專利名稱：用于俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置和俯仰動作控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置和俯仰動作控 制設(shè)備。
背景技術(shù)：
裝船機俯仰機構(gòu)是裝船機實現(xiàn)作業(yè)的重要機構(gòu)，通過俯仰傳動，裝船機能夠?qū)崿F(xiàn) 臂架、溜筒的提升和下降，完成對艙和裝船作業(yè)。如圖1所示，裝船機俯仰機構(gòu)一般包括俯仰驅(qū)動裝置10、兩根鋼絲繩20 (圖中僅能 看到一根)、A型頂架30、頂架滑輪組40、臂架滑輪組50以及平衡梁60等。頂架滑輪組40 被安裝在A型頂架30的頂端，臂架滑輪組50被安裝在臂架70上，臂架70與A型頂架30 的底部鉸接。如圖2所示，俯仰驅(qū)動裝置10包括電機12、電機制動器14、減速機16以及兩 個鋼絲繩卷筒18。電機制動器14用于對電機12進行制動。鋼絲繩卷筒18上纏繞的鋼絲 繩20通過頂架滑輪組40和臂架滑輪組50將鋼絲繩卷筒18與平衡梁60裝置連接。電機 12通過減速機16帶動鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動。當(dāng)鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動時，其卷繞或釋放鋼絲繩 20，鋼絲繩20帶動裝船機臂架70以俯仰鉸點32為中心抬起或放下，從而完成裝船機的俯 仰動作。由于裝船機臂架70總重量一般都是幾百噸，僅靠裝船機俯仰鉸點32和兩根鋼絲 繩20支撐，一旦鋼絲繩20發(fā)生大范圍松弛，將可能導(dǎo)致整個臂架70在重力作用下加速下 落，容易造成裝船機傾覆。因此，對鋼絲繩20松弛進行檢測是很重要的。現(xiàn)有對鋼絲繩20 松弛進行檢測的裝置如圖3所示。圖3示出了現(xiàn)有的鋼絲繩松弛檢測裝置的示意圖。在平 衡梁60的底部裝有一個機械式行程開關(guān)114，在平衡梁60上裝有一個檢測鐵板112。一旦 鋼絲繩20發(fā)生松弛，平衡梁60前傾，帶動檢測鐵板112觸碰行程開關(guān)114，開關(guān)動作后將產(chǎn) 生故障報警，同時停止裝船機俯仰動作。但是這種鋼絲繩松弛檢測裝置存在以下幾個缺陷1、靈敏度低機械式開關(guān)一般包括外部觸動滾輪、內(nèi)部彈簧以及觸發(fā)片，機械式開 關(guān)的觸發(fā)過程為檢測鐵板112觸動外部觸動滾輪，帶動內(nèi)部彈簧去觸動觸發(fā)片。該開關(guān)動 作行程導(dǎo)致了故障檢測的延遲性，不能及時發(fā)現(xiàn)鋼絲繩松弛故障；2、壽命短，故障率高由于港口處于極其惡劣的工況，機械開關(guān)長期受煤塵、污水 侵蝕，在長時間不活動的情況下內(nèi)、外部動作容易銹蝕、失效。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種能及時檢測松弛故障且使用 壽命長、故障率低的用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝 置，其中，該裝置包括檢測電路、接近開關(guān)和與該接近開關(guān)配合的檢測組件，接近開關(guān)與檢 測電路電連接，所述檢測組件位于裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁的端面處，所述接近開關(guān)被固定在與檢測組件相對處，并與該檢測組件相距第一預(yù)定距離，當(dāng)檢測組件與接近開關(guān)的距 離超過接近開關(guān)的檢出距離時，該接近開關(guān)從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，且所述檢測電路 發(fā)出停止裝船機俯仰動作的信號，第一預(yù)定距離小于檢出距離。本實用新型的另一個目的是提供一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝 置，其中，該檢測裝置包括檢測電路和接近開關(guān)，接近開關(guān)與檢測電路電連接，所述接近開 關(guān)位于與裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁的端面相對處，并與該端面相距第一預(yù)定距離，當(dāng)端面 與接近開關(guān)之間的距離超過接近開關(guān)的檢出距離時，該接近開關(guān)從第一狀態(tài)切換到第二狀 態(tài)，且所述檢測電路發(fā)出停止裝船機俯仰動作的信號和/或報警信號，其中第一預(yù)定距離 小于檢出距離。本實用新型的還一個目的是提供一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的俯仰動作控制設(shè)備， 其中，該俯仰動作控制設(shè)備包括控制器、執(zhí)行器和鋼絲繩松弛檢測裝置，該鋼絲繩松弛檢測 裝置為上述鋼絲繩松弛檢測裝置，鋼絲繩松弛檢測裝置中的檢測電路與控制器電連接，控 制器與執(zhí)行器電連接，所述控制器接收到來自檢測電路的所述停止裝船機俯仰動作的信 號，并根據(jù)該信號發(fā)送執(zhí)行停止裝船機俯仰動作的信號給執(zhí)行器。本實用新型提供的用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置，其采用接近開關(guān) 來檢測平衡梁的前傾。當(dāng)平衡梁與接近開關(guān)的距離超過檢出距離時，接近開關(guān)瞬時動作，發(fā) 出報警信號和/或停止裝船機俯仰動作的信號。與現(xiàn)有的采用機械式行程開關(guān)的檢測裝置 相比，本實用新型的檢測裝置采用的是非接觸式的接近開關(guān)，其反應(yīng)靈敏，降低了檢測的延 遲性；同時受環(huán)境影響小，能經(jīng)受惡劣的環(huán)境，從而延長其使用壽命。

下面通過附圖示出了本實用新型的具體實施方式
，應(yīng)當(dāng)理解這些附圖是示例性而 非限制性的，相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的元件，其中圖1是裝船機俯仰機構(gòu)的示意圖；圖2是裝船機俯仰驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置的示意圖；圖4是本實用新型的一個實施方式提供的用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢 測裝置的示意圖；圖5是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的一種應(yīng)用方式的示意圖；圖6是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖；圖7是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖；圖8是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的描述。圖4是本實用新型的一個實施方式提供的用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢 測裝置的示意圖。如圖4所示，根據(jù)本實用新型的一個實施方式，提供了一種用于裝船機 俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置，其中，該檢測裝置包括檢測電路122、接近開關(guān)124和與 該接近開關(guān)124配合的檢測組件126，接近開關(guān)124與檢測電路122電連接，所述檢測組件126位于裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁60的端面處，所述接近開關(guān)124位于與檢測組件126相 對處，并與該檢測組件126相距第一預(yù)定距離，當(dāng)檢測組件126與接近開關(guān)124之間的距離 超過檢出距離時，該接近開關(guān)124從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，且所述檢測電路122發(fā)出停 止裝船機俯仰動作的信號。所述接近開關(guān)124可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的以下中的至少一者磁性接近開關(guān)、霍爾式接近開關(guān)、熱釋電式接近開關(guān)、光電式接近開關(guān)、渦流式接 近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)以及微波接近開關(guān)。檢測組件126可以被貼附在 平衡梁60的端面上，例如可以通過粘接、焊接、鉚接等各種合適的固定方式。在有些情況 中，因為平衡梁60端面本身為金屬，所以所述檢測組件126可以是平衡梁60端面本身。例 如，如果接近開關(guān)124為渦流式接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)以及微波接近 開關(guān)中的至少一者，則檢測組件126可以是平衡梁60端面本身，因為這些類型的接近開關(guān) 的檢測組件126可以是金屬。這里所述的平衡梁60的端面是指與裝船機臂架70相對的平 衡梁60的另一端。所述接近開關(guān)124可以被固定在與檢測組件126相對的位置(不被固定在平衡梁 60上)。例如可以在平衡梁60端面附近安裝一支架，然后將接近開關(guān)124安裝在該支架上。 檢測組件126與接近開關(guān)124相對，并間隔一定距離，即第一預(yù)定距離。該第一預(yù)定距離的 設(shè)定跟接近開關(guān)124的檢出距離和期望的測量行程有關(guān)。舉例來說，如果接近開關(guān)124的 檢出距離是35mm，期望檢測組件126相對于接近開關(guān)124移動IOmm (即，期望的測量行程為 IOmm)后接近開關(guān)124發(fā)生動作，則第一預(yù)定距離=35mm-10mm = 25mm。第一預(yù)定距離的 設(shè)定主要考慮兩方面因素1、期望的測量行程；2、平衡梁60自身在臂架70俯仰過程中因 鋼絲繩20的運動和滑輪組轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的震動。一般來說，IOmm <期望的測量行程< 20mm， 而俯仰過程中由于平衡梁60自身的震動，接近開關(guān)124所對應(yīng)的平衡梁60上的檢測位置 震動幅度< 5mm。因此，為了防止接近開關(guān)124與平衡梁60距離過近，在平衡梁60震動時 將接近開關(guān)124撞壞，同時兼顧行程要求。在本實用新型的一個實施方式中，所述第一預(yù)定 距離的范圍可以為5mm-15mm，檢出距離的范圍可以為15mm-35mm。優(yōu)選情況下，所述第一預(yù) 定距離為10mm，檢出距離為25mm。在本發(fā)明的另一個實施方式中，所述接近開關(guān)124可以對著平衡梁60端面的中間 位置。具體而言，接近開關(guān)124檢測的部位在平衡梁60端面的中間位置，靠近平衡梁60底 部軸銷。之所以選擇此位置，是由于平衡梁60在俯仰機構(gòu)正常運行時自身會有震動，震動 的來源是連接平衡梁60頂部兩側(cè)的兩根俯仰鋼絲繩20，鋼絲繩20在俯仰過程中產(chǎn)生輕微 的晃動。由于平衡梁60底部連接在軸銷上，軸銷基座焊接在裝船機俯仰平臺上，因此，平衡 梁的震動幅度在頂部兩側(cè)連接鋼絲繩處最大，在底部中間位置靠近軸銷處最小。為了避免 這種俯仰機構(gòu)正常運行時所產(chǎn)生的震動使接近開關(guān)124產(chǎn)生誤信號，故選擇震動影響最小 的部位進行檢測。檢測電路122可以有多種實現(xiàn)方式。例如，最簡單的方式是直接使用導(dǎo)線連接到 相應(yīng)的器件和電源；還可以采用非接觸式的連接方式，例如利用互感作用或者采用繼電器 來實現(xiàn)弱電控制強電。這些實現(xiàn)方式可以根據(jù)不同的應(yīng)用情況而靈活使用。圖5是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的一種應(yīng)用方式的示意圖。在圖5中，檢測 電路122可以向控制器90發(fā)送停止裝船機俯仰動作的信號，控制器90接收該信號，根據(jù)該信號控制執(zhí)行器執(zhí)行停止裝船機俯仰動作。在圖5中，執(zhí)行器可以是俯仰驅(qū)動裝置10中的 電機制動器14。該電機制動器14與電機12的機軸相連接，例如可以是抱閘型制動器，主 要用于對俯仰驅(qū)動裝置10中的電機12進行制動，以停止鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動。這里，控制 器90可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的例如單片機、微處理器、PLC電路、DSP電路、觸發(fā)器等。 直流電源92給檢測電路122輸入正電壓，檢測電路122的信號輸出端可以連接到控制器90 的信號輸入端口(如有需要，可以通過放大器連接到控制器90的信號輸入端口)，控制器 90的控制信號輸出端口連接到執(zhí)行器(這里為上述電機制動器14)的控制端。當(dāng)接近開 關(guān)124從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)時，檢測電路122向控制器90發(fā)送停止裝船機俯仰動作 的信號，該信號例如可以是從高電平變換到低電平，或者從低電平變換到高電平，控制器90 控制執(zhí)行器執(zhí)行相應(yīng)動作。在從高電平變換到低電平的情況中，第一狀態(tài)可以是接近開關(guān) 124閉合狀態(tài)，第二狀態(tài)可以是接近開關(guān)124斷開狀態(tài)，反之亦然。在從低電平變換到高電 平的情況中，第一狀態(tài)可以是接近開關(guān)124端口狀態(tài)，第二狀態(tài)可以是接近開關(guān)124閉合狀 態(tài)，反之亦然。圖6是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖。在圖6中，執(zhí) 行器是俯仰驅(qū)動裝置10中的電機12，該電機12用于驅(qū)動鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動以卷繞或釋放 鋼絲繩。在圖6所示的實施方式中，所述控制器90的控制信號輸出端口與該電機12的控 制端連接?？刂破?0用于控制電機12自身實現(xiàn)電機12制動，以停止鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動， 從而停止裝船機的俯仰動作。圖7是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖。在圖7中，執(zhí) 行器是俯仰驅(qū)動裝置10中的電機12和電機制動器14。在圖7所示的實施方式中，控制器 90的兩個控制信號輸出端口分別與電機12和電機制動器14的控制端口連接，用于分別控 制電機12和電機制動器14對電機12的制動，從而停止裝船機的俯仰動作。以上描述的電機12和電機制動器14只是執(zhí)行器的示例，執(zhí)行器不局限于此，本領(lǐng) 域技術(shù)人員可以理解，執(zhí)行器可以包括根據(jù)接收的信號停止鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動的任何裝 置。例如，執(zhí)行器還可以是卷筒制動器(圖中未示出)，例如可以是卡鉗型制動器，其處于鋼 絲繩卷筒18的周圍，用于在被啟動時停止鋼絲繩卷筒18轉(zhuǎn)動。圖8是圖4中的鋼絲繩松弛檢測裝置的另一種應(yīng)用方式的示意圖。在圖8中，控 制器90與警報器80連接。根據(jù)本實用新型的一個實施方式，當(dāng)檢測電路122發(fā)出停止裝 船機俯仰動作的信號時還可以發(fā)出報警信號，控制器90根據(jù)報警信號控制警報器80發(fā)出 警報。根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，當(dāng)接近開關(guān)124從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)時，且所 述檢測電路122只發(fā)出報警信號。這里，報警信號可以是停止裝船機俯仰動作的信號本身。 警報器80可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的發(fā)光裝置、發(fā)聲裝置或顯示裝置。發(fā)光裝置可以例 如是熒光燈、LED燈；發(fā)聲裝置可以例如是蜂鳴器、揚聲器等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的 是，該警報器80可以單獨應(yīng)用或與上述電機12、電機制動器14、卷筒制動器或其任意組合 一起應(yīng)用。根據(jù)本實用新型的另一個實施方式，檢測電路122可以不通過控制器90直接與電 機12、電機制動器14或警報器80連接，或通過簡單的轉(zhuǎn)換電路與上述器件連接。例如，檢 測電路122可以直接連接或通過繼電器連接到電機12或電機制動器14的制動端；檢測電 路122可以直接或通過放大電路連接到警報器80。[0035]如圖5-8所示，本實用新型還提供了一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的俯仰動作控制設(shè) 備，其中，該俯仰動作控制設(shè)備可以包括控制器90、執(zhí)行器和鋼絲繩松弛檢測裝置，該鋼絲 繩松弛檢測裝置可以為上述鋼絲繩松弛檢測裝置，鋼絲繩松弛檢測裝置的檢測電路122與 控制器90電連接，控制器90與執(zhí)行器電連接，所述控制器90用于接收來自檢測電路122 所述停止裝船機俯仰動作的信號，并根據(jù)該信號發(fā)送執(zhí)行停止裝船機俯仰動作的信號給執(zhí) 行器，執(zhí)行器根據(jù)該信號做出相應(yīng)動作。所述執(zhí)行器可以為上述的裝船機俯仰驅(qū)動裝置10中的電機制動器14、電機12和 卷筒制動器中的至少一者。該俯仰動作控制設(shè)備還可以包括警報器80，該警報器80用于接收所述報警信號 后發(fā)出警報。俯仰動作控制設(shè)備中的各個組件在以上已有詳細描述，這里不再贅述。如圖8所示，本實用新型還提供了一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛報警設(shè) 備，其中，該報警設(shè)備包括警報器80和鋼絲繩松弛檢測裝置，該鋼絲繩松弛檢測裝置為上 述鋼絲繩松弛檢測裝置，該警報器80用于接收所述報警信號后發(fā)出警報。本實用新型提供的鋼絲繩松弛檢測裝置與現(xiàn)有技術(shù)中采用機械式行程開關(guān)114 不同，本實用新型的鋼絲繩松弛檢測裝置采用非接觸式接近開關(guān)，跟機械式開關(guān)相比，其反 應(yīng)更靈敏，降低檢測延遲性。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的機械式行程開關(guān)114在長期受煤塵、污水 等侵蝕，長時間不活動的情況下，限位內(nèi)、外部動作部分容易銹蝕、失效；而接近開關(guān)能很好 地避免這種情況發(fā)生，能經(jīng)受惡劣的環(huán)境，延長壽命，降低故障率。以上參考附圖描述的實施方式是示例性而非限制性的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解 的是，對這里所公開的實施方式進行修改、變形以及實施方式之間的組合都落入本實用新 型的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括檢 測電路(122)、接近開關(guān)(124)和與該接近開關(guān)(124)配合的檢測組件(126)，接近開關(guān) (124)與檢測電路(122)電連接，所述檢測組件(126)位于裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁(60) 的端面處，所述接近開關(guān)(124)位于與檢測組件(126)相對處，并與該檢測組件(126)相距 第一預(yù)定距離，當(dāng)檢測組件(126)與接近開關(guān)(124)之間的距離超過接近開關(guān)(124)的檢 出距離時，該接近開關(guān)(124)從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，且所述檢測電路(122)發(fā)出停止 裝船機俯仰動作的信號和/或報警信號，其中第一預(yù)定距離小于接近開關(guān)(124)的檢出距 罔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為渦流式接近開關(guān)、電 容式接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)、磁性接近開關(guān)、霍爾式接近開關(guān)、熱釋電式 接近開關(guān)和光電式接近開關(guān)中的至少一者。
3.一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括檢 測電路(122)和接近開關(guān)(124)，接近開關(guān)(124)與檢測電路(122)電連接，所述接近開關(guān) (124)位于與裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁(60)的端面相對處，并與該端面相距第一預(yù)定距 離，當(dāng)端面與接近開關(guān)(124)之間的距離超過接近開關(guān)(124)的檢出距離時，該接近開關(guān) (124)從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，且所述檢測電路(122)發(fā)出停止裝船機俯仰動作的信 號和/或報警信號，其中第一預(yù)定距離小于檢出距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼絲繩松弛檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)為渦流式 接近開關(guān)、電容式接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)以及微波接近開關(guān)中的至少一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一狀態(tài)為所述 接近開關(guān)(124)閉合狀態(tài)和斷開狀態(tài)兩種狀態(tài)中的一種，所述第二狀態(tài)為上述兩種狀態(tài)中 的另一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一預(yù)定距離的 范圍為5mm-15mm，檢出距離的范圍為15mm-35mm。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述第一預(yù)定距離為10mm，檢出距離 為 25mm0
8.一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的俯仰動作控制設(shè)備，其特征在于，該俯仰動作控制設(shè)備 包括控制器(90)、執(zhí)行器和鋼絲繩松弛檢測裝置，該鋼絲繩松弛檢測裝置為權(quán)利要求1-7 中任意一項所述的鋼絲繩松弛檢測裝置，鋼絲繩松弛檢測裝置中的檢測電路(122)與控制 器電(90)連接，控制器(90)與執(zhí)行器電連接，所述控制器(90)接收來自檢測電路(122) 的所述停止裝船機俯仰動作的信號，并根據(jù)該信號發(fā)送執(zhí)行停止裝船機俯仰動作的信號給 執(zhí)行器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的俯仰動作控制設(shè)備，其特征在于，所述執(zhí)行器為裝船機俯仰 驅(qū)動裝置(10)中的電機制動器(14)、電機(12)和卷筒制動器中的至少一者。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的俯仰動作控制設(shè)備，其特征在于，該俯仰動作控制設(shè)備 還包括警報器(80)，該警報器(80)接收所述報警信號后發(fā)出警報。
專利摘要一種用于裝船機俯仰機構(gòu)的鋼絲繩松弛檢測裝置和俯仰動作控制設(shè)備，該俯仰動作控制設(shè)備包括控制器、執(zhí)行器和鋼絲繩松弛檢測裝置，其特征在于，該檢測裝置包括檢測電路(122)、接近開關(guān)和與該接近開關(guān)(124)配合的檢測組件(126)，接近開關(guān)(124)與檢測電路(122)電連接，所述檢測組件(126)位于裝船機俯仰機構(gòu)的平衡梁(60)的端面處，所述接近開關(guān)(124)位于與檢測組件(126)相對處，并與該檢測組件(126)相距第一預(yù)定距離，當(dāng)檢測組件(126)與接近開關(guān)(124)之間的距離超過檢出距離時，該接近開關(guān)(124)從第一狀態(tài)切換到第二狀態(tài)，且所述檢測電路(122)發(fā)出停止裝船機俯仰動作的信號和/或報警信號。本實用新型的檢測裝置采用的是非接觸式的接近開關(guān)，其反應(yīng)靈敏，降低了檢測的延遲性；同時受環(huán)境影響小，能經(jīng)受惡劣的環(huán)境，從而延長其使用壽命。
文檔編號B65G67/60GK201785061SQ201020270808
公開日2011年4月6日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者崔永祥, 許寧, 顧凱 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司