專利名稱：一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于物料輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送裝置。
背景技術(shù)：
在目前港口碼頭的貨物裝卸作業(yè)中，皮帶輸送機(jī)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要用 來輸送煤炭、礦石等分散的物料。對(duì)于現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)來說，皮帶跑偏問題在港口散料裝 卸作業(yè)中普遍存在，有的是由于機(jī)器設(shè)計(jì)自身原因造成的，有的則是由于落料點(diǎn)位置不正 造成的。當(dāng)皮帶輸送機(jī)出現(xiàn)皮帶跑偏問題時(shí)，常常會(huì)發(fā)生運(yùn)輸物料灑落的現(xiàn)象。散落的物 料會(huì)對(duì)皮帶造成損傷，由此導(dǎo)致皮帶使用壽命的縮短，甚至造成整臺(tái)輸送設(shè)備的損壞。為了解決輸送機(jī)的皮帶跑偏問題，目前主要采用的糾偏方法是人工手動(dòng)調(diào)整方 式，既浪費(fèi)人力，又對(duì)人身安全造成很大的威脅。同時(shí)，皮帶跑偏問題也會(huì)對(duì)設(shè)備的安全運(yùn) 行構(gòu)成危害，因此，如何實(shí)現(xiàn)皮帶的自動(dòng)糾偏是目前港口碼頭裝卸作業(yè)亟待解決的一項(xiàng)主 要課題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，能夠在皮帶發(fā) 生跑偏故障時(shí)自動(dòng)進(jìn)行糾偏處理，從而有效保護(hù)了皮帶和整臺(tái)設(shè)備免受散落物料的損壞， 節(jié)省了人力。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，包括皮帶、用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行的托輥以及 支撐所述托輥的托輥架；為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能，還設(shè)置有至少兩個(gè)跑偏檢測(cè)器，分別安裝在托 輥架的左右立柱上；在至少一個(gè)托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動(dòng)力缸的推桿 相鉸接，所述動(dòng)力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)控制動(dòng)力缸伸出或者 收回推桿的糾偏控制電路。進(jìn)一步的，所述托輥架包括底梁和用于支撐托輥的左右立柱，在底梁的中心位置 處設(shè)置所述的轉(zhuǎn)軸。優(yōu)選的，所述跑偏檢測(cè)器優(yōu)選為觸點(diǎn)開關(guān)。又進(jìn)一步的，在所述糾偏控制電路中包括左糾偏回路和右糾偏回路，在每個(gè)糾偏 回路中均包含有由跑偏檢測(cè)器、繼電器的線圈以及時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成的主控 支路，所述主控支路連接在供電電源之間，其中，時(shí)間繼電器的線圈并聯(lián)在所述繼電器線圈 的兩端；在所述主控支路的兩端還并聯(lián)有由接觸器的線圈與所述繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而 成的電控支路，所述接觸器的常開觸點(diǎn)連接在三相交流電源與動(dòng)力缸的電源端子之間。當(dāng)所述動(dòng)力缸的推桿鉸接在托輥架的右側(cè)時(shí)，與連接在左糾偏回路中的接觸器相 對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端子的U、V、W相 之間，在皮帶發(fā)生左跑偏問題時(shí)，左跑偏檢測(cè)器閉合，左糾偏回路運(yùn)行，控制動(dòng)力缸正轉(zhuǎn)，伸出推桿，推動(dòng)托輥架沿轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行左糾偏。與連接在右糾偏回路中的接觸器相對(duì) 應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端子的W、V、U相之 間，當(dāng)皮帶發(fā)生右跑偏問題時(shí)，右跑偏檢測(cè)器閉合，右糾偏回路運(yùn)行，控制動(dòng)力缸反轉(zhuǎn)，收回 推桿，進(jìn)而拉動(dòng)托輥架沿轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行右糾偏。而當(dāng)所述動(dòng)力缸的推桿鉸接在托輥架的左側(cè)時(shí)，與連接在左糾偏回路中的接觸器 相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端子的W、V、U 相之間；與連接在右糾偏回路中的接觸器相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源 的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端子的U、V、W相之間。這樣一來，當(dāng)皮帶發(fā)生左跑偏時(shí)，動(dòng)力缸 可以受控反轉(zhuǎn)，收回推桿，實(shí)現(xiàn)左糾偏；反之，當(dāng)皮帶發(fā)生右跑偏時(shí)，動(dòng)力缸正轉(zhuǎn)，伸出推桿， 實(shí)現(xiàn)右糾偏。進(jìn)一步的，將所述左糾偏回路中的接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在所述右糾偏回路的電 控支路中；將所述右糾偏回路中的接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在所述左糾偏回路的電控支路 中，以對(duì)動(dòng)力缸的正反轉(zhuǎn)進(jìn)行互鎖，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力缸的保護(hù)。又進(jìn)一步的，在所述繼電器的常開觸點(diǎn)的兩端還并聯(lián)有手控按鈕，以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)糾 偏功能。再進(jìn)一步的，在所述托輥架上還設(shè)置有用于限制托輥架以所述轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的 角度的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)為常閉開關(guān)，串聯(lián)在所述主控支路與供電電源的連接回路 中。更進(jìn)一步的，在所述主控支路與供電電源的連接回路中還進(jìn)一步串聯(lián)有動(dòng)力缸內(nèi) 部限位開關(guān)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力缸的限位保護(hù)；所述動(dòng)力缸內(nèi)部限位開關(guān)為常閉開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是本實(shí)用新型的皮帶輸送機(jī)采 用動(dòng)力缸推拉托輥架的方法對(duì)跑偏的皮帶進(jìn)行自動(dòng)糾正，無需人工干預(yù)，從而有效節(jié)省了 人力，保證了操作人員的人身安全。同時(shí)，通過實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏功能，還極大提 高了皮帶輸送機(jī)的作業(yè)效率，確保了港口裝卸作業(yè)的順利進(jìn)行。結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) 將變得更加清楚。

圖1是本實(shí)用新型所提出的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示皮帶輸送機(jī)所采用的糾偏控制電路的一種實(shí)施例的電路原理圖；圖3是動(dòng)力缸的電源連接線路圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)地描述。實(shí)施例一，參見圖1所示，本實(shí)施例的皮帶輸送機(jī)包括皮帶1、多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)皮帶1 行走的托輥2、以及用于支撐托輥2的托輥架3。所述托輥架3主要包括底梁3-1和左右立 柱3-2、3-3等部分。其中，底梁3-1用于固定整個(gè)托輥架3，避免其在物料輸送過程中發(fā)生 移動(dòng)；左立柱3-3和右立柱3-2用于支撐托輥2，其左右關(guān)系是以皮帶1行走的方向?yàn)檩S線， 位于皮帶1左側(cè)的立柱為左立柱3-3，位于皮帶1右側(cè)的立柱為右立柱3-2。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶1是否發(fā)生跑偏進(jìn)行檢測(cè)，優(yōu)選在皮帶機(jī)跑偏較嚴(yán)重的部位安裝跑偏檢測(cè)器，具體安裝 方法可以是在皮帶1跑偏較嚴(yán)重部位的左右兩側(cè)架設(shè)獨(dú)立支架，然后將跑偏檢測(cè)器安裝在 獨(dú)立支架上；當(dāng)然，也可以直接將跑偏檢測(cè)器安裝在托輥架3的左右立柱3-3、3_2上，以對(duì) 皮帶1位置進(jìn)行檢測(cè)。為簡(jiǎn)便起見，本實(shí)施例以直接安裝在托輥架3上為例進(jìn)行說明，可以 是安裝在用于進(jìn)行糾偏的托輥架上，后稱糾偏托輥架3 ；也可以是安裝在常規(guī)托輥架上。所 述糾偏托輥架3可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。本實(shí)施例僅以將跑偏檢測(cè)器安裝在糾偏托輥架3上為例進(jìn)行說明。所述跑偏檢測(cè) 器優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)，左跑偏檢測(cè)器Jl安裝在糾偏托輥架3的左立柱3-3上，右跑偏檢測(cè)器J2 安裝在糾偏托輥架3的右立柱3-2上，其具體安裝位置以滿足在皮帶1發(fā)生跑偏時(shí)能夠被 立即觸發(fā)的要求即可，比如可以安裝在左右立柱3-2、3-3的頂端，且頂端與皮帶1的底面位 于同一水平線上。當(dāng)然，本實(shí)施例并不僅限于以上舉例。在糾偏托輥架3底梁3-1的中心位置設(shè)置一轉(zhuǎn)軸3-4，使底梁3_1可以以轉(zhuǎn)軸3_4 為軸心旋轉(zhuǎn)，如圖1所示。在糾偏托輥架3的一側(cè)設(shè)置動(dòng)力缸M，將所述動(dòng)力缸M的推桿4 與糾偏托輥架3相鉸接，以便于維護(hù)保養(yǎng)。以在糾偏托輥架3的右側(cè)設(shè)置動(dòng)力缸M為例進(jìn) 行說明，將動(dòng)力缸M的推桿4與糾偏托輥架3的右立柱3-2相鉸接，優(yōu)選采用球鉸的鉸接 方式進(jìn)行連接，通過控制動(dòng)力缸M伸出推桿4或者收回推桿4，來驅(qū)動(dòng)糾偏托輥架3沿轉(zhuǎn)軸 3-4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶1的左糾偏或者右糾偏，具體糾偏過程在 后面詳細(xì)闡述。動(dòng)力缸M的運(yùn)行受控于與其電源端子相連接的糾偏控制電路，所述糾偏控制電路 根據(jù)跑偏檢測(cè)器J1、J2的檢測(cè)狀態(tài)控制動(dòng)力缸M正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，以伸出或者收回推桿4，實(shí) 現(xiàn)皮帶糾偏。本實(shí)施例的糾偏控制電路采用繼電器電路設(shè)計(jì)方式，如圖2所示，包括左糾偏回 路和右糾偏回路，其中，左跑偏檢測(cè)器Jl和右跑偏檢測(cè)器J2可以采用觸點(diǎn)開關(guān)實(shí)現(xiàn)。左糾 偏回路和右糾偏回路的電路設(shè)計(jì)方式相同，均包括主控支路和電控支路，本實(shí)施例在此僅 以左糾偏回路為例進(jìn)行具體描述。在左糾偏回路中，主控支路由左跑偏檢測(cè)器J1、繼電器 RAYl的線圈和時(shí)間繼電器TMl的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)組成，連接在供電電源之間，比如交流220V 供電電源，并在所述繼電器RAYl的線圈兩端并聯(lián)時(shí)間繼電器TMl的線圈。電控支路并聯(lián)在 主控支路的兩端，主要由接觸器KMl的線圈和所述繼電器RAYl的常開觸點(diǎn)串聯(lián)組成。同理， 右跑偏檢測(cè)器J2、繼電器RAY2、時(shí)間繼電器TM2和接觸器KM2構(gòu)成右糾偏回路。將所述接 觸器KMl的常開觸點(diǎn)連接在三相交流電源AC的U、V、W相與動(dòng)力缸M電源端子的U、V、W相 之間，在其受控閉合時(shí)控制動(dòng)力缸M正轉(zhuǎn)，伸出推桿4 ；將接觸器KM2的常開觸點(diǎn)連接在三 相交流電源AC的U、V、W相與動(dòng)力缸M電源端子的W、V、U相之間，在其受控閉合時(shí)控制動(dòng) 力缸M反轉(zhuǎn)，收回推桿4，如圖3所示。為了保護(hù)動(dòng)力缸M，實(shí)現(xiàn)其正反轉(zhuǎn)互鎖，本實(shí)施例優(yōu)選在左糾偏回路的電控支路中 串聯(lián)接觸器KM2的常閉觸點(diǎn)，在右糾偏回路的電控支路中串聯(lián)接觸器KMl的常閉觸點(diǎn)，如圖 2所示。其工作原理是當(dāng)皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中皮帶1向左跑偏時(shí)，左跑偏檢測(cè)器Jl 動(dòng)作，即觸點(diǎn)閉合，從而使左糾偏回路中的主控支路連通，繼電器RAYl和時(shí)間繼電器TMl的 線圈得電，繼電器RAYl的常開觸點(diǎn)閉合，電控支路連通，進(jìn)而使接觸器KMl的線圈得電，使
5其常開觸點(diǎn)KMl吸合，動(dòng)力缸M正轉(zhuǎn)，伸出推桿4，推動(dòng)托輥架3以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心呈逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使皮帶1相對(duì)托輥2向右移動(dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器TMl的計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)時(shí)，比 如可以設(shè)定為0. 5 0. 8秒，其常閉觸點(diǎn)斷開，使繼電器RAYl的線圈失電，繼電器RAYl的 常開觸點(diǎn)斷開，致使接觸器KMl的線圈失電，其常開觸點(diǎn)KMl斷開，動(dòng)力缸M斷電停止動(dòng)作。 若此時(shí)左跑偏檢測(cè)器Jl仍然處于閉合狀態(tài)，即表示皮帶1未糾正到位，在到達(dá)設(shè)定的時(shí)間 繼電器TMl接通時(shí)間時(shí)，比如5 8秒，時(shí)間繼電器TMl的常閉觸點(diǎn)重新吸合，左糾偏回路 中的主控支路重新連通，控制動(dòng)力缸M再次正轉(zhuǎn)，推動(dòng)托輥架3旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)對(duì)皮帶1進(jìn)行左 糾偏。若左跑偏檢測(cè)器Jl仍然處于閉合狀態(tài)，將再次重復(fù)上述動(dòng)作。當(dāng)左跑偏檢測(cè)器Jl 斷開時(shí)，表明皮帶1糾正到位，左糾偏回路斷路，動(dòng)力缸M停止運(yùn)行。同理，當(dāng)皮帶輸送機(jī)在運(yùn)行過程中皮帶1向右跑偏時(shí)，右跑偏檢測(cè)器J2動(dòng)作，觸點(diǎn) 吸合，進(jìn)而使接觸器KM2的常開觸點(diǎn)吸合，控制動(dòng)力缸M反轉(zhuǎn)，收回推桿4，進(jìn)而拉動(dòng)托輥架 3以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心呈順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行右糾偏，即使皮帶1相對(duì)托輥2向左移動(dòng)。為了保護(hù)動(dòng)力缸M，避免其因超行程動(dòng)作而損壞，本實(shí)施例優(yōu)選在托輥架3上增設(shè) 用于限制托輥架3旋轉(zhuǎn)角度的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)可以設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3-4上，以檢測(cè)底梁 3-1的旋轉(zhuǎn)角度。在本實(shí)施例中，所述限位開關(guān)優(yōu)選設(shè)置兩個(gè)，如圖2所示。其中，前限位開關(guān)Xl用 于限制底梁3-1逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的角度，串聯(lián)在左糾偏回路的主控支路與供電電源的連線 中，在動(dòng)力缸M進(jìn)行左糾偏時(shí)，當(dāng)動(dòng)力缸M推動(dòng)托輥架3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)觸動(dòng)前限位開關(guān)Xl時(shí)， 前限位開關(guān)Xl由原始的常閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閿嚅_狀態(tài)，接觸器KMl的常開觸點(diǎn)斷開。動(dòng)力缸M 停止運(yùn)行。同理，后限位開關(guān)X2串聯(lián)在右糾偏回路的主控支路與供電電源的連線中，在動(dòng) 力缸M進(jìn)行右糾偏時(shí)，用于限制底梁3-1以轉(zhuǎn)軸3-4為軸心順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的角度。此外，還可以進(jìn)一步將動(dòng)力缸內(nèi)部限位開關(guān)X3串聯(lián)在左右糾偏回路的主控支路 與供電電源的連線中，如圖2所示，所述動(dòng)力缸內(nèi)部限位開關(guān)X 3為常閉開關(guān)，在動(dòng)力缸M 的推桿4到達(dá)極限位置時(shí)斷開，切斷糾偏回路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力缸M的雙重保護(hù)。為了在跑偏檢測(cè)失效時(shí)或者設(shè)備維修時(shí)，方便技術(shù)人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行糾偏處理，本 實(shí)施例還在糾偏控制電路中設(shè)計(jì)了手控按鈕ΚΙ、K2，如圖2所示，分別并聯(lián)在繼電器RAYl 和RAY2的常開觸點(diǎn)的兩端。在需要對(duì)皮帶1進(jìn)行左糾偏處理時(shí)，按下手控按鈕K1，使接觸 器KMl的線圈得電，常開觸點(diǎn)吸合，動(dòng)力缸M伸出推桿4，進(jìn)行左糾偏。同理，在需要進(jìn)行右 糾偏時(shí)，只需按下手控按鈕K2即可。本實(shí)施例是以設(shè)置兩個(gè)跑偏檢測(cè)器Jl、J 2為例進(jìn)行的具體說明，當(dāng)然，對(duì)于那些 可以檢測(cè)皮帶1中心線左右偏移量的高性能跑偏檢測(cè)器來說，則可以僅安裝一個(gè)跑偏檢測(cè) 器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)皮帶1跑偏狀態(tài)的檢測(cè)。其具體安裝位置和糾偏控制電路的具體組建結(jié)構(gòu)， 本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參考圖1、圖2結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)輕松得出最佳的設(shè)計(jì)方案，因此，本實(shí)施 例在此不再進(jìn)行展開描述。當(dāng)然，以上所述僅是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這 些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，包括皮帶、用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行的托輥以及支撐所述托輥的托輥架；其特征在于還包括至少兩個(gè)跑偏檢測(cè)器，分別安裝在托輥架的左右立柱上；在至少一個(gè)托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動(dòng)力缸的推桿相鉸接，所述動(dòng)力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)控制動(dòng)力缸伸出或者收回推桿的糾偏控制電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述托輥架 包括底梁和用于支撐托輥的左右立柱，在底梁的中心位置處設(shè)置所述的轉(zhuǎn)軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述跑偏檢 測(cè)器為觸點(diǎn)開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于在所述糾偏 控制電路中包括左糾偏回路和右糾偏回路，在每個(gè)糾偏回路中均包含有由跑偏檢測(cè)器、繼 電器的線圈以及時(shí)間繼電器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)而成的主控支路，所述主控支路連接在供電電 源之間，其中，時(shí)間繼電器的線圈并聯(lián)在所述繼電器線圈的兩端；在所述主控支路的兩端還 并聯(lián)有由接觸器的線圈與所述繼電器的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成的電控支路，所述接觸器的常開 觸點(diǎn)連接在三相交流電源與動(dòng)力缸的電源端子之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力缸 的推桿鉸接在托輥架的右側(cè)，與連接在左糾偏回路中的接觸器相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別 串聯(lián)在三相交流電源的U、v、w相與動(dòng)力缸電源端子的u、v、w相之間；與連接在右糾偏回路 中的接觸器相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端 子的W、V、U相之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述動(dòng)力缸 的推桿鉸接在托輥架的左側(cè)，與連接在左糾偏回路中的接觸器相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別 串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端子的W、v、u相之間；與連接在右糾偏回路 中的接觸器相對(duì)應(yīng)的三個(gè)常開觸點(diǎn)分別串聯(lián)在三相交流電源的U、V、W相與動(dòng)力缸電源端 子的U、V、W相之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述左糾偏 回路中的接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在所述右糾偏回路的電控支路中；所述右糾偏回路中的接 觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在所述左糾偏回路的電控支路中。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于在所述繼電 器的常開觸點(diǎn)的兩端并聯(lián)有手控按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任一項(xiàng)所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于 在所述托輥架上還設(shè)置有用于限制托輥架以所述轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的角度的限位開關(guān)，所述 限位開關(guān)為常閉開關(guān)，串聯(lián)在所述主控支路與供電電源的連接回路中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，其特征在于在所述主控 支路與供電電源的連接回路中還串聯(lián)有動(dòng)力缸內(nèi)部限位開關(guān)，所述動(dòng)力缸內(nèi)部限位開關(guān)為 常閉開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有自動(dòng)糾偏功能的皮帶輸送機(jī)，包括皮帶、用于驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)行的托輥以及支撐所述托輥的托輥架；為了實(shí)現(xiàn)糾偏功能，還包括至少兩個(gè)跑偏檢測(cè)器，分別安裝在托輥架的左右立柱上；在至少一個(gè)托輥架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述托輥架的一側(cè)與動(dòng)力缸的推桿相鉸接，所述動(dòng)力缸的電源端子連接用于根據(jù)跑偏檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)控制動(dòng)力缸伸出或者收回推桿的糾偏控制電路。本實(shí)用新型采用動(dòng)力缸推拉托輥架以轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)的方法對(duì)跑偏的皮帶進(jìn)行自動(dòng)糾正，從而有效節(jié)省了人力，保證了操作人員的人身安全。同時(shí)，通過實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)糾偏功能，還極大提高了皮帶輸送機(jī)的作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B65G15/64GK201729468SQ20102027243
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月21日
發(fā)明者劉明, 張?jiān)獎(jiǎng)? 張 杰, 方景凱, 郭加志 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司