專利名稱：用于清洗機中的圓盤軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及制藥和食品包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于清洗機中的圓盤軌 道。
背景技術(shù)：
在清洗機中，現(xiàn)有機械手運動的圓盤軌道為整體式結(jié)構(gòu)，其上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽，圓盤 軌道側(cè)壁上鄰近翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)設(shè)有阻擋件。機械手設(shè)于轉(zhuǎn)盤上，其一端伸出轉(zhuǎn)盤用于夾持 瓶體，另一端依次設(shè)有滾輪和翻轉(zhuǎn)凸輪，滾輪可沿圓盤軌道的上端面滾動。在機械手夾持 瓶體后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以帶動機械手通過其上的滾輪沿圓盤軌道滾動，當(dāng)機械手一端的翻轉(zhuǎn)凸 輪與圓盤軌道上的阻擋件相抵時，翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)過90度后從該翻轉(zhuǎn)凸輪中脫出，此時，機械手 上的滾輪進入軌道上的翻轉(zhuǎn)槽，隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，機械手的滾輪離開軌道上的翻轉(zhuǎn)槽，此 時，翻轉(zhuǎn)輪與另一側(cè)的阻擋件相抵而再翻轉(zhuǎn)90度，剛好將機械手中夾持的瓶體倒立，即口 部朝下以便于清洗。然而，當(dāng)被清洗的瓶體不需要翻轉(zhuǎn)時(如卡式瓶在清洗時就不需要翻 轉(zhuǎn))，上述圓盤軌道結(jié)構(gòu)不再適用，必須重新制作新的圓盤軌道結(jié)構(gòu)進行更換，不僅增加成 本，還耗費人力和時間，影響生產(chǎn)進度。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、 成本低廉、適用性強的用于清洗機中的圓盤軌道。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種用于清洗機中的圓盤軌道，包括圓盤軌道本體，所述圓盤軌道本體上設(shè)有缺 口，所述缺口處裝設(shè)有活動導(dǎo)軌，所述活動導(dǎo)軌包括平動導(dǎo)軌部和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部，所述活動導(dǎo) 軌連接有一驅(qū)動件，所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述平動導(dǎo)軌部和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部分別與所述圓盤軌道 本體接合。所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部位于所述平動導(dǎo)軌部的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽， 所述平動導(dǎo)軌部的側(cè)壁上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)所述清洗機的機械手的阻擋件。所述阻擋件設(shè)有兩件，所述兩件阻擋件分設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)槽的兩側(cè)。所述阻擋件為滾動軸承。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型的用于清洗機中的圓盤軌道，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，可通過驅(qū)動件 驅(qū)動活動導(dǎo)軌，使活動導(dǎo)軌的平動導(dǎo)軌部和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部分別與圓盤軌道本體接合，從而使 機械手在本實用新型的圓盤軌道上既可實現(xiàn)平動，又可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，所以適用性很強。

圖1為本實用新型活動導(dǎo)軌的平動導(dǎo)軌部與圓盤軌道接合的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型活動導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部與圓盤軌道接合的主視結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖3為本實用新型活動導(dǎo)軌的翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部與圓盤軌道接合的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型中活動導(dǎo)軌的主剖視圖；圖5為本實用新型中活動導(dǎo)軌的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號表示1、圓盤軌道本體；2、缺口 ；3、驅(qū)動件；4、活動導(dǎo)軌；5、平動導(dǎo)軌部；6、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部； 7、機械手；8、翻轉(zhuǎn)槽；9、翻轉(zhuǎn)凸輪；10、阻擋件。
具體實施方式
圖1至圖5示出了本實用新型的一種用于清洗機中的圓盤軌道的實施例，該圓盤 軌道包括圓盤軌道本體1，圓盤軌道本體1上設(shè)有缺口 2，缺口 2處裝設(shè)有活動導(dǎo)軌4，活動 導(dǎo)軌4包括平動導(dǎo)軌部5和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6，活動導(dǎo)軌4連接有一驅(qū)動件3，驅(qū)動件3可驅(qū)動 平動導(dǎo)軌部5和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6分別與圓盤軌道本體1接合。本實用新型的用于清洗機中的 圓盤軌道，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉，可通過驅(qū)動件3驅(qū)動活動導(dǎo)軌4運動，使活動導(dǎo)軌4的 平動導(dǎo)軌部5和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6分別與圓盤軌道本體1接合，從而使機械手7在本實用新型 的圓盤軌道上既可實現(xiàn)平動，又可實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，所以適用性很強。本實施例中，驅(qū)動件3為氣缸，可驅(qū)動活動導(dǎo)軌4快速、準(zhǔn)確的切換平動導(dǎo)軌部5 或翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6與圓盤軌道本體1接合。翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6位于平動導(dǎo)軌部5的外側(cè)，翻轉(zhuǎn)導(dǎo) 軌部6上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽8，平動導(dǎo)軌部5的側(cè)壁上設(shè)有阻擋件10，該阻擋件10可與清洗機 的機械手7 —端的翻轉(zhuǎn)凸輪9配合，以翻轉(zhuǎn)機械手7，阻擋件10設(shè)有兩件，兩件阻擋件10分 設(shè)于翻轉(zhuǎn)槽8的兩側(cè)。為減少阻擋件10與翻轉(zhuǎn)凸輪9之間產(chǎn)生的摩擦力，阻擋件10選用 滾動軸承。工作原理僅需要機械手7平動時，驅(qū)動件3伸出以使平動導(dǎo)軌部5與圓盤軌道本 體1接合，此時，阻擋件10遠離翻轉(zhuǎn)凸輪9，兩者不發(fā)生相互作用。平動導(dǎo)軌部5的上端面 與圓盤導(dǎo)軌本體1的上端面平齊且共同構(gòu)成一個供機械手7平動的完整圓弧面。需要機械手7翻轉(zhuǎn)工作時，驅(qū)動件3縮回以使翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6與圓盤軌道本體1接 合，當(dāng)機械手7在轉(zhuǎn)盤的帶動下沿圓盤軌道本體1運動至翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6時，翻轉(zhuǎn)凸輪9受阻 擋件10阻擋而不能平動，轉(zhuǎn)盤帶動翻轉(zhuǎn)凸輪9翻越阻擋件10，此時，翻轉(zhuǎn)后的機械手7上的 滾輪落入翻轉(zhuǎn)槽8。隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)凸輪9與位于翻轉(zhuǎn)槽8另一側(cè)的阻擋件10配 合而繼續(xù)帶動機械手7翻轉(zhuǎn)一定角度，此時，機械手7上的滾輪翻出翻轉(zhuǎn)槽8進入圓盤軌道 本體1上并在轉(zhuǎn)盤的帶動下繼續(xù)平動。本實施例中，翻轉(zhuǎn)凸輪與每一個阻擋件10配合后均 翻轉(zhuǎn)90度，即經(jīng)上述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部6后，一個直立的瓶體被倒立，當(dāng)然，根據(jù)實際工程需要，通 過改變翻轉(zhuǎn)凸輪9或阻擋件10的結(jié)構(gòu)可變換機械手7的翻轉(zhuǎn)角度。以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于 上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)該提 出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾， 例如驅(qū)動件3還可選用其它伸縮式驅(qū)動機構(gòu)，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護 范圍。
權(quán)利要求一種用于清洗機中的圓盤軌道，包括圓盤軌道本體(1)，其特征在于所述圓盤軌道本體(1)上設(shè)有缺口(2)，所述缺口(2)處裝設(shè)有活動導(dǎo)軌(4)，所述活動導(dǎo)軌(4)包括平動導(dǎo)軌部(5)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部(6)，所述活動導(dǎo)軌(4)連接有一驅(qū)動件(3)，所述驅(qū)動件(3)可驅(qū)動所述平動導(dǎo)軌部(5)和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部(6)分別與所述圓盤軌道本體(1)接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于清洗機中的圓盤軌道，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部(6) 位于所述平動導(dǎo)軌部(5)的外側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部(6)上開設(shè)有翻轉(zhuǎn)槽(8)，所述平動導(dǎo)軌 部(5)的側(cè)壁上設(shè)有可翻轉(zhuǎn)所述清洗機的機械手(7)的阻擋件(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于清洗機中的圓盤軌道，其特征在于所述阻擋件(10)設(shè) 有兩件，所述兩件阻擋件(10)分設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)槽(8)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于清洗機中的圓盤軌道，其特征在于所述阻擋件 (10)為滾動軸承。 專利摘要本實用新型公開了一種用于清洗機中的圓盤軌道，包括圓盤軌道本體，所述圓盤軌道本體上設(shè)有缺口，所述缺口處裝設(shè)有活動導(dǎo)軌，所述活動導(dǎo)軌包括平動導(dǎo)軌部和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部，所述活動導(dǎo)軌連接有一驅(qū)動件，所述驅(qū)動件可驅(qū)動所述平動導(dǎo)軌部和翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌部分別與所述圓盤軌道本體接合。該用于清洗機中的圓盤軌道具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、成本低廉、適用性強的優(yōu)點。
文檔編號B65G47/74GK201721655SQ201020277129
公開日2011年1月26日 申請日期2010年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月30日
發(fā)明者劉振, 唐岳, 李鵬程, 蘇九洲 申請人:長沙楚天科技有限公司