專利名稱：伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及到液體充填機構(gòu)，特別與一種伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)有關。
背景技術：
現(xiàn)有液體充填結(jié)構(gòu)普遍采用氣缸式充填，比如飲料灌裝機等，氣缸式驅(qū)動定量灌 裝，主要由氣缸、定量筒、活塞桿、活塞、吸灌液管等組成，氣缸驅(qū)動定量筒中活塞桿和活塞， 從吸液管上吸入液體，然后再通過活塞運動，將液體灌入瓶體中。在這種氣缸式充填機構(gòu)對壓縮空氣的壓力要求較高，且低速時易造成灌裝不平 穩(wěn)，這樣會影響灌裝的控制精度。所以本發(fā)明人設計出一種伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，來解決上述問題，本案
由此產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，利用伺服電機驅(qū) 動定量筒以定量體積的原理，實現(xiàn)液體自動裝瓶，提高灌裝精度及平穩(wěn)性。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用技術方案是伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲桿副、安裝板；伺服 電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿副中的絲桿連接，絲桿上套有滾珠螺母，滾珠螺母固接安裝板， 安裝板與定量筒中的活塞桿連接。所述的定量筒上端外接吸液管和灌液管，下端為活塞桿進出端。所述的吸液管和灌液管接于一個二通閥體上，該二通閥體的閥口豎直放置，位于 上方的閥口為灌液連接管，其內(nèi)裝有短重錘和鋼球，鋼球卡于向下直徑變小的灌液連接管 中，鋼球上頂著短重錘，灌液連接管向上接出灌液管和灌液管接頭；位于下方的閥口為吸液 連接管，其內(nèi)裝有長重錘和鋼球，鋼球卡于向下直徑變小的吸液連接管中，鋼球上頂著長重 錘，閥口向下接出吸液管和吸液管接頭。所述的二通閥體中間接出回流管至灌液閥的短重錘上方。所述的回流管上具有用回流管調(diào)節(jié)螺釘固定的回流管調(diào)節(jié)座。所述的安裝板上，對應定量筒的活塞桿布設有固定座，固定座采用吊耳與活塞桿 連接。所述的固定座通過微調(diào)螺釘固定在安裝板上。所述的安裝板上同時固定有多個活塞桿。采用上述方案后，本實用新型可以用伺服電機驅(qū)動定量筒的活塞桿，利用伺服電 機驅(qū)動定量筒的活塞桿，以定量體積進行吸液和灌液，實現(xiàn)液體自動裝瓶，由于伺服電機的 精確控制性能，使得灌裝精度提高以及平穩(wěn)性加強，即使在低速時也一樣平穩(wěn)。另外，本實用新型可以用一個伺服電機同時驅(qū)動多個定量筒同時灌液，提高效率。定量筒可以采用吸液和灌液集成一體的二通閥體，活塞桿向上運動進行灌液，向下運動進 行吸液，效率高。二通閥體上的回流管可防止裝置滴漏及拉絲。安裝板和絲桿的連接通過 可調(diào)方式，這樣可以根據(jù)不同的要求來調(diào)節(jié)固定高度。

圖1為本實用新型較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例的主視圖；圖3為圖2A-A向結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式結(jié)合附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。本實施例包括伺服電機23、聯(lián)軸器24、滾珠絲桿副25、安裝板25、定量筒6。伺服 電機23的輸出軸向上放置，通過聯(lián)軸器24與滾珠絲桿副25中的絲桿26連接成一體。絲 桿26上套有滾珠螺母27，滾珠螺母27的外面固接有一塊安裝板28。定量筒6為一個吸液和灌液的體積容器，為一個倒裝式結(jié)構(gòu)，其活塞桿4位于下 方?；钊麠U4的下端接近安裝板28，在安裝板28上用微調(diào)螺釘1固定一個固定座2，用吊 耳3將活塞桿4和固定座相接?；钊麠U4的頭部為一個活動在定量筒6內(nèi)部的活塞7，活塞 7上套有密封圈8進行密封處理。定量筒6的上方蓋有一個上端蓋9，上端蓋9上接出一個二通閥體10，二通閥體10 是豎直放置，朝上的閥口為灌液閥，套有灌液連接管15，其內(nèi)裝有短重錘13和鋼球14，短重 錘13壓在鋼球14之上，鋼球14卡于向下直徑變小的灌液連接管15中，灌液連接管15向 上接至灌液管11和灌液管接頭12。二通閥體10朝下的閥口為吸液閥，套有吸液連接管22，其內(nèi)裝有長重錘17和與灌 液連接管15內(nèi)一樣的鋼球14，鋼球14卡于向下直徑變小的吸液連接管22中，鋼球14上頂 著長重錘17，吸液連接管22向下接出吸液管16。在二通閥體10中間接出回流管19至灌液連接管15的短重錘13上方。回流管19 這樣接法，主要是為了在完成灌裝后，氣壓使鋼球14壓緊灌液管接頭12管口，灌液管11內(nèi) 殘留液體可繞過閥體，經(jīng)回流管19回吸至定量筒6，防止滴漏及拉絲。在回流管19上套有 一個回流管調(diào)節(jié)座20，回流管調(diào)節(jié)螺釘21可控制回流量的大小。本實施例中，一個伺服電機23同時控制了 10個定量筒6，這樣可以同時給10瓶子
灌裝，效率高。本實施例的工作過程是，伺服電機23帶動定量筒6活塞桿4向下運動時，由于大 氣與管內(nèi)氣體存在壓力差的作用，使短重錘13向下壓緊鋼球14，灌液連接管15被堵住，灌 液支路不導通。同時壓差使吸液連接管22內(nèi)鋼球推開長重錘17，吸液支路暢通，液體由吸 液管16進入定量筒6，此為吸料過程。伺服電機23帶動定量筒6活塞桿4向上運動時，帶 動定量筒6活塞桿4向上，液體從定量筒6流出沖擊長重錘17，長重錘17推動鋼球壓緊吸 液連接管22接頭管口，吸液支路不導通，同時液體將灌液連接管15內(nèi)鋼球14向上推，鋼球 14推動短重錘13，灌液支路導通，液體流至充填嘴，此為灌料過程。另外，可調(diào)節(jié)伺服電機23的編碼器脈沖數(shù)來控制滾珠螺母27所轉(zhuǎn)的圈數(shù)，以控制活塞桿4的行程，使灌裝容量保持一定。同時伺服電機23的轉(zhuǎn)速及吸料的速度均可調(diào)節(jié)。 通過壓差使重錘與鋼球作用導通或關閉吸、灌液管，從而實現(xiàn)吸料及灌料的過程，活塞桿向 下運動即為吸料，向上運動即為灌料。
權(quán)利要求伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲桿副、安裝板；伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿副中的絲桿連接，絲桿上套有滾珠螺母，滾珠螺母固接安裝板，安裝板與定量筒中的活塞桿連接。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的定量筒上 端外接吸液管和灌液管，下端為活塞桿進出端。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的吸液管和 灌液管接于一個二通閥體上，該二通閥體的閥口豎直放置，位于上方的閥口為灌液連接管， 其內(nèi)裝有短重錘和鋼球，鋼球卡于向下直徑變小的灌液連接管中，鋼球上頂著短重錘，灌液 連接管向上接出灌液管和灌液管接頭；位于下方的閥口為吸液連接管，其內(nèi)裝有長重錘和 鋼球，鋼球卡于向下直徑變小的吸液連接管中，鋼球上頂著長重錘，閥口向下接出吸液管和 吸液管接頭。
4.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的二通閥體 中間接出回流管至灌液閥的短重錘上方。
5.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的回流管上 具有用回流管調(diào)節(jié)螺釘固定的回流管調(diào)節(jié)座。
6.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的安裝板上， 對應定量筒的活塞桿布設有固定座，固定座采用吊耳與活塞桿連接。
7.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的固定座通 過微調(diào)螺釘固定在安裝板上。
8.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，其特征在于所述的安裝板上 同時固定有多個活塞桿。
專利摘要本實用新型主要公開了一種伺服驅(qū)動泵缸式液體充填機構(gòu)，包括伺服電機、聯(lián)軸器、滾珠絲桿副、安裝板。伺服電機通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿副中的絲桿連接，絲桿上套有滾珠螺母，滾珠螺母固接安裝板，安裝板與定量筒中的活塞桿連接。本實用新型利用伺服電機驅(qū)動定量筒以定量體積的原理，實現(xiàn)液體自動裝瓶，提高灌裝精度及平穩(wěn)性。
文檔編號B67C3/02GK201770463SQ20102028739
公開日2011年3月23日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者楊嚴武 申請人:鼎貞(廈門)實業(yè)有限公司