專利名稱：一種led支架夾持傳送裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種夾送裝置，尤其涉及的是一種LED支架夾持傳送裝置。
背景技術(shù)：
金線機在焊線過程中，需要保證支架各個杯頭在同一平面，以保證焊線質(zhì)量， 所以夾子夾緊支架在運動過程中需要保證支架相對夾子的位置不動，需要足夠的夾緊 力。目前的支架夾子中，使用推出式電磁鐵來提供夾緊力，通過行程限位塊來限制電 磁鐵的行程，跟吸引式電磁鐵不同，推出式電磁鐵通電后，通過吸引尾部的吸盤使軸推 出，把力傳遞出去，這時力可視為為點作用力，這樣會導致前壓板壓力不均勻，夾不穩(wěn) 支架。而改良后的支架夾子則使用吸引式電磁鐵來提供夾緊力，電磁鐵通電后，吸引吸 盤409來傳遞力，此時力是作用吸盤的整個面上，分布均勻，有利于夾緊支架。另外推 出式電磁鐵是裝在固定板404的上方，上面空間比較少，這就限制了電磁鐵的體積，直 接影響了夾緊力的大小。而現(xiàn)在經(jīng)過改良后的支架夾子中，吸引式電磁鐵是裝在固定板 404下方，由于下面空間比上面空間大，所以可使用體積更大的電磁鐵來提供更大的夾緊 力。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進和發(fā)展。
實用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種LED支架夾持傳送 裝置，旨在解決現(xiàn)有的支架只能同時夾送一個支架的問題。本實用新型的技術(shù)方案如下一種LED支架夾持傳送裝置，其中，包括第一夾子和第二夾子，所述第一夾子 和第二夾子裝設在第一底座的兩端的頂面上。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述第一夾子和第二夾子結(jié)構(gòu)相同，其 包括第二底座、后夾板、前夾板、杠桿；其中，所述第二底座裝設在第一底座上，且所述第二底座上設置一孔位，所述杠桿通 過轉(zhuǎn)軸套設于所述孔位中；所述前夾板裝設在所述杠桿的頂端，所述后夾板裝設在第二底座上，且前夾板 與后夾板平行咬合。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述裝置還包括裝設于第一底座兩端的 底面上的第一螺線管和第二螺線管，且所述第一螺線管和第二螺線管分別對準第一夾子 和第二夾子上的杠桿。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述裝置還包括對射傳感器，且所述對 射傳感器分別安裝在前固定座和后固定座上，所述前固定座和后固定座安裝在第三那底 座上，所述第三底座裝設于第一夾子和第二夾子的中間位置，所述第三底座可在第一底 座上左右移動。[0012]所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述裝置還包括一光纖固定板，所述 光纖固定板裝設在第一底座上，所述光纖固定板上設置有固定對射傳感器的光纖的金屬 塊。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述前固定座和后固定座與第三底座之 間設置有一頂絲，可通過調(diào)節(jié)頂絲調(diào)節(jié)前固定座和后固定座的高度。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述第一夾子和第二夾子的杠桿的下端 均裝設有一吸盤，所述吸盤與螺線管處于同一水平位置。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，在所述孔位內(nèi)裝設一彈簧，所述彈簧用 于保持第一夾子和第二夾子處于打開狀態(tài)。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述第二底座上還裝設有一用于杠桿復 位時限位的限位塊。所述的LED支架夾持傳送裝置，其中，所述限位塊的前端設置有一橡膠塊。本實用新型的有益效果本實用新型通過在第一底座的左右兩端個裝設一個相 同的夾子，并通過增加支架夾子的滑動行程，從而有效的提高LED支架夾持傳送裝置的 工作效率。

圖1是本實用新型提供的LED支架夾持傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的爆炸圖。
具體實施方式
為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉 實施例對本實用新型進一步詳細說明。參見圖1、圖2和圖3，所述LED支架夾持傳送裝置(簡稱支架夾子)包括第 一底座404和安裝在第一底座404左右兩端的頂面上的第一夾子4150和第二夾子4160， 所述第一夾子4150和第二夾子4160是結(jié)構(gòu)完全相同的。其據(jù)包括第二底座406、后夾板 415、前夾板416、杠桿410;其中，所述第二底座406裝設在第一底座404上，且所述第 二底座406上設置一孔位4060，所述杠桿410通過轉(zhuǎn)軸411套設于所述孔位4060中，且 杠桿410可繞轉(zhuǎn)軸411轉(zhuǎn)動。所述前夾板416裝設在所述杠桿410的頂端，所述后夾板 415裝設在第二底座406上，且前夾板416與后夾板415平行咬合。所述LED支架夾持傳送裝置還包括裝設于第一底座404兩端的底面上的第一螺 線管401和第二螺線管402，且所述第一螺線管401和第二螺線管402分別對準第一夾子 4150和第二夾子4160上的杠桿410。所述LED支架夾持傳送裝置還包括對射傳感器419，且所述對射傳感器419分 別安裝在前固定座418和后固定座417上。所述對射傳感器419用于檢查LED支架的存 在，并發(fā)出信號指示支架夾子夾緊LED支架。其工作原理是當LED支架從前固定座 418和后固定座417中間的夾縫穿過時，剛開始所述對射傳感器419的信號會被LED支架 遮擋住，從而導致對射傳感器419沒有信號輸出；而當LED支架繼續(xù)移動，在LED支架上的小孔剛好對準對射傳感器419時，對射傳感器419的信號接通，即檢查到LED支架 到位，同時發(fā)出指令讓第一夾子4150夾緊LED支架。對射傳感419器安裝放在兩夾子中間用來搜索支架的孔位且其位置左右可調(diào)， 用以調(diào)節(jié)第一夾子4150與對射傳感器419的距離，從而可以調(diào)節(jié)第一夾子4150相對LED 支架的夾緊位置。所述前固定座418和后固定座417安裝在第三底座423上，所述第三底座423裝 設于第一夾子4150和第二夾子4160的中間位置，所述第三底座423可在第一底座404上 左右移動。所述LED支架夾持傳送裝置還包括一光纖固定板405，所述光纖固定板405裝設 在第一底座404上，所述光纖固定板405上設置有固定對射傳感器419的光纖4191的金 屬塊427。所述前固定座418和后固定座417與第三底座423之間設置有一頂絲421，可通 過調(diào)節(jié)頂絲421調(diào)節(jié)前固定座418和后固定座417的高度。從而調(diào)節(jié)對射傳感器419的尚度。所述第一夾子4150和第二夾子4160的杠桿410的下端均裝設有一吸盤409，所 述吸盤409與螺線管處于同一水平位置。吸盤409固定在杠桿410上。在所述孔位4060內(nèi)裝設一彈簧425，所述彈簧425用于保持第一夾子4150和第 二夾子4160處于打開狀態(tài)即恢復到初始狀態(tài)。所述第二底座406上還裝設有一用于杠桿410復位時限位的限位塊407。所述限 位塊407的前端設置有一橡膠塊424。所述LED支架夾持傳送裝置是安裝在一個直線導軌上的(圖中未示出)，所述直 線導軌的設計較現(xiàn)有的導軌設計的行程要長很多，也有利于同時夾送兩個支架，適合兩 個夾子的工作模式。具體原理描述如下當LED支架通過滾輪輸送到位后，一步進電機快速控制LED支架夾持傳送裝置 向所述LED支架移動，當支架夾子接近LED支架時，減慢速度(所述支架夾子從起始位 到定位區(qū)的距離是固定的，所有步進電機的行程可通過軟件設置)，并開始搜索LED支 架上的小孔，當對射傳感器419搜索到LED支架上的第一個小孔時，射傳感器419瞬間由 擋住變?yōu)樨炌?，此時步進電機立刻停住轉(zhuǎn)動。同時與第一夾子4150對應的螺線管401通 電，螺線管401通電后吸住吸盤409，通過杠桿410使前夾板416和后夾板415夾緊LED 支架。然后步進電機反向轉(zhuǎn)動，將支架夾子移動到焊線區(qū)(此時焊線區(qū)定位夾子處于開 口狀態(tài))。然后焊線區(qū)定位夾子閉合將支架夾緊，邦頭開始焊線，在支架焊線過程中，螺 線管401斷電，支架夾子松開第一夾子4150并左移一段距離后再夾緊支架(所述左移即 是支架送入端的方向，所述一段距離可以根據(jù)用戶自定義)，為下一次傳送支架做準備。 同時浮動式滾輪開始傳送第二個支架到定位區(qū)等待。當邦頭焊線完第一次五個點時(一 個支架需焊二十個點)，焊線區(qū)定位夾子松開，支架夾子往右移動五個點的距離，焊線區(qū) 定位夾子夾緊支架，邦頭進行第二次五個點的焊線，與此同時，支架夾子松開第一夾子 并快速左移到螺線管定位桿，當支架夾子接近第二個支架時，減慢速度并開始搜索第二 個支架上的第一個孔，當對射傳感器419由擋住到接通一瞬間，步進電機停住轉(zhuǎn)動，同時第一夾子的螺線管通電，夾緊支架，然后步進電機反向轉(zhuǎn)動，將支架移動一定距離后 停止(所述一定距離可以根據(jù)用戶自己定義)，同時支架夾子的第二夾子對應的螺線管 402通電，夾住前一個支架，此時兩個支架相隔一定距離(此距離可通過修改軟件參數(shù)來 改變)并且同時被夾緊。當邦頭焊線完畢，焊線區(qū)定位夾子松開，支架夾子夾住兩個支 架往右(即焊線區(qū)方向)移動五個點的距離，焊線區(qū)定位夾子夾緊，邦頭進行第三次五個 點的焊線，此時支架夾子的兩夾子不松開。當邦頭焊線完畢，焊線區(qū)定位夾子松開，支 架夾子夾住兩個支架往右邊移動五個點的距離，焊線區(qū)定位夾子夾緊，邦頭進行第四次 五個點的焊線。當邦頭焊線完畢，支架夾子夾住兩個支架往右邊移動一定距離送第二個 支架到焊線區(qū)并由焊線區(qū)定位夾子夾緊，邦頭開始第二個支架的焊線，此時第一個支架 已經(jīng)焊線完畢，第二夾子松開。浮動式滾輪傳送機構(gòu)的將支架傳送到下料區(qū)。如此完成 了一次循環(huán)。雙夾子的好處在于可隨時更改夾子傳送支架的工作方式，擺脫傳統(tǒng)單夾子送支 架方式單一的限制，可根據(jù)實際情況來調(diào)整支架的傳送方式來實現(xiàn)機器最高效率地工 作，提高產(chǎn)能。并且雙夾子的行程比單夾子的行程要長，從螺線管定位區(qū)到焊線區(qū)之間 可容納兩個支架，現(xiàn)有的機器只能容納一個或一個半支架，也就是說當前一個支架剛被 拉走，后面的支架就可以立刻從進料區(qū)滾送到螺線管定位區(qū)，這樣就保證了待送支架有 充足的時間送到螺線管定位區(qū)，減少了支架夾子的等待時間，從而保證機器連續(xù)不斷地 工作。應當理解的是，本實用新型的應用不限于上述的舉例，對本領域普通技術(shù)人員 來說，可以根據(jù)上述說明加以改進或變換，所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所 附權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，包括第一夾子和第二夾子，所述第一 夾子和第二夾子裝設在第一底座的兩端的頂面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述第一夾子和第 二夾子結(jié)構(gòu)相同，其包括第二底座、后夾板、前夾板、杠桿；其中，所述第二底座裝設在第一底座上，且所述第二底座上設置一孔位，所述杠桿通過轉(zhuǎn) 軸套設于所述孔位中；所述前夾板裝設在所述杠桿的頂端，所述后夾板裝設在第二底座上，且前夾板與后 夾板平行咬合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述裝置還包括裝 設于第一底座兩端的底面上的第一螺線管和第二螺線管，且所述第一螺線管和第二螺線 管分別對準第一夾子和第二夾子上的杠桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述裝置還包括對 射傳感器，且所述對射傳感器分別安裝在前固定座和后固定座上，所述前固定座和后固 定座安裝在第三底座上，所述第三底座裝設于第一夾子和第二夾子的中間位置，所述第 三底座可在第一底座上左右移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述裝置還包括一 光纖固定板，所述光纖固定板裝設在第一底座上，所述光纖固定板上設置有固定對射傳 感器的光纖的金屬塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述前固定座和 后固定座與第三底座之間設置有一頂絲，可通過調(diào)節(jié)頂絲調(diào)節(jié)前固定座和后固定座的高 度。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述第一夾子和第 二夾子的杠桿的下端均裝設有一吸盤，所述吸盤與螺線管處于同一水平位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，在所述孔位內(nèi)裝設 一彈簧，所述彈簧用于保持第一夾子和第二夾子處于打開狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述第二底座上還 裝設有一用于杠桿復位時限位的限位塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的LED支架夾持傳送裝置，其特征在于，所述限位塊的前端 設置有一橡膠塊。
專利摘要本實用新型公開了一種LED支架夾持傳送裝置，其包括第一夾子和第二夾子，所述第一夾子和第二夾子裝設在第一底座的兩端的頂面上。所述第一夾子和第二夾子結(jié)構(gòu)相同，其包括第二底座、后夾板、前夾板、杠桿；其中，所述第二底座裝設在第一底座上，且所述第二底座上設置一孔位，所述杠桿通過轉(zhuǎn)軸套設于所述孔位中；所述前夾板裝設在所述杠桿的頂端，所述后夾板裝設在第二底座上，且前夾板與后夾板平行咬合。采用本實用新型通過在第一底座的左右兩端個裝設一個相同的夾子，并通過增加支架夾子的滑動行程，從而有效的提高LED支架夾持傳送裝置的工作效率。
文檔編號B65G47/74GK201804897SQ201020287450
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月6日
發(fā)明者李蔚然, 羅東, 羅超, 莫文威 申請人:深圳市翠濤自動化設備有限公司