專利名稱：液壓自動皮帶扶正機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓自動皮帶扶正機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，皮帶運輸設(shè)施已成為現(xiàn)代工業(yè)不可缺少的運輸設(shè)備。但在 工作實踐中，各礦山、廠礦、煤炭等單位使用的皮帶運輸設(shè)備普遍存輸送過程中皮帶易跑 偏，造成皮帶磨損、撕裂，甚至斷裂的現(xiàn)象，從而，影響正常工作生產(chǎn)。而現(xiàn)有的皮帶運輸設(shè) 備都不具備自動糾正復(fù)位功能，且目前也沒有與皮帶運輸設(shè)備配套使用的自動扶正裝置， 因此，皮帶跑偏問題始終嚴(yán)重困擾著所有皮帶運輸設(shè)備的用戶。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的，是提供了一種液壓自動皮帶扶正機(jī)，它可解決現(xiàn)有技術(shù)存在 的問題，能夠自動糾偏扶正皮帶，無需專人看護(hù)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的液壓自動皮帶扶正機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上 平行安裝前中后三組托輥，每組托輥由中托輥、左托輥和右托輥構(gòu)成，每個中托輥的中轉(zhuǎn)軸 與機(jī)架連接，左托輥的左轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，右托輥的右轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接；中間組的中轉(zhuǎn)軸上 安裝主動臂桿，主動臂桿的中部通過轉(zhuǎn)軸與主動連桿鉸接；中間組的左轉(zhuǎn)軸上安裝右連桿， 右連桿的一端與主動連桿的一端鉸接；中間組的右轉(zhuǎn)軸上安裝左連桿，左連桿的一端與主 動連桿的另一端鉸接；機(jī)架上安裝油缸，油缸與機(jī)架鉸連，油缸的活塞桿與主動臂桿的一端 鉸接；中間組的中托輥、左托輥和右托輥各通過兩根從動連桿分別與前組和后組中的相應(yīng) 的托輥鉸接；機(jī)架上安裝兩個檢測裝置，兩個檢測裝置左右分布，機(jī)架上安裝液壓控制器， 液壓控制器通過油管分別與兩個檢測裝置和油缸連接。為了進(jìn)一步實現(xiàn)本實用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的檢測裝置 由驅(qū)動泵和檢驅(qū)輪連接構(gòu)成；驅(qū)動泵包括驅(qū)動泵殼體、油泵、第二電磁、第一電磁鐵、第二泵 齒輪軸、第二泵齒輪、第一泵齒輪軸、第一泵齒輪、檢驅(qū)輪齒輪和檢驅(qū)輪軸連接構(gòu)成，驅(qū)動泵 殼體內(nèi)安裝油泵，油泵上設(shè)置出油口和進(jìn)油口，油泵內(nèi)的第二泵齒輪轉(zhuǎn)和第一泵齒輪轉(zhuǎn)子 嚙合，第二泵齒輪轉(zhuǎn)與第二泵齒輪軸連接，第二泵齒輪軸上安裝第二泵齒輪，第一泵齒輪轉(zhuǎn) 子與第一泵齒輪軸連接，第一泵齒輪軸上安裝第一泵齒輪，驅(qū)動泵殼體上安裝檢驅(qū)輪軸，檢 驅(qū)輪軸上安裝檢驅(qū)輪齒輪，檢驅(qū)輪齒輪與第二泵齒輪嚙合，檢驅(qū)輪軸的一端穿出驅(qū)動泵殼 體外與檢驅(qū)輪連接；油泵上安裝鐵塊，驅(qū)動泵殼體內(nèi)安裝第二電磁和第一電磁鐵，鐵塊位于 第一電磁鐵與第二電磁之間；驅(qū)動泵殼體上開設(shè)兩個油管口。油泵上安裝滾輪支架，滾輪支 架上安裝滾輪；驅(qū)動泵殼體內(nèi)安裝軌道，軌道與滾輪配合。本實用新型的積極效果在于它無需專人看護(hù)，可對皮帶進(jìn)行自動的糾偏扶正處 理，可有效地防止皮帶跑偏，從而，能解決因皮帶跑偏而帶來的皮帶磨損、撕裂或斷裂的問 題，可大幅延長皮帶的使用壽命。本實用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡 便的優(yōu)點。
圖1是液壓自動皮帶扶正機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A- A剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是圖2的B向放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略了油管；圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中 省略了油管；圖5是液壓傳動原理圖。附圖標(biāo)記1液壓控制器2油缸3機(jī)架4活塞桿5主動臂桿6主動連桿
7檢驅(qū)輪8左連桿9中托輥10從動連桿12驅(qū)動泵13驅(qū)動泵支架15驅(qū)動泵殼體 16電磁鐵固定架17鐵塊18第一電磁鐵19油泵20進(jìn)油口 21出油口 22滾輪 支架23滾輪24軌道25油管口 26檢驅(qū)輪軸27第二電磁28第一泵齒輪轉(zhuǎn)子 29第二泵齒輪轉(zhuǎn)30第一泵齒輪軸31第二泵齒輪軸32第一泵齒輪33第二泵齒輪 34檢驅(qū)輪齒輪35轉(zhuǎn)軸 37左托輥38右托輥39右連桿40左轉(zhuǎn)軸41中轉(zhuǎn)軸42 右轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
本實用新型所述的液壓自動皮帶扶正機(jī)，包括機(jī)架3，機(jī)架3上平行安裝前中后三 組托輥，每組托輥由中托輥9、左托輥37和右托輥38構(gòu)成，每個中托輥9的中轉(zhuǎn)軸41與機(jī) 架3連接，左托輥37的左轉(zhuǎn)軸40與機(jī)架3連接，右托輥38的右轉(zhuǎn)軸42與機(jī)架3連接，即 中托輥9、左托輥37和右托輥38均可相對機(jī)架3轉(zhuǎn)動；中間組的中轉(zhuǎn)軸41上安裝主動臂 桿5，主動臂桿5的中部通過轉(zhuǎn)軸35與主動連桿6鉸接；中間組的左轉(zhuǎn)軸40上安裝右連桿 39，右連桿39的一端與主動連桿6的一端鉸接；中間組的右轉(zhuǎn)軸42上安裝左連桿8，左連桿 8的一端與主動連桿6的另一端鉸接，主動臂桿5、右連桿39、左連桿8、主動連桿6和機(jī)架 3連接構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)；機(jī)架3上安裝油缸2，油缸2與機(jī)架3鉸連，油缸2的活塞桿4 與主動臂桿5的一端鉸接；中間組的中托輥9、左托輥37和右托輥38各通過兩根從動連桿 10分別與前組和后組中的相應(yīng)的托輥鉸接；機(jī)架3上安裝兩個檢測裝置，如圖2所示，兩個 檢測裝置左右分布，機(jī)架3上安裝液壓控制器1，液壓控制器1通過油管分別與兩個檢測裝 置和油缸2連接。使用時，將機(jī)架3安裝于皮帶運輸裝置上，令所述的前中后三組托輥均與皮帶接 觸。當(dāng)皮帶左偏時會與左邊的檢測裝置接觸，左邊的檢測裝置檢測到皮帶左偏后，通過液壓 控制器1控制油缸2啟動，油缸2的活塞桿4伸出，推動主動臂桿5如圖1所示向右擺動， 主動臂桿5通過中轉(zhuǎn)軸41帶動中托輥9順時針轉(zhuǎn)動，同時主動臂桿5通過主動連桿6、左 連桿8和右連桿39帶動左轉(zhuǎn)軸40和右轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動，左轉(zhuǎn)軸40和右轉(zhuǎn)軸42分別帶動左托 輥37和右托輥38與中托輥9同步轉(zhuǎn)動，另外，中托輥9、左托輥37和右托輥38分別通過 從動連桿10帶動前組和后組的相應(yīng)的托輥轉(zhuǎn)動；偏轉(zhuǎn)后托輥的運動方向與皮帶的運行方 向形成夾角，其間產(chǎn)生的皮帶橫向的摩擦力驅(qū)使皮帶回至兩個檢測裝置之間，即回到皮帶 運輸設(shè)備機(jī)架的中心運行；當(dāng)皮帶右偏時，活塞桿4回縮，帶動主動臂桿5、主動連桿6、左連 桿8、右連桿39、左托輥37、中托輥9、右托輥38和從動連桿10反向動作，使皮帶回位。皮 帶在工作過程中會連續(xù)的左右偏移，本實用新型所述的扶正機(jī)也會不斷的左右調(diào)整皮帶的 位置，使皮帶總體上在設(shè)定位置上進(jìn)行運輸工作。如圖2和圖3所示，所述的檢測裝置由驅(qū)動泵12和檢驅(qū)輪7連接構(gòu)成；驅(qū)動泵12
4包括驅(qū)動泵殼體15、油泵19、第二電磁27、第一電磁鐵18、第二泵齒輪軸31、第二泵齒輪 33、第一泵齒輪軸30、第一泵齒輪32、檢驅(qū)輪齒輪34和檢驅(qū)輪軸26連接構(gòu)成，驅(qū)動泵殼體 15內(nèi)安裝油泵19，油泵19上設(shè)置出油口 21和進(jìn)油口 20，油泵19內(nèi)的第二泵齒輪轉(zhuǎn)29和 第一泵齒輪轉(zhuǎn)子28嚙合，第二泵齒輪轉(zhuǎn)29與第二泵齒輪軸31連接，第二泵齒輪軸31上安 裝第二泵齒輪33，第一泵齒輪轉(zhuǎn)子28與第一泵齒輪軸30連接，第一泵齒輪軸30上安裝第 一泵齒輪32，驅(qū)動泵殼體15上安裝檢驅(qū)輪軸26，檢驅(qū)輪軸26上安裝檢驅(qū)輪齒輪34，檢驅(qū)輪 齒輪34與第二泵齒輪33嚙合，檢驅(qū)輪軸26的一端穿出驅(qū)動泵殼體15外與檢驅(qū)輪7連接； 油泵19上安裝鐵塊17，驅(qū)動泵殼體15內(nèi)安裝第二電磁27和第一電磁鐵18，鐵塊17位于 第一電磁鐵18與第二電磁27之間；驅(qū)動泵殼體15上開設(shè)兩個油管口 25，驅(qū)動泵12與液壓 控制器1連接的油管可分別穿過兩個油管口 25與進(jìn)油口 20和出油口 21連接。為安裝方 便驅(qū)動泵12，驅(qū)動泵12可通過驅(qū)動泵支架13與機(jī)架3連接。當(dāng)皮帶偏移帶動檢驅(qū)輪7轉(zhuǎn) 動時，檢驅(qū)輪7通過檢驅(qū)輪軸26和檢驅(qū)輪齒輪34帶動第二泵齒輪33轉(zhuǎn)動，第二泵齒輪33 通過第二泵齒輪軸31帶動第二泵齒輪轉(zhuǎn)29轉(zhuǎn)動，第二泵齒輪轉(zhuǎn)29帶動第一泵齒輪轉(zhuǎn)子28 轉(zhuǎn)動，將液壓油泵向液壓控制器1內(nèi)，對油缸2實現(xiàn)控制。當(dāng)皮帶反向輸送時，若第二泵齒 輪33仍與檢驅(qū)輪齒輪34嚙合，則不但起不到糾偏扶正的效果，反而會越扶越偏，因此，應(yīng)先 啟動第二電磁27，關(guān)閉第一電磁鐵18，第二電磁27利用磁力使鐵塊17帶動油泵19移動， 油泵19帶動第一泵齒輪32與檢驅(qū)輪齒輪34嚙合，第二泵齒輪33與檢驅(qū)輪齒輪34分離， 此時，方可起到糾偏扶正的作用。液壓控制器1可以是如圖5所示閥，為方便清楚描述工作原理，將液壓控制器1上 的六個油孔分別標(biāo)注為油口 a、油口 b、油口 C、油口 d、油口 e和油口 f，油口 c和油口 e可 分別與油口 a相通，油口 d和油口 f可分別與油口 b相通；當(dāng)左邊的檢驅(qū)輪7轉(zhuǎn)動時，左邊 的驅(qū)動泵12在檢驅(qū)輪7的帶動下將油泵入油口 c中，液壓油經(jīng)油口 c和油口 a進(jìn)入油缸2 的左油腔，推動活塞桿4向右移動，油缸2的右油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)油口 b和油口 d回到驅(qū)動 泵12 ；同理，右側(cè)的檢驅(qū)輪7在皮帶的帶動下轉(zhuǎn)動時，液壓油經(jīng)油口 f油口 b進(jìn)入油缸2的 右油腔，油缸2左油腔內(nèi)的液壓油經(jīng)油口 a油口 e回到右側(cè)的驅(qū)動泵12內(nèi)。液壓控制器1 也可以是現(xiàn)有的液壓控制裝置，能夠根據(jù)驅(qū)動泵12內(nèi)液壓油流動的方向控制油缸2工作， 從而實現(xiàn)自動調(diào)整的功能。為方便油泵19在驅(qū)動泵殼體15內(nèi)移動，確保第二泵齒輪33或第一泵齒輪32與 檢驅(qū)輪齒輪34嚙合精確，如圖4所示，油泵19上安裝滾輪支架22，滾輪支架22上安裝滾輪 23 ；驅(qū)動泵殼體15內(nèi)安裝軌道24，軌道24與滾輪23配合。滾輪23和軌道24可對油泵19 起良好的導(dǎo)向作用。本實用新型的技術(shù)方案并不限制于本實用新型所述的實施例的范圍內(nèi)。本實用新 型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.液壓自動皮帶扶正機(jī)，其特征在于包括機(jī)架(3)，機(jī)架(3)上平行安裝前中后三組 托輥，每組托輥由中托輥(9)、左托輥(37)和右托輥(38)構(gòu)成，每個中托輥(9)的中轉(zhuǎn)軸(41)與機(jī)架(3)連接，左托輥(37)的左轉(zhuǎn)軸(40)與機(jī)架(3)連接，右托輥(38)的右轉(zhuǎn)軸(42)與機(jī)架(3)連接；中間組的中轉(zhuǎn)軸(41)上安裝主動臂桿(5)，主動臂桿(5)的中部通過 轉(zhuǎn)軸(35)與主動連桿(6)鉸接；中間組的左轉(zhuǎn)軸(40)上安裝右連桿(39)，右連桿(39)的 一端與主動連桿(6)的一端鉸接；中間組的右轉(zhuǎn)軸(42)上安裝左連桿(8)，左連桿(8)的一 端與主動連桿(6)的另一端鉸接；機(jī)架(3)上安裝油缸(2)，油缸(2)與機(jī)架(3)鉸連，油缸 (2)的活塞桿(4)與主動臂桿(5)的一端鉸接；中間組的中托輥(9)、左托輥(37)和右托輥 (38)各通過兩根從動連桿(10)分別與前組和后組中的相應(yīng)的托輥鉸接；機(jī)架(3)上安裝兩 個檢測裝置，兩個檢測裝置左右分布，機(jī)架(3 )上安裝液壓控制器(1)，液壓控制器(1)通過 油管分別與兩個檢測裝置和油缸(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓自動皮帶扶正機(jī)，其特征在于所述的檢測裝置由驅(qū)動 泵(12)和檢驅(qū)輪(7)連接構(gòu)成；驅(qū)動泵(12)包括驅(qū)動泵殼體(15)、油泵(19)、第二電磁 (27)、第一電磁鐵(18)、第二泵齒輪軸(31)、第二泵齒輪(33)、第一泵齒輪軸(30)、第一泵 齒輪(32)、檢驅(qū)輪齒輪(34)和檢驅(qū)輪軸(26)連接構(gòu)成，驅(qū)動泵殼體(15)內(nèi)安裝油泵(19)， 油泵(19)上設(shè)置出油口(21)和進(jìn)油口(20)，油泵(19)內(nèi)的第二泵齒輪轉(zhuǎn)(29)和第一泵齒 輪轉(zhuǎn)子(28)嚙合，第二泵齒輪轉(zhuǎn)(29)與第二泵齒輪軸(31)連接，第二泵齒輪軸(31)上安 裝第二泵齒輪(33)，第一泵齒輪轉(zhuǎn)子(28)與第一泵齒輪軸(30)連接，第一泵齒輪軸(30)上 安裝第一泵齒輪(32 )，驅(qū)動泵殼體(15 )上安裝檢驅(qū)輪軸(26 )，檢驅(qū)輪軸(26 )上安裝檢驅(qū)輪 齒輪(34)，檢驅(qū)輪齒輪(34)與第二泵齒輪(33)嚙合，檢驅(qū)輪軸(26)的一端穿出驅(qū)動泵殼 體(15)外與檢驅(qū)輪(7)連接；油泵(19)上安裝鐵塊(17)，驅(qū)動泵殼體(15)內(nèi)安裝第二電磁 (27)和第一電磁鐵(18)，鐵塊(17)位于第一電磁鐵(18)與第二電磁(27)之間；驅(qū)動泵殼 體(15)上開設(shè)兩個油管口(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓自動皮帶扶正機(jī)，其特征在于油泵(19)上安裝滾輪支 架(22)，滾輪支架(22)上安裝滾輪(23)；驅(qū)動泵殼體(15)內(nèi)安裝軌道(24)，軌道(24)與滾 輪(23)配合。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓自動皮帶扶正機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上平行安裝前中后三組托輥，每組托輥由中托輥、左托輥和右托輥構(gòu)成，每個中托輥的中轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，左托輥的左轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，右托輥的右轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接；中間組的中轉(zhuǎn)軸上安裝主動臂桿，主動臂桿的中部通過轉(zhuǎn)軸與主動連桿鉸接；中間組的左轉(zhuǎn)軸上安裝右連桿，右連桿的一端與主動連桿的一端鉸接；中間組的右轉(zhuǎn)軸上安裝左連桿，左連桿的一端與主動連桿的另一端鉸接；機(jī)架上安裝油缸，油缸與機(jī)架鉸連，油缸的活塞桿與主動臂桿的一端鉸接；中間組的中托輥、左托輥和右托輥各通過兩根從動連桿分別與前組和后組中的相應(yīng)的托輥鉸接；機(jī)架上安裝兩個檢測裝置，機(jī)架上安裝液壓控制器。
文檔編號B65G39/16GK201777637SQ201020523518
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者劉保印, 劉光勝, 劉璇 申請人:劉璇