專利名稱：一種自動劃箱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種物料的自動劃箱裝置，特別涉及實現(xiàn)物料的自動劃箱、自動 去除箱皮功能，屬于物料自動分揀技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著物料自動分揀技術(shù)的不斷進(jìn)步，條煙自動分揀物流系統(tǒng)的自動化程度越來越 高，但成品煙箱的開箱環(huán)節(jié)仍然采用人工開箱、半自動人工開箱等模式。通常此類開箱模式 的主要不足是①人工開箱模式需配置2個以上操作人員采用手工方式完成劃箱、推煙等 作業(yè)，人工處于長期重復(fù)機(jī)械動作，勞動強(qiáng)度大，易疲勞，造成誤傷手臂等現(xiàn)象，且推出的煙 垛不整齊，仍需人工干預(yù)，整體效率不高；②半自動人工開箱模式僅用機(jī)械設(shè)備代替推煙動 作，仍需配置人工劃箱，此類開箱模式因人工作業(yè)易出現(xiàn)遺漏或劃箱不完全等現(xiàn)象，后續(xù)機(jī) 械設(shè)備無法將垛煙推出，造成損煙。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的旨在于克服目前開箱技術(shù)中存在的不足，提供一種在線自動劃 箱、自動去除箱皮的自動劃箱裝置。為實現(xiàn)以上目的，本實用新型所述的自動劃箱裝置主要由劃上箱皮裝置、劃下箱 皮裝置、除箱皮裝置和擋料裝置構(gòu)成，機(jī)架體、內(nèi)框架、對刀機(jī)構(gòu)、劃箱機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、吸蓋 機(jī)構(gòu)構(gòu)成劃上箱皮裝置，內(nèi)框架通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體連接，內(nèi)框架內(nèi)連接有C型導(dǎo)軌， 對刀機(jī)構(gòu)的主動軸、被動軸分別通過長擺桿與壓板連接形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動軸、被動 軸兩端均配有軸承安裝在機(jī)架體的上方，對刀機(jī)構(gòu)的短擺桿一端環(huán)套于主動軸上，另一端 環(huán)套于滾輪，并將滾輪置于內(nèi)框架的C型導(dǎo)軌內(nèi)，劃箱機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)均安裝在對中機(jī)構(gòu) 上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置1套，對中機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌副與內(nèi)框架連接；劃下 箱皮裝置主要由機(jī)架體、壓板機(jī)構(gòu)、劃箱機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)構(gòu)成，壓板機(jī)構(gòu)安裝在機(jī) 架體的上方，劃箱機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)均安裝在對中機(jī)構(gòu)上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置 1套，對中機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體連接。劃上箱皮裝置的劃箱機(jī)構(gòu)主要由中間刀具、氣動裝置、升降裝置、劃箱刀具、逆向 機(jī)構(gòu)組成，氣動裝置分別與中間刀具和逆向機(jī)構(gòu)連接，劃箱刀具安裝在升降裝置上，升降裝 置通過逆向機(jī)構(gòu)與氣動裝置連接，氣動裝置安裝在對中機(jī)構(gòu)上。劃上箱皮裝置和劃下箱皮裝置的對中機(jī)構(gòu)主要由對中板、氣動裝置、直線導(dǎo)軌、逆 向機(jī)構(gòu)組成，對中板安裝在逆向機(jī)構(gòu)上，氣動裝置與逆向機(jī)構(gòu)連接，通過直線導(dǎo)軌副安裝在 內(nèi)框架上。劃上箱皮裝置和劃下箱皮裝置的吸蓋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤、氣動裝置及安裝支架 組，氣動裝置與真空吸盤連接，通過安裝支架與對中機(jī)構(gòu)連接。壓板機(jī)構(gòu)主要由壓板、氣動裝置、連接支架組成，氣動裝置與壓板連接，通過連接 支架安裝于機(jī)架體的上方。[0009]劃下箱皮裝置的劃箱機(jī)構(gòu)主要由氣動裝置、升降裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)組成， 劃箱刀具安裝在升降裝置上，升降裝置通過逆向機(jī)構(gòu)與氣動裝置連接，氣動裝置安裝在對 中機(jī)構(gòu)上。擋料裝置由擋板、氣動裝置及安裝支架組成，擋板與氣動裝置連接，通過安裝支架 連接在輸送設(shè)備上。本實用新型所述的自動劃箱裝置，其工作流程為待開箱的成品煙箱由上游輸送 設(shè)備輸送至劃上箱皮裝置處，擋料裝置動作將煙箱擋住，對中機(jī)構(gòu)動作以同步夾抱的形式 實現(xiàn)煙箱的對中定位并復(fù)位，對刀機(jī)構(gòu)動作使壓板壓到煙箱適量位置即檢測開關(guān)觸發(fā)時停 止，聯(lián)動劃箱機(jī)構(gòu)的中間刀具與上下箱皮的接縫中心對齊，隨后，對中機(jī)構(gòu)動作再次將煙箱 夾抱住，吸蓋機(jī)構(gòu)中氣動裝置動作使真空吸盤吸附在煙箱上箱皮，將其內(nèi)空氣抽為真空后， 氣動裝置復(fù)位牽引上箱皮外移，下箱皮由對中板壓住，此時上下箱皮之間產(chǎn)生一個角度，劃 箱機(jī)構(gòu)的中間刀具伸出將封口膠帶戳破，利用此破口，劃箱刀具沿箱皮表面插入煙箱上箱 皮內(nèi)部，做同步反向直線運動，將煙箱上箱皮的封口膠帶與膠粘連接處劃開，動作完成后以 上各機(jī)構(gòu)復(fù)位；由輸送設(shè)備將打開上箱皮的煙箱輸送至劃下箱皮裝置處，擋料裝置動作將 煙箱擋住，對中機(jī)構(gòu)動作以同步夾抱的形式實現(xiàn)煙箱的對中定位并復(fù)位，壓板機(jī)構(gòu)動作使 壓板壓住煙箱，對中機(jī)構(gòu)再次動作將煙箱夾抱住，吸蓋機(jī)構(gòu)中氣動裝置動作使吸盤吸附在 煙箱下箱皮，將其內(nèi)空氣抽為真空后，氣動裝置復(fù)位牽引下箱皮外移，上箱皮由對中板壓 住，此時上下箱皮之間產(chǎn)生一個角度，劃箱機(jī)構(gòu)中劃箱刀具沿箱皮表面插入煙箱下箱皮內(nèi) 部，做同步反向直線運動，將煙箱下箱皮的封口膠帶與膠粘連接處劃開，動作完成后以上各 機(jī)構(gòu)復(fù)位，待煙箱的上下箱皮全部打開后，由除去箱皮機(jī)構(gòu)將箱內(nèi)垛煙推至下游輸送設(shè)備。本實用新型所述的自動劃箱裝置，完全代替了人工作業(yè)的開箱模式，采用先進(jìn)的 開箱技術(shù)自動劃開煙箱的封口膠帶，除去煙箱箱皮，將垛煙推至下游輸送設(shè)備，提高了成品 煙箱開箱作業(yè)的質(zhì)量及效率，降低了勞動強(qiáng)度，同時提高了條煙自動化物流分揀系統(tǒng)的作 業(yè)效率，在卷煙商業(yè)配送技術(shù)領(lǐng)域，具有重要的創(chuàng)新意義。

圖1為本實用新型劃上箱皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖IA-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型劃下箱皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖5A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明，但本實用新型不限于附圖 所示。實施例1本實用新型所述的自動劃箱裝置，如圖1和圖2所示，劃上箱皮裝置15由機(jī)架體 1、內(nèi)框架2、對刀機(jī)構(gòu)3、劃箱機(jī)構(gòu)4、對中機(jī)構(gòu)5、吸蓋機(jī)構(gòu)6等零部件構(gòu)成，如圖1、圖2所示。由機(jī)架體1是承載各機(jī)構(gòu)的載體；內(nèi)框架2通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體1連接，能夠作 垂直升降運動；對刀機(jī)構(gòu)3主要由壓板、主動軸、被動軸、長擺桿、滾輪、C型導(dǎo)軌及短擺桿等 零部件組成，主動軸、被動軸兩端均配有軸承安裝在機(jī)架體1的上方，主動軸、被動軸分別 通過長擺桿與壓板連接形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，壓板通過平行四邊形機(jī)構(gòu)作平移運動，短擺 桿一端環(huán)套于主動軸上，另一端環(huán)套于滾輪，并將滾輪置于C型導(dǎo)軌內(nèi)，C型導(dǎo)軌與內(nèi)框架 2連接，形成正弦機(jī)構(gòu)，長擺桿與短擺桿長度比為2 1，當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時壓板與內(nèi)框架2在 高度方向的位移變化量為2 1，實現(xiàn)內(nèi)框架2上的中間刀具與上下箱皮的接縫中心對齊； 劃箱機(jī)構(gòu)4與吸蓋機(jī)構(gòu)6均安裝在對中機(jī)構(gòu)5上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置1套， 對中機(jī)構(gòu)5通過直線導(dǎo)軌副與內(nèi)框架2連接；劃箱機(jī)構(gòu)4主要由中間刀具、氣動裝置、升降 裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，氣動裝置驅(qū)動中間刀具將封口膠帶戳破，升降裝 置驅(qū)動劃箱刀具作升降運動，以氣動裝置為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)劃箱刀具的同步 反向直線運動，將煙箱上箱皮的封口膠帶及膠粘連接處劃開；對中機(jī)構(gòu)5主要由對中板、氣 動裝置、直線導(dǎo)軌、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，氣動裝置作為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)對 中板的同步反向直線運動，以同步夾抱的形式實現(xiàn)煙箱的對中定位；吸蓋機(jī)構(gòu)6主要由真 空吸盤、氣動裝置及安裝支架等零部件組成，氣動裝置驅(qū)動吸盤作直線運動，用于吸起煙箱 上箱皮。如圖3和圖4所示，劃下箱皮裝置16主要由機(jī)架體7、壓板機(jī)構(gòu)8、劃箱機(jī)構(gòu)9、對 中機(jī)構(gòu)10、吸蓋機(jī)構(gòu)11等零部件構(gòu)成，如圖3、圖4所示，機(jī)架體7是承載各機(jī)構(gòu)的載體； 壓板機(jī)構(gòu)8主要由壓板、氣動裝置及連接支架等零部件組成，安裝在機(jī)架體A的上方，氣動 裝置驅(qū)動壓板作垂直升降運動，用于壓住煙箱；劃箱機(jī)構(gòu)9、吸蓋機(jī)構(gòu)11均安裝在對中機(jī)構(gòu) 10上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置1套，對中機(jī)構(gòu)10通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體7連 接；劃箱機(jī)構(gòu)9主要由氣動裝置、升降裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，升降裝置驅(qū) 動劃箱刀具作升降運動，氣動裝置作為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)劃箱刀具的同步反向 直線運動，將煙箱下箱皮的封口膠帶及膠粘連接處劃開；對中機(jī)構(gòu)10主要由對中板、氣動 裝置、直線導(dǎo)軌、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，氣動裝置作為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)對中 板的同步反向直線運動，以同步夾抱的形式實現(xiàn)煙箱的對中定位；吸蓋機(jī)構(gòu)11主要由真空 吸盤、氣動裝置及安裝支架等零部件組成，氣動裝置驅(qū)動吸盤作直線運動，用于吸起煙箱下 箱皮。實施例2如圖5、圖6所示，是本實施例完成成品煙箱自動開箱的主要裝置，由輸送裝置13、 擋料裝置14、劃上箱皮裝置15、劃下箱皮裝置16、除去箱皮裝置17等零部件組成。輸送裝置13是1臺具有積放功能的輥道輸送機(jī)，由輥子組件、驅(qū)動裝置、氣動裝 置、機(jī)架及支腿等零部件組成，用于成品煙箱的輸送。擋料裝置14由擋板、氣動裝置及安裝支架組成，用于將煙箱擋在劃箱與除去箱皮 工位上。劃上箱皮裝置15主要由機(jī)架體1、內(nèi)框架2、對刀機(jī)構(gòu)3、劃箱機(jī)構(gòu)4、對中機(jī)構(gòu)5、 吸蓋機(jī)構(gòu)6等零部件構(gòu)成。機(jī)架體1是承載各機(jī)構(gòu)的載體；內(nèi)框架2通過直線導(dǎo)軌副與機(jī) 架體1連接，能夠作垂直升降運動；對刀機(jī)構(gòu)3主要由壓板、主動軸、被動軸、長擺桿、滾輪、C 型導(dǎo)軌及短擺桿等零部件組成，主動軸、被動軸兩端均配有軸承安裝在機(jī)架體1的上方，主動軸、被動軸分別通過長擺桿與壓板連接形成平行四邊形機(jī)構(gòu)，壓板通過平行四邊形機(jī)構(gòu) 作平移運動，短擺桿一端環(huán)套于主動軸上，另一端環(huán)套于滾輪，并將滾輪置于C型導(dǎo)軌內(nèi)，C 型導(dǎo)軌與內(nèi)框架2連接，形成正弦機(jī)構(gòu)，長擺桿與短擺桿長度比為2 1，當(dāng)主動軸轉(zhuǎn)動時壓 板與內(nèi)框架2在高度方向的位移變化量為2 1，實現(xiàn)內(nèi)框架2上的中間刀具與上下箱皮的 接縫中心對齊；劃箱機(jī)構(gòu)4與吸蓋機(jī)構(gòu)6均安裝在對中機(jī)構(gòu)5上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè) 面各布置1套，對中機(jī)構(gòu)5通過直線導(dǎo)軌副與內(nèi)框架2連接；劃箱機(jī)構(gòu)4主要由中間刀具、 氣動裝置、升降裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，氣動裝置驅(qū)動中間刀具將封口膠 帶戳破，升降裝置驅(qū)動劃箱刀具作升降運動，以氣動裝置為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)劃 箱刀具的同步反向直線運動，將煙箱上箱皮的封口膠帶及膠粘連接處劃開；對中機(jī)構(gòu)5主 要由對中板、氣動裝置、直線導(dǎo)軌、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，氣動裝置作為動力，在逆向機(jī)構(gòu) 作用下實現(xiàn)對中板的同步反向直線運動，以同步夾抱的形式實現(xiàn)煙箱的對中定位；吸蓋機(jī) 構(gòu)6主要由真空吸盤、氣動裝置及安裝支架等零部件組成，氣動裝置驅(qū)動吸盤作直線運動， 用于吸起煙箱上箱皮。劃下箱皮裝置16主要由機(jī)架體7、壓板機(jī)構(gòu)8、劃箱機(jī)構(gòu)9、對中機(jī)構(gòu)10、吸蓋機(jī)構(gòu) 11等零部件構(gòu)成，機(jī)架體7是承載各機(jī)構(gòu)的載體；壓板機(jī)構(gòu)8主要由壓板、氣動裝置及連接 支架等零部件組成，安裝在機(jī)架體A的上方，氣動裝置驅(qū)動壓板作垂直升降運動，用于壓住 煙箱；劃箱機(jī)構(gòu)9、吸蓋機(jī)構(gòu)11均安裝在對中機(jī)構(gòu)10上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布 置1套，對中機(jī)構(gòu)10通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體7連接；劃箱機(jī)構(gòu)9主要由氣動裝置、升降 裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組成，升降裝置驅(qū)動劃箱刀具作升降運動，氣動裝置作 為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)劃箱刀具的同步反向直線運動，將煙箱下箱皮的封口膠帶 及膠粘連接處劃開；對中機(jī)構(gòu)10主要由對中板、氣動裝置、直線導(dǎo)軌、逆向機(jī)構(gòu)等零部件組 成，氣動裝置作為動力，在逆向機(jī)構(gòu)作用下實現(xiàn)對中板的同步反向直線運動，以同步夾抱的 形式實現(xiàn)煙箱的對中定位；吸蓋機(jī)構(gòu)11主要由真空吸盤、氣動裝置及安裝支架等零部件組 成，氣動裝置驅(qū)動吸盤作直線運動，用于吸起煙箱下箱皮。除去箱皮裝置K采用我公司現(xiàn)有技術(shù)，名稱為一種開箱出料裝置，專利號 200620019253. 4，可以自動除去煙箱箱皮，將垛煙推至下游輸送設(shè)備。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它的實施方式，凡采用等同替換或等效 變換形成的技術(shù)方案，均屬于本實用新型要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動劃箱裝置，由劃上箱皮裝置、劃下箱皮裝置、除箱皮裝置和擋料裝置構(gòu)成， 其特征在于，劃上箱皮裝置、劃下箱皮裝置、除箱皮裝置分別布置1套擋料裝置，且劃上箱 皮裝置與劃下箱皮裝置的前后順序可以互換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃箱裝置，其特征在于，機(jī)架體、內(nèi)框架、對刀機(jī)構(gòu)、劃箱 機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)構(gòu)成劃上箱皮裝置，內(nèi)框架通過直線導(dǎo)軌副與機(jī)架體連接，內(nèi)框 架內(nèi)連接有C型導(dǎo)軌，對刀機(jī)構(gòu)的主動軸、被動軸分別通過長擺桿與壓板連接形成平行四 邊形機(jī)構(gòu)，主動軸、被動軸兩端均配有軸承安裝在機(jī)架體的上方，對刀機(jī)構(gòu)的短擺桿一端環(huán) 套于主動軸上，另一端環(huán)套于滾輪，并將滾輪置于內(nèi)框架的C型導(dǎo)軌內(nèi)，劃箱機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī) 構(gòu)均安裝在對中機(jī)構(gòu)上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置1套，對中機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌 副與內(nèi)框架連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃箱裝置，其特征在于，劃下箱皮裝置主要由機(jī)架體、壓 板機(jī)構(gòu)、劃箱機(jī)構(gòu)、對中機(jī)構(gòu)、吸蓋機(jī)構(gòu)構(gòu)成，壓板機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架體的上方，劃箱機(jī)構(gòu)、吸 蓋機(jī)構(gòu)均安裝在對中機(jī)構(gòu)上，并在煙箱輸送方向的兩側(cè)面各布置1套，對中機(jī)構(gòu)通過直線 導(dǎo)軌副與機(jī)架體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動劃箱裝置，其特征在于，劃箱機(jī)構(gòu)主要由中間刀具、氣動 裝置、升降裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)組成，氣動裝置分別與中間刀具和逆向機(jī)構(gòu)連接，劃箱 刀具安裝在升降裝置上，升降裝置通過逆向機(jī)構(gòu)與氣動裝置連接，氣動裝置安裝在對中機(jī) 構(gòu)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動劃箱裝置，其特征在于，對中機(jī)構(gòu)主要由對中板、氣 動裝置、直線導(dǎo)軌、逆向機(jī)構(gòu)組成，對中板安裝在逆向機(jī)構(gòu)上，氣動裝置與逆向機(jī)構(gòu)連接，通 過直線導(dǎo)軌副安裝在內(nèi)框架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動劃箱裝置，其特征在于，吸蓋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤、 氣動裝置及安裝支架組成，氣動裝置與真空吸盤連接，通過安裝支架與對中機(jī)構(gòu)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動劃箱裝置，其特征在于，壓板機(jī)構(gòu)主要由壓板、氣動裝 置、連接支架組成，氣動裝置與壓板連接，通過連接支架安裝于機(jī)架體的上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動劃箱裝置，其特征在于，劃箱機(jī)構(gòu)主要由氣動裝置、升降 裝置、劃箱刀具、逆向機(jī)構(gòu)組成，劃箱刀具安裝在升降裝置上，升降裝置通過逆向機(jī)構(gòu)與氣 動裝置連接，氣動裝置安裝在對中機(jī)構(gòu)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動劃箱裝置，其特征在于對刀機(jī)構(gòu)中長擺桿與短擺桿長度 比為2 1。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動劃箱裝置，其特征在于，擋料裝置由擋板、氣動裝置及 安裝支架組成，擋板與氣動裝置連接，通過安裝支架連接在輸送設(shè)備上。
專利摘要一種自動劃箱裝置涉及實現(xiàn)物料的自動劃箱、自動去除箱皮功能，屬于物料自動分揀技術(shù)領(lǐng)域，本實用新型由劃上箱皮裝置、劃下箱皮裝置、除箱皮裝置和擋料裝置構(gòu)成，劃上箱皮裝置、劃下箱皮裝置、除箱皮裝置分別布置1套擋料裝置，且劃上箱皮裝置與劃下箱皮裝置的前后順序可以互換。本實用新型所述的自動劃箱裝置，完全代替了人工作業(yè)的開箱模式，采用先進(jìn)的開箱技術(shù)自動劃開煙箱的封口膠帶，除去煙箱箱皮，將垛煙推至下游輸送設(shè)備，提高了成品煙箱開箱作業(yè)的質(zhì)量及效率，降低了勞動強(qiáng)度，同時提高了條煙自動化物流分揀系統(tǒng)的作業(yè)效率，在卷煙商業(yè)配送技術(shù)領(lǐng)域，具有重要的創(chuàng)新意義。
文檔編號B65B69/00GK201777445SQ201020530740
公開日2011年3月30日 申請日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者張劍, 張勇, 徐亮, 方泳, 朱中華, 舒云軍, 閔定勇, 陳廷果, 黃偉 申請人:云南昆船設(shè)計研究院