專利名稱：一種灌裝系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及灌裝領(lǐng)域，具體地涉及一種灌裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的灌裝領(lǐng)域中，如在制藥領(lǐng)域中藥品(針劑、片劑等)的灌裝，通常灌裝時 需要保持容器與灌裝頭之間的相對靜止，以保證藥粉(藥液、藥片、膠囊等)能準(zhǔn)確灌入 容器，確保藥物的灌裝量，在現(xiàn)有技術(shù)中，為了實現(xiàn)容器與灌裝頭之間的相對靜止，目前 廣泛應(yīng)用的是，灌裝頭位置固定不變，容器在傳送帶(或星輪)的帶動下進(jìn)行間歇運動 (動-停-動)，容器被輸送到灌裝頭下時，傳送帶(或星輪)被停止，完成灌裝后，傳送帶 (或星輪)再運行，把容器輸送走，同時把新的容器輸送到灌裝頭下，這樣完成一個灌裝周 期?，F(xiàn)有的這種灌裝系統(tǒng)，只能通過間歇運動進(jìn)行灌裝步驟，使得其效率比較低，反復(fù)的停 止、運行對傳動系統(tǒng)的沖擊大，磨損高，壽命短，于此同時，還使得在完成灌裝步驟后的后續(xù) 工位(加塞或旋蓋等)也得采用間歇方式進(jìn)行，大大地降低了工作效率。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種灌裝系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中灌裝步驟采用間歇性灌 裝的模式所導(dǎo)致的工作效率低，對機械沖擊大，磨損高的不足。為此，本實用新型提供了一種灌裝系統(tǒng)，包括輸送裝置；設(shè)有傳送帶，傳送帶上 放置待灌裝容器；進(jìn)瓶裝置，設(shè)置在沿傳送帶的第一位置，并與傳動裝置配合連接；出瓶裝 置，設(shè)置在沿傳送帶的第二位置，并與傳動裝置配合連接；灌裝裝置，設(shè)置在沿傳送帶的第 三位置，并具有位于傳動裝置上方的灌裝頭，第三位置位于第一位置和第二位置之間；以及 驅(qū)動裝置，與輸送裝置相連接，用于驅(qū)動輸送裝置運轉(zhuǎn)，輸送裝置包括固定座；活動座，可 直線移動地設(shè)置在固定座上，傳送帶設(shè)置在活動座上；驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置，與傳 送帶配合連接，用以驅(qū)動傳送帶沿第一方向以第一速度運動；第二驅(qū)動裝置，與活動座配合 連接，用于驅(qū)動活動座沿與第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一方向以第三速 度在固定座上做往復(fù)運動；第一速度和第二速度配置為使得第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳送帶 沿第一方向運動，且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動活動座沿第二方向運動時，傳送帶上的待灌裝容器 位于灌裝頭正下方并相對灌裝頭保持靜止。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，上述第二速度為第一速度的一半。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一速度和第三速度配置為使得當(dāng)傳送帶上的某 一待灌裝容器灌裝結(jié)束后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動活動座返回初始位置時，傳送帶上的下一待灌 裝容器運行到灌裝頭下方。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第一驅(qū)動裝置包括兩個第一傳送輪，分別配置在 輸送裝置的兩端，第一傳送輪位于傳送帶的內(nèi)側(cè)以支撐和帶動傳送帶；第一電機，其輸出端 與傳送帶或第一傳送輪直接或間接驅(qū)動連接。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，傳送帶與第一傳送輪的上部配合，第一驅(qū)動裝置還包括第一驅(qū)動帶，套設(shè)在兩個第一傳送輪的下部，以驅(qū)動傳送帶；第二傳送輪，設(shè)置在 第一驅(qū)動帶的內(nèi)側(cè)以驅(qū)動第一驅(qū)動帶；第二驅(qū)動帶，連接在第一電機的輸出端和第二傳送 輪之間。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，傳送帶與第一傳送輪的上部配合，第一驅(qū)動裝置 還包括第一驅(qū)動帶，套設(shè)在兩個第一傳送輪的下部，以驅(qū)動傳送帶；兩個第二傳送輪，設(shè) 置在第一驅(qū)動帶的內(nèi)側(cè)，其中一個第二傳送輪驅(qū)動第一驅(qū)動帶；第二驅(qū)動帶，連接在第一電 機的輸出端和第二傳送輪之間；以及張緊輪，設(shè)置在第一驅(qū)動帶的外側(cè)，并位于兩個第二傳 送輪之間。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)瓶裝置包括一進(jìn)瓶回轉(zhuǎn)輪；出瓶裝置包括一出 瓶回轉(zhuǎn)輪；第一驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動帶，套設(shè)在進(jìn)瓶輪和出瓶輪上，并且其外側(cè)連接到 第一電機的輸出端。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，灌裝裝置位于輸送裝置的第一側(cè)，且位于兩個傳 動輪之間；進(jìn)瓶裝置和出瓶裝置分別位于輸送裝置的另一側(cè)的兩端。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，固定座上設(shè)有滑軌，活動座與固定座相接的一側(cè) 設(shè)有滑塊，滑塊上具有與滑軌相配合的滑槽。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，第二驅(qū)動裝置包括架體；驅(qū)動件，可動地設(shè)置在 架體上；隨動件，可動地設(shè)置在驅(qū)動件上，且與支撐座固定連接；第二電機，與驅(qū)動件相連 接。根據(jù)本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動件為螺桿，隨動件為螺母，第二電機為伺服電 機。實用新型的優(yōu)點根據(jù)本實用新型所提供的灌裝系統(tǒng)，通過采用兩套驅(qū)動系統(tǒng)，將 安置在持續(xù)運行的傳送帶上的待灌裝容器與灌裝頭保持靜止。該系統(tǒng)不但提高了工作效 率，同時，減少了對機器本身的沖擊力與摩擦力，延長了機器的使用壽命。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實用新型，附圖示出了本實用新 型的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例一種灌裝系統(tǒng)的簡化俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了圖1灌裝系統(tǒng)的簡化側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示出了圖1中傳送帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，本實用新型中的實施例以及 附圖僅是用以幫助理解本實用新型。本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方 式實施。如圖1-3所示，在本實用新型的一種典型的實施方式中，一種灌裝系統(tǒng)，包括輸 送裝置1、進(jìn)瓶裝置2、出瓶裝置3、灌裝裝置4以及驅(qū)動裝置5，其中輸送裝置1上設(shè)有傳送帶11，傳送帶11上放置待灌裝容器；進(jìn)瓶裝置2設(shè)置在沿傳送帶11的第一位置，并與傳動 裝置1配合連接。出瓶裝置3設(shè)置在沿傳送帶11的第二位置，并與傳動裝置1配合連接。 灌裝裝置4設(shè)置在沿傳送帶11的第三位置，并具有位于傳動裝置1上方的灌裝頭，第三位 置位于第一位置和第二位置之間。以及驅(qū)動裝置與輸送裝置1相連接，用于驅(qū)動輸送裝置 1運轉(zhuǎn)，在本實用新型中，為了在保證傳送帶的連續(xù)運行的基礎(chǔ)上，使待灌裝容器與灌裝頭 之間保持靜止，將輸送裝置1結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，改進(jìn)后的輸送裝置1包括固定座13與活動 座15，活動座15可直線移動地設(shè)置在固定座13上，而用于傳輸待灌裝容器的傳送帶11設(shè) 置在活動座15上；與此同時，本實用新型還改進(jìn)了驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，在本實用新型驅(qū)動裝 置中包括兩個相對獨立的驅(qū)動裝置，為第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置。第一驅(qū)動裝置與傳 送帶11配合連接，用以驅(qū)動傳送帶11沿第一方向以第一速度運動；第二驅(qū)動裝置與活動 座15配合連接，用于驅(qū)動活動座15沿與第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一 方向以第三速度在固定座13上做往復(fù)運動，第一速度和第二速度配置為使得第一驅(qū)動裝 置驅(qū)動傳送帶沿第一方向運動，且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動活動座15沿第二方向運動時，傳送帶 11上的待灌裝容器位于灌裝頭正下方并相對灌裝頭保持靜止。優(yōu)選地，第二速度為第一速 度的一半。更為優(yōu)選地，第一速度和第三速度配置為使得當(dāng)傳送帶11上的某一待灌裝容器 灌裝結(jié)束后第二驅(qū)動裝置驅(qū)動活動座15返回初始位置時，傳送帶11上的下一待灌裝容器 運行到灌裝頭的下方。在本實用新型所提供的灌裝系統(tǒng)運行過程中，傳送帶帶動待灌裝容 器沿第一方向以第一速度運動，而第二驅(qū)動裝置帶動活動座沿與第一方向相反的第二方向 以第二速度運動時，就實現(xiàn)了在連續(xù)運動的過程中保證灌裝頭與待灌裝容器之間的相對靜 止，完成灌裝后，傳送帶帶動待灌裝容器依然沿第一方向以第一速度運動，而第二驅(qū)動裝置 驅(qū)動活動座15沿第一方向以第三速度運送，這樣就將灌裝好的容器向第一方向運行，而將 在灌裝好的容器后面的待灌裝容器放置到灌裝頭的下方，完成了一個灌裝周期。重復(fù)上述 的灌裝步驟就實現(xiàn)了在持續(xù)運動的過程中保持灌裝頭與待灌裝容器的相對靜止。在本實用新型的一種具體的實施例中，第一驅(qū)動裝置包括兩個第一傳送輪Wl和 第一電機Ml。兩個第一傳送輪W1，分別配置在輸送裝置1的兩端，第一傳送輪Wl位于傳送 帶11的內(nèi)側(cè)以支撐和帶動傳送帶11 ；第一電機Ml的輸出端與傳送帶11或第一傳送輪Wl 直接或間接驅(qū)動連接。在本實用新型中，傳送帶11與第一傳送輪的上部配合，第一驅(qū)動裝 置還包括第一驅(qū)動帶Bi、第二傳送輪W2以及第二驅(qū)動帶B2，第一驅(qū)動帶Bl套設(shè)在兩個第 一傳送輪Wl的下部，以驅(qū)動傳送帶11。第二傳送輪W2設(shè)置在第一驅(qū)動帶Bl的內(nèi)側(cè)以驅(qū)動 第一驅(qū)動帶Bi。第二驅(qū)動帶B2，連接在第一電機Ml的輸出端和第二傳送輪W2之間。這種 方式的連接既簡單又實用，節(jié)省了成本，簡化了制作工藝。在本實用新型的一種優(yōu)選實施例中，傳送帶11與第一傳送輪Wl的上部配合此時， 第一驅(qū)動裝置還包括第一驅(qū)動帶Bi、兩個第二傳送輪W2、第二驅(qū)動帶B2以及張緊輪W3。 其中第一驅(qū)動帶Bl套設(shè)在兩個第一傳送輪Wl的下部，用以驅(qū)動傳送帶11 ；兩個第二傳送 輪W2設(shè)置在第一驅(qū)動帶Bl的內(nèi)側(cè)，其中一個第二傳送輪W2驅(qū)動第一驅(qū)動帶Bi。第二驅(qū)動 帶B2連接在第一電機Ml的輸出端和第二傳送輪W2之間。以及張緊輪W3設(shè)置在第一驅(qū)動 帶Bl的外側(cè)，并位于兩個第二傳送輪W2之間。在該實施例中添加了張緊輪W3，張緊輪W3 的添加，使第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動執(zhí)行力更加穩(wěn)定，可靠。在本實用新型的一種具體實施例中，進(jìn)瓶裝置2包括一進(jìn)瓶回轉(zhuǎn)輪21。而出瓶裝置3包括一出瓶回轉(zhuǎn)輪31。第一驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動帶B3，套設(shè)在進(jìn)瓶輪21和出瓶 輪31上，并且其外側(cè)連接到第一電機Ml的輸出端。進(jìn)瓶裝置2、出瓶裝置3以及傳送帶11 都通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動，保持速度一致，能夠更好地實現(xiàn)配合連接，保證本實用新型灌裝 系統(tǒng)操作中的穩(wěn)定性。在本實用新型的一種具體實施例中，灌裝裝置4位于輸送裝置1的第一側(cè)，且位于 兩個傳動輪之間；進(jìn)瓶裝置2和出瓶裝置3分別位于輸送裝置1的另一側(cè)的兩端。這樣的 結(jié)構(gòu)能夠為輸送裝置中活動座相對于固定座做直線往復(fù)運動時具有足夠的空間，同時，增 強進(jìn)瓶裝置2、出瓶裝置3與輸送裝置1之間配合連接的穩(wěn)定性。在本實用新型的一種具體實施例中，固定座13上設(shè)有滑軌14，活動座15與固定座 13相接的一側(cè)設(shè)有滑塊16，滑塊16上具有與滑軌14相配合的滑槽。這種結(jié)構(gòu)最為簡單、 實用，降低了制作成本的同時，增強了可操作性。在本實用新型的一種具體實施例中，第二驅(qū)動裝置包括架體M、驅(qū)動件55、隨動 件56以及第二電機M2。驅(qū)動件55可動地設(shè)置在架體M上；隨動件56，可動地設(shè)置在驅(qū)動 件55上，且與支撐座15固定連接；第二電機M2，與驅(qū)動件55相連接。這種結(jié)構(gòu)最為簡單、 實用，降低了制作成本的同時，增強了可操作性。更為優(yōu)選地，驅(qū)動件陽為螺桿，隨動件56 為螺母，第二電機M2為伺服電機。根據(jù)本實用新型所提供的灌裝系統(tǒng)，通過采用兩套驅(qū)動系統(tǒng)，將安置在持續(xù)運行 的傳送帶上的待灌裝容器與灌裝頭保持相對靜止。該系統(tǒng)不但提高了工作效率，同時，減少 了對機器本身的沖擊力與摩擦力，延長了機器的使用壽命。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)， 所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種灌裝系統(tǒng)，包括輸送裝置(1)，設(shè)有傳送帶(11)，所述傳送帶(11)上放置待灌裝容器； 進(jìn)瓶裝置O)，設(shè)置在沿所述傳送帶(11)的第一位置，并與所述傳動裝置(1)配合連接；出瓶裝置(3)，設(shè)置在沿所述傳送帶(11)的第二位置，并與所述傳動裝置(1)配合連接；灌裝裝置G)，設(shè)置在沿所述傳送帶(11)的第三位置，并具有位于所述傳動裝置(1)上 方的灌裝頭，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之間；以及驅(qū)動裝置，與所述輸送裝置(1)相連接，用于驅(qū)動所述輸送裝置(1)運轉(zhuǎn)，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括固定座(13)；活動座(15)，可直線移動地設(shè)置在所述固定座(1 上，所述傳送帶(11)設(shè)置在所述活 動座(1 上；所述驅(qū)動裝置( 包括第一驅(qū)動裝置，與所述傳送帶(11)配合連接，用以驅(qū)動所述傳送帶(11)沿第一方向以第一速度運動；第二驅(qū)動裝置，與所述活動座(1 配合連接，用于驅(qū)動所述活動座(1 沿與所述第一 方向相反的第二方向以第二速度以及沿所述第一方向以第三速度在所述固定座(1 上做往復(fù)運動； 所述第一速度和第二速度配置為使得所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述傳送帶沿第一方向 運動，且第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活動座(1 沿第二方向運動時，所述傳送帶(11)上的待灌 裝容器位于所述灌裝頭正下方并相對所述灌裝頭保持靜止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二速度為所述第一速度的一半。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一速度和第三速度配置為 使得當(dāng)所述傳送帶(11)上的某一待灌裝容器灌裝結(jié)束后所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活動 座(1 返回初始位置時，所述傳送帶(11)上的下一待灌裝容器運行到所述灌裝頭下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置包括兩個第一傳送輪(Wl)，分別配置在所述輸送裝置(1)的兩端，所述第一傳送輪(Wl)位 于所述傳送帶(11)的內(nèi)側(cè)以支撐和帶動所述傳送帶(11)；第一電機(Ml)，其輸出端與所述傳送帶(11)或所述第一傳送輪(Wl)直接或間接驅(qū)動 連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶(11)與所述第一傳送輪 (Wl)的上部配合，所述第一驅(qū)動裝置還包括第一驅(qū)動帶(Bi)，套設(shè)在所述兩個第一傳送輪(Wl)的下部，以驅(qū)動所述傳送帶(11)； 第二傳送輪(W》，設(shè)置在所述第一驅(qū)動帶(Bi)的內(nèi)側(cè)以驅(qū)動所述第一驅(qū)動帶(Bi)； 第二驅(qū)動帶(B2)，連接在所述第一電機(Ml)的輸出端和所述第二傳送輪(M)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶(11)與所述第一傳送輪 (Wl)的上部配合，所述第一驅(qū)動裝置還包括第一驅(qū)動帶(Bi)，套設(shè)在所述兩個第一傳送輪(Wl)的下部，以驅(qū)動所述驅(qū)動傳送帶 (11)；兩個第二傳送輪(W》，設(shè)置在所述第一驅(qū)動帶(Bi)的內(nèi)側(cè)，其中一個所述第二傳送輪 (W2)驅(qū)動所述第一驅(qū)動帶(Bi)；第二驅(qū)動帶(B2)，連接在所述第一電機(Ml)的輸出端和所述第二傳送輪(M)之間；以及張緊輪(W:3)，設(shè)置在所述第一驅(qū)動帶(Bi)的外側(cè)，并位于所述兩個第二傳送輪(W2)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于 所述進(jìn)瓶裝置( 包括一進(jìn)瓶回轉(zhuǎn)輪； 所述出瓶裝置( 包括一出瓶回轉(zhuǎn)輪(31)；所述第一驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動帶(B3)，套設(shè)在所述進(jìn)瓶輪和所述出瓶輪 (31)上，并且其外側(cè)連接到所述第一電機(Ml)的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述灌裝裝置(4)位于所述輸送裝置 ⑴的第一側(cè)，且位于所述兩個傳動輪之間；所述進(jìn)瓶裝置⑵和出瓶裝置⑶分別位于所 述輸送裝置(1)的另一側(cè)的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述固定座(13)上設(shè)有滑軌(14)， 所述活動座(1 與所述固定座(1 相接的一側(cè)設(shè)有滑塊(16)，所述滑塊(16)上具有與所 述滑軌(14)相配合的滑槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動裝置包括 架體(54)；驅(qū)動件(55)，可動地設(shè)置在所述架體(54)上；隨動件(56)，可動地設(shè)置在所述驅(qū)動件(5 上，且與所述支撐座(1 固定連接； 第二電機(M》，與所述驅(qū)動件(5 相連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的灌裝系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動件(55)為螺桿，所述隨動 件(56)為螺母，所述第二電機(M2)為伺服電機。
專利摘要本實用新型公開了一種灌裝系統(tǒng)，包括輸送裝置、進(jìn)瓶裝置、出瓶裝置、灌裝裝置以及驅(qū)動裝置、其中，輸送裝置包括固定座；活動座，可直線移動地設(shè)置在固定座上，傳送帶設(shè)置在活動座上；驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動裝置，用以驅(qū)動傳送帶沿第一方向以第一速度運動；第二驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動活動座沿與第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一方向以第三速度在固定座上做往復(fù)運動，第一速度和第二速度配置為使得傳送帶上的待灌裝容器位于灌裝頭正下方并相對灌裝頭保持靜止。該灌裝系統(tǒng)，通過采用兩套驅(qū)動系統(tǒng)，將安置在持續(xù)運行的傳送帶上的待灌裝容器與灌裝頭保持靜止。提高了工作效率，減少了對機器本身的沖擊力與摩擦力，延長了機器的使用壽命。
文檔編號B65B65/02GK201882272SQ20102053448
公開日2011年6月29日 申請日期2010年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月19日
發(fā)明者劉祥華, 常建 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司