專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)，具體是指一種用于電 能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，無(wú)論在國(guó)際還是國(guó)內(nèi)，電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)都是一種全新的設(shè)計(jì)。圖 1所示為本公司自主研發(fā)的電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)實(shí)例之一，它被設(shè)計(jì)成多條檢定流 水線(xiàn)并行組線(xiàn)布局的方式。每條檢定流水線(xiàn)由多臺(tái)光機(jī)電一體化的自動(dòng)檢定臺(tái)組成，多條 并行的檢定流水線(xiàn)則由傳輸線(xiàn)連接在一起。該實(shí)例采用兩條傳輸線(xiàn)在多條檢定流水線(xiàn)同一 邊的組線(xiàn)布局方式，一條用于給各檢定流水線(xiàn)送進(jìn)電能表，一條用于從各檢定流水線(xiàn)送出 電能表。這種設(shè)計(jì)是基于系統(tǒng)效率最優(yōu)化模擬結(jié)果以及提高計(jì)量室空間利用率和維護(hù)方便 等目的。如


圖1所示，整個(gè)系統(tǒng)主要由兩條條傳輸線(xiàn)100連接八條六工位檢定流水線(xiàn)組成。 整個(gè)系統(tǒng)檢定流水線(xiàn)的條數(shù)，取決于檢定任務(wù)量的大小。傳輸線(xiàn)與每條檢定流水線(xiàn)的連接 點(diǎn)就構(gòu)成一個(gè)傳輸節(jié)點(diǎn)，整個(gè)系統(tǒng)有多少條檢定流水線(xiàn)，傳輸線(xiàn)就至少有多少個(gè)傳輸節(jié)點(diǎn)， 這些傳輸節(jié)點(diǎn)的工作方式大致相同。在這種并行組線(xiàn)布局方式實(shí)例中，由于傳輸線(xiàn)的傳送 帶運(yùn)動(dòng)方向與檢定流水線(xiàn)的傳送帶運(yùn)動(dòng)方向成直角，因而要求節(jié)點(diǎn)的傳送帶能夠轉(zhuǎn)向傳送 工件，即所有節(jié)點(diǎn)上的傳送帶不僅能直行，將電能表直傳到最遠(yuǎn)端，也能轉(zhuǎn)向90度，以便與 檢定流水線(xiàn)的傳送帶運(yùn)動(dòng)方向一致，從而將電能表送入各檢定流水線(xiàn)。另外，各節(jié)點(diǎn)的傳送 帶還需反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，才能從檢定流水線(xiàn)送出電能表。現(xiàn)以
圖1所示實(shí)例中進(jìn)表傳輸線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)101和出表傳輸線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)102為例， 說(shuō)明對(duì)這些傳輸節(jié)點(diǎn)的功能要求。首先，系統(tǒng)起始工作，進(jìn)表傳輸線(xiàn)送入的電能表先直通過(guò)節(jié)點(diǎn)101并傳輸?shù)阶钸h(yuǎn) 一條檢定流水線(xiàn)的緩沖區(qū)，送夠六只后停止。然后開(kāi)始給次遠(yuǎn)一條檢定流水線(xiàn)的緩沖區(qū)送 表，直到其后所有檢定流水線(xiàn)的緩沖區(qū)都按設(shè)計(jì)量堆滿(mǎn)表。在此期間，節(jié)點(diǎn)101是直通的而 不需要轉(zhuǎn)向，節(jié)點(diǎn)101的傳送帶也始終與傳輸線(xiàn)的傳送帶同一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。其次，所有檢定流水線(xiàn)同步開(kāi)始從各自的緩沖區(qū)進(jìn)表至各檢定工位，由于檢定流 水線(xiàn)的傳送帶運(yùn)動(dòng)方向與傳輸線(xiàn)節(jié)點(diǎn)的傳送帶運(yùn)動(dòng)方向成直角，所以節(jié)點(diǎn)101需順時(shí)針轉(zhuǎn) 向90°才能將其上的電能表送入第一條檢定流水線(xiàn)，然后立即逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°接第二塊 電能表，再順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°將第二塊電能表送入檢定流水線(xiàn)，直到送滿(mǎn)第一條檢定流水線(xiàn) 各檢定工位。在此期間，節(jié)點(diǎn)101需不斷地反復(fù)轉(zhuǎn)向90°，而節(jié)點(diǎn)101的傳送帶不需要換 向。再次，當(dāng)電能表檢定完畢，第一條檢定流水線(xiàn)各工位的電能表要逐個(gè)直通過(guò)節(jié)點(diǎn) 101(此時(shí)節(jié)點(diǎn)101的傳送帶已順時(shí)針轉(zhuǎn)向90° )送到出表傳輸線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)102上。在此期 間，與進(jìn)表時(shí)相反，節(jié)點(diǎn)101的傳送帶需反向轉(zhuǎn)動(dòng)才能將電能表送到出表傳輸線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)102 上。[0008]最后，電能表到達(dá)節(jié)點(diǎn)102后，節(jié)點(diǎn)102也需轉(zhuǎn)向90°，使節(jié)點(diǎn)102的傳送帶運(yùn)動(dòng) 方向與出表傳輸線(xiàn)一致，才能將電能表通過(guò)出表傳輸線(xiàn)送出并裝入表箱。由上述電能表傳輸線(xiàn)節(jié)點(diǎn)101和節(jié)點(diǎn)102主要工作要求可知，進(jìn)表傳輸線(xiàn)和出表 傳輸線(xiàn)上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)，都要求可以水平雙向轉(zhuǎn)向90°角，節(jié)點(diǎn)上傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)方向也要求 可以前后雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?？紤]到檢定中不合格表的隨時(shí)出表處理以及補(bǔ)充進(jìn)表等可能出現(xiàn)的隨 機(jī)過(guò)程，節(jié)點(diǎn)模塊要求是一個(gè)各自獨(dú)立的雙驅(qū)動(dòng)機(jī)電系統(tǒng)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn) 向臺(tái)，該自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)以實(shí)現(xiàn)向前、后、左、右四個(gè)水平方向任意傳輸電能表。本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn) 流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)，它包括傳送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)、底板組件和電氣控制機(jī) 構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)底板組件自上向下依次設(shè)置，其中，底板組件固定安裝在機(jī)架 上，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在底板組件上，并且與安裝在底板組件上的電機(jī)相連，由電機(jī) 驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)于底板組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)固定安裝在臺(tái)面板機(jī)構(gòu)上，隨臺(tái) 面板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)具有用于傳輸電能表的傳送帶，該傳送帶與安裝在 傳送帶機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶傳輸，兩路電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu) 相配合，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)前后左右四個(gè)水平方向傳輸電能表。本實(shí)用新型的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)采用各自獨(dú)立的雙機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用直流 無(wú)刷減速電機(jī)。一路電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板，帶動(dòng)整個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)圍繞臺(tái)面板中心轉(zhuǎn)軸順時(shí) 針或逆時(shí)針?biāo)椒较驌Q向轉(zhuǎn)動(dòng)90°角度。另一路電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)傳送帶機(jī)構(gòu)上的傳送帶，使 之可以向前或向后水平方向換向轉(zhuǎn)動(dòng)。兩路驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu)相配合，可以實(shí)現(xiàn)自 動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)向前、后、左、右四個(gè)水平方向任意傳輸電能表。所述的傳送帶機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶滾輪、皮帶輪、傳送帶支架組件、皮帶、驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、和護(hù)欄組件，其中，傳送帶滾輪、皮帶輪、護(hù)欄組件都有兩件，傳送帶支架組件和護(hù)欄 組件均固定安裝在臺(tái)面板上，皮帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在傳送帶支架組件上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通 過(guò)皮帶與皮帶輪相連，皮帶輪與傳送帶滾輪固定相連，兩個(gè)傳送帶滾輪的輪徑及安裝方式 相同，其中一個(gè)是主動(dòng)輪，另一個(gè)是從動(dòng)輪，傳送帶則繞在兩個(gè)傳送帶滾輪上，通過(guò)控制驅(qū) 動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)傳送帶前后換向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的傳送帶支架組件包括下安裝板、加強(qiáng)柱、側(cè)板、側(cè)板補(bǔ)充塊、傳送帶輪軸安 裝塊、支撐板和電機(jī)安裝板，下安裝板通過(guò)其上的兩個(gè)安裝孔螺接固定安裝在臺(tái)面板上，加 強(qiáng)柱橫向設(shè)置在下安裝板兩端之間的位置，側(cè)板橫向安裝在下安裝板上，電機(jī)安裝板豎向 安裝在下安裝板上，并且和底板機(jī)構(gòu)留有間隙，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，支撐板橫向 架設(shè)在兩件側(cè)板之間，側(cè)板補(bǔ)充塊安裝在側(cè)板的端部，傳送帶輪軸安裝塊也安裝在側(cè)板上。所述的護(hù)欄組件為兩套，兩套護(hù)欄組件對(duì)稱(chēng)安裝在傳送帶支架組件的兩側(cè)，每一 套護(hù)欄組件均包括橫桿、護(hù)欄桿和護(hù)板，其中護(hù)欄桿為彎折結(jié)構(gòu)、護(hù)板為L(zhǎng)型折板，橫桿橫 向設(shè)置在護(hù)板的頂部，護(hù)欄桿卡套護(hù)板的中部，護(hù)板的下部通過(guò)安裝孔螺接固定于臺(tái)面板 上。所述的臺(tái)面板機(jī)構(gòu)包括臺(tái)面板、轉(zhuǎn)軸、軸承座、光電開(kāi)關(guān)觸片和擋塊，其中，軸承座固定安裝在底板組件上，承托上面機(jī)電結(jié)構(gòu)的全部重量，轉(zhuǎn)軸與臺(tái)面板的底部中心固定連 接，光電開(kāi)關(guān)觸片和擋塊均安裝在臺(tái)面板的下表面，轉(zhuǎn)軸和軸承座之間自上而下還安裝有 深溝球軸承、止推軸承和梅花彈性墊圈，止推軸承套裝在轉(zhuǎn)軸的根部，止推軸承安裝在軸承 座的環(huán)槽內(nèi)，臺(tái)面板靠轉(zhuǎn)軸和止推軸承安裝在軸承座上并且可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，深 溝球軸承有兩件，并列套裝在轉(zhuǎn)軸的中部并且與轉(zhuǎn)軸緊配合，通過(guò)梅花彈性墊圈和螺母鎖 緊。所述臺(tái)面板底部相對(duì)應(yīng)的90°夾角線(xiàn)兩端位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹洞，外側(cè)是兩個(gè)擋塊 安裝位，并且還開(kāi)有開(kāi)槽。所述軸承座上部具有環(huán)槽，上部的環(huán)槽與止推軸承配合，即止推軸承正好嵌在環(huán) 槽內(nèi)，承托上面機(jī)構(gòu)的重量并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的底板組件包括底板、電機(jī)座、電機(jī)、聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)和頂珠組件，底板固 定安裝在自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的機(jī)架上，承托上面的傳送帶機(jī)構(gòu)和臺(tái)面板機(jī)構(gòu)，電機(jī)座固定安裝在 底板的下底面，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸軸向連接，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)和頂珠組件均安裝在底板的上表面，光電開(kāi)關(guān)有兩件，分別安裝在底板上相應(yīng) 90°夾角線(xiàn)的兩端。所述的頂珠組件包括滾珠、彈簧和頂柱，彈簧裝在頂柱的中心孔內(nèi)，滾珠放置在彈 簧上，頂珠組件安裝后滾珠被壓進(jìn)頂柱孔內(nèi)。本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)是標(biāo)準(zhǔn)化模塊，適用于傳輸線(xiàn)上所有節(jié)點(diǎn)的不同需要。其 外形結(jié)構(gòu)與電能表傳輸線(xiàn)模塊和光機(jī)電一體化檢定模塊相匹配，以便與之連接。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)并行組線(xiàn)布局方式示意圖；圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)分解結(jié)構(gòu)示意圖，顯示傳送帶機(jī)構(gòu)中各部件的組成 和位置關(guān)系；圖4A是本實(shí)用新型傳送帶機(jī)構(gòu)中傳送帶支架組件的仰視圖；圖4B是本實(shí)用新型傳送帶機(jī)構(gòu)中傳送帶支架組件的立體圖；圖4C是本實(shí)用新型傳送帶機(jī)構(gòu)中傳送帶支架組件的側(cè)視圖；圖5是是本實(shí)用新型傳送帶機(jī)構(gòu)中護(hù)欄組件的分解圖；圖6是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)中傳送帶機(jī)構(gòu)中臺(tái)面板機(jī)構(gòu)的分解圖，顯示各部件 的組成和位置關(guān)系；圖7是本實(shí)用新型中臺(tái)面板的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本實(shí)用新型中軸承座的結(jié)構(gòu)圖；圖9A是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)中底板組件的側(cè)視圖；圖9B是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)中底板組件的立體圖；
圖10是本實(shí)用新型中頂珠組件的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1至
圖10所示的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 它包括傳送帶機(jī)構(gòu)1、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2底板組件3和電氣控制機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)1、臺(tái)面板機(jī)構(gòu) 2、底板組件3自上向下依次設(shè)置，其中，底板組件3固定安裝在機(jī)架上，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2通過(guò) 轉(zhuǎn)軸12安裝在底板組件3上，并且與安裝在底板組件3上的電機(jī)22相連，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面 板機(jī)構(gòu)2繞轉(zhuǎn)軸12相對(duì)于底板組件3轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)1固定安裝在臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2上，隨 臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)1具有用于傳輸電能表的傳送帶4，該傳送帶4 與安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9相連，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)9驅(qū)動(dòng)傳送帶傳輸，兩路電機(jī)和 電氣控制機(jī)構(gòu)相配合，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)前后左右四個(gè)水平方向傳輸電能表。本實(shí)用新型的動(dòng)作原理是一路電機(jī)安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)上，電機(jī)通過(guò)皮帶及皮帶 輪傳遞動(dòng)力到傳送帶滾輪，帶動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)。向前或向后轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)控制其驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。整個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)組件固定于臺(tái)面板上，由臺(tái)面板承托。另一路電機(jī)安裝在底 板上，電機(jī)軸與臺(tái)面板轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中心的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器軸向連接在一起，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板， 帶動(dòng)傳送帶機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向。其順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過(guò)控制其驅(qū)動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。臺(tái) 面板機(jī)構(gòu)組件固定于底板上，由底板承托。底板組件則固定于自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)機(jī)架上。如圖3至圖5所示，傳送帶機(jī)構(gòu)1包括傳送帶4、傳送帶滾輪5、皮帶輪6、傳送帶支 架組件7、皮帶8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)9、和護(hù)欄組件10，其中，傳送帶滾輪5、皮帶輪6、護(hù)欄組件10都 有兩件，傳送帶支架組件7和護(hù)欄組件10均固定安裝在臺(tái)面板11上，皮帶輪6和驅(qū)動(dòng)電機(jī) 9均安裝在傳送帶支架組件7上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9通過(guò)皮帶8與皮帶輪6相連，皮帶輪6與傳送 帶滾輪5固定相連，兩個(gè)傳送帶滾輪5的輪徑及安裝方式相同，其中一個(gè)是主動(dòng)輪，另一個(gè) 是從動(dòng)輪，傳送帶4則繞在兩個(gè)傳送帶滾輪5上，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶 輪6進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶滾輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)傳送帶4前后換向轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4A至圖4C所示，傳送帶支架組件7包括下安裝板沈、加強(qiáng)柱27、側(cè)板觀(guān)、側(cè) 板補(bǔ)充塊四、傳送帶輪軸安裝塊30、支撐板31和電機(jī)安裝板32，其中下安裝板沈、加強(qiáng)柱 27、側(cè)板觀(guān)都有兩件，側(cè)板補(bǔ)充塊四有四件，傳送帶輪軸安裝塊30有三件，下安裝板沈通 過(guò)其上的兩個(gè)安裝孔螺接固定安裝在臺(tái)面板11上，起到承托整個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng) 柱27橫向設(shè)置在下安裝板沈兩端之間的位置，加強(qiáng)下安裝板沈的強(qiáng)度，側(cè)板觀(guān)橫向安裝 在下安裝板26上，電機(jī)安裝板32豎向安裝在下安裝板沈上，并且和底板機(jī)構(gòu)3留有間隙， 驅(qū)動(dòng)電機(jī)9安裝在電機(jī)安裝板32上，支撐板31橫向架設(shè)在兩件側(cè)板觀(guān)之間，側(cè)板補(bǔ)充塊 29安裝在側(cè)板觀(guān)的端部，傳送帶輪軸安裝塊30也安裝在側(cè)板觀(guān)上。如圖5所示，護(hù)欄組件10為兩套，兩套護(hù)欄組件10對(duì)稱(chēng)安裝在傳送帶支架組件7 的兩側(cè)，每一套護(hù)欄組件10均包括橫桿33、護(hù)欄桿34和護(hù)板35，其中護(hù)欄桿34為彎折結(jié) 構(gòu)、護(hù)板35為L(zhǎng)型折板，橫桿33橫向設(shè)置在護(hù)板35的頂部，護(hù)欄桿34卡套護(hù)板35的中部， 護(hù)板35的下部通過(guò)安裝孔螺接固定于臺(tái)面板11上，護(hù)欄組件10起護(hù)持電能表作用，使之 在傳送中不發(fā)生偏移。如圖6至圖8所示，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2包括臺(tái)面板11、轉(zhuǎn)軸12、軸承座17、光電開(kāi)關(guān)觸 片18和擋塊19，其中，軸承座17螺接固定安裝在底板組件3的底板20上，承托上面機(jī)電結(jié) 構(gòu)的全部重量，轉(zhuǎn)軸12與臺(tái)面板11的底部中心固定連接，光電開(kāi)關(guān)觸片18和擋塊19均安 裝在臺(tái)面板11的下表面，擋塊19有兩塊，兩件擋塊19安裝在臺(tái)面板11底部相對(duì)應(yīng)的90°夾角線(xiàn)外側(cè)兩端位置，起限位作用，當(dāng)電機(jī)22斷電時(shí)擋塊19剛好擋住底板20上的頂柱38 外緣，防止電機(jī)22故障或斷電停轉(zhuǎn)后臺(tái)面板11過(guò)沖，轉(zhuǎn)軸12和軸承座17之間自上而下還 安裝有深溝球軸承13、止推軸承14和梅花彈性墊圈15，止推軸承14套裝在轉(zhuǎn)軸12的根部， 止推軸承14安裝在軸承座17的環(huán)槽17a內(nèi)，臺(tái)面板11靠轉(zhuǎn)軸12和止推軸承14安裝在軸 承座17上并且可以在電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，深溝球軸承13有兩件，并列套裝在轉(zhuǎn)軸12的 中部并且與轉(zhuǎn)軸12緊配合，深溝球軸承13的外徑與軸承座17內(nèi)徑緊配合，通過(guò)梅花彈性 墊圈15和螺母16鎖緊。即臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2的轉(zhuǎn)軸12和轉(zhuǎn)軸座17以及深溝球軸承13、止推 軸承14、梅花彈性墊圈15和螺母16既固定臺(tái)面板11，又能在電機(jī)22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)下， 通過(guò)聯(lián)軸器23直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12，使臺(tái)面板11繞著轉(zhuǎn)軸12水平方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向的角度 剛好90°則是由光電開(kāi)關(guān)觸片18和底板20上的兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)控制的。如圖7所示，臺(tái)面板11底部相對(duì)應(yīng)的90°夾角線(xiàn)兩端位置(處于底板20上的頂 柱38中心旋轉(zhuǎn)半徑軌跡上)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹洞11a，外側(cè)是兩個(gè)擋塊安裝位11b，與傳送帶機(jī) 構(gòu)1的皮帶8相對(duì)應(yīng)位置處開(kāi)有開(kāi)槽11c，以避開(kāi)傳送帶機(jī)構(gòu)1的皮帶8。當(dāng)電機(jī)22停止轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，底板20上的頂珠組件25正好處于凹洞Ila位置，滾珠36被彈簧37從頂柱38中頂 出，半卡在臺(tái)面板底部的凹洞Ila內(nèi)。保持臺(tái)面板11在工作位置穩(wěn)定，防止反向晃動(dòng)(驅(qū) 動(dòng)電機(jī)齒輪間隙)。如圖8所示，軸承座17上部具有環(huán)槽17a，上部的環(huán)槽17a與止推軸承14配合， 即止推軸承14正好嵌在環(huán)槽17a內(nèi)，承托上面機(jī)構(gòu)的重量并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座17的內(nèi)徑 17b與深溝球軸承13外徑是緊配合，通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承13固定轉(zhuǎn)軸12并可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸 12轉(zhuǎn)動(dòng)。即臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2及其安裝在其上的整個(gè)傳送帶機(jī)構(gòu)1是通過(guò)軸承座17承托和固 定，并且可以在電機(jī)22的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)整體臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2繼而帶動(dòng)安裝在臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2上的 傳送帶機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承座17通過(guò)底部的四個(gè)安裝螺孔與底板20螺接。如圖9A、圖9B所示，底板組件3包括底板20、電機(jī)座21、電機(jī)22、聯(lián)軸器23、光電 開(kāi)關(guān)M和頂珠組件25，底板20固定安裝在自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的機(jī)架上(未顯示機(jī)架)，承托上面 的傳送帶機(jī)構(gòu)1和臺(tái)面板機(jī)構(gòu)2，電機(jī)座21固定安裝在底板20的下底面，電機(jī)22安裝在 電機(jī)座21上，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器23與轉(zhuǎn)軸12軸向連接，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān) 24和頂珠組件25均安裝在底板20的上表面，光電開(kāi)關(guān)M有兩件，分別安裝在底板20上相 應(yīng)90°夾角線(xiàn)的兩端(處于臺(tái)面板11底部的光電開(kāi)關(guān)觸片18的旋轉(zhuǎn)半徑軌跡上)，當(dāng)電 機(jī)22通過(guò)轉(zhuǎn)軸12驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板11從起始位置順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)向到90°角度時(shí)，臺(tái)面板 11底部的光電開(kāi)關(guān)觸片18剛好隔斷光電開(kāi)關(guān)M，給電氣控制機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，使電機(jī)22斷 電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，頂珠組件25對(duì)臺(tái)面板11的位置進(jìn)行定位。如
圖10所示，頂珠組件25包括滾珠36、彈簧37和頂柱38，彈簧37裝在頂柱38 的中心孔內(nèi)，滾珠36放置在彈簧37上，頂珠組件25安裝后滾珠36被上方的臺(tái)面板11的 底面壓進(jìn)頂柱38孔內(nèi)。頂珠組件25的作用是對(duì)臺(tái)面板11的轉(zhuǎn)向角度位置進(jìn)行精確定位， 并保持臺(tái)面板在工作位置穩(wěn)定，防止反向晃動(dòng)(驅(qū)動(dòng)電機(jī)齒輪間隙)。同時(shí)，頂柱38的外緣 與擋塊19配合，起限位作用。本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的電氣控制機(jī)構(gòu)是子計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)并有通信接口。 自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的智能控制系統(tǒng)可以根據(jù)主控計(jì)算機(jī)軟件控制指令或光電開(kāi)關(guān)硬件控制信號(hào)， 分別控制雙路機(jī)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)完成各自動(dòng)作，完成電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)電能表的進(jìn)表和出表的傳送功能。智能控制系統(tǒng)可以記憶當(dāng)前動(dòng)作狀態(tài)，可以根據(jù)任務(wù)需要，在程序控制 下任意向前、后、左、右四個(gè)水平方向傳送電能表。本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的傳送帶4與傳輸線(xiàn)的傳送帶、檢定流水線(xiàn)的傳送帶都處 于同一水平面，當(dāng)其轉(zhuǎn)動(dòng)方向與其中之一轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致時(shí)，可以接駁傳送電能表。傳送帶4 的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)分別由兩組獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以根據(jù)需要向前、后、左、右不同水 平方向傳送。開(kāi)始，進(jìn)表傳輸線(xiàn)上所有自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的傳送帶機(jī)構(gòu)不轉(zhuǎn)向，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)， 傳送帶4與傳輸線(xiàn)的傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，接駁傳送電能表到所有檢定流水線(xiàn)的緩沖區(qū)， 使之都按設(shè)計(jì)量堆滿(mǎn)表。然后，所有檢定流水線(xiàn)在程序控制下同步開(kāi)始從各自的緩沖區(qū)進(jìn)表至各檢定工 位。此時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制程序如下1.控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳送帶4正轉(zhuǎn)，接駁到各自緩沖區(qū)的一個(gè)電能表后即停止轉(zhuǎn)動(dòng)；2.控制電機(jī)22正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板11順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°角，到位后光電開(kāi)關(guān)觸片18 隔斷光電開(kāi)關(guān)M發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使電機(jī)22斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠組件25定位；3.控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳送帶4正轉(zhuǎn)，將該電能表送入檢定流水線(xiàn)；4.控制電機(jī)22反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板11逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°角，到位后光電開(kāi)關(guān)觸片18 隔斷光電開(kāi)關(guān)M發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使電機(jī)22斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠組件25定位；5.重復(fù)上述1 4步驟，直到緩沖區(qū)的電能表全部送完。當(dāng)電能表檢定完畢，檢定流水線(xiàn)各工位的電能表需要逐個(gè)通過(guò)出表傳輸線(xiàn)送出， 此時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制程序如下1.控制電機(jī)22正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板11順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°角，到位后光電開(kāi)關(guān)觸片18 隔斷光電開(kāi)關(guān)M發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使電機(jī)22斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠組件25定位；2.控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)9反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)傳送帶4反轉(zhuǎn)，直通接駁從各檢定流水線(xiàn)送出的電能 表到出表傳輸線(xiàn)上的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)；3.控制出表傳輸線(xiàn)上自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)臺(tái)面板11順時(shí)針轉(zhuǎn)向90°角，到位后光電開(kāi)關(guān) 觸片18隔斷光電開(kāi)關(guān)M發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使電機(jī)22斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠組件25定位；4.控制出表傳輸線(xiàn)上自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的傳送帶4正轉(zhuǎn)，接駁一個(gè)送出的電能表后停止 轉(zhuǎn)動(dòng)；5.控制出表傳輸線(xiàn)上自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)臺(tái)面板11逆時(shí)針回轉(zhuǎn)90°角，到位后光電開(kāi)關(guān) 觸片18隔斷光電開(kāi)關(guān)M發(fā)出信號(hào)，控制系統(tǒng)使電機(jī)22斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng)，頂珠組件25定位；6.控制出表傳輸線(xiàn)上自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的傳送帶4正轉(zhuǎn)，送出該電能表，并逐一直通接 駁送到出表傳輸線(xiàn)上的其它電能表；7.重復(fù)上述1 6步驟，直到所有電能表都送出。以上是本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)在電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)中第一批電能表校 驗(yàn)應(yīng)用中的基本動(dòng)作過(guò)程。自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的動(dòng)作順序可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行不同的編程控 制。例如，在上述電能表出表過(guò)程中，為了提高檢定工位的效率，進(jìn)表傳輸線(xiàn)上的自動(dòng)轉(zhuǎn)向 臺(tái)每次送出一只電能表后，可以先執(zhí)行給檢定流水線(xiàn)的空工位送進(jìn)一只待檢電能表的任 務(wù)，然后再執(zhí)行送出其它工位電能表的任務(wù)。[0064] 綜上所述，本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)可以滿(mǎn)足電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)需 要的全部功能，其獨(dú)立雙驅(qū)動(dòng)機(jī)電結(jié)構(gòu)新穎實(shí)用，簡(jiǎn)單可靠，可以實(shí)現(xiàn)向前、后、左、右四個(gè) 水平方向任意傳送電能表。自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的自動(dòng)控制采用成熟電子技術(shù)，外形尺寸也可以根 據(jù)需要改變，完全可以應(yīng)用于需要轉(zhuǎn)向傳送工件的其它自動(dòng)流水線(xiàn)系統(tǒng)，具有廣泛的實(shí)用 性。
權(quán)利要求1.一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)，其特征在于它包括傳 送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)、底板組件和電氣控制機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)底板組件自上 向下依次設(shè)置，其中，底板組件固定安裝在機(jī)架上，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在底板組件 上，并且與安裝在底板組件上的電機(jī)相連，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)于底板組件 轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)固定安裝在臺(tái)面板機(jī)構(gòu)上，隨臺(tái)面板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)具 有用于傳輸電能表的傳送帶，該傳送帶與安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，由該驅(qū)動(dòng) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶傳輸，兩路電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu)相配合，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)前后左右四個(gè) 水平方向傳輸電能表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的傳送帶機(jī)構(gòu)包括傳送帶、傳送帶滾輪、皮帶輪、傳送帶支架組件、皮帶、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、和護(hù)欄組件，其中，傳送帶滾輪、皮帶輪、護(hù)欄組件都有兩件，傳送帶支架組件和 護(hù)欄組件均固定安裝在臺(tái)面板上，皮帶輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均安裝在傳送帶支架組件上，驅(qū)動(dòng)電 機(jī)通過(guò)皮帶與皮帶輪相連，皮帶輪與傳送帶滾輪固定相連，兩個(gè)傳送帶滾輪的輪徑及安裝 方式相同，其中一個(gè)是主動(dòng)輪，另一個(gè)是從動(dòng)輪，傳送帶則繞在兩個(gè)傳送帶滾輪上，通過(guò)控 制驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶輪進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)傳送帶前后換向轉(zhuǎn) 動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的傳送帶支架組件包括下安裝板、加強(qiáng)柱、側(cè)板、側(cè)板補(bǔ)充塊、傳送帶輪軸 安裝塊、支撐板和電機(jī)安裝板，下安裝板通過(guò)其上的兩個(gè)安裝孔螺接固定安裝在臺(tái)面板上， 加強(qiáng)柱橫向設(shè)置在下安裝板兩端之間的位置，側(cè)板橫向安裝在下安裝板上，電機(jī)安裝板豎 向安裝在下安裝板上，并且和底板機(jī)構(gòu)留有間隙，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，支撐板橫 向架設(shè)在兩件側(cè)板之間，側(cè)板補(bǔ)充塊安裝在側(cè)板的端部，傳送帶輪軸安裝塊也安裝在側(cè)板 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的護(hù)欄組件為兩套，兩套護(hù)欄組件對(duì)稱(chēng)安裝在傳送帶支架組件的兩側(cè)，每 一套護(hù)欄組件均包括橫桿、護(hù)欄桿和護(hù)板，其中護(hù)欄桿為彎折結(jié)構(gòu)、護(hù)板為L(zhǎng)型折板，橫桿 橫向設(shè)置在護(hù)板的頂部，護(hù)欄桿卡套護(hù)板的中部，護(hù)板的下部通過(guò)安裝孔螺接固定于臺(tái)面 板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的臺(tái)面板機(jī)構(gòu)包括臺(tái)面板、轉(zhuǎn)軸、軸承座、光電開(kāi)關(guān)觸片和擋塊，其中，軸 承座固定安裝在底板組件上，承托上面機(jī)電結(jié)構(gòu)的全部重量，轉(zhuǎn)軸與臺(tái)面板的底部中心固 定連接，光電開(kāi)關(guān)觸片和擋塊均安裝在臺(tái)面板的下表面，轉(zhuǎn)軸和軸承座之間自上而下還安 裝有深溝球軸承、止推軸承和梅花彈性墊圈，止推軸承套裝在轉(zhuǎn)軸的根部，止推軸承安裝在 軸承座的環(huán)槽內(nèi)，臺(tái)面板靠轉(zhuǎn)軸和止推軸承安裝在軸承座上并且可以在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn) 動(dòng)，深溝球軸承有兩件，并列套裝在轉(zhuǎn)軸的中部并且與轉(zhuǎn)軸緊配合，通過(guò)梅花彈性墊圈和螺 母鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述臺(tái)面板底部相對(duì)應(yīng)的90°夾角線(xiàn)兩端位置開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹洞，外側(cè)是兩個(gè) 擋塊安裝位，并且還開(kāi)有開(kāi)槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述軸承座上部具有環(huán)槽，上部的環(huán)槽與止推軸承配合，即止推軸承正好嵌在 環(huán)槽內(nèi)，承托上面機(jī)構(gòu)的重量并可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的底板組件包括底板、電機(jī)座、電機(jī)、聯(lián)軸器、光電開(kāi)關(guān)和頂珠組件，底板 固定安裝在自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)的機(jī)架上，承托上面的傳送帶機(jī)構(gòu)和臺(tái)面板機(jī)構(gòu)，電機(jī)座固定安裝 在底板的下底面，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)軸通過(guò)聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸軸向連接，直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)和頂珠組件均安裝在底板的上表面，光電開(kāi)關(guān)有兩件，分別安裝在底板上相 應(yīng)90°夾角線(xiàn)的兩端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)， 其特征在于所述的頂珠組件包括滾珠、彈簧和頂柱，彈簧裝在頂柱的中心孔內(nèi)，滾珠放置 在彈簧上，頂珠組件安裝后滾珠被壓進(jìn)頂柱孔內(nèi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于電能表自動(dòng)校驗(yàn)流水線(xiàn)系統(tǒng)傳輸線(xiàn)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)，它包括傳送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)、底板組件和電氣控制機(jī)構(gòu)，傳送帶機(jī)構(gòu)、臺(tái)面板機(jī)構(gòu)底板組件自上向下依次設(shè)置，其中，底板組件固定安裝在機(jī)架上，臺(tái)面板機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在底板組件上，并且與安裝在底板組件上的電機(jī)相連，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)臺(tái)面板機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸相對(duì)于底板組件轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)固定安裝在臺(tái)面板機(jī)構(gòu)上，隨臺(tái)面板機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶機(jī)構(gòu)具有用于傳輸電能表的傳送帶，該傳送帶與安裝在傳送帶機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，由該驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶傳輸，兩路電機(jī)和電氣控制機(jī)構(gòu)相配合。本實(shí)用新型自動(dòng)轉(zhuǎn)向臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)前后左右四個(gè)水平方向傳輸電能表。
文檔編號(hào)B65G47/32GK201825547SQ20102053573
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月16日
發(fā)明者葉瑞貞, 鄭鋆鵬, 陳布兒 申請(qǐng)人:廣州市格寧電氣有限公司