專利名稱：大棚智能運(yùn)輸滑車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
大棚智能運(yùn)輸滑車技術(shù)領(lǐng)域本運(yùn)輸滑車涉及所有農(nóng)用大棚內(nèi)的滑道運(yùn)輸領(lǐng)域背景技術(shù)隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種瓜果蔬菜等大棚已經(jīng)遍及我國(guó)北部的廣大 農(nóng)村地區(qū)，這些大棚的長(zhǎng)度一般在百米左右，有的達(dá)到了 200-300米，它們有一個(gè)共同點(diǎn)， 就是出口都設(shè)在大棚側(cè)端。這導(dǎo)致大棚內(nèi)外運(yùn)輸物品的勞動(dòng)量就相當(dāng)大。目前大棚內(nèi)的運(yùn) 輸工具多是地面行走式的，它的缺點(diǎn)是占地多、效率低；為克服上述缺點(diǎn)個(gè)別大棚利用索道 進(jìn)行空中運(yùn)輸，其缺點(diǎn)也較多1、絞索式滑車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，同時(shí)還需配備專人進(jìn)行操 作；2、長(zhǎng)距離拉動(dòng)絞索易發(fā)生機(jī)械事故；3、采用高壓交流電驅(qū)動(dòng)，因棚內(nèi)濕度大，易發(fā)生電 氣事故，因此該滑車很難大面積推廣。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、使用安全方便、 幾乎不占用地面的大棚智能運(yùn)輸滑車。本實(shí)用新型主要包括有滑道、行走車、吊架及配電箱。其中滑道為兩根與大棚長(zhǎng) 度方向平行的型鋼，其兩端固定在大棚頂部的鋼架上。滑道側(cè)面每隔一段距離設(shè)一通孔，其 內(nèi)可設(shè)有L型限位標(biāo)桿。在該滑道上設(shè)有行走車，該行走車有一個(gè)車架，其可以是框架也 可以是平板，該車架前后各設(shè)一對(duì)軸承，每對(duì)軸承內(nèi)各設(shè)一根輪軸，該輪軸兩端各設(shè)一個(gè)滾 輪，這兩滾輪各與一根滑道對(duì)應(yīng)。上述一根輪軸上固定有大鏈輪，與其嚙合的鏈條又與另 一小鏈輪嚙合，該小鏈輪固定在直流電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，該直流電動(dòng)機(jī)與蓄電池相連。最好 車架上還設(shè)有充電器，以便隨時(shí)進(jìn)行充電。上述行走車的車架與吊架上端相連，該吊架可根 據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種形狀，在與人體對(duì)應(yīng)的高度上設(shè)控制行走車的配電箱，該吊架上除設(shè)有 配電箱外還設(shè)有放置物品用的載物臺(tái)，其形式不限如盤、板、網(wǎng)等，該載物臺(tái)也可為若干層， 以便放置更多物品。本實(shí)用新型的工作過程是開啟電動(dòng)機(jī)，其輸出軸上的小鏈輪通過鏈條驅(qū)使大鏈 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該固定在輪軸上的大鏈輪便驅(qū)動(dòng)滾輪在滑道上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)行走車沿滑道移動(dòng)，當(dāng)行 走車上的觸動(dòng)開關(guān)探針碰到障礙物時(shí)開關(guān)動(dòng)作控制行走車停止移動(dòng)，該障礙物可以是固定 的，如滑道兩端的固定限位擋塊，也可以是活動(dòng)的，即人們根據(jù)需要將限位標(biāo)桿插在滑道通 孔內(nèi)，以便將所需物品運(yùn)送到規(guī)定地點(diǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)①行走車采用蓄電池隨車驅(qū)動(dòng)，解決了絞索式滑車長(zhǎng)距離架設(shè)絞索的技術(shù)難題及 不安全性。同時(shí)，因其采用低壓直流電，也解決了電氣方面的事故隱患。②本實(shí)用新型采用剛性材料做軌道，使滑車運(yùn)行平穩(wěn)。③本實(shí)用新型采用限位和定時(shí)兩種控制方式，人們可任選其一，只需棚內(nèi)采摘人 員和棚出口搬運(yùn)人員在兩頭控制，不需專人隨車操作，故節(jié)省勞動(dòng)力，且十分方便。④本實(shí)用新型利用直流電機(jī)的可逆性形成緩沖剎車系統(tǒng)，有效防止貨物散落。⑤本實(shí)用新型配有充電器，可隨時(shí)進(jìn)行補(bǔ)充充電。

圖1是本實(shí)用新型使用狀態(tài)主視示意簡(jiǎn)圖。[0013]圖2是本實(shí)用新型行走車的俯視示意圖。圖3是本實(shí)用新型配電箱的主視示意圖。圖4-1是本實(shí)用新型的電路圖。圖4-2是本實(shí)用新型的電路圖。
具體實(shí)施方式
在圖1和圖2所示的大棚智能運(yùn)輸滑車的示意圖中，滑道為兩根 與大棚長(zhǎng)度方向平行的角鋼，其兩端固定在大棚頂部的鋼架1上。滑道側(cè)面每隔一段距離 設(shè)一通孔，其內(nèi)可插有L型限位標(biāo)桿。在該滑道上設(shè)有行走車2，該行走車有一個(gè)平板車架 3，該車架前后各設(shè)一對(duì)軸承4，每對(duì)軸承內(nèi)各設(shè)一根輪軸5，該輪軸兩端各設(shè)一個(gè)滾輪6，這 兩滾輪各與一根滑道對(duì)應(yīng)。上述一根輪軸上固定有大鏈輪7，與其嚙合的鏈條又與另一小鏈 輪8嚙合，該小鏈輪固定在直流電動(dòng)機(jī)9的輸出軸上。上述行走車的車架與吊架10上端相 連，該吊架是由剛性材料制成的長(zhǎng)方體形框架，在與人體對(duì)應(yīng)的高度上設(shè)控制行走車的配 電箱11及與直流電動(dòng)機(jī)相連的48V蓄電池和充電器12，如圖3所示。該吊架上除設(shè)有配電 箱外還設(shè)有放置物品用的載物盤13。在圖4-1和圖4-2所示的大棚智能運(yùn)輸滑車的電路圖 中，圖4-2的兩個(gè)接點(diǎn)A，B應(yīng)并聯(lián)在圖4-1的兩個(gè)接點(diǎn)A，B上，為使電路圖清楚則將其分為 兩幅圖。當(dāng)按下按鈕啟動(dòng)I時(shí)，直流接觸器KM 1線圈吸合，所有KM 1觸點(diǎn)動(dòng)作，直流電 流通過KM 1觸點(diǎn)進(jìn)入電機(jī)，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行走車正向行進(jìn)，松開按鈕啟動(dòng)I時(shí)，由于 KM 1閉合繼續(xù)給KM 1線圈供電，所以電機(jī)照常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)行走車運(yùn)行到預(yù)定區(qū)域，觸動(dòng)開關(guān) I的探針碰到限位標(biāo)桿時(shí)，觸動(dòng)開關(guān)I觸點(diǎn)斷開，KM 1線圈斷電，各KM 1觸點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)斷 電，由于永磁直流電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)反方向發(fā)電，其電流通過電阻R和KM IC和KM 2C放電，同 時(shí)起到緩沖和剎車作用。同樣，用人工手動(dòng)按下停止按鈕時(shí)，行走車照例停止行進(jìn)。當(dāng)Kl 撥動(dòng)至定時(shí)狀態(tài)時(shí)，KM 1的線圈供電時(shí)間由定時(shí)器控制，把定時(shí)器上的刻度按時(shí)間換算成 距離刻度，就可預(yù)先設(shè)定本車的運(yùn)行距離。當(dāng)按下起動(dòng)II時(shí)，直流接觸器KM 2線圈吸合，所 有KM 2觸點(diǎn)動(dòng)作，電流通過KM 2觸點(diǎn)進(jìn)入電機(jī)，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)小車反向行進(jìn)。當(dāng)行走 車行進(jìn)至大棚出口處，觸動(dòng)開關(guān)II的探針碰到固定限位擋塊，觸動(dòng)開關(guān)II觸點(diǎn)斷開KM 2斷 電，各KM 2觸點(diǎn)復(fù)位，電機(jī)斷電行走車停止行進(jìn)。圖中二極管D1、D2起保護(hù)作用。本實(shí)用新型的操作程序如下1)限位控制操作流程滑車在棚出口處由搬運(yùn)人員 按動(dòng)啟動(dòng)按鈕I，小車向棚內(nèi)行進(jìn)，同時(shí)，棚內(nèi)的采摘人員根據(jù)自己的作業(yè)位置將標(biāo)桿掛至 軌道相應(yīng)位置，小車碰到標(biāo)桿，自行停止。當(dāng)采摘人員將貨物放到小車上，按下按鈕II，小車 返回。當(dāng)小車返至大棚出口處，碰到固定擋塊，小車自動(dòng)停止。2、定時(shí)控制操作流程滑車 在棚出口處由搬運(yùn)人員根據(jù)路程將定時(shí)器撥動(dòng)至相應(yīng)刻度，小車即運(yùn)行到相應(yīng)距離停車。 當(dāng)采摘人員將貨物裝上車后，按啟動(dòng)按鈕II，小車自行返回棚口。
權(quán)利要求1.一種大棚智能運(yùn)輸滑車，其特征在于兩根與大棚長(zhǎng)度方向平行的滑道，其兩端固 定在大棚頂部的鋼架上，在該滑道上設(shè)有行走車，該行走車有一個(gè)車架，該車架前后各設(shè)一 對(duì)軸承，每對(duì)軸承內(nèi)各設(shè)一根輪軸，該輪軸兩端各設(shè)一個(gè)滾輪，這兩滾輪各與一根滑道對(duì) 應(yīng)，上述一根輪軸上固定有大鏈輪，與其嚙合的鏈條又與另一小鏈輪嚙合，該小鏈輪固定在 直流電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，該直流電動(dòng)機(jī)與蓄電池相連，上述行走車的車架與吊架上端相連， 該吊架上除設(shè)有配電箱外還設(shè)有放置物品用的載物臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大棚智能運(yùn)輸滑車，其特征在于滑道側(cè)面每隔一段距離設(shè) 一通孔，其內(nèi)可設(shè)有L型限位標(biāo)桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大棚智能運(yùn)輸滑車，其特征在于車架上還設(shè)有充電器。
專利摘要一種大棚智能運(yùn)輸滑車，其主要是兩根與大棚長(zhǎng)度方向平行的滑道，其兩端固定在大棚頂部的鋼架上，在該滑道上設(shè)有行走車，該行走車有一個(gè)車架，該車架前后各設(shè)一對(duì)軸承，每對(duì)軸承內(nèi)各設(shè)一根輪軸，該輪軸兩端各設(shè)一個(gè)滾輪，這兩滾輪各與一根滑道對(duì)應(yīng)，上述一根輪軸上固定有大鏈輪，與其嚙合的鏈條又與另一小鏈輪嚙合，該小鏈輪固定在直流電動(dòng)機(jī)的輸出軸上，該直流電動(dòng)機(jī)與蓄電池相連，上述行走車的車架與吊架上端相連，該吊架上除設(shè)有配電箱外還設(shè)有放置物品用的載物臺(tái)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可自動(dòng)控制，性能可靠、運(yùn)行平穩(wěn)，使用安全方便、節(jié)省勞動(dòng)力。
文檔編號(hào)B65G17/20GK201842458SQ20102053822
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者胡顯東 申請(qǐng)人:胡顯東