專利名稱：一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置的制作方法
技術領域：
一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置
技術領域：
本實用新型涉及一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，屬于印刷機械技術領域。背景技術：
目前，傳統(tǒng)的燙金(或模切)機多采用由收紙板和收紙柵板組成的收紙裝置，以減 速器和鏈條進行傳動。當紙堆收到一定高度，機器速度逐漸慢下來，這時操作者把紙堆降到 最低點，把收紙柵板插入，將收好的紙堆拉走，換上另外一塊收紙板，并把它升到收紙柵板 下部自動停止，這時把收紙柵板抽出來，紙張落在新更換的收紙板上。因為收紙柵板需人工 抽出，所以人員勞動強度大、換紙效率低。因此，為避免上述技術問題，確有必要提供一種結(jié)構(gòu)新穎的數(shù)字燙金機的自動收 紙裝置，以克服現(xiàn)有技術中的所述缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種高速、穩(wěn)定的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝 置，其包括紙堆送入送出模組、紙堆升降模組以及副收紙模組，其中，所述紙堆送入送出模 組包括主插紙桿、固定板、第一滑塊、色標傳感器、直線電機動子、第一導軌、底板以及直線 電機定子，所述主插紙桿固持于固定板的上方；所述固定板下方裝設有所述第一滑塊以及 直線電機動子，該直線電機動子驅(qū)動第一滑塊沿第一導軌運動；所述色標傳感器安裝于固 定板上；所述第一導軌以及直線電機定子系固定于底板上；所述紙堆升降模組包括托紙 桿、托紙桿支架、第二滑塊、支撐板、第一滾珠絲杠、主動輪、從動輪、齒形帶、第一伺服電機 以及第二色標傳感器，所述托紙桿位于托紙桿支架的上方；所述托紙桿支架與第二滑塊連 接；所述第一滾珠絲杠以及第一伺服電機安裝于支撐板上；所述第二滑塊沿第一滾珠絲杠 延伸的方向作上下運動；所述主動輪與第一伺服電機連接相連；所述從動輪與第一滾珠絲 杠相連；所述主動輪與從動輪通過齒形帶相連，并使第一伺服電機驅(qū)動第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動； 所述第二色標傳感器檢測托紙桿的高度；所述副收紙模組包括支架、滾珠絲杠臺以及推拉 支架；所述滾珠絲杠臺安裝固定于支架上，其包括第二滾珠絲杠、驅(qū)動第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的 第二伺服電機以及位于兩側(cè)的第三導軌；所述推拉支架由第二滾珠絲杠驅(qū)動，其包括一對 安裝臂、連接安裝臂的橫桿以及一絲桿聯(lián)板，于各安裝臂上設有與第三導軌配合的第三滑 塊；于所述橫桿上設有副收紙桿；所述絲桿聯(lián)板與第二滾珠絲配合；該推拉支架上進一步 設有用于檢測副收紙桿位置的第三色標傳感器。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為所述紙堆送入送出模組 的底板固持于副收紙模組的支架上，從而將紙堆送入送出模組固持于副收紙模組上。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為于所述紙堆送入送出模 組的底板兩側(cè)進一步各設有一防撞器。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為所述紙堆升降模組位于副收紙模組的支架的前端。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為所述副收紙模組的副收 紙桿在紙堆送入送出模組的主插紙桿以及紙堆升降模組的托紙桿的上方做線性移動。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為所述主插紙桿、副收紙 桿以及托紙桿的延伸方向相同。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置進一步設置為所述紙堆送入送出模組 位于副收紙模組的一對安裝臂之間。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置還可設置為所述副收紙模組的支架上 進一步設有一擋紙橫梁。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果本實用新型的數(shù)字燙金機的自 動收紙裝置采用先進的伺服驅(qū)動技術，收紙過程中無需人工干預，降低了工人的勞動強度， 提高了收紙速度，實現(xiàn)了不停機，不減速的收紙動作，提高了工作效率。

[0014]圖1是本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置的立體圖。[0015]圖2是圖1中的紙堆送入送出模組的立體圖。[0016]圖3是圖1中的紙堆送入送出模組的側(cè)視圖。[0017]圖4是圖1中的紙堆升降模組的側(cè)視圖。[0018]圖5是圖1中的紙堆升降模組的俯視圖。[0019]圖6是圖1中的副收紙模組的立體圖。[0020]圖7是圖1中的副收紙模組的支架的立體圖。[0021]圖8是圖1中的副收紙模組的滾珠絲杠臺的立體圖。[0022]圖9是圖1中的副收紙模組的推拉支架的立體圖。
具體實施方式請參閱圖1至圖9所示，本實用新型為一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其由紙堆 送入送出模組1、紙堆升降模組3以及副收紙模組5等模組組成。如說明書圖1、圖2以及圖3所示，所述紙堆送入送出模組1包括主插紙桿11、固 定板12、第一滑塊13、色標傳感器14、直線電機動子15、導軌16、底板17、直線電機定子18 以及防撞器19。其中，所述主插紙桿11用于承載紙堆(未圖示)并輸送紙堆到指定位置， 其固持安裝于固定板12的上方并隨固定板12運動。所述固定板12下方裝設有所述第一 滑塊13以及直線電機動子15。所述第一滑塊13系與第一導軌16配合并能沿第一導軌16 往復運動，該第一導軌16延伸方向與主插紙桿11的延伸方向相同。所述直線電機動子15 驅(qū)動第一滑塊13，使第一滑塊13沿第一導軌16的延伸方向滑動。所述色標傳感器14安 裝于固定板12上并隨第一滑塊13運動從而來檢測主插紙桿11的位置，保證紙堆快速、準 確送達到指定位置，該色標傳感器14系與直線電機動子15電性連接，并控制直線電機動子 15的加減速。所述第一導軌16以及直線電機定子18系固定于底板17上。所述防撞器19 位于紙堆送入送出模組1的底板17兩側(cè)。如說明書圖1、圖4以及圖5所示，所述紙堆升降模組3包括托紙桿31、托紙桿支
4架32、第二滑塊33、第二導軌341、支撐板34、第一滾珠絲杠35、主動輪36、從動輪37、齒形 帶38、第一伺服電機39以及第二色標傳感器30。其中，所述托紙桿31用于支撐紙堆(未 圖示)，其位于托紙桿支架32的上方并呈水平設置。所述托紙桿支架31呈豎直設置，其與 第二滑塊33連接。所述第一滾珠絲杠35以及第一伺服電機39分別安裝于支撐板34上， 其該第一滾珠絲杠35亦呈豎直設置。所述第二滑塊33與第二導軌341配合并能沿第一滾 珠絲杠35延伸方向作上下運動，從而帶動托紙桿11升降。于所述支撐板34上進一步設有 上述一對第二導軌341，所述第二滑塊33沿該第二導軌341做升降運動。所述主動輪36與 第一伺服電機39連接相連，并被伺服電機39驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)。所述從動輪37與滾珠絲杠35 相連并帶動滾珠絲杠35轉(zhuǎn)動。所述主動輪36與從動輪37通過齒形帶38相連，從而使第 一伺服電機39驅(qū)動第一滾珠絲杠35轉(zhuǎn)動，其中，所述主動輪36與從動輪37位于同一水平 面上，防止齒形帶38滑出。所述第二色標傳感器30用于檢測托紙桿31的高度。如說明書圖1以及圖6至圖9所示，所述副收紙模組5包括支架51、滾珠絲杠臺 52以及推拉支架53。其中，于所述支架51上進一步設有一擋紙橫梁511，其上設置上述滾 珠絲杠臺52以及推拉支架53。所述紙堆送入送出模組1位于該支架51的前端，且紙堆送 入送出模組1的底板17、紙堆升降模組3的支撐板34亦固持于該支架51上。所述滾珠絲 杠臺52安裝固定于支架51上，其包括第二滾珠絲杠521、驅(qū)動第二滾珠絲杠521轉(zhuǎn)動的第 二伺服電機522以及位于兩側(cè)的第三導軌523。所述推拉支架53沿滾珠絲杠臺2的前后方 向運動，其包括一對安裝臂531、連接安裝臂531的橫桿532以及一絲桿聯(lián)板533 ；于各安裝 臂531上設有與第三導軌523配合的第三滑塊534 ；于所述橫桿532上設有副收紙桿535 ； 所述絲桿聯(lián)板533與第二滾珠絲521配合；該推拉支架53上進一步設有用于檢測副收紙桿 535位置的第三色標傳感器536。所述副收紙桿535位于紙堆送入送出模組1的主插紙桿11以及紙堆升降模組3 的托紙桿31的上方，且主插紙桿11、副收紙桿535以及托紙桿31的延伸方向相同。所述副 收紙模組5的副收紙桿535在紙堆送入送出模組1的主插紙桿11以及紙堆升降模組3的 托紙桿31的上方做線性移動，且所述紙堆送入送出模組3位于副收紙模組5的一對安裝臂 531之間。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置的工作原理如下a.紙堆升降模組3的托紙桿31提升至最上端，等待收紙。b.紙堆送入送出模組1的主插紙桿11移至紙堆升降模組3的下方，等待接紙。c.在收紙過程中，隨著紙堆的加厚，托紙桿31隨之下降，所述第二色標傳感器30 用于檢測托紙桿31的高度。d.當托紙桿31下面距主插紙桿11上面20mm時，快速下降，同時副收紙模組5組 迅速向前動作，副收紙桿535接替托紙桿31收紙。e.紙堆送入送出模組1向后退出將紙堆帶出。f.托紙桿31上升接替副收紙桿535收紙，此時，3副收紙模組5退回。g.重復上述步驟，從而來實現(xiàn)收紙。以上的具體實施方式
僅為本創(chuàng)作的較佳實施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng) 作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本創(chuàng)作的保護范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于包括紙堆送入送出模組、紙堆升降 模組以及副收紙模組，其中，所述紙堆送入送出模組包括主插紙桿、固定板、第一滑塊、色標 傳感器、直線電機動子、第一導軌、底板以及直線電機定子，所述主插紙桿固持于固定板的 上方；所述固定板下方裝設有所述第一滑塊以及直線電機動子，該直線電機動子驅(qū)動第一 滑塊沿第一導軌運動；所述色標傳感器安裝于固定板上；所述第一導軌以及直線電機定子 系固定于底板上；所述紙堆升降模組包括托紙桿、托紙桿支架、第二滑塊、支撐板、第一滾 珠絲杠、主動輪、從動輪、齒形帶、第一伺服電機以及第二色標傳感器，所述托紙桿位于托紙 桿支架的上方；所述托紙桿支架與第二滑塊連接；所述第一滾珠絲杠以及第一伺服電機安 裝于支撐板上；所述第二滑塊沿第一滾珠絲杠延伸的方向作上下運動；所述主動輪與第一 伺服電機連接相連；所述從動輪與第一滾珠絲杠相連；所述主動輪與從動輪通過齒形帶相 連，并使第一伺服電機驅(qū)動第一滾珠絲杠轉(zhuǎn)動；所述第二色標傳感器檢測托紙桿的高度； 所述副收紙模組包括支架、滾珠絲杠臺以及推拉支架；所述滾珠絲杠臺安裝固定于支架上， 其包括第二滾珠絲杠、驅(qū)動第二滾珠絲杠轉(zhuǎn)動的第二伺服電機以及位于兩側(cè)的第三導軌； 所述推拉支架由第二滾珠絲杠驅(qū)動，其包括一對安裝臂、連接安裝臂的橫桿以及一絲桿聯(lián) 板，于各安裝臂上設有與第三導軌配合的第三滑塊；于所述橫桿上設有副收紙桿；所述絲 桿聯(lián)板與第二滾珠絲配合；該推拉支架上進一步設有用于檢測副收紙桿位置的第三色標傳 感器。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述紙堆送入送出 模組的底板固持于副收紙模組的支架上，從而將紙堆送入送出模組固持于副收紙模組上。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于于所述紙堆送入送 出模組的底板兩側(cè)進一步各設有一防撞器。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述紙堆升降模組 位于副收紙模組的支架的前端。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述副收紙模組的 副收紙桿在紙堆送入送出模組的主插紙桿以及紙堆升降模組的托紙桿的上方做線性移動。
6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述主插紙桿、副收 紙桿以及托紙桿的延伸方向相同。
7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述紙堆送入送出 模組位于副收紙模組的一對安裝臂之間。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其特征在于所述副收紙模組的 支架上進一步設有一擋紙橫梁。
專利摘要本實用新型涉及一種數(shù)字燙金機的自動收紙裝置，其由紙堆送入送出模組、紙堆升降模組以及副收紙模組組成，整體呈矩形。在此裝置中，三個模組由三套伺服驅(qū)動系統(tǒng)分別驅(qū)動，均可獨立運行。工作過程中，三個模組配合動作，無需人工干預，實現(xiàn)高速的無間歇收紙。本實用新型的數(shù)字燙金機的自動收紙裝置采用先進的伺服驅(qū)動技術，降低了工人的勞動強度，提高了收紙速度，實現(xiàn)了不停機，不減速的收紙動作，提高了工作效率。
文檔編號B65H43/00GK201901472SQ20102054335
公開日2011年7月20日 申請日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者唐志全, 張紅川, 徐景方, 杜金源, 王愛平, 胡占軍, 葛紹君 申請人:河北玉田興業(yè)印刷機械有限公司