專利名稱：自動排料分揀機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼管或鋼棒的上料機構(gòu)，尤其是一種自動排料分揀機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，鋼管或鋼棒上料時，均需要人工抬料分揀，勞動強度大，自動化程度低，生產(chǎn) 效率低，增加了加工或生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動排料分揀機構(gòu)， 其結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，安裝使用方便，降低了勞動成本，安全可靠。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述自動排料分揀機構(gòu)，包括上料架及位于所 述上料架一側(cè)的輥道架，所述上料架對應(yīng)于鄰近輥道架的端部設(shè)置上料部；所述上料架的 上料部上設(shè)有固定連接的調(diào)整板，所述調(diào)整板的一端位于輥道架的上方；上料架對應(yīng)于上 料部一端的下部設(shè)有對稱分布的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿上設(shè)有固定連接的第一 頂桿；所述輥道架上對應(yīng)于鄰近調(diào)整板的一側(cè)設(shè)有對稱分布的托板，所述托板對應(yīng)于鄰近 調(diào)整板的一端的下方通過氣缸支座安裝有第二氣缸，托板的另一端設(shè)有擋料塊；托板對應(yīng) 于設(shè)置擋料塊的端部與輥道架相鉸接，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有固定連接的第二頂桿，所 述第二頂桿與托板相固定連接；托板對應(yīng)于鄰近調(diào)整板的端部能利用第二氣缸相對輥道架 運動；輥道架上設(shè)有均勻分布的轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的兩端分別伸入相應(yīng)的輥道架內(nèi)，并能 夠相對輥道架轉(zhuǎn)動。所述托板對應(yīng)于遠離上料架的端部通過轉(zhuǎn)銷與輥道架相鉸接。所述上料架對應(yīng)于 設(shè)置上料部的端部包括上料架支撐板，所述上料架支撐板上設(shè)有固定連接的滑臺，第一氣 缸通過氣缸支架安裝在滑臺上，并能相對滑臺移動。所述滑臺上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄。所述第一頂桿對應(yīng)于與第一氣缸的活塞桿相連的另一端呈楔形。所述轉(zhuǎn)動軸對應(yīng) 于遠離上料架的端部穿出輥道架，且所述轉(zhuǎn)動軸的端部設(shè)有鍵槽。所述上料部呈傾斜狀。本實用新型的優(yōu)點上料架對應(yīng)于鄰近輥道架的端部設(shè)有上料部，所述上料部呈 傾斜狀，上料部的端部設(shè)有固定連接的調(diào)整板；輥道架上設(shè)有對稱分布的托板，所述托板對 應(yīng)于鄰近上料架的端部能夠利用第二氣缸相對輥道架運動；上料部上排列有若干工件，工 件的高度低于調(diào)整板的高度，從而調(diào)整板能夠阻擋工件的運動；當需要上料時，第一氣缸通 過第一頂桿頂起與調(diào)整板相接觸的工件，當?shù)谝豁敆U使工件越過調(diào)整板后，工件能夠落料 到輥道架的托板上；托板對應(yīng)于鄰近調(diào)整板的端部抬起，工件落料到托板上，并沿托板的傾 斜度向擋料塊的方向運動，從而能夠在輥道架上逐根排列；工件排料分揀后，輥道架上的轉(zhuǎn) 動軸轉(zhuǎn)動后，能夠推動工件沿輥道架的軸線方向運動，完成工件的排列分揀；同時通過第一 氣缸與滑臺的相對應(yīng)配合，能夠使第一頂桿適用不同工件排料分揀，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度 高，安裝使用方便，降低了勞動成本，安全可靠。
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。如圖1和圖2所示本實用新型包括輥道架支撐板1、轉(zhuǎn)銷2、托板3、調(diào)整板4、第 一頂桿5、工件6、上料架7、滑臺8、第一氣缸9、氣缸支架10、第二氣缸11、氣缸支座12、輥 道架13、第二頂桿14、上料部15、調(diào)節(jié)手柄16、轉(zhuǎn)動軸17、安裝底座18、鍵槽19、擋料塊20 及上料架支撐板21。如圖1和圖2所示所述上料架7的一端包括上料架支撐板21，上料架7對應(yīng)于 設(shè)置上料架支撐板21的端部設(shè)有上料部15，所述上料部15呈傾斜狀，從而能夠?qū)⒐ぜ?在 斜面上排列分布；工件6可以為鋼管或鋼棒。上料部15的端部設(shè)有調(diào)整板4，所述調(diào)整板 4與上料架7固定連接，且調(diào)整板4的高度高于與調(diào)整板4相接觸工件6的高度，從而能夠 阻擋工件6沿上料部15的傾斜度落料。上料架7對應(yīng)于上料部15的下方設(shè)有對稱分布的 第一氣缸9，所述第一氣缸9通過氣缸支架10安裝在滑臺8上，并能夠相對滑臺8移動。所 述滑臺8與上料架支撐板21相固定，滑臺8與氣缸支架10通過齒輪齒條機構(gòu)相連，滑臺8 上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄16 ；當轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手柄16后，能夠使第一氣缸9相對滑臺8移動，即第一氣 缸9靠近或遠離調(diào)整板4的方向運動。第一氣缸9的活塞桿上設(shè)有固定連接的第一頂桿5， 所述第一頂桿5對應(yīng)于與第一氣缸9的活塞桿相連的另一端呈楔形，第一頂桿5能夠頂起 上料部15上的工件6，第一頂桿5的端部頂起工件6的端部邊緣。調(diào)整調(diào)節(jié)手柄16后，第 一氣缸9相對滑臺8的移動，使第一頂桿5能夠與不同直徑大小的工件6均相匹配，調(diào)整方 便，安全可靠。上料架7對應(yīng)于設(shè)置調(diào)整板4的一側(cè)設(shè)有輥道架13，所述輥道架13包括輥道架 支撐板1及位于輥道架支撐板1上的安裝底座18，所述輥道架支撐板1間還設(shè)有拉桿，提 高了輥道架13的強度。輥道架13上設(shè)有均勻分布的轉(zhuǎn)動軸17，所述轉(zhuǎn)動軸17對應(yīng)于鄰 近上料架7的端部伸入輥道架13內(nèi)，另一端穿出輥道架13外，且在輥道架13外的端部設(shè) 有鍵槽19 ；轉(zhuǎn)動軸17能夠相對輥道架13轉(zhuǎn)動，從而能夠為輥道架13上工件6的運動提供 動力。輥道架13上還設(shè)有對稱分布托板3，所述托板3與轉(zhuǎn)動軸17平行分布，均沿垂直于 輥道架13軸線的方向分布；托板3鄰近調(diào)整板4的兩側(cè)。托板3對應(yīng)于遠離上料架7的端 部通過轉(zhuǎn)銷2與輥道架13相鉸接，托板3的另一端能夠相對輥道架13運動。托板3對應(yīng) 于鄰近上料架7 —端的下方通過氣缸支座12安裝有第二氣缸11，所述第二氣缸11的活塞 桿上設(shè)有固定連接的第二頂桿14，所述第二頂桿14與托板3相固定連接，從而能夠?qū)⑼邪?3對應(yīng)于鄰近上料架7的端部頂起。托板3上設(shè)有擋料板20，所述擋料板20位于托板3對 應(yīng)于遠離上料架7的一端。如圖1和圖2所示使用時，工件6沿上料部15的斜面逐根排列分布，且第二氣缸 11通過第二頂桿14將托板3對應(yīng)于鄰近上料架7的端部抬起。當需要上料時，啟動第一 氣缸9，第一氣缸9的活塞桿通過第一頂桿5頂起與調(diào)整板4相接觸的工件6，當工件6越 過調(diào)整板4后，工件6能夠在自重的作用下落料在托板3上，同時后續(xù)的工件6會向調(diào)整板4的方向運動，直至調(diào)整板4擋住工件6的滾動。由于托板3對應(yīng)于鄰近上料架7的端部 被抬起，因此托板3的端部與設(shè)置擋料板20的端部間形成一個傾斜度，工件6會在自重作 用下向擋料塊20的方向滾動，直至擋料塊20擋住工件6的滾動。第一氣缸9與第一頂桿 5間相應(yīng)配合，能夠?qū)⒑罄m(xù)的工件6依次排料分揀到輥道架13上；工件6在輥道架13上呈 逐根排列分布。當工件6的直徑不同時，為了使第一頂桿5能夠有效可靠頂起工件6時，需 要調(diào)整第一頂桿5作用在工件6的位置；通過調(diào)節(jié)手柄16使第一氣缸9相對滑臺8運動， 即能夠達到第一頂桿5作用在工件6的位置，適應(yīng)不同直徑大小的工件6。輥道架13上的 工件6上料完成后，第二氣缸11的活塞桿收縮，托板3的端部與輥道架13相接觸，完成一 次排料分揀過程。轉(zhuǎn)動軸17對應(yīng)于設(shè)置鍵槽19的端部通過皮帶輪及傳動輪與驅(qū)動電機相 連，驅(qū)動電機能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸17的轉(zhuǎn)動。當轉(zhuǎn)動軸17轉(zhuǎn)動后，工件6能夠沿輥道架13的 軸線方向運動，使工件6能夠輸送到所需加工的位置。 本實用新型上料架7對應(yīng)于鄰近輥道架13的端部設(shè)有上料部15，所述上料部15 呈傾斜狀，上料部15的端部設(shè)有固定連接的調(diào)整板4 ；輥道架13上設(shè)有對稱分布的托板3， 所述托板3對應(yīng)于鄰近上料架7的端部能夠利用第二氣缸11相對輥道架13運動；上料部 15上排列有若干工件6，工件6的高度低于調(diào)整板4的高度，從而調(diào)整板4能夠阻擋工件6 的運動；當需要上料時，第一氣缸9通過第一頂桿5頂起與調(diào)整板4相接觸的工件6，當?shù)?一頂桿5使工件6越過調(diào)整板4后，工件6能夠落料到輥道架13的托板3上；托板3對應(yīng) 于鄰近調(diào)整板4的端部抬起，工件6落料到托板3上，并沿托板3的傾斜度向擋料塊20的 方向運動，從而能夠在輥道架13上逐根排列；工件6排料分揀后，輥道架13上的轉(zhuǎn)動軸17 轉(zhuǎn)動后，能夠推動工件6沿輥道架13的軸線方向運動，完成工件的排列分揀；同時通過第一 氣缸9與滑臺8的相對應(yīng)配合，能夠使第一頂桿5適用不同工件6排料分揀，結(jié)構(gòu)簡單，自 動化程度高，安裝使用方便，降低了勞動成本，安全可靠。
權(quán)利要求1.一種自動排料分揀機構(gòu)，包括上料架(7)及位于所述上料架(7)—側(cè)的輥道架(13)， 所述上料架(7)對應(yīng)于鄰近輥道架(13)的端部設(shè)置上料部(15);其特征是所述上料架(7) 的上料部(15)上設(shè)有固定連接的調(diào)整板(4)，所述調(diào)整板(4)的一端位于輥道架(13)的上 方；上料架(7)對應(yīng)于上料部(15) —端的下部設(shè)有對稱分布的第一氣缸(9)，所述第一氣缸 (9)的活塞桿上設(shè)有固定連接的第一頂桿(5);所述輥道架(13)上對應(yīng)于鄰近調(diào)整板(4)的 一側(cè)設(shè)有對稱分布的托板(3)，所述托板(3)對應(yīng)于鄰近調(diào)整板(4)的一端的下方通過氣缸 支座(12)安裝有第二氣缸(11)，托板(3)的另一端設(shè)有擋料塊(20);托板(3)對應(yīng)于設(shè)置 擋料塊(20)的端部與輥道架(13)相鉸接，第二氣缸(11)的活塞桿上設(shè)有固定連接的第二 頂桿(14)，所述第二頂桿(14)與托板(3)相固定連接；托板(3)對應(yīng)于鄰近調(diào)整板(4)的端 部能利用第二氣缸(11)相對輥道架(13)運動；輥道架(13)上設(shè)有均勻分布的轉(zhuǎn)動軸(17)， 所述轉(zhuǎn)動軸(17)的兩端分別伸入相應(yīng)的輥道架(13)內(nèi)，并能夠相對輥道架(13)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述托板(3)對應(yīng)于遠離上料 架(7 )的端部通過轉(zhuǎn)銷(2 )與輥道架(13 )相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述上料架(7)對應(yīng)于設(shè)置上 料部(15)的端部包括上料架支撐板(21)，所述上料架支撐板(21)上設(shè)有固定連接的滑臺 (8)，第一氣缸(9)通過氣缸支架(10)安裝在滑臺(8)上，并能相對滑臺(8)移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述滑臺(8)上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄 (16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述第一頂桿(5)對應(yīng)于與第 一氣缸(9)的活塞桿相連的另一端呈楔形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述轉(zhuǎn)動軸(17)對應(yīng)于遠離 上料架(7)的端部穿出輥道架(13)，且所述轉(zhuǎn)動軸(17)的端部設(shè)有鍵槽(19)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動排料分揀機構(gòu)，其特征是所述上料部(15)呈傾斜狀。
專利摘要本實用新型涉及一種自動排料分揀機構(gòu)。其包括上料架及輥道架，上料架上設(shè)置上料部；上料部上設(shè)有固定連接的調(diào)整板；上料架對應(yīng)于上料部一端的下部設(shè)有對稱分布的第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上設(shè)有第一頂桿；輥道架上設(shè)有對稱分布的托板，托板對應(yīng)于鄰近調(diào)整板的一端的下方通過氣缸支座安裝有第二氣缸，托板的另一端設(shè)有擋料塊；托板的一端與輥道架相鉸接，第二氣缸的活塞桿上設(shè)有第二頂桿，第二頂桿與托板相固定連接；輥道架上設(shè)有均勻分布的轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸的兩端分別伸入相應(yīng)的輥道架內(nèi)，并能夠相對輥道架轉(zhuǎn)動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，安裝使用方便，降低了勞動成本，安全可靠。
文檔編號B65G47/08GK201857111SQ20102056890
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月20日
發(fā)明者周堅, 沈俊 申請人:無錫富島精工有限公司