專利名稱：自動(dòng)脫鉤器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于噸包裝計(jì)量設(shè)備，具體涉及自動(dòng)打開(kāi)閉合的一種鉤體。
背景技術(shù)：
噸包裝計(jì)量設(shè)備在工作過(guò)程中，需要一種能自動(dòng)打開(kāi)閉合以實(shí)現(xiàn)固定、釋放包裝 袋吊環(huán)的一種鉤體。包裝計(jì)量開(kāi)始前需要將包裝袋人工套袋、夾緊，并將包裝袋的吊環(huán)懸掛 于鉤體上。包裝計(jì)量結(jié)束后，夾袋器自動(dòng)松袋，此時(shí)需要將包裝袋的吊環(huán)脫離鉤體，以便將 計(jì)量包裝結(jié)束的成品袋輸送至下一工位。因此，鉤體的可靠性、易操作性直接影響整套設(shè)備 的生產(chǎn)能力。目前現(xiàn)有的鉤體大都是固定式或手動(dòng)開(kāi)啟閉合式，固定式鉤體沒(méi)有脫鉤功能，鉤 子桿為一水平吊桿。掛鉤時(shí)直接將包裝袋吊耳懸掛于鉤體上，吊耳脫離時(shí)依靠包裝袋輸送 時(shí)向前的拉力或人工完成。固定式鉤體存在不穩(wěn)定因素，容易出現(xiàn)非正常脫鉤，影響包裝設(shè) 備的工作效率。手動(dòng)開(kāi)啟閉合式鉤體掛鉤前先將鉤體手動(dòng)轉(zhuǎn)換為閉合狀態(tài)，脫鉤時(shí)需手動(dòng) 打開(kāi)鉤體，松開(kāi)吊耳。手動(dòng)開(kāi)啟閉合式鉤體較之固定式鉤體更為可靠，但需要人工脫鉤，效 率不高。因此，現(xiàn)有的固定式和手動(dòng)開(kāi)啟閉合式鉤體都不適應(yīng)高速噸包裝計(jì)量設(shè)備的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)完成脫鉤卸載包裝袋，并且使用可靠且 高效的自動(dòng)脫鉤器，以提高整套設(shè)備的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種自動(dòng)脫鉤器，包括若干連桿和驅(qū)動(dòng)氣缸，其中氣缸的伸縮桿下端連接連桿 I，連桿I的另一端連接連桿II，連桿II的另一端連接連桿III和連桿IV，連桿III的另一 端連接鉤子連桿；所述驅(qū)動(dòng)氣缸下固定設(shè)有鉤體，且鉤體的一側(cè)與連桿I相接觸；所述鉤子 連桿的另一端鉸接連接在鉤體上；所述連桿IV的另一端也鉸接連接在鉤體上。上述自動(dòng)脫鉤器中的鉤體面向伸縮桿及連桿I的一側(cè)加工有滑槽，連桿I沿滑槽 實(shí)現(xiàn)垂直方向上的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。上述自動(dòng)脫鉤器中的驅(qū)動(dòng)氣缸下固定設(shè)有外罩，鉤體固定安裝在外罩內(nèi)；氣缸的 伸縮桿伸入到外罩內(nèi)，且與連桿I連接。本實(shí)用新型的有益效果在于通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)包括連桿I、連桿II、連桿III、連桿IV 和鉤子連桿在內(nèi)的整個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鉤子連桿的自由度在0和1之間的轉(zhuǎn)換，達(dá)到鎖定和 脫鉤的目的；采用氣缸驅(qū)動(dòng)和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)重載荷下的鎖定和脫鉤，可以在負(fù) 載500kg的情況自由開(kāi)啟；另外本裝置還可以提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，將單包 包裝工藝時(shí)間由150秒/包縮短為120秒/包；另外本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作靈活，性能 可靠。

圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)脫鉤器結(jié)構(gòu)示意圖，也是鎖定動(dòng)作狀態(tài)時(shí)的示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)脫鉤器動(dòng)作過(guò)程中的示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)脫鉤器脫鉤動(dòng)作狀態(tài)下的示意圖；圖中1.連桿I ；2.連桿II ；3.鉤子連桿；4.連桿III ；5.連桿IV ；6.外罩；7.鉤 體；8.驅(qū)動(dòng)氣缸。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖2所示，氣缸8的伸縮桿伸入到外罩6內(nèi)，與外罩6內(nèi)的連桿Il的一端連接， 外罩6內(nèi)安裝有鉤體7，鉤體7的面向伸縮桿及連桿I 1的一側(cè)加工有滑槽，因此，氣缸8帶 動(dòng)連桿I 1能夠沿滑槽實(shí)現(xiàn)垂直方向上的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。連桿Il的另一端連接連桿112， 連桿Π2的另一端連接連桿III4和連桿IV5，連桿III4的另一端連接鉤子連桿3，鉤子連 桿3的另一端鉸接連接在鉤體7上；連桿IV5的另一端也鉸接連接在鉤體7上。如圖1所示，當(dāng)裝置靜止，即氣缸8未帶動(dòng)連桿Il運(yùn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)件連桿Il靜止，鉤 子連桿3為鎖定狀態(tài)，連桿112成水平放置狀態(tài)，連桿IV5垂直放置。此時(shí)在鉤子連桿3上 施加載荷力不會(huì)使鉤子向下脫開(kāi)。如圖2所示，工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸8帶動(dòng)連桿Il在鉤體7的滑槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直 線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連桿連桿Il向上運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)連桿112運(yùn)動(dòng)，連桿112又帶動(dòng)連桿III4和連桿 IV5運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鉤子連桿3—起連鎖運(yùn)動(dòng)，最終達(dá)到圖3所示動(dòng)作狀態(tài)，氣缸8的伸縮桿 到達(dá)頂部，連桿Il和連桿112均達(dá)到垂直狀態(tài)，鉤子連桿3到達(dá)最低點(diǎn)。當(dāng)連桿Il向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將破壞鉤子連桿3的鎖定狀態(tài)實(shí)現(xiàn)脫鉤的功能，當(dāng)連桿Il 向下運(yùn)動(dòng)時(shí)又可以自動(dòng)恢復(fù)到鉤子連桿3的鎖定狀態(tài)。以實(shí)現(xiàn)脫鉤器的鎖定和脫鉤的功 能。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)脫鉤器，包括若干連桿和驅(qū)動(dòng)氣缸(8)，其特征在于所述的氣缸(8)的伸 縮桿下端連接連桿1(1)，連桿I(I)的另一端連接連桿II O)，連桿11( 的另一端連接連 桿111(4)和連桿IV(5)，連桿111(4)的另一端連接鉤子連桿(3)；所述驅(qū)動(dòng)氣缸(8)下固 定設(shè)有鉤體(7)，且鉤體(7)的一側(cè)與連桿I(I)相接觸；所述鉤子連桿(3)的另一端鉸接 連接在鉤體(7)上；所述連桿IV(5)的另一端也鉸接連接在鉤體(7)上。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)脫鉤器，其特征在于所述鉤體(7)面向伸縮桿及連桿 I(I)的一側(cè)加工有滑槽，連桿I(I)沿滑槽實(shí)現(xiàn)垂直方向上的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)脫鉤器，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)氣缸(8)下固定設(shè) 有外罩(6)，鉤體(7)固定安裝在外罩(6)內(nèi)；氣缸(8)的伸縮桿伸入到外罩(6)內(nèi)，且與連 桿I(I)連接。
專利摘要本實(shí)用新型屬于噸包裝計(jì)量設(shè)備，具體公開(kāi)了一種自動(dòng)脫鉤器，氣缸的伸縮桿下端連接連桿I，連桿I的另一端連接連桿II，連桿II的另一端連接連桿III和連桿IV，連桿III的另一端連接鉤子連桿；驅(qū)動(dòng)氣缸下固定設(shè)有鉤體，所述鉤子連桿的另一端鉸接連接在鉤體上；所述連桿IV的另一端也鉸接連接在鉤體上，從而實(shí)現(xiàn)鉤子連桿的自由度在0和1之間的轉(zhuǎn)換，達(dá)到鎖定和脫鉤的目的；采用氣缸驅(qū)動(dòng)和連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)重載荷下的鎖定和脫鉤，可以在負(fù)載500kg的情況自由開(kāi)啟；另外本裝置還可以提高設(shè)備自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，將單包包裝工藝時(shí)間由150秒/包縮短為120秒/包；另外本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，動(dòng)作靈活，性能可靠。
文檔編號(hào)B65B43/54GK201873015SQ20102057711
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月26日
發(fā)明者夏彬, 熊輝, 王增國(guó), 裴農(nóng), 郭洪彪, 閆迎亮 申請(qǐng)人:北京航天動(dòng)力研究所