專利名稱：一種新型收卷變頻控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及塑料機械領域，尤其是一種新型收卷變頻控制裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)的收卷工業(yè)領域大部分采用力矩電機加張力控制器的控制方式，能夠實現(xiàn)恒 張力開卷和卷繞的控制。力矩電機具有較軟的機械特性，當設定轉矩大于負載轉矩時，電機 自動加速；當設定轉矩小于負載轉矩時，電機自動減速，甚至在負載力矩的作用下反轉；當 設定轉矩等于負載轉矩時，電機保持轉速不變。但是力矩電機系統(tǒng)因發(fā)熱和操作不當容易 損壞，維修更換成本高。為此，部分廠家采用外加張力電位器并配備專用變頻器的新型控制 方式，通過前饋頻率能夠自動計算卷徑，張力控制靠前后兩個動力點的速度差形成張力的 系統(tǒng)，靠速度差來調節(jié)張力的實質是通過前饋頻率與張力電位器的反饋量進行PID運算， 從而達到恒張力收卷的目的。但是在該種控制方式下，高速時張力擺桿的擺動幅度過大，不 易控制，從而可能導致材料拉伸甚至斷線，同時，對于一些不僅要張力恒定且需要控制材料 成型的收卷行業(yè)，如薄膜收卷等，其無法達到所要求的成型效果。

實用新型內容針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種保證了傳統(tǒng)力矩電機的控 制性能，并且無須外加張力檢測機構的新型收卷變頻控制裝置。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種新型收卷變頻控制裝置，包括牽引電機、收 卷電機、收卷變頻器及牽引變頻器，其特征在于，所述牽引變頻器上設有變頻器模擬量輸出 端口，所述收卷變頻器上設有電流模擬量輸入端口，所述牽引變頻器與所述牽引電機連接， 所述收卷變頻器與所述收卷電機連接，所述變頻器模擬量輸出端口與所述電流模擬量輸入 端口連接。所述牽引變頻器的上限頻率設為70Hz。所述收卷變頻器的轉矩設定值為18%的額定轉矩。Ml變頻器的上限頻率設置為70Hz。收卷變頻器的轉矩設定值為18%的額定轉矩， 張力錐度補償設置為8 %，張力錐度切入位置為800mm，摩擦轉矩補償和慣性轉矩補償適當設置。牽引電機與收卷電機為4kw，牽引電機的運行頻率由變頻器面板電位器或者外接 電位器調節(jié)，其由模擬量輸出端口 AOl輸出的模擬量送入收卷變頻器控制收卷電機的運行 速度，同時收卷電機根據(jù)前后級線速度一致的原理進行收卷變頻器卷徑的計算。卷徑是由小到大變化的，為了保證恒張力，要求電機的輸出轉距要由小到大變化。 同時在不同的操作過程中，要進行相應的轉距補償，即小卷啟動的瞬間，加速、減速、停車； 大卷啟動時，要在不同卷徑時進行不同的轉距補償，這樣就能使得收卷的整個過程很穩(wěn)定， 避免小卷時張力過大。本實用新型中變頻器通過自動計算卷徑給予相應的轉矩補償，實現(xiàn) 恒張力控制，增加了靜態(tài)、動態(tài)摩擦轉矩補償和大慣量轉矩補償功能，提高了轉矩控制精度
3和響應速度。在保證恒張力的同時，薄膜等易拉伸變形的材料在大卷徑時容易出現(xiàn)窩型，需 在適當時刻適量減小張力，本實用新型的變頻器采用獨特的張力錐度，保證材料成型良好， 同時，在整個系統(tǒng)結構中省去了張力電位器，真正實現(xiàn)開環(huán)矢量控制。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型提供的一種新型收卷變頻控制裝置，不僅保證了傳統(tǒng)力矩電機的控制 性能，節(jié)約了成本，而且無須外加張力檢測機構，與目前系統(tǒng)相比，結構簡單，性價比高，安 裝、調試方便。另外在傳統(tǒng)機械傳動收卷裝置的基礎上改造成變頻收卷，改造周期小，基本 上兩三天就能安裝調試完成，克服了機械收卷對機械磨損的弊端，延長了機械的使用壽命， 方便設備維護。

圖1為本實用新型的結構示意圖；主要元件符號說明如下1、牽引電機2、收卷電機3、收卷變頻器4、變頻器模擬量輸出端口 5、變頻器的電流模擬量輸入端口6、牽引變頻器
具體實施方式
為了更清楚地表述本實用新型，
以下結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，本實用新型提供一種新型的收卷變頻控制裝置，包括牽引電機1、收 卷電機2、收卷變頻器3及牽引變頻器6，牽引變頻器6上設有變頻器模擬量輸出端口 4，收 卷變頻器3上設有電流模擬量輸入端口 5，牽引變頻器6與牽引電機1連接，收卷變頻器3 與收卷電機2連接，變頻器模擬量輸出端口 4與電流模擬量輸入端口 5連接，牽引變頻器的 上限頻率設置為70Hz。收卷變頻器的轉矩設定值為18%的額定轉矩，張力錐度補償設置為 8%，張力錐度切入位置為800mm，摩擦轉矩補償和慣性轉矩補償適當設置。牽引電機與收卷電機為4kw，牽引電機的運行頻率由變頻器面板電位器或者外接 電位器調節(jié)，其由模擬量輸出端口 AOl輸出的模擬量送入收卷變頻器控制收卷電機的運行 速度，同時收卷電機根據(jù)前后級線速度一致的原理進行收卷變頻器卷徑的計算。以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此， 任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。
權利要求1. 一種新型收卷變頻控制裝置，包括牽引電機、收卷電機、收卷變頻器及牽引變頻器， 其特征在于，所述牽引變頻器上設有變頻器模擬量輸出端口，所述收卷變頻器上設有電流 模擬量輸入端口，所述牽引變頻器與所述牽引電機連接，所述收卷變頻器與所述收卷電機 連接，所述變頻器模擬量輸出端口與所述電流模擬量輸入端口連接。
專利摘要本實用新型涉及一種新型收卷變頻控制裝置，包括牽引電機、收卷電機、收卷變頻器及牽引變頻器，牽引變頻器上設有變頻器模擬量輸出端口，收卷變頻器上設有電流模擬量輸入端口，牽引變頻器與牽引電機連接，收卷變頻器與收卷電機連接，變頻器模擬量輸出端口與電流模擬量輸入端口連接。本實用新型提供的一種新型收卷變頻控制裝置，不僅保證了傳統(tǒng)力矩電機的控制性能，節(jié)約了成本，且無須外加張力檢測機構，與目前系統(tǒng)相比，結構簡單，性價比高，安裝、調試方便，延長了機械的使用壽命。
文檔編號B65H23/198GK201901470SQ20102058182
公開日2011年7月20日 申請日期2010年10月28日 優(yōu)先權日2010年10月28日
發(fā)明者王仙橋, 駱鵬 申請人:深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司