專利名稱：一種裝車自動(dòng)碼垛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及物流裝卸碼垛技術(shù)，是一種裝車自動(dòng)碼垛裝置。(二).背景技術(shù)包裝或袋裝貨物裝車碼垛，現(xiàn)行的作法是利用懸臂擺動(dòng)輸送 裝車機(jī)將貨物輸送到貨箱內(nèi)，由人工進(jìn)行碼包堆垛；這種作業(yè)方法存在的問題是人工碼 包堆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，特別是進(jìn)行有害貨物作業(yè)時(shí)對(duì)作業(yè)人員的健康損害較嚴(yán)重。(三).發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要解決包裝貨物裝車碼垛所存在的勞 動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及有害貨物對(duì)作業(yè)人員的健康損害較嚴(yán)重的問題，提供一種裝車自 動(dòng)碼垛裝置。本實(shí)用新型的具體方案是一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，它具有裝卸棧橋，在裝卸棧 橋中的結(jié)構(gòu)支架上布置有固定輸送機(jī)，所述的固定輸送機(jī)的尾部高度可調(diào)；在固定輸送機(jī) 的下方布置有可移動(dòng)輸送機(jī)，在可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的上方布置有控制室，控制室設(shè)有控制 系統(tǒng)；在可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的前端還鉸接有懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)；其特征是在結(jié)構(gòu)支架中軸 線的兩側(cè)布置有兩道槽型軌道，兩道槽型軌道上安裝有可移動(dòng)支架；所述的可移動(dòng)輸送機(jī) 是安裝在可移動(dòng)支架上，所述的控制室是采用高腳支架安裝在可移動(dòng)支架上，所述的懸臂 擺動(dòng)輸送機(jī)利用兩個(gè)球面軸承滾輪安裝在可移動(dòng)支架上；在可移動(dòng)支架前端的升降移動(dòng)支 架中的兩條支承導(dǎo)軌上安裝有升降移動(dòng)裝置，升降移動(dòng)裝置中的門形吊架與懸臂擺動(dòng)輸送 機(jī)前端的兩側(cè)連接；所述的懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)的頭部設(shè)有前端滑板，前端滑板的端部設(shè)有若 干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器，所述的若干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)通信；所述的固定輸送機(jī)、 可移動(dòng)輸送機(jī)及懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)的尾部均安裝有工位檢測(cè)傳感器，所述的工位檢測(cè)傳感器 與控制系統(tǒng)通信。本實(shí)用新型所述的裝卸棧橋具有通廓的結(jié)構(gòu)支架，在結(jié)構(gòu)支架的兩側(cè)及頂部均設(shè) 有透光的封板，在裝卸棧橋內(nèi)設(shè)有通風(fēng)裝置。本實(shí)用新型所述的控制系統(tǒng)具有電控柜，電控柜內(nèi)設(shè)有PLC可編程序控制器。本實(shí)用新型所述的可移動(dòng)支架為雙支梁連體結(jié)構(gòu)，在雙支梁的前端連接有升降 移動(dòng)支架，所述的升降移動(dòng)支架為槽鋼型材構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊中的兩根槽鋼 的凹槽向內(nèi)相向布置構(gòu)成兩道支承導(dǎo)軌，在兩道支承導(dǎo)軌上方的前后布置有兩組同軸鏈輪 組，兩組同軸鏈輪組中的四個(gè)鏈輪上安裝有兩條橫向移動(dòng)牽引鏈，其中，前端的同軸鏈輪組 外側(cè)的鏈輪利用傳動(dòng)鏈連接有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固有在升降移 動(dòng)支架的外側(cè)；在兩道支承導(dǎo)軌的下端連接有兩根折彎連接件，兩根折彎連接件的側(cè)板上 布置有四組滾輪；兩根折彎連接件上還連接有兩根牽引鏈，兩根牽引鏈與固定在結(jié)構(gòu)支架 端部的可移動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)裝置連接；在可移動(dòng)支架中的雙支梁兩側(cè)的下端還均勻布置有若干 組滾輪，所述的折彎連接件上的四組滾輪及雙支梁下端的若干組滾輪安裝均在結(jié)構(gòu)支架上 的兩根槽型軌道內(nèi)。本實(shí)用新型所述的升降移動(dòng)裝置中的座架為矩形結(jié)構(gòu)，在座架長(zhǎng)邊兩側(cè)的前后安 裝有四個(gè)行走輪，所述的四個(gè)行走輪安裝在升降移動(dòng)支架中的兩道支承導(dǎo)軌內(nèi)；在座架的上方設(shè)有四棱錐結(jié)構(gòu)支架，四棱錐結(jié)構(gòu)支架的上端連接有井字型導(dǎo)槽，在井字型導(dǎo)槽的四 塊側(cè)板上安裝四個(gè)導(dǎo)輪，四個(gè)導(dǎo)輪導(dǎo)向著導(dǎo)槽中心處的升降導(dǎo)桿；在座架的上面還分別設(shè) 有升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降導(dǎo)桿導(dǎo)向滾筒和連接塊，所述的連接塊與升降移動(dòng)支架中的兩條橫 向移動(dòng)牽引鏈連接；在座架的下方及升降導(dǎo)桿的下端連接有萬(wàn)向節(jié)，所述的萬(wàn)向節(jié)的下端 連接有門形吊架，萬(wàn)向節(jié)的左右兩端連接有兩個(gè)鋼絲繩槽輪，兩個(gè)鋼絲繩槽輪上纏繞著兩 根升降鋼絲繩，兩根升降鋼絲繩的一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)卷筒連接，兩根升降鋼絲 繩的另一端與升降移動(dòng)支架中的支承導(dǎo)軌下端連接。本實(shí)用新型的工作原理是裝車前向控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)輸入本次裝車包裝貨物長(zhǎng)、 寬、高尺寸、每包貨物重量及載貨車載重量噸位等數(shù)據(jù)，并將貨車運(yùn)行到裝車指定工位，將 懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)的前端滑板M落位到載貨車貨箱的底板上，控制系統(tǒng)控制著可移動(dòng)支架6 及升降移動(dòng)裝置13縱向、橫向移動(dòng)，懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)的前端滑板M從貨箱中心線的后端 向前端移動(dòng)，再?gòu)呢浵涞淖蠖讼蛴叶艘苿?dòng)，在移動(dòng)的過程中，安裝在懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)前端滑 板M上的倉(cāng)位檢測(cè)傳感器觀測(cè)得貨箱縱向及橫向端點(diǎn)的到位信號(hào)并上傳到控制系統(tǒng)數(shù)據(jù) 庫(kù)，控制系統(tǒng)中的計(jì)算軟件根據(jù)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器觀所上傳的到位電信號(hào)，計(jì)算出貨箱的面 積尺寸，并根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)所存儲(chǔ)的本次裝車輸入?yún)?shù)確定本次裝車的控制裝包數(shù)量及碼包程 序；準(zhǔn)備工作就緒后，啟動(dòng)物流輸送機(jī)及本實(shí)用新型中的三臺(tái)輸送機(jī)，包裝貨物依次從物流 輸送機(jī)、固定輸送機(jī)、可移動(dòng)輸送機(jī)、懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)向前輸送，控制系統(tǒng)碼包程序控制著 可移動(dòng)支架6及升降移動(dòng)裝置13進(jìn)行著縱向、橫向、升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)使懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)前端滑 板25從貨箱左端按照落包時(shí)序逐位的向右端移動(dòng)，一行碼包完成，退一行位再次從左端向 右端逐位的移動(dòng)，貨箱的一層碼包完成，懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)前端滑板25升高一包位，按照上 述碼包時(shí)序再次從第一行從左到右、從前向后逐位、逐行的進(jìn)行第二層輸送碼包，直至完成 本次裝車碼包的所有執(zhí)行程序，完成了本次裝車的碼包作業(yè)。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)對(duì)三臺(tái)輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)行是采用時(shí)序控制，即利用每臺(tái)輸 送機(jī)的尾端兩側(cè)的工位檢測(cè)傳感器檢測(cè)工位貨物占位狀態(tài)，控制程序的原理是前端輸送 機(jī)的工位上占有貨物，后端輸送機(jī)工位上的貨物不向前端輸送機(jī)輸送，避免貨物在輸送機(jī) 上產(chǎn)生壓包現(xiàn)象。本實(shí)用新型的透光封閉通廓結(jié)構(gòu)，保證了裝車時(shí)的粉塵不向外漂散，同時(shí)在構(gòu)筑 物內(nèi)所設(shè)置的通風(fēng)裝置也避免了操作人員受到粉塵的傷害。本實(shí)用新型與原有的裝車碼包作業(yè)方法相比較，本實(shí)用新型具有裝車速度快、碼 包堆垛整齊、碼包破損率低及安全環(huán)保等特點(diǎn)；本實(shí)用新型較好的解塊了包裝貨物裝車碼 垛所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及有害貨物對(duì)作業(yè)人員的健康損害較嚴(yán)重的問題。(四).
圖1 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布置三維表述圖；圖2 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖；圖3 可移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)三維表述圖；圖4 本實(shí)用新型局部(前部)結(jié)構(gòu)三維表述圖；圖5 升降移動(dòng)支架結(jié)構(gòu)三維表述圖；圖6 懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)結(jié)構(gòu)三維表述圖；圖7 升降移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)三維表述圖；[0021]圖中1 一裝卸棧橋，2—通風(fēng)裝置，3—結(jié)構(gòu)支架，4一槽型軌道，5 —固定輸送機(jī)， 6—可移動(dòng)支架，7—固定輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，8—可移動(dòng)輸送機(jī)，9一可移動(dòng)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置， 10—控制室，11 一懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)，12—升降移動(dòng)支架，13—升降移動(dòng)裝置，14一可移動(dòng)支 架驅(qū)動(dòng)裝置，15—滾輪，16—工位檢測(cè)傳感器，17—雙支梁，18—牽引鏈，19 一橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置，20—橫向移動(dòng)牽引鏈，21—同軸鏈輪組，22—支承導(dǎo)軌，23—折彎連接件，24—前端滑 板，25—門形吊架，沈一懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，27—球面軸承滾輪，觀一倉(cāng)位檢測(cè)傳感 器，鋼絲繩槽輪，30—導(dǎo)向滾筒，31—座架，32—萬(wàn)向節(jié)，33—升降鋼絲繩，34—行走輪， 35—卷筒，36—升降驅(qū)動(dòng)裝置，37—四棱錐結(jié)構(gòu)支架，38—井字型導(dǎo)槽，39—升降導(dǎo)桿，40— 導(dǎo)輪，41一連接塊。(五).具體實(shí)施方式
實(shí)施例(詳見圖1) 一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，它具有裝卸棧橋1及控制系統(tǒng)，本實(shí)施 例所述的裝卸棧橋1具有通廓的結(jié)構(gòu)支架3，在結(jié)構(gòu)支架3的兩側(cè)及頂部均設(shè)有透光的封 板，在裝卸棧橋1內(nèi)設(shè)有通風(fēng)裝置2 ；在裝卸棧橋1中的結(jié)構(gòu)支架3上布置有固定輸送機(jī)5， 所述的固定輸送機(jī)的尾部高度可調(diào)；在固定輸送機(jī)5的下方布置有可移動(dòng)輸送機(jī)8，在可移 動(dòng)輸送機(jī)8頭部的上方布置有控制室10，控制室10內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，本實(shí)施例所述的控制 系統(tǒng)具有電控柜，電控柜內(nèi)設(shè)有PLC可編程序控制器；在可移動(dòng)輸送機(jī)8頭部的前端還鉸接 有懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)11 ；本實(shí)施例所述的固定輸送機(jī)5、可移動(dòng)輸送機(jī)8及懸臂擺動(dòng)輸送機(jī) 11均設(shè)有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置； 特別是在結(jié)構(gòu)支架3中軸線的兩側(cè)布置有兩道槽型軌道 4，兩道槽型軌道4上安裝有可移動(dòng)支架6，本實(shí)施例所述的可移動(dòng)支架6為雙支梁17連體 結(jié)構(gòu)(詳見圖3、圖4、圖5)，在雙支梁17的前端連接有升降移動(dòng)支架12，所述的升降移動(dòng)支 架12為槽鋼型材構(gòu)成的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊中的兩根槽鋼的凹槽向內(nèi)相向布置構(gòu)成 兩道支承導(dǎo)軌22，在兩道支承導(dǎo)軌22上方的前后布置有兩組同軸鏈輪組21，兩組同軸鏈輪 組21中的四個(gè)鏈輪上安裝有兩條橫向移動(dòng)牽引鏈20，其中，前端的同軸鏈輪組21外側(cè)的 鏈輪利用傳動(dòng)鏈連接有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置19，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置19固有在升降移 動(dòng)支架12的外側(cè)；在兩道支承導(dǎo)軌22的下端連接有兩根折彎連接件23，兩根折彎連接件 23的側(cè)板上布置有四組滾輪15 ；兩根折彎連接件23上還連接有兩根牽引鏈18，兩根牽引 鏈18與固定在結(jié)構(gòu)支架3端部的可移動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)裝置14連接(詳見圖4);在可移動(dòng)支架6 中的雙支梁17兩側(cè)的下端還均勻布置有若干組滾輪15，所述的折彎連接件22上的四組滾 輪15及雙支梁17下端的若干組滾輪15安裝均在結(jié)構(gòu)支架3上的兩根槽型軌道內(nèi)4 ；所述 的可移動(dòng)輸送機(jī)8是安裝在可移動(dòng)支架6上，所述的控制室10是采用高腳支架安裝在可移 動(dòng)支架6上，所述的懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)11利用兩個(gè)球面軸承滾輪27 (詳見圖6)安裝在可移 動(dòng)支架6上；在可移動(dòng)支架6前端的升降移動(dòng)支架12中的兩條支承導(dǎo)軌22上安裝有升降 移動(dòng)裝置13，本實(shí)施例所述的升降移動(dòng)裝置13中的座架31為矩形結(jié)構(gòu)(詳見圖7)，在座架 31長(zhǎng)邊兩側(cè)的前后安裝有四個(gè)行走輪34，所述的四個(gè)行走輪34安裝在升降移動(dòng)支架12中 的兩道支承導(dǎo)軌22內(nèi)；在座架31的上方設(shè)有四棱錐結(jié)構(gòu)支架37，四棱錐結(jié)構(gòu)支架37的上 端連接有井字型導(dǎo)槽38，在井字型導(dǎo)槽38的四塊側(cè)板上安裝四個(gè)導(dǎo)輪40，四個(gè)導(dǎo)輪40導(dǎo) 向著導(dǎo)槽中心處的升降導(dǎo)桿39 ；在座架31的上面還分別設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置36、升降導(dǎo)桿導(dǎo) 向滾筒30和連接塊41，所述的連接塊41與升降移動(dòng)支架12中的兩條橫向移動(dòng)牽引鏈20 連接；在座架31的下方及升降導(dǎo)桿39的下端連接有萬(wàn)向節(jié)32，所述的萬(wàn)向節(jié)32的下端連接有門形吊架25，萬(wàn)向節(jié)32的左右兩端連接有兩個(gè)鋼絲繩槽輪四，兩個(gè)鋼絲繩槽輪四上 纏繞著兩根升降鋼絲繩33，兩根升降鋼絲繩33的一端與升降驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)卷筒35連 接，兩根升降鋼絲繩33的另一端與升降移動(dòng)支架12中的支承導(dǎo)軌22下端連接；升降移動(dòng) 裝置13中的門形吊架25與懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)11前端的兩側(cè)連接(詳見圖6);所述的懸臂擺 動(dòng)輸送機(jī)11的頭部設(shè)有前端滑板M，前端滑板M的端部設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器28， 所述的若干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器觀與控制系統(tǒng)通信；所述的固定輸送機(jī)5、可移動(dòng)輸送機(jī)8 及懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)11的尾部均安裝有工位檢測(cè)傳感器16 (詳見圖3、圖6)，所述的工位檢 測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)通信。
權(quán)利要求1.一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，它具有裝卸棧橋，在裝卸棧橋中的結(jié)構(gòu)支架上布置有固定 輸送機(jī)，所述的固定輸送機(jī)的尾部高度可調(diào)；在固定輸送機(jī)的下方布置有可移動(dòng)輸送機(jī)，在 可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的上方布置有控制室，控制室設(shè)有控制系統(tǒng)；在可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的前 端還鉸接有懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)；其特征是在結(jié)構(gòu)支架中軸線的兩側(cè)布置有兩道槽型軌道， 兩道槽型軌道上安裝有可移動(dòng)支架；所述的可移動(dòng)輸送機(jī)是安裝在可移動(dòng)支架上，所述的 控制室是采用高腳支架安裝在可移動(dòng)支架上，所述的懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)利用兩個(gè)球面軸承滾 輪安裝在可移動(dòng)支架上；在可移動(dòng)支架前端的升降移動(dòng)支架中的兩條支承導(dǎo)軌上安裝有升 降移動(dòng)裝置，升降移動(dòng)裝置中的門形吊架與懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)前端的兩側(cè)連接；所述的懸臂 擺動(dòng)輸送機(jī)的頭部設(shè)有前端滑板，前端滑板的端部設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器，所述的若 干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)通信；所述的固定輸送機(jī)、可移動(dòng)輸送機(jī)及懸臂擺動(dòng)輸送 機(jī)的尾部均安裝有工位檢測(cè)傳感器，所述的工位檢測(cè)傳感器與控制系統(tǒng)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，其特征是所述的裝卸棧橋具有通 廓的結(jié)構(gòu)支架，在結(jié)構(gòu)支架的兩側(cè)及頂部均設(shè)有透光的封板，在裝卸棧橋內(nèi)設(shè)有通風(fēng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，其特征是所述的控制系統(tǒng)具有電 控柜，電控柜內(nèi)設(shè)有PLC可編程序控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，其特征是所述的可移動(dòng)支架為雙 支梁連體結(jié)構(gòu)，在雙支梁的前端連接有升降移動(dòng)支架，所述的升降移動(dòng)支架為槽鋼型材構(gòu) 成的矩形結(jié)構(gòu)，矩形結(jié)構(gòu)長(zhǎng)邊中的兩根槽鋼的凹槽向內(nèi)相向布置構(gòu)成兩道支承導(dǎo)軌，在兩 道支承導(dǎo)軌上方的前后布置有兩組同軸鏈輪組，兩組同軸鏈輪組中的四個(gè)鏈輪上安裝有兩 條橫向移動(dòng)牽引鏈，其中，前端的同軸鏈輪組外側(cè)的鏈輪利用傳動(dòng)鏈連接有橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng) 裝置，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置固有在升降移動(dòng)支架的外側(cè)；在兩道支承導(dǎo)軌的下端連接 有兩根折彎連接件，兩根折彎連接件的側(cè)板上布置有四組滾輪；兩根折彎連接件上還連接 有兩根牽引鏈，兩根牽引鏈與固定在結(jié)構(gòu)支架端部的可移動(dòng)支架驅(qū)動(dòng)裝置連接；在可移動(dòng) 支架中的雙支梁兩側(cè)的下端還均勻布置有若干組滾輪，所述的折彎連接件上的四組滾輪及 雙支梁下端的若干組滾輪安裝均在結(jié)構(gòu)支架上的兩根槽型軌道內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，其特征是所述的升降移動(dòng)裝置中 的座架為矩形結(jié)構(gòu)，在座架長(zhǎng)邊兩側(cè)的前后安裝有四個(gè)行走輪，所述的四個(gè)行走輪安裝在 升降移動(dòng)支架中的兩道支承導(dǎo)軌內(nèi)；在座架的上方設(shè)有四棱錐結(jié)構(gòu)支架，四棱錐結(jié)構(gòu)支架 的上端連接有井字型導(dǎo)槽，在井字型導(dǎo)槽的四塊側(cè)板上安裝四個(gè)導(dǎo)輪，四個(gè)導(dǎo)輪導(dǎo)向著導(dǎo) 槽中心處的升降導(dǎo)桿；在座架的上面還分別設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)裝置、升降導(dǎo)桿導(dǎo)向滾筒和連接 塊，所述的連接塊與升降移動(dòng)支架中的兩條橫向移動(dòng)牽引鏈連接；在座架的下方及升降導(dǎo) 桿的下端連接有萬(wàn)向節(jié)，所述的萬(wàn)向節(jié)的下端連接有門形吊架，萬(wàn)向節(jié)的左右兩端連接有 兩個(gè)鋼絲繩槽輪，兩個(gè)鋼絲繩槽輪上纏繞著兩根升降鋼絲繩，兩根升降鋼絲繩的一端與升 降驅(qū)動(dòng)裝置中的兩個(gè)卷筒連接，兩根升降鋼絲繩的另一端與升降移動(dòng)支架中的支承導(dǎo)軌下 端連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及物流裝卸碼垛技術(shù),是一種裝車自動(dòng)碼垛裝置，它具有裝卸棧橋，在裝卸棧橋中的結(jié)構(gòu)支架上布置有固定輸送機(jī)，在固定輸送機(jī)的下方布置有可移動(dòng)輸送機(jī)，在可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的上方布置有控制室，控制室設(shè)有控制系統(tǒng)；在可移動(dòng)輸送機(jī)頭部的前端還鉸接有懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)；特別是在結(jié)構(gòu)支架中的槽型軌道上安裝有可移動(dòng)支架；所述的可移動(dòng)輸送機(jī)、控制室及懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)均安裝在可移動(dòng)支架上；所述的懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)頭部設(shè)有若干個(gè)倉(cāng)位檢測(cè)傳感器，所述的固定輸送機(jī)、可移動(dòng)輸送機(jī)及懸臂擺動(dòng)輸送機(jī)的尾部均安裝有工位檢測(cè)傳感器，所述的傳感器與控制系統(tǒng)通信；本實(shí)用新型解塊了包裝貨物裝車碼垛所存在的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低及損害健康的問題，主要用于物流裝車碼垛技術(shù)的改造。
文檔編號(hào)B65G43/10GK201842514SQ201020584869
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2010年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月1日
發(fā)明者張子誼, 張洋 申請(qǐng)人:張洋