專利名稱：動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種能滿足高承載要求的貨物倉(cāng)儲(chǔ) 系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架重量大，最高重量近10噸，且體積也相當(dāng)巨大，存放不便。目前在立 體倉(cāng)庫(kù)中存放轉(zhuǎn)向架的形式主要有三種，分別為升降橫移立體車庫(kù)形式、多級(jí)升降工作臺(tái) 形式以及堆垛機(jī)加單元托盤和貨架加滾筒的方式。升降橫移立體車庫(kù)形式主要為日本所采用，這種方式的技術(shù)相對(duì)成熟，實(shí)現(xiàn)功能 難度較低，但該方案每個(gè)托盤均需配備平移和起升的動(dòng)力裝置，工作效率較低，也會(huì)增加日 常維護(hù)的難度。多級(jí)升降工作臺(tái)形式主要為德國(guó)所采用，這種形式雖然技術(shù)難度低，但該方案的 液壓系統(tǒng)容易出現(xiàn)升降位移不同步的問(wèn)題，系統(tǒng)控制難度大，控制精度不易掌握。而且剪式 升降臺(tái)在舉升到一定高度后，工作臺(tái)的穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)工作臺(tái)傾覆事故。第三種方式采用堆垛機(jī)加單元托盤、貨架加滾筒的方式進(jìn)行集裝箱堆碼。這種方 式的轉(zhuǎn)向架為車輪支撐，每個(gè)車輪需要同時(shí)接觸三個(gè)以上的滾筒才能平穩(wěn)移動(dòng)，要滿足此 要求需將轉(zhuǎn)向架推至單元托盤上，再將托盤安放在堆垛機(jī)載貨臺(tái)的動(dòng)力滾筒上。入庫(kù)時(shí)，利 用動(dòng)力滾筒將托盤移動(dòng)到貨架的無(wú)動(dòng)力滾筒上；出庫(kù)時(shí)，采用摩擦或其他方式將托盤送到 載貨臺(tái)上。此方案可以降低控制精度的要求，但對(duì)設(shè)備加工工藝和材料的可靠性要求比較 高，設(shè)備自重比較大，貨架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需大型重載托盤，綜合造價(jià)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、安 全可靠、成本較低的動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架、堆垛機(jī)、 移軌車、軌道及控制系統(tǒng)；貨架為多層存儲(chǔ)架形式，對(duì)稱設(shè)置在軌道兩側(cè)；每層存儲(chǔ)架包括 多個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)存儲(chǔ)單元上固定轉(zhuǎn)向架用鐵軌；堆垛機(jī)位于軌道上靠近貨架位置，用于 將轉(zhuǎn)向架輸送出入庫(kù)；移軌車放置于軌道距離貨架的遠(yuǎn)端；控制系統(tǒng)分別對(duì)貨架、堆垛機(jī) 和移軌車進(jìn)行控制。所述貨架由型鋼焊接而成，包括枕梁和橫梁，在橫梁上固定兩條鋼軌用于存放轉(zhuǎn) 向架；在貨架的相鄰各梁之間固定有斜拉桿。所述上鋼軌的兩個(gè)端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝置。所述堆垛機(jī)采用四立柱地面支承形式。本實(shí)用新型的有益效果是(1)本實(shí)用新型采用貨架、堆垛機(jī)、移軌車、軌道及控制系統(tǒng)組合方式，用多層立體 存儲(chǔ)，堆垛機(jī)輸送，將轉(zhuǎn)向架輸送到存儲(chǔ)空間的任意位置，節(jié)約了空間，在面積較小的廠房
3或倉(cāng)庫(kù)中，可以存儲(chǔ)較多數(shù)量的轉(zhuǎn)向架，使用多功能的堆垛機(jī)，使得整個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)可以做到 自動(dòng)化存儲(chǔ)、運(yùn)行，快捷方便。(2)本實(shí)用新型采用的堆垛機(jī)無(wú)托盤無(wú)滾筒方式，無(wú)需托盤，只在焊接橫梁式貨架 的橫梁上安裝固定轉(zhuǎn)向架的鋼軌，貨架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、成本較低。(3)本實(shí)用新型的堆垛機(jī)采用地面支承式四立柱堆垛機(jī)，載貨臺(tái)由四對(duì)獨(dú)立的鏈 條機(jī)構(gòu)通過(guò)電氣驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)升降，工作平穩(wěn)、運(yùn)行可靠、載荷分布均勻、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好、造 價(jià)比較低。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為貨架主視圖；圖3為貨架側(cè)視圖；圖4為貨架俯視圖；圖5為堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為移軌車結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖1所示，本實(shí)用新型的動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架1、堆垛機(jī)2、移 軌車3、軌道4及控制系統(tǒng)。貨架1為多層存儲(chǔ)架形式，對(duì)稱設(shè)置在軌道4兩側(cè)；堆垛機(jī)2位 于軌道2上靠近貨架1的位置，用于將轉(zhuǎn)向架5輸送入庫(kù)、出庫(kù)；移軌車3放置于軌道4上 距離貨架1的遠(yuǎn)端；控制系統(tǒng)分別對(duì)貨架1、堆垛機(jī)2和移軌車3進(jìn)行控制。如圖2、3、4所示，每個(gè)貨架1包括多層存儲(chǔ)架，本實(shí)施例中為4層。每層存儲(chǔ)架包 括多個(gè)存儲(chǔ)單元。貨架ι包括上鋼軌11、長(zhǎng)度方向斜拉竿12、枕梁13、立桿14、頂部斜拉桿 15、橫梁16和寬度方向斜拉桿17。枕梁13、立桿14和橫梁16構(gòu)成貨架1的主體結(jié)構(gòu)；長(zhǎng) 度方向斜拉竿12、頂部斜拉桿15和寬度方向斜拉桿17用于提高貨架1的整體強(qiáng)度；橫梁 16上固定鋪設(shè)兩條上鋼軌11，用于停放轉(zhuǎn)向架5 ；上鋼軌11的兩個(gè)端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝 置在上鋼軌11靠近堆垛機(jī)巷道端設(shè)置了安全鎖，當(dāng)轉(zhuǎn)向架5需要存取時(shí)，堆垛機(jī)2貨叉上 的解鎖裝置使安全鎖打開，使轉(zhuǎn)向架5能順利通過(guò)；完成存取后，堆垛機(jī)2貨叉上的解鎖裝 置隨貨叉縮回堆垛機(jī)載貨臺(tái)24，安全鎖自動(dòng)復(fù)位以防止轉(zhuǎn)向架5從上鋼軌11上滾落。而 在上鋼軌11的另一端設(shè)置了擋塊，確保轉(zhuǎn)向架5的車輪不會(huì)滾過(guò)擋塊。為了便于安裝和操 作，各處梁與梁連接的地方均采用螺栓連接。堆垛機(jī)2位于軌道4上靠近貨架1的位置，用于將轉(zhuǎn)向架5輸送入庫(kù)、出庫(kù)。圖5 為本實(shí)用新型的堆垛機(jī)2，包括連接上橫梁21、立柱22、斜支撐23、載貨臺(tái)M、運(yùn)行電機(jī)25、 萬(wàn)向連軸器沈、起升系統(tǒng)27和底盤28。堆垛機(jī)2選用四立柱地面支承形式。四立柱機(jī)構(gòu)可有效分散載荷，并在轉(zhuǎn)向架駛 入或駛出提升設(shè)備時(shí)減小因受力不平衡帶來(lái)的結(jié)構(gòu)變形。起升系統(tǒng)27選用重載起重鏈條， 并對(duì)鏈條進(jìn)行預(yù)拉伸處理以減小受力后鏈條的彈性變形。采用二級(jí)減速的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)整 個(gè)載貨臺(tái)M的平穩(wěn)起升與下降首先起升電機(jī)經(jīng)過(guò)一級(jí)減速器后沿運(yùn)行方向兩端輸出扭矩，經(jīng)2個(gè)二級(jí)減速器后換向兩端輸出，帶動(dòng)4組鏈輪同步運(yùn)動(dòng)。起升系統(tǒng)27選用鏈條傳 動(dòng)，鏈條相對(duì)于鋼絲繩有較好的抗變形能力。在每根立柱22上的每組鏈輪與載貨臺(tái)M的滑塊之間對(duì)應(yīng)設(shè)置一對(duì)相互獨(dú)立的鏈 條，四對(duì)獨(dú)立鏈條安裝長(zhǎng)度相同，確保每對(duì)鏈條受力均勻、變形協(xié)調(diào)。在鏈條末端設(shè)置安全 檢測(cè)裝置，確保在鏈條出現(xiàn)異常情況時(shí)保證轉(zhuǎn)向架的安全。各主要支撐機(jī)構(gòu)靠法蘭連接，主 體部分采用型材，既避免了大量的焊接工作又大大增加了堆垛機(jī)2的整體性和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。 于立柱22的端頭處安裝連接梁，并于側(cè)面非進(jìn)出轉(zhuǎn)向架5的方向安裝叉形斜梁來(lái)增加整體 強(qiáng)度減小變形。移軌車3放置于中心軌道4距離貨架1的遠(yuǎn)端，用于連接運(yùn)送轉(zhuǎn)向架5的軌道。圖 6為本實(shí)用新型的移軌車3，包括運(yùn)行輪31、萬(wàn)向連軸器32、運(yùn)行電機(jī)33、頂部平臺(tái)34和斜 拉桿35。本實(shí)用新型的移軌車3設(shè)計(jì)為可拆卸的形式，可在庫(kù)內(nèi)進(jìn)行迅速組裝。移軌車3 與堆垛機(jī)2共用同樣的軌道4，通過(guò)四個(gè)鋼輪和兩對(duì)可調(diào)偏心限位輪實(shí)現(xiàn)移軌車3的位置控 制和移動(dòng)。四個(gè)偏心限位輪均分布在移軌車3的一側(cè)，另一側(cè)車輪沿軸向有一定的自由度， 這樣的設(shè)計(jì)使得移軌車3根據(jù)地面軌道的實(shí)際情況自身進(jìn)行微調(diào)整，避免卡死和脫軌。移 軌車3運(yùn)動(dòng)到指定位置之后，移軌車3上的軌道與庫(kù)區(qū)地面運(yùn)送轉(zhuǎn)向架5的軌道銜接，此時(shí) 移軌車3的位置需要被固定。移軌車3的定位通過(guò)由巷道兩側(cè)伸出的插銷實(shí)現(xiàn)的，插銷由 氣缸推動(dòng)。控制系統(tǒng)分別對(duì)貨架1、堆垛機(jī)2和移軌車3進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)為 成熟技術(shù)，采用工業(yè)ftx)fibUS網(wǎng)絡(luò)對(duì)這三個(gè)控制系統(tǒng)和上位機(jī)組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間的信息交 換，達(dá)到入出庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化。在存放轉(zhuǎn)向架5時(shí)，轉(zhuǎn)向架5通過(guò)專用的電動(dòng)小車推動(dòng)，在庫(kù)區(qū)軌道上移動(dòng)。庫(kù)區(qū) 巷道深1. 5米，移軌車3及堆垛機(jī)2停放于軌道11上，堆垛機(jī)2的載貨臺(tái)M和移軌車3上 表面與庫(kù)區(qū)地面平齊，移軌車3上的軌道與庫(kù)區(qū)地面運(yùn)送轉(zhuǎn)向架5的軌道銜接。堆垛機(jī)2從 庫(kù)區(qū)接收轉(zhuǎn)向架5并搭載于堆垛機(jī)2的載貨臺(tái)M后，移動(dòng)到目的貨架，載貨臺(tái)M上的軌道 與貨架1的上軌道11實(shí)現(xiàn)對(duì)接，轉(zhuǎn)向架5通過(guò)提取機(jī)構(gòu)送至貨架1適當(dāng)位置，堆垛機(jī)2的 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向架5的四個(gè)車輪，由于轉(zhuǎn)向架5自身重量，車輪沿著上鋼軌11滾動(dòng)，從而將轉(zhuǎn) 向架5存入貨架1，同時(shí)通過(guò)上鋼軌11外端的定位裝置進(jìn)行定位。取出轉(zhuǎn)向架5的實(shí)施方 式則與上述過(guò)程相反。本實(shí)用新型可擴(kuò)展應(yīng)用于所有列車轉(zhuǎn)向架或類似于轉(zhuǎn)向架這樣有車輪支承并可 移動(dòng)的產(chǎn)品的存放管理。上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一種列舉，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)要 求和設(shè)計(jì)參數(shù)在不偏離本實(shí)用新型的情況下進(jìn)行各種改進(jìn)和更換，同樣落入本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。本實(shí)用新型說(shuō)明書未公開的技術(shù)屬本領(lǐng)域公知技術(shù)。
權(quán)利要求1.動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于包括貨架(1)、堆垛機(jī)(2)、移軌車(3)、軌 道(4)及控制系統(tǒng)；貨架(1)為多層存儲(chǔ)架形式，對(duì)稱設(shè)置在軌道(4)兩側(cè)；每層存儲(chǔ)架包 括多個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)存儲(chǔ)單元上固定兩條用于放置轉(zhuǎn)向架( 的上鋼軌(11)；堆垛機(jī)(2) 位于軌道⑷上靠近貨架⑴位置，用于將轉(zhuǎn)向架(5)輸送出入庫(kù)；移軌車(3)放置于軌道 (4)上距離貨架(1)的遠(yuǎn)端；控制系統(tǒng)分別對(duì)貨架(1)、堆垛機(jī)(2)和移軌車(3)進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述貨架(1)由型鋼 焊接而成，包括枕梁(13)、立桿(14)和橫梁(16)，兩條上鋼軌(11)固定在橫梁(16)上；在 貨架(1)的相鄰各梁之間固定有斜拉桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述上鋼軌(11) 的兩個(gè)端頭安裝轉(zhuǎn)向架限位裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，其特征在于所述堆垛機(jī)(3)采用 四立柱地面支承形式。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，包括貨架(1)、堆垛機(jī)(2)、移軌車(3)、軌道(4)及控制系統(tǒng)；貨架(1)為多層存儲(chǔ)架形式，對(duì)稱設(shè)置在軌道(4)兩側(cè)；每層存儲(chǔ)架包括多個(gè)存儲(chǔ)單元，每個(gè)存儲(chǔ)單元上固定兩條用于放置轉(zhuǎn)向架(5)的上鋼軌(11)；堆垛機(jī)(2)位于軌道(4)上靠近貨架(1)位置，用于將轉(zhuǎn)向架(5)輸送出入庫(kù)；移軌車(3)放置于軌道(4)上距離貨架(1)的遠(yuǎn)端；控制系統(tǒng)分別對(duì)貨架(1)、堆垛機(jī)(2)和移軌車(3)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型采用多層立體存儲(chǔ)、堆垛機(jī)輸送，將轉(zhuǎn)向架輸送到存儲(chǔ)空間的任意位置，節(jié)約了空間；同時(shí)使整個(gè)存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)可以做到自動(dòng)化存儲(chǔ)、運(yùn)行，快捷方便。
文檔編號(hào)B65G1/04GK201864269SQ20102061142
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月17日
發(fā)明者宗文波, 張小蘇, 田靜, 許志偉, 韓建超 申請(qǐng)人:北京星達(dá)技術(shù)開發(fā)公司