專利名稱：帶式輸送機糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種糾偏裝置，尤其涉及一種大型帶式輸送機的糾偏裝置。
背景技術(shù)：
帶式輸送機是輸送大宗散料的重要設(shè)備，包括一定寬度且閉合成圈的輸送帶、對輸送帶支撐和定位的多組上、下托輥、驅(qū)動動力滾筒和輸送帶運動的動力裝置、支架等構(gòu)成。帶式輸送機廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如碼頭、電廠、冶金、鐵路、車站、煤炭、糧食、水泥等行業(yè)。皮帶的平穩(wěn)、可靠運行至為關(guān)鍵，但在皮帶運行過程中由于設(shè)備制造、安裝及皮帶帶寬方向物料分布不均等原因難免會出現(xiàn)皮帶跑偏現(xiàn)象，跑偏嚴(yán)重時可直接導(dǎo)致皮帶損壞而使設(shè)備工作癱瘓。普通低速帶式輸送機一般都設(shè)有手動張緊裝置，該裝置兼有一定的糾偏作用，但實時性較差，且效果欠佳，尤其是對于長距離少人或無人看守運行的皮帶跑偏現(xiàn)象幾乎束手無策。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動精確調(diào)節(jié)、減少設(shè)備故障和檢修時間、提高勞動生產(chǎn)率的帶式輸送機糾偏裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是帶式輸送機糾偏裝置，包括主動滾筒座，所述主動滾筒座上安裝有主動滾筒，所述主動滾筒座滑動安裝在導(dǎo)向裝置上，所述主動滾筒座還連接有滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置，輸送機皮帶邊緣安裝有皮帶位置檢測裝置，所述皮帶位置檢測裝置的信號輸出端電連接有信號處理裝置，所述信號處理裝置的信號輸出端電連接所述滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)向裝置包括固定安裝并支撐所述主動滾筒座的機架，位于所述機架上的導(dǎo)軌，設(shè)置在所述主動滾筒座底部沿皮帶輸送方向的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽相互配合。作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置包括與所述信號處理裝置的信號輸出端電連接的PID比例積分調(diào)節(jié)裝置，所述PID比例積分調(diào)節(jié)裝置連接有電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器通過聯(lián)軸器連接有螺紋桿，所述螺紋桿與所述主動滾筒座連接，所述螺紋桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述主動滾筒座滑動的絲杠螺母副。作為對上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述皮帶位置檢測裝置包括支架，所述支架上安裝有一組分別位于輸送機皮帶邊緣上、下的傳感器。作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述信號處理裝置包括接收所述皮帶位置檢測裝置的信號并對信號進(jìn)行濾波、分析及放大的單元模塊。由于采用了上述技術(shù)方案，皮帶位置檢測裝置實時檢測輸送機皮帶位置，當(dāng)輸送機發(fā)生跑偏時，皮帶位置檢測裝置將檢測到的信號傳輸?shù)叫盘柼幚硌b置，信號處理裝置對信號進(jìn)行濾波、分析及放大處理后，將信號輸入到PID比例積分調(diào)節(jié)裝置，PID比例積分調(diào)節(jié)裝置經(jīng)過計算得出控制量，控制調(diào)節(jié)與所述主動滾筒座連接的螺紋桿上的絲杠螺母副位置，使所述主動滾筒座在皮帶輸送方向上沿所述導(dǎo)軌槽來回滑動，從而調(diào)節(jié)皮帶的張緊、松弛，矯正皮帶的跑偏，保證輸送機的正常工作，減少事故率。

圖1是本實用新型實施例結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的A向側(cè)視圖；圖3是本實用新型實施例的皮帶位置檢測裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本實用新型。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。如圖1、圖2和圖3所示，在帶式輸送機的基礎(chǔ)上，主動滾筒座3上安裝有主動滾筒 2，將主動滾筒座3滑動安裝在導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置分別對應(yīng)于兩側(cè)的主動滾筒座3，導(dǎo)向裝置包括固定安裝并支撐所述主動滾筒座的機架5，位于機架5上的導(dǎo)軌6，設(shè)置在主動滾筒座底部沿皮帶輸送方向的導(dǎo)軌槽4，所述導(dǎo)軌6與所述導(dǎo)軌槽4相互配合，主動滾筒座3 可以沿所述導(dǎo)軌槽4在皮帶輸送方向來回滑動。首先在輸送機皮帶1邊緣增設(shè)一組皮帶位置檢測裝置，對皮帶的位置實行實時監(jiān)控，皮帶位置檢測裝置包括支架11，支架11上安裝有一組分別位于輸送機皮帶邊緣上、下的傳感器12。當(dāng)輸送機發(fā)生跑偏時，皮帶位置檢測裝置將檢測到的信號傳輸?shù)叫盘柼幚硌b置，信號處理裝置對信號進(jìn)行濾波、分析及放大處理后，將輸出信號輸入到滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置。滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置包括PID比例積分調(diào)節(jié)裝置，PID比例積分調(diào)節(jié)裝置連接有電動執(zhí)行器9，電動執(zhí)行器9通過聯(lián)軸器8連接有螺紋桿7，螺紋桿7與主動滾筒座3連接。PID比例積分調(diào)節(jié)裝置接收信號處理裝置的輸出端信號，經(jīng)過計算得出控制量，所得的控制量輸出信號通過電動執(zhí)行器9控制調(diào)節(jié)螺紋桿7上的絲杠螺母副10的位置，使主動滾筒座3在沿導(dǎo)軌槽6來回滑動，從而帶動主動滾筒2調(diào)節(jié)皮帶的張緊、松弛，矯正皮帶的跑偏，保證輸送機的正常工作，減少事故率。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征及本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.帶式輸送機糾偏裝置，包括主動滾筒座，所述主動滾筒座上安裝有主動滾筒，其特征在于所述主動滾筒座滑動安裝在導(dǎo)向裝置上，所述主動滾筒座還連接有滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置，輸送機皮帶邊緣安裝有皮帶位置檢測裝置，所述皮帶位置檢測裝置的信號輸出端電連接有信號處理裝置，所述信號處理裝置的信號輸出端電連接所述滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于所述導(dǎo)向裝置包括固定安裝并支撐所述主動滾筒座的機架，位于所述機架上的導(dǎo)軌，設(shè)置在所述主動滾筒座底部沿皮帶輸送方向的導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌與所述導(dǎo)軌槽相互配合。
3.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于所述滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置包括與所述信號處理裝置的信號輸出端電連接的PID比例積分調(diào)節(jié)裝置，所述PID比例積分調(diào)節(jié)裝置連接有電動執(zhí)行器，所述電動執(zhí)行器通過聯(lián)軸器連接有螺紋桿，所述螺紋桿與所述主動滾筒座連接，所述螺紋桿上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述主動滾筒座滑動的絲杠螺母副。
4.如權(quán)利要求1所述的帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于所述皮帶位置檢測裝置包括支架，所述支架上安裝有一組分別位于輸送機皮帶邊緣上、下的傳感器。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的帶式輸送機糾偏裝置，其特征在于所述信號處理裝置包括接收所述皮帶位置檢測裝置的信號并對信號進(jìn)行濾波、分析及放大的單元模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種帶式輸送機糾偏裝置，包括主動滾筒座，所述主動滾筒座上安裝有主動滾筒，所述主動滾筒座滑動安裝在導(dǎo)向裝置上，所述主動滾筒座還連接有滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置，輸送機皮帶邊緣安裝有皮帶位置檢測裝置，所述皮帶位置檢測裝置的信號輸出端電連接有信號處理裝置，所述信號處理裝置的信號輸出端電連接所述滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置。皮帶位置檢測裝置實時檢測輸送機皮帶位置，當(dāng)輸送機發(fā)生跑偏時，滾筒座位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)控制主動滾筒座在皮帶輸送方向上沿所述導(dǎo)向裝置來回滑動，從而調(diào)節(jié)皮帶的張緊、松弛，矯正皮帶的跑偏，保證輸送機的正常工作，減少事故率。
文檔編號B65G15/64GK201942259SQ20102061779
公開日2011年8月24日 申請日期2010年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月22日
發(fā)明者于波濤, 崔榮波, 戚昌斌 申請人:于波濤