專利名稱:塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及半導(dǎo)體包裝測試技術(shù),特別是涉及一種塑封貼片二極管的后道包 裝測試設(shè)備的技術(shù)。
背景技術(shù):
目前,隨著半導(dǎo)體技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,塑封貼片二極管的市場需求也逐步增長。塑封 貼片二極管生產(chǎn)的最后一道工序是后道包裝測試,現(xiàn)有塑封貼片二極管的后道包裝測試都 采用手工操作,或采用一些人工介入程度較高的簡易設(shè)備,因此現(xiàn)有塑封貼片二極管的后 道包裝測試效率較低,其產(chǎn)能通常只能達到大約漲/h,且人工測試的測試質(zhì)量也不高,使得 產(chǎn)品質(zhì)量也很不穩(wěn)定。
實用新型內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能 提高塑封貼片二極管的后道包裝測試效率及測試質(zhì)量的塑封貼片二極管的后道包裝測試 設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型所提供的一種塑封貼片二極管的后道包裝測 試設(shè)備,其特征在于包括主底座、送料裝置、吸料裝置和監(jiān)控系統(tǒng);所述送料裝置包括儲料倉、儲料斗、圓震盤和平振軌道;所述儲料倉、儲料斗、圓震 盤由上至下依次固定在主底座上,所述圓震盤的料斗開口向上,所述儲料倉是一上大下小 且上下兩端開口的桶體,所述儲料斗是一上端開口的桶體,其上端開口向上正對儲料倉的 下端開口,其底部設(shè)有一出料口,該出料口向下正對圓震盤的料斗開口,且該出料口設(shè)有一 出料閥門;所述平振軌道固定在主底座上,平振軌道的兩端分別為入料端和出料端,其入料 端連接圓震盤的出料口;所述吸料裝置包括主支撐轉(zhuǎn)筒、主旋轉(zhuǎn)盤、升降桿和升降盤;所述主支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動 安裝在主底座上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面;所述主旋轉(zhuǎn)盤同軸固定在主支撐轉(zhuǎn)筒的上端, 在主旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周繞其軸心一圈軸對稱設(shè)有多個上下向活動的用于吸取工件的吸料嘴, 其中一個吸料嘴與平振軌道的出料端銜接;所述升降盤設(shè)于主旋轉(zhuǎn)盤上方,并與各吸料嘴 固接,所述升降桿活動安裝在主底座上,其上端與升降盤軸接,其桿體穿過主支撐轉(zhuǎn)筒,且 與主支撐轉(zhuǎn)筒同軸;所述主底座上設(shè)有用于驅(qū)動主支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的精密等分驅(qū)動分割電 機,及用于驅(qū)動升降桿上下移動的升降電機,用于驅(qū)動各吸料嘴吸取工件的空氣壓縮機;所 述精密等分驅(qū)動分割電機的動力軸機械連接主支撐轉(zhuǎn)筒,所述升降電機的動力軸機械連接 升降桿,所述空氣壓縮機的吸氣口經(jīng)管道連通各吸料嘴;所述各吸料嘴中,從銜接平振軌道出料端的吸料嘴起,在其它吸料嘴的正下方沿 主旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次連續(xù)設(shè)有一套定位裝置、一套極性旋轉(zhuǎn)裝置、多套測試裝置、多套 降料裝置、一套打標裝置、多套測試裝置、多套降料裝置、一套定位裝置、一套包裝裝置,一 個吸料嘴對應(yīng)一套裝置;[0008]所述定位裝置包括一定位支撐座、一用于工件定位的定位頭,所述定位支撐座固 定在主底座上,所述定位頭固定在定位支撐座上,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述極性旋轉(zhuǎn)裝置包括一極性旋轉(zhuǎn)支撐座、一極性旋轉(zhuǎn)電機、一用于托持工件的 旋轉(zhuǎn)頭,所述極性旋轉(zhuǎn)支撐座固定在主底座上,所述極性旋轉(zhuǎn)電機固定在極性旋轉(zhuǎn)支撐座 上,所述旋轉(zhuǎn)頭與極性旋轉(zhuǎn)電機的動力軸軸接,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述測試裝置包括一測試支撐座、一絕緣座、一用于工件導(dǎo)向的導(dǎo)向蓋、用于測 試工件電性能的四片測試片,所述測試支撐座固定在主底座上,所述絕緣座固定在測試支 撐座上端,所述導(dǎo)向蓋和四片測試片均固定在絕緣座上,且四片測試片均布于導(dǎo)向蓋的兩 側(cè);所述降料裝置包括一盒匣倉、一用于工件導(dǎo)向的導(dǎo)向座、一用于工件壞料檢測的 檢測開關(guān)、一固定磁鐵、一收料盒,所述盒匣倉固定在主底座上,所述導(dǎo)向座固定在盒匣倉 頂端,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方,所述檢測開關(guān)和固定磁鐵分別固定在盒匣倉上,所述盒 匣倉內(nèi)設(shè)有滑槽,盒匣倉的上端設(shè)有一降料口,該降料口設(shè)有一降料閥門,所述收料盒經(jīng)盒 匣倉內(nèi)的滑槽活動插設(shè)于盒匣倉內(nèi),其內(nèi)腔連通盒匣倉的降料口 ;所述打標裝置包括一打標支撐轉(zhuǎn)筒、一打標旋轉(zhuǎn)盤、一用于在工件表面打印標簽 的激光器、一用于清掃工件的毛刷機構(gòu)、一外觀檢查機構(gòu),所述打標支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動安裝在主 底座上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面,所述主底座上設(shè)有用于驅(qū)動打標支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的打標 電機;所述打標旋轉(zhuǎn)盤同軸固定在打標支撐轉(zhuǎn)筒的上端,在打標旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周繞其軸心 一圈軸對稱設(shè)有至少四個打印座,其中一個打印座位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述激光器、 毛刷機構(gòu)、外觀檢查機構(gòu)從該打印座起沿打標旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依序布設(shè)于打印座中的另 三個打印座的正上方,并與主底座固接;所述外觀檢查機構(gòu)包括一用于識別標簽圖像的圖 像識別器、一光源,所述圖像識別器和光源通過一外觀檢查支撐座固定在主底座上,且所述 光源位于打印座正上方,所述圖像識別器位于光源的正上方;所述包裝裝置包括一包裝支架、一轉(zhuǎn)動的用于掛放封帶的封帶盤、一用于帶動封 帶移動及用于封帶熱封的封帶機構(gòu)、一用于驅(qū)動封帶機構(gòu)運行的收料電機、一切帶器、一收 料盤,所述包裝支架固定在主底座上,所述封帶盤、封帶機構(gòu)、收料電機、切帶器、收料盤分 別固定在包裝支架上,且所述封帶盤位于封帶機構(gòu)上方,所述收料電機的動力軸機械連接 封帶機構(gòu),所述切帶器位于封帶機構(gòu)與收料盤之間;所述監(jiān)控系統(tǒng)連接并控制各裝置運行。本實用新型提供的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備,通過監(jiān)控系統(tǒng)控制各裝 置對工件依次進行測試、檢測,自動剔除不合格的工件,并通過包裝裝置對合格工件進行最 后封裝,整個包裝測試過程均由監(jiān)控系統(tǒng)自動控制,無需人工干預(yù),能提高塑封貼片二極管 的后道包裝測試效率及測試質(zhì)量。
圖1是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示 意圖;圖2是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的送料裝置 的立體分解5[0018]圖3是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的吸料裝置 的立體視圖;圖4是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的吸料裝置 部分放大后的立體視圖;圖5是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的定位裝置 的立體視圖;圖6是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的極性旋轉(zhuǎn) 裝置的立體視圖;圖7是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的測試裝置 的立體視圖;圖8是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的降料裝置 的立體視圖;圖9是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的打標裝置 的打標支撐轉(zhuǎn)筒和打標旋轉(zhuǎn)盤部分剖切后的立體視圖;圖10是本實用新型實施例的塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備中的包裝裝置 的立體視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖說明對本實用新型的實施例作進一步詳細描述,但本實施例并不用 于限制本實用新型,凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化,均應(yīng)列入本實用新型 的保護范圍。如圖1所示,本實用新型實施例所提供的一種塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè) 備,其特征在于包括主底座1、送料裝置、吸料裝置和監(jiān)控系統(tǒng);如圖2所示,所述送料裝置包括儲料倉21、儲料斗22、圓震盤23和平振軌道M ; 所述儲料倉21、儲料斗22、圓震盤23由上至下依次固定在主底座1上,所述圓震盤的料斗 開口向上,所述儲料倉是一上大下小且上下兩端開口的桶體,所述儲料斗是一上端開口的 桶體,其上端開口向上正對儲料倉的下端開口,其底部設(shè)有一出料口,該出料口向下正對圓 震盤的料斗開口,且該出料口設(shè)有一出料閥門;所述平振軌道固定在主底座上,平振軌道的 兩端分別為入料端和出料端,其入料端連接圓震盤的出料口;如圖3-圖4所示,所述吸料裝置包括主支撐轉(zhuǎn)筒31、主旋轉(zhuǎn)盤32、升降桿(圖中未 示)和升降盤34 ;所述主支撐轉(zhuǎn)筒31轉(zhuǎn)動安裝在主底座1上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面;所 述主旋轉(zhuǎn)盤32同軸固定在主支撐轉(zhuǎn)筒31的上端,在主旋轉(zhuǎn)盤32上沿圓周繞其軸心一圈軸 對稱設(shè)有M個上下向活動的用于吸取工件的吸料嘴35,其中一個吸料嘴35與平振軌道M 的出料端銜接;所述升降盤34設(shè)于主旋轉(zhuǎn)盤32上方,并與各吸料嘴35固接,所述升降桿活 動安裝在主底座1上,其上端與升降盤34軸接,其桿體穿過主支撐轉(zhuǎn)筒31,且與主支撐轉(zhuǎn)筒 31同軸;所述主底座1上設(shè)有用于驅(qū)動主支撐轉(zhuǎn)筒31轉(zhuǎn)動的精密等分驅(qū)動分割電機,及用 于驅(qū)動升降桿上下移動的升降電機,用于驅(qū)動各吸料嘴35吸取工件的空氣壓縮機;所述精 密等分驅(qū)動分割電機的動力軸機械連接主支撐轉(zhuǎn)筒31,所述升降電機的動力軸機械連接升 降桿,所述空氣壓縮機的吸氣口經(jīng)管道連通各吸料嘴35 ;[0030] 所述各吸料嘴35中,從銜接平振軌道出料端的吸料嘴起,在其它吸料嘴的正下方 沿主旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次連續(xù)設(shè)有一套定位裝置、一套極性旋轉(zhuǎn)裝置、五套測試裝置、三 套降料裝置、一套打標裝置、兩套測試裝置、兩套降料裝置、一套定位裝置、一套包裝裝置, 一個吸料嘴對應(yīng)一套裝置; 如圖5所示,所述定位裝置包括一定位支撐座41、一用于工件定位的定位頭42,所 述定位支撐座41固定在主底座1上,所述定位頭42固定在定位支撐座41上,并位于對應(yīng) 吸料嘴的正下方;如圖6所示,所述極性旋轉(zhuǎn)裝置包括一極性旋轉(zhuǎn)支撐座51、一極性旋轉(zhuǎn)電機52、一 用于托持工件的旋轉(zhuǎn)頭53,所述極性旋轉(zhuǎn)支撐座51固定在主底座1上,所述極性旋轉(zhuǎn)電機 52固定在極性旋轉(zhuǎn)支撐座51上,所述旋轉(zhuǎn)頭53與極性旋轉(zhuǎn)電機52的動力軸軸接,并位于 對應(yīng)吸料嘴的正下方;如圖7所示,所述測試裝置包括一測試支撐座61、一絕緣座62、一用于工件導(dǎo)向的 導(dǎo)向蓋63、用于測試工件電性能的四片測試片64,所述測試支撐座61固定在主底座1上, 所述絕緣座62固定在測試支撐座61上端,所述導(dǎo)向蓋63和四片測試片64均固定在絕緣 座62上,且四片測試片64均布于導(dǎo)向蓋63的兩側(cè);如圖8所示,所述降料裝置包括一盒匣倉71、一用于工件導(dǎo)向的導(dǎo)向座72、一用于 工件壞料檢測的檢測開關(guān)73、一固定磁鐵74、一收料盒75,所述盒匣倉71固定在主底座1 上,所述導(dǎo)向座72固定在盒匣倉71頂端,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方,所述檢測開關(guān)73和 固定磁鐵74分別固定在盒匣倉71上,所述盒匣倉71內(nèi)設(shè)有滑槽,盒匣倉71的上端設(shè)有一 降料口,該降料口設(shè)有一降料閥門,所述收料盒75經(jīng)盒匣倉71內(nèi)的滑槽活動插設(shè)于盒匣倉 71內(nèi),其內(nèi)腔連通盒匣倉71的降料口 ;如圖9所示,所述打標裝置包括一打標支撐轉(zhuǎn)筒81、一打標旋轉(zhuǎn)盤82、一用于在 工件表面打印標簽的激光器(圖中未示)、一用于清掃工件的毛刷機構(gòu)(圖中未示)、一外觀 檢查機構(gòu)(圖中未示),所述打標支撐轉(zhuǎn)筒81轉(zhuǎn)動安裝在主底座1上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水 平面,所述主底座1上設(shè)有用于驅(qū)動打標支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的打標電機;所述打標旋轉(zhuǎn)盤82同 軸固定在打標支撐轉(zhuǎn)筒的上端,在打標旋轉(zhuǎn)盤82上沿圓周繞其軸心一圈軸對稱設(shè)有12個 打印座83,其中一個打印座位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述激光器、毛刷機構(gòu)、外觀檢查機 構(gòu)從該打印座起沿打標旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依序布設(shè)于打印座中的另三個打印座的正上方, 并與主底座1固接;所述外觀檢查機構(gòu)包括一用于識別標簽圖像的圖像識別器、一光源,所 述圖像識別器和光源通過一外觀檢查支撐座固定在主底座上,且所述光源位于打印座正上 方,所述圖像識別器位于光源的正上方;如圖10所示,所述包裝裝置包括一包裝支架91、一轉(zhuǎn)動的用于掛放封帶的封帶盤 92、一用于帶動封帶移動及用于封帶熱封的封帶機構(gòu)93、一用于驅(qū)動封帶機構(gòu)運行的收料 電機94、一切帶器95、一收料盤96,所述包裝支架91固定在主底座1上,所述封帶盤92、封 帶機構(gòu)93、收料電機94、切帶器95、收料盤96分別固定在包裝支架91上,且所述封帶盤92 位于封帶機構(gòu)93上方,所述收料電機94的動力軸機械連接封帶機構(gòu)93,所述切帶器95位 于封帶機構(gòu)93與收料盤96之間;所述監(jiān)控系統(tǒng)連接并控制各裝置運行。本實用新型實施例中,所述毛刷機構(gòu)、外觀檢查機構(gòu)和封帶機構(gòu)均為現(xiàn)有技術(shù)。[0039]本實用新型實施例中,所述控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù),該系統(tǒng)包括顯示器101 (參見圖 1)、鍵盤102 (參見圖1)、中央處理模塊、輸入接口模塊、輸出接口模塊、上位機編程模塊、存 儲模塊和多個傳感器,各傳感器分別固定安裝在各裝置上,分別用于監(jiān)測各裝置的工作狀 態(tài),所述顯示器101、鍵盤102連接中央處理模塊的人機交互接口,所述輸入接口模塊的輸 出端連接中央處理模塊的信號輸入口,其輸入端連接各傳感器,所述存儲模塊連接到中央 處理模塊的數(shù)據(jù)接口,且在存儲模塊中存有用于控制各部件運行的系統(tǒng)控制程序,所述輸 出接口模塊的輸入端連接中央處理模塊的信號輸出口,其輸出端連接各部件的控制信號輸 入端,所述上位機編程模塊連接到中央處理模塊的編程接口。本實用新型實施例的工作流程如下1)將待包裝測試的工件(即前道工序完成后的塑封貼片二極管)批量倒入儲料倉 內(nèi),并自然落入到儲料斗上,儲料斗底部出料口的出料閥門在正常狀態(tài)下處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng) 監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到圓震盤的料斗內(nèi)工件數(shù)量較少時,即控制儲料斗底部出料口的出料閥門打 開,使儲料斗內(nèi)的工件掉入圓震盤的料斗內(nèi);圓震盤料斗內(nèi)的工件隨著圓震盤的運行從圓震盤的出料口依次進入平振軌道,最 后到達平振軌道的出料端,等待吸料嘴拾?。?)與平振軌道的出料端銜接的吸料嘴在空氣壓縮機的驅(qū)動下吸取平振軌道的出 料端的第一個工件;3)升降電機通過升降桿驅(qū)動升降盤帶動各吸料嘴上升,使與平振軌道的出料端銜 接的吸料嘴脫離平振軌道的出料端,其它吸料嘴與正下方的裝置脫離,然后由精密等分驅(qū) 動分割電機通過主支撐轉(zhuǎn)筒驅(qū)動主旋轉(zhuǎn)盤帶動各吸料嘴轉(zhuǎn)動,使各吸料嘴轉(zhuǎn)動至下一裝置 的正上方;4)升降電機通過升降桿驅(qū)動升降盤帶動各吸料嘴下降,使各吸料嘴所吸取的工件 進入正下方的對應(yīng)裝置的工作區(qū)域內(nèi);本實用新型實施例中,平振軌道的出料端的第一個工件由吸料嘴吸取后,隨著升 降盤的升降及主旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動,依次進入定位裝置完成位置校正、進入極性旋轉(zhuǎn)裝置完成 極性校正,再依次進入五套測試裝置分別進行電性能測試,再依次進入三套降料裝置分別 進行壞料檢測,再進入打標裝置進行標簽打印,再依次進入兩套測試裝置分別進行電性能 測試,再依次進入兩套降料裝置分別進行壞料檢測,再依次進入定位裝置完成位置校正、進 入包裝裝置進行封裝;工件進入定位裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入定位頭中,完成位置校正,然 后再隨著升降盤的上升,吸料嘴帶動工件從定位頭中脫出;工件進入極性旋轉(zhuǎn)裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入旋轉(zhuǎn)頭中,監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān) 測到工件進入旋轉(zhuǎn)頭后即控制極性旋轉(zhuǎn)電機運行,使旋轉(zhuǎn)頭帶動工件轉(zhuǎn)動180度,從而完 成工件的極性校正,然后再隨著升降盤的上升,吸料嘴帶動工件從旋轉(zhuǎn)頭中脫出;工件進入測試裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入導(dǎo)向蓋,經(jīng)導(dǎo)向蓋導(dǎo)向后與 四片測試片接觸,監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到工件與四片測試片接觸后,即通過四片測試片對工件進 行電性能測試,測試完成后隨著升降盤的上升,吸料嘴帶動工件從導(dǎo)向蓋中脫出;工件進入降料裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入導(dǎo)向座,經(jīng)導(dǎo)向座導(dǎo)向后與 檢測開關(guān)接觸,監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到工件與檢測開關(guān)接觸后,即通過檢測開關(guān)對工件進行壞料檢測,如果檢測出該工件為壞料,則打開降料閥門并控制吸料嘴松開該工件,使該工件掉入 盒匣倉內(nèi)的收料盒中,如果檢測出該工件非壞料,則控制升降盤上升,使吸料嘴帶動工件從 導(dǎo)向座中脫出;工件進入打標裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入正下方的打印座內(nèi),監(jiān)控系 統(tǒng)監(jiān)測到工件進入打印座后,即控制吸料嘴松開該工件,然后驅(qū)動打標電機運行,打標電機 通過打標支撐轉(zhuǎn)筒帶動打標旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動,使帶有該工件的打印座轉(zhuǎn)動至激光器的正下方進 行標簽打印,并在標簽打印完成后帶動該打印座繼續(xù)轉(zhuǎn)動至毛刷機構(gòu)正下方清除灰塵,然 后再帶動該打印座繼續(xù)轉(zhuǎn)動至光源和圖像識別器的正下方進行標簽圖像識別,識別完畢后 再帶動該打印座繼續(xù)轉(zhuǎn)動至吸料嘴正下方,然后監(jiān)控系統(tǒng)再控制該打印座正上方的吸料嘴 吸取該工件,并在吸料嘴吸取該工件后控制升降盤上升,使吸料嘴帶動工件離開打標裝置 的工作區(qū)域;本實用新型實施例工作前,需事先在封帶盤上掛放一卷封帶,所述封帶由貼帶和 載帶組成,貼帶抽頭和載帶抽頭分別置于封帶機構(gòu)內(nèi),且有一部分載帶位于對應(yīng)吸料嘴的 正下方,工件進入包裝裝置時,工件先隨著升降盤的下降進入其正下方的載帶,同時收料電 機驅(qū)動封帶機構(gòu)運行,使封帶機構(gòu)帶動貼帶及載帶朝向收料盤方向移動,在封帶機構(gòu)作用 下貼帶被熱封覆蓋在載帶上,從而將工件封裝在貼帶與載帶之間,封裝好的工件隨貼帶及 載帶的移動依次卷繞在收料盤上,當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測到收料盤上的工件數(shù)量達到規(guī)定數(shù)量 后,即控制切帶器自動將封帶切斷,從而完成工件的包裝測試。
權(quán)利要求1. 一種塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備,其特征在于包括主底座、送料裝置、吸 料裝置和監(jiān)控系統(tǒng);所述送料裝置包括儲料倉、儲料斗、圓震盤和平振軌道;所述儲料倉、儲料斗、圓震盤由 上至下依次固定在主底座上,所述圓震盤的料斗開口向上,所述儲料倉是一上大下小且上 下兩端開口的桶體,所述儲料斗是一上端開口的桶體,其上端開口向上正對儲料倉的下端 開口,其底部設(shè)有一出料口,該出料口向下正對圓震盤的料斗開口,且該出料口設(shè)有一出料 閥門;所述平振軌道固定在主底座上,平振軌道的兩端分別為入料端和出料端,其入料端連 接圓震盤的出料口;所述吸料裝置包括主支撐轉(zhuǎn)筒、主旋轉(zhuǎn)盤、升降桿和升降盤;所述主支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動安裝 在主底座上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面;所述主旋轉(zhuǎn)盤同軸固定在主支撐轉(zhuǎn)筒的上端,在主 旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周繞其軸心一圈軸對稱設(shè)有多個上下向活動的用于吸取工件的吸料嘴,其中 一個吸料嘴與平振軌道的出料端銜接;所述升降盤設(shè)于主旋轉(zhuǎn)盤上方,并與各吸料嘴固接, 所述升降桿活動安裝在主底座上,其上端與升降盤軸接,其桿體穿過主支撐轉(zhuǎn)筒,且與主支 撐轉(zhuǎn)筒同軸;所述主底座上設(shè)有用于驅(qū)動主支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的精密等分驅(qū)動分割電機,及用 于驅(qū)動升降桿上下移動的升降電機,用于驅(qū)動各吸料嘴吸取工件的空氣壓縮機;所述精密 等分驅(qū)動分割電機的動力軸機械連接主支撐轉(zhuǎn)筒,所述升降電機的動力軸機械連接升降 桿,所述空氣壓縮機的吸氣口經(jīng)管道連通各吸料嘴;所述各吸料嘴中,從銜接平振軌道出料端的吸料嘴起,在其它吸料嘴的正下方沿主旋 轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次連續(xù)設(shè)有一套定位裝置、一套極性旋轉(zhuǎn)裝置、多套測試裝置、多套降料 裝置、一套打標裝置、多套測試裝置、多套降料裝置、一套定位裝置、一套包裝裝置,一個吸 料嘴對應(yīng)一套裝置;所述定位裝置包括一定位支撐座、一用于工件定位的定位頭,所述定位支撐座固定在 主底座上,所述定位頭固定在定位支撐座上,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述極性旋轉(zhuǎn)裝置包括一極性旋轉(zhuǎn)支撐座、一極性旋轉(zhuǎn)電機、一用于托持工件的旋轉(zhuǎn) 頭,所述極性旋轉(zhuǎn)支撐座固定在主底座上,所述極性旋轉(zhuǎn)電機固定在極性旋轉(zhuǎn)支撐座上,所 述旋轉(zhuǎn)頭與極性旋轉(zhuǎn)電機的動力軸軸接,并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述測試裝置包括一測試支撐座、一絕緣座、一用于工件導(dǎo)向的導(dǎo)向蓋、用于測試工件 電性能的四片測試片,所述測試支撐座固定在主底座上,所述絕緣座固定在測試支撐座上 端,所述導(dǎo)向蓋和四片測試片均固定在絕緣座上,且四片測試片均布于導(dǎo)向蓋的兩側(cè);所述降料裝置包括一盒匣倉、一用于工件導(dǎo)向的導(dǎo)向座、一用于工件壞料檢測的檢測 開關(guān)、一固定磁鐵、一收料盒,所述盒匣倉固定在主底座上,所述導(dǎo)向座固定在盒匣倉頂端, 并位于對應(yīng)吸料嘴的正下方,所述檢測開關(guān)和固定磁鐵分別固定在盒匣倉上,所述盒匣倉 內(nèi)設(shè)有滑槽,盒匣倉的上端設(shè)有一降料口,該降料口設(shè)有一降料閥門,所述收料盒經(jīng)盒匣倉 內(nèi)的滑槽活動插設(shè)于盒匣倉內(nèi),其內(nèi)腔連通盒匣倉的降料口 ;所述打標裝置包括一打標支撐轉(zhuǎn)筒、一打標旋轉(zhuǎn)盤、一用于在工件表面打印標簽的激 光器、一用于清掃工件的毛刷機構(gòu)、一外觀檢查機構(gòu),所述打標支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動安裝在主底座 上,其轉(zhuǎn)動軸線垂直于水平面,所述主底座上設(shè)有用于驅(qū)動打標支撐轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動的打標電機; 所述打標旋轉(zhuǎn)盤同軸固定在打標支撐轉(zhuǎn)筒的上端,在打標旋轉(zhuǎn)盤上沿圓周繞其軸心一圈軸 對稱設(shè)有至少四個打印座,其中一個打印座位于對應(yīng)吸料嘴的正下方;所述激光器、毛刷機構(gòu)、外觀檢查機構(gòu)從該打印座起沿打標旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依序布設(shè)于打印座中的另三個打 印座的正上方,并與主底座固接;所述外觀檢查機構(gòu)包括一用于識別標簽圖像的圖像識別 器、一光源,所述圖像識別器和光源通過一外觀檢查支撐座固定在主底座上,且所述光源位 于打印座正上方,所述圖像識別器位于光源的正上方;所述包裝裝置包括一包裝支架、一轉(zhuǎn)動的用于掛放封帶的封帶盤、一用于帶動封帶移 動及用于封帶熱封的封帶機構(gòu)、一用于驅(qū)動封帶機構(gòu)運行的收料電機、一切帶器、一收料 盤,所述包裝支架固定在主底座上,所述封帶盤、封帶機構(gòu)、收料電機、切帶器、收料盤分別 固定在包裝支架上,且所述封帶盤位于封帶機構(gòu)上方,所述收料電機的動力軸機械連接封 帶機構(gòu),所述切帶器位于封帶機構(gòu)與收料盤之間; 所述監(jiān)控系統(tǒng)連接并控制各裝置運行。
專利摘要一種塑封貼片二極管的后道包裝測試設(shè)備,涉及半導(dǎo)體包裝測試技術(shù)領(lǐng)域,所解決的是提高包裝測試效率及測試質(zhì)量的技術(shù)問題。該設(shè)備包括主底座、送料裝置、吸料裝置和監(jiān)控系統(tǒng);所述吸料裝置包括主支撐轉(zhuǎn)筒、主旋轉(zhuǎn)盤、升降桿和升降盤;所述主支撐轉(zhuǎn)筒與主旋轉(zhuǎn)盤組成一轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu),在主旋轉(zhuǎn)盤上繞其軸心一圈設(shè)有多個吸料嘴,所述升降盤設(shè)于主旋轉(zhuǎn)盤上方,并與各吸料嘴固接,所述升降桿的上端與升降盤軸接,其桿體穿過主支撐轉(zhuǎn)筒,且與主支撐轉(zhuǎn)筒同軸;所述各吸料嘴的正下方沿主旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向分別設(shè)有定位裝置、極性旋轉(zhuǎn)裝置、測試裝置、降料裝置、打標裝置、包裝裝置。本實用新型提供的設(shè)備,能提高貼片二極管的后道包裝測試效率。
文檔編號B65B57/14GK201873029SQ20102062019
公開日2011年6月22日 申請日期2010年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月23日
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