專利名稱：混凝土砌塊碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種混凝土砌塊的生產(chǎn)設(shè)備，具體地，涉及一種混凝土砌塊碼垛 機(jī)。
背景技術(shù)：
在混凝土砌塊的生產(chǎn)中，由于混凝土砌塊剛成型后的強(qiáng)度較低，為便于將砌塊搬 運(yùn)去養(yǎng)護(hù)，所以混凝土砌塊一般成型在托板上，連同托板一道搬運(yùn)。同時(shí)為了節(jié)省養(yǎng)護(hù)空間 及運(yùn)力，往往都是用疊板機(jī)將剛成型的一板板砌塊連同托板疊放在一起，形成一垛砌塊、托 板交錯(cuò)疊放的堆垛。在混凝土砌塊養(yǎng)護(hù)后，處理托板堆垛、碼垛砌塊、以及收集并運(yùn)送托板均需由操作 工人手工完成。這需要大量的操作工人，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，不利于提高生產(chǎn)效率和提 高混凝土砌塊的產(chǎn)量。為減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，可以采用機(jī)械自動(dòng)化方式對(duì)養(yǎng)護(hù)后的 混凝土砌塊進(jìn)行處理，這就需要一系列的設(shè)備。例如，在混凝土砌塊成型后，采用疊板機(jī)將 混凝土砌塊和托板堆疊成砌塊托板堆垛；在混凝土砌塊經(jīng)過(guò)養(yǎng)護(hù)后采用相應(yīng)的拆分設(shè)備將 混凝土砌塊托板堆垛拆分成一板板單塊放置砌塊的托板；采用相應(yīng)的并塊設(shè)備將拆分后的 單塊放置砌塊的托板上的砌塊橫向并攏；尤其是，需要采用相應(yīng)的設(shè)備將混凝土砌塊碼堆 成垛。因此，在混凝土砌塊的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)工藝中，需要一種用于碼垛混凝土砌塊的 設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種經(jīng)濟(jì)適用的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其能夠?qū)⒒炷疗?塊與托板分離并將混凝土砌塊碼堆成垛，從而能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)程度的自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。上述目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架、升降架、升降導(dǎo) 向滾輪、升降架驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車、推板車驅(qū)動(dòng)裝置、擋板、擋板進(jìn)退裝置以及位 置傳感器，其中，所述機(jī)架設(shè)有水平機(jī)架部分和垂直機(jī)架部分，所述水平機(jī)架部分設(shè)有用于 輸送托板的托板軌道和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車的運(yùn)行軌道，所述垂直機(jī)架部分設(shè)有豎直立 柱并用于支撐所述升降架；所述升降架設(shè)置在所述機(jī)架的垂直機(jī)架部分內(nèi)部并且通過(guò)所述 升降架驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而垂直升降，該升降架與所述垂直機(jī)架部分的豎直立柱之間設(shè)有升 降導(dǎo)向滾輪，并且所述升降架上放置有托盤；所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車安裝在所述水平機(jī)架 部分的運(yùn)行軌道上，并通過(guò)所述推板車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而沿該運(yùn)行軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù) 運(yùn)動(dòng)式推板車的兩側(cè)安裝有用于推動(dòng)所述托板沿所述托板軌道運(yùn)動(dòng)的推爪；所述擋板可移 動(dòng)地安裝在固定于所述水平機(jī)架部分兩側(cè)的擋板支架上，并且該擋板沿所述托板的輸送方 向設(shè)置在所述升降架上的托盤的前方，所述擋板的下沿與所述托板軌道的間距能夠供所述托板通過(guò)，所述擋板通過(guò)所述擋板進(jìn)退裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠往復(fù)移動(dòng)；所述位置傳感器包括 推板車行程位置傳感器、升降架上位傳感器、升降架下位傳感器、混凝土砌塊堆垛層位傳感 器以及安裝在所述水平機(jī)架部分的碼垛位置處的碼垛位置傳感器。優(yōu)選地，所述擋板上安裝有第一滾輪，該擋板通過(guò)該第一滾輪支撐在所述擋板支 架上，該第一滾輪能夠在所述擋板支架上滾動(dòng)，從而所述擋板通過(guò)所述擋板進(jìn)退裝置的驅(qū) 動(dòng)而能夠前后移動(dòng)。優(yōu)選地，所述擋板進(jìn)退裝置包括齒條、齒輪、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、偏心軸以及第二滾輪，其 中所述齒條安裝在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車的下部，該齒條在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車運(yùn)動(dòng)到 預(yù)定位置時(shí)與安裝在所述機(jī)架上的齒輪嚙合，該齒輪通過(guò)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述偏心軸 旋轉(zhuǎn)，所述第二滾輪安裝在所述偏心軸上并與所述擋板的前表面接觸。優(yōu)選地，所述齒條與所述齒輪的嚙合長(zhǎng)度僅能夠使得所述偏心軸正反向轉(zhuǎn)半周。優(yōu)選地，所述推板車驅(qū)動(dòng)裝置包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)以及安裝在所述水平機(jī)架部分上 的第二電機(jī)及減速器總成，該第二電機(jī)及減速器總成中的減速器的輸出軸連接于所述曲柄 連桿機(jī)構(gòu)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車。優(yōu)選地，所述升降架驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)及減速器總成、繩輪以及鋼絲繩，所述 第一電機(jī)及減速器總成設(shè)置在所述垂直機(jī)架部分的頂部，所述繩輪連接到該第一電機(jī)及減 速器總成中的減速器的輸出軸上，該繩輪上纏繞有所述鋼絲繩，該鋼絲繩的一端連接到所 述升降架的頂部。通過(guò)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，所述混凝土砌塊碼垛機(jī)能夠在混凝土砌塊的生 產(chǎn)工藝中將各個(gè)托板上的混凝土砌塊與托板相互分離，并自動(dòng)將混凝土砌塊碼堆成垛，從 而實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。此外，本實(shí)用新 型的混凝土砌塊碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的混凝土砌塊碼垛機(jī)的正視示意圖；圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的混凝土砌塊碼垛機(jī)的側(cè)視示意圖。圖中1托板；2混凝土砌塊；3往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車；4曲柄連桿機(jī)構(gòu)；5推爪；6機(jī) 架；7升降架；8托盤；9擋板支架；10擋板；11第一滾輪；12第一電機(jī)及減速器總成；13偏 心軸；14第二滾輪；15齒輪；16齒條；17鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；18升降導(dǎo)向滾輪；19托板軌道；20繩 輪；21鋼絲繩；22第二電機(jī)及減速器總成
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型混凝土砌塊堆垛機(jī)的具體實(shí)施方式
。參見(jiàn)圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的混凝土砌塊碼垛機(jī)主要包括機(jī)架6、升降架7、 升降導(dǎo)向滾輪18、升降架驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3、推板車驅(qū)動(dòng)裝置、擋板10、擋板進(jìn) 退裝置以及位置傳感器。下面結(jié)合圖1和圖2具體說(shuō)明本實(shí)用新型混凝土砌塊堆垛機(jī)的各個(gè)組成部件。機(jī)架6設(shè)有水平機(jī)架部分和垂直機(jī)架部分，其中所述水平機(jī)架部分設(shè)有托板軌道 19和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車的運(yùn)行軌道，所述垂直機(jī)架部分設(shè)有豎直立柱并用于支撐所述升降架7。升降架7設(shè)置在所述機(jī)架6的垂直機(jī)架部分內(nèi)部并且通過(guò)所述升降架驅(qū)動(dòng)裝置的 驅(qū)動(dòng)而垂直升降，該升降架7與所述垂直機(jī)架部分的豎直立柱之間設(shè)有升降導(dǎo)向滾輪18， 并且所述升降架7上放置有托盤8。這樣，當(dāng)所述升降架7垂直升降時(shí)，該升降導(dǎo)向滾輪18 在所述豎直立柱上滾動(dòng)，以對(duì)所述升降架7進(jìn)行導(dǎo)向，同時(shí)該升降架7帶動(dòng)托盤8以改變其
垂直位置。優(yōu)選地，所述升降架驅(qū)動(dòng)裝置可以包括第一電機(jī)及減速器總成12、繩輪20以及鋼 絲繩21，所述第一電機(jī)及減速器總成12設(shè)置在所述垂直機(jī)架部分的頂部，所述繩輪20連 接到該第一電機(jī)及減速器總成12中的減速器的輸出軸上，該繩輪20上纏繞有所述鋼絲繩 21，該鋼絲繩21的一端連接到所述升降架7的頂部。這樣，通過(guò)所述第一電機(jī)及減速器總 成12，可以驅(qū)動(dòng)所述升降架7進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3安裝在所述水平機(jī)架部分的運(yùn)行軌道上，并通過(guò)所述推 板車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠沿該運(yùn)行軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3的兩側(cè)安 裝有用于推動(dòng)托板1沿所述水平機(jī)架部分的托板軌道19運(yùn)動(dòng)的推爪5。這樣，當(dāng)帶有混凝 土砌塊2的托板1通過(guò)輸送機(jī)輸送到本實(shí)用新型的混凝土砌塊碼垛機(jī)的水平機(jī)架部分時(shí)， 使得所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3沿其運(yùn)行軌道移動(dòng)，從而通過(guò)該往復(fù)式推板車3上的推爪5 推動(dòng)所述托板1沿著水平機(jī)架部分上的托板軌道19運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述推板車驅(qū)動(dòng)裝置可以包括曲柄連桿機(jī)構(gòu)4以及安裝在所述水平機(jī)架 部分上的第二電機(jī)及減速器總成22，該第二電機(jī)及減速器總成22中的減速器的輸出軸連 接于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)4，該曲柄連桿機(jī)構(gòu)4連接于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3。這樣，通過(guò) 該推板車驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，就可以驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，該推 板車驅(qū)動(dòng)裝置并不限于此處描述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，其還可以是其它適合類型的 驅(qū)動(dòng)裝置，只要能夠驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可，例如液壓缸等。所述擋板10安裝在固定于所述水平機(jī)架部分兩側(cè)的擋板支架9上，并且該擋板10 沿所述托板的輸送方向設(shè)置在所述升降架上的托盤8的前方。所述擋板10的下沿與所述 托板軌道19的間距能夠供所述托板1通過(guò)。所述擋板10上安裝有第一滾輪11，該擋板10 通過(guò)第一滾輪11支撐在所述擋板支架9上，該第一滾輪11能夠在所述擋板支架9上滾動(dòng)， 從而通過(guò)所述擋板驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)，所述擋板10能夠前后移動(dòng)。優(yōu)選地，所述擋板進(jìn)退裝置包括齒條16、齒輪15、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17、偏心軸13以及第 二滾輪14，其中所述齒條16安裝在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3的下部，該齒條16在所述往復(fù) 運(yùn)動(dòng)式推板車運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)與安裝在所述機(jī)架6上的齒輪15嚙合，該齒輪15通過(guò)所 述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17帶動(dòng)所述偏心軸13旋轉(zhuǎn)，所述第二滾輪14安裝在所述偏心軸13上并與 所述擋板的前表面接觸。這樣，當(dāng)所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車3運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，通過(guò)所述偏 心軸13的旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)所述擋板3運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，所述擋板進(jìn)退裝置并不限于圖 1和圖2所示的偏心軸的結(jié)構(gòu)形式，其還可以通過(guò)任何其他合適的驅(qū)動(dòng)裝置，例如渦輪蝸桿 機(jī)構(gòu)、液壓缸等，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，優(yōu)選地，所述齒條與所述齒輪的嚙合長(zhǎng)度僅使得所述偏心軸13正反向轉(zhuǎn)半周。所述位置傳感器包括安裝在推板車行程位置傳感器、升降架上位傳感器、升降架下位傳感器、混凝土砌塊堆垛層位傳感器以及安裝在所述水平機(jī)架部分的碼垛位置處的碼 垛位置傳感器。以下參照?qǐng)D1和圖2描述本實(shí)用新型混凝土砌塊碼垛機(jī)的工作過(guò)程。升降架7通過(guò)第一電機(jī)及減速器12、繩輪20、鋼絲繩21牽引在導(dǎo)向滾輪18的導(dǎo) 引下，上升至最上位，放置在升降架7的托盤8的上平面略低于托板1的下平面，在此狀態(tài) 下等待。由曲柄連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)的推板車3上面的推爪5推動(dòng)托板1沿著機(jī)架6上托板軌 道19向前，達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，連在推板車3下方的齒條16帶動(dòng)齒輪15并通過(guò)鏈傳動(dòng)17帶 動(dòng)偏心軸13旋轉(zhuǎn)，裝在偏心軸13上的第二滾輪14將支承在擋板支架9上的裝有滾輪11 的擋板10推移向后。推板車3繼續(xù)向前，托板1上的砌塊2被擋板10擋住。托板1繼續(xù) 向前，砌塊2從托板1上落到托盤8上。由曲柄連桿機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)的推板車3到達(dá)最前位開(kāi) 始向后，向后到一定位置時(shí)推板車3下部的齒條16帶動(dòng)齒輪15反轉(zhuǎn)，通過(guò)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)17 帶動(dòng)偏心軸13反轉(zhuǎn)，與偏心軸13連接的滾輪14將擋板10放松，落到托盤8上的砌塊2將 擋板10推向前。推板車3到達(dá)最后位，推板車3運(yùn)動(dòng)停止同時(shí)啟動(dòng)升降架7下降，降到剛 落到托盤8上的砌塊2上表面略低于托板1下平面時(shí)下降停止等待，同時(shí)啟動(dòng)推板車3前 進(jìn)?！识悠鰤K落到托盤上的第一層砌塊上……直至一垛砌塊在托盤上碼放完畢。由上描述可見(jiàn)，本實(shí)用新型的混凝土砌塊碼垛機(jī)能夠在混凝土砌塊的生產(chǎn)工藝中 將各個(gè)托板上的混凝土砌塊與托板相互分離，并自動(dòng)將混凝土砌塊碼堆成垛，從而實(shí)現(xiàn)了 相當(dāng)程度的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。此外，本實(shí)用新型的混凝 土砌塊碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn) 行任意組合，其同樣落入本實(shí)用新型所公開(kāi)的范圍之內(nèi)。另外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí) 施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí) 用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限 于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技 術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍由權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，包括機(jī)架(6)、升降架(7)、升降導(dǎo)向滾輪(18)、升降 架驅(qū)動(dòng)裝置、往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車(3)、推板車驅(qū)動(dòng)裝置、擋板(10)、擋板進(jìn)退裝置以及位置 傳感器，其中，所述機(jī)架(6)設(shè)有水平機(jī)架部分和垂直機(jī)架部分，所述水平機(jī)架部分設(shè)有用 于輸送托板(1)的托板軌道(19)和所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車的運(yùn)行軌道，所述垂直機(jī)架部分 設(shè)有豎直立柱并用于支撐所述升降架(7)；所述升降架(7)設(shè)置在所述機(jī)架(6)的垂直機(jī) 架部分內(nèi)部并且通過(guò)所述升降架驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而垂直升降，該升降架(7)與所述垂直機(jī) 架部分的豎直立柱之間設(shè)有升降導(dǎo)向滾輪(18)，并且所述升降架(7)上放置有托盤(8)；所 述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車( 安裝在所述水平機(jī)架部分的運(yùn)行軌道上，并通過(guò)所述推板車驅(qū)動(dòng) 裝置的驅(qū)動(dòng)而沿該運(yùn)行軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)，該往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車(3)的兩側(cè)安裝有用于推動(dòng)所 述托板(1)沿所述托板軌道(19)運(yùn)動(dòng)的推爪(5)；所述擋板(10)可移動(dòng)地安裝在固定于 所述水平機(jī)架部分兩側(cè)的擋板支架(9)上，并且該擋板(10)沿所述托板的輸送方向設(shè)置在 所述升降架上的托盤(8)的前方，所述擋板(10)的下沿與所述托板軌道(19)的間距能夠 供所述托板(1)通過(guò)，所述擋板(10)通過(guò)所述擋板進(jìn)退裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠往復(fù)移動(dòng)；所述 位置傳感器包括推板車行程位置傳感器、升降架上位傳感器、升降架下位傳感器、混凝土砌 塊堆垛層位傳感器以及安裝在所述水平機(jī)架部分的碼垛位置處的碼垛位置傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述擋板(10)上安裝有第一 滾輪(11)，該擋板(10)通過(guò)該第一滾輪(11)支撐在所述擋板支架(9)上，該第一滾輪(11) 能夠在所述擋板支架(9)上滾動(dòng)，從而所述擋板(10)通過(guò)所述擋板進(jìn)退裝置的驅(qū)動(dòng)而能夠 前后移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述擋板進(jìn)退裝置包括齒條 (16)、齒輪(15)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、偏心軸(13)以及第二滾輪(14)，其中所述齒條(16)安 裝在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車C3)的下部，該齒條(16)在所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車運(yùn)動(dòng)到預(yù)定 位置時(shí)與安裝在所述機(jī)架(6)上的齒輪(1 嚙合，該齒輪(1 通過(guò)所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(17) 帶動(dòng)所述偏心軸(1 旋轉(zhuǎn)，所述第二滾輪(14)安裝在所述偏心軸(1 上并與所述擋板的 前表面接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述齒條(16)與所述齒輪 (15)的嚙合長(zhǎng)度僅能夠使得所述偏心軸(13)正反向轉(zhuǎn)半周。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述推板車驅(qū)動(dòng)裝置包括曲 柄連桿機(jī)構(gòu)以及安裝在所述水平機(jī)架部分上的第二電機(jī)及減速器總成(22)，該第二電 機(jī)及減速器總成0 中的減速器的輸出軸連接于所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)G)，該曲柄連桿機(jī)構(gòu) (4)連接于所述往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土砌塊碼垛機(jī)，其特征是，所述升降架驅(qū)動(dòng)裝置包括第 一電機(jī)及減速器總成(12)、繩輪00)以及鋼絲繩(21)，所述第一電機(jī)及減速器總成(12) 設(shè)置在所述垂直機(jī)架部分的頂部，所述繩輪00)連接到該第一電機(jī)及減速器總成(12)中 的減速器的輸出軸上，該繩輪00)上纏繞有所述鋼絲繩(21)，該鋼絲繩的一端連接到 所述升降架(7)的頂部。
專利摘要混凝土砌塊碼垛機(jī)，包括機(jī)架(6)、升降架(7)、升降導(dǎo)向滾輪(18)、升降架驅(qū)動(dòng)裝置、用于通過(guò)推爪(5)推動(dòng)托板(1)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)式推板車(3)、推板車驅(qū)動(dòng)裝置、用于阻擋混凝土砌塊(2)以使得混凝土砌塊與所述托板分離的擋板(10)、擋板進(jìn)退裝置以及位置傳感器。本實(shí)用新型的混凝土砌塊碼垛機(jī)能夠在混凝土砌塊的生產(chǎn)工藝中將各個(gè)托板上的混凝土砌塊與托板相互分離，并自動(dòng)將混凝土砌塊碼堆成垛，從而實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)程度的自動(dòng)化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高混凝土砌塊的生產(chǎn)率。此外，本實(shí)用新型的混凝土砌塊碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有經(jīng)濟(jì)適用、便于推廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65G57/11GK201890635SQ201020625960
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者速世昌, 速昌海 申請(qǐng)人:速世昌, 速昌海