專利名稱：帶材傳送的對中糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及帶材傳送的對中糾偏裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的帶材傳送的對中糾偏裝置中，帶材繞在傳動輥上，傳動輥的外周表面呈弧 形凸起，帶材在傳動輥上發(fā)生橫向偏移，或趨向于發(fā)生橫向偏移時，帶材自身的塑性變形在 傳動輥的凸起上會產(chǎn)生與跑偏方向相反的軸向力，使帶材可以在小范圍內(nèi)能夠自動糾正偏 差，對于較大的帶材偏移，現(xiàn)有的糾偏裝置是無能為力的，則現(xiàn)有的糾偏裝置的糾偏能力較差。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供具有較好的糾偏能力的帶材傳送的對中糾偏裝置。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是帶材傳送的對中糾偏裝置，所 述糾偏裝置包括固定座、第一輥座、安裝在所述第一輥座上的第一傳動輥、第二輥座、安裝 在所述第二輥座上的第二傳動輥、設(shè)置在所述固定座與所述第一輥座之間的第一連接臂和 第二連接臂、設(shè)置在所述第一輥座與所述第二輥座之間的第三連接臂和第四連接臂、一端 與所述固定座相轉(zhuǎn)動設(shè)置并且另一端與所述第二輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置的連接桿、繞在所述第一 傳動輥和所述第二傳動輥上的帶材、用于檢測所述帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、 由所述傳感器控制是否推動所述第一輥座移動的驅(qū)動裝置，所述第一連接臂和第二連接臂 的一端均與所述固定座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端均與所述第一輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第三連接 臂和第四連接臂的一端均與所述第一輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端均與所述第二輥座相轉(zhuǎn)動設(shè) 置，所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸心線均相平行。優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括受所述傳感器的控制來進行活塞桿伸縮的油缸，所述 油缸的活塞桿與所述第一輥座相連接。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸心線沿著豎直方向延伸。優(yōu)選地，所述傳感器包括兩對發(fā)射器和接收器，所述兩對發(fā)射器和接收器之間的 信號通路分別設(shè)置在未跑偏的所述帶材兩邊邊緣的外側(cè)附近，在所述帶材跑偏時，所述信 號通路被所述帶材阻斷。由于上述技術(shù)方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點固定座、第 一輥座、第一連接臂和第二連接臂形成了四邊形結(jié)構(gòu)，第一輥座、第二輥座、第三連接臂和 第四連接臂也形成了四邊形結(jié)構(gòu)。帶材繞在第一傳動輥和第二傳動輥上進行傳送，在正常 情況下，帶材處在第一傳動輥和第二傳動輥的中間位置，如果帶材發(fā)生跑偏，則傳感器檢測 到帶材的跑偏，會發(fā)出信號控制驅(qū)動裝置動作，第一輥座被推動移動，第一連接臂和第二連 接臂會發(fā)生連動，在連接桿的作用下，第二輥座基本不動，第三連接臂和第四連接臂隨著第 一輥座發(fā)生連動，第一輥座的移動方向會與帶材的偏移方向成一夾角，通過第一輥座的移 動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動，從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用于帶材在發(fā)生較大范圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。
附圖1為本實用新型的立體示意圖一；附圖2為本實用新型的立體示意圖二 ；附圖3為本實用新型的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖來進一步闡述本實用新型。參見圖1-3所示，帶材傳送的對中糾偏裝置，包括固定座1、第一輥座2、安裝在第 一輥座2上的第一傳動輥4、第二輥座3、安裝在第二輥座3上的第二傳動輥5、設(shè)置在固定 座1與第一輥座2之間的第一連接臂6和第二連接臂7、設(shè)置在第一輥座2與第二輥座3之 間的第三連接臂8和第四連接臂9、設(shè)置在固定座1與第二輥座3之間的連接桿11、繞在第 一傳動輥4和第二傳動輥5上的帶材、用于檢測帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、由傳 感器控制是否推動第一輥座2移動的驅(qū)動裝置12，第一輥座2、第二輥座3均包括底座、垂 直設(shè)置在底座上的一對豎直部件，第一傳動輥4、第二傳動輥5的兩端分別可轉(zhuǎn)動地裝在一 對豎直部件之間，第一連接臂6和第二連接臂7的一端均與固定座1相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端均 與第一輥座2相轉(zhuǎn)動設(shè)置，第三連接臂8和第四連接臂9的一端均與第一輥座2相轉(zhuǎn)動設(shè) 置，另一端均與第二輥座3相轉(zhuǎn)動設(shè)置，這樣固定座1、第一輥座2、第一連接臂6和第二連 接臂7形成了四邊形結(jié)構(gòu)，第一輥座2、第二輥座3、第三連接臂8和第四連接臂9也形成了 四邊形結(jié)構(gòu)，四邊形是不穩(wěn)定的，在推動其中一條邊移動的時候，其他邊會連動，連接桿11 的一端與固定座1相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端與第二輥座3相轉(zhuǎn)動設(shè)置，所有轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸心 線均沿著豎直方向延伸。糾偏裝置中，帶材繞在第一傳動輥4和第二傳動輥5上進行傳送， 在正常情況下，帶材處在第一傳動輥4和第二傳動輥5的中間位置，如果帶材發(fā)生跑偏，則 傳感器檢測到帶材的跑偏，會發(fā)出信號控制驅(qū)動裝置12動作，第一輥座2被推動移動，第一 連接臂6和第二連接臂7會發(fā)生連動，在連接桿11的作用下，第二輥座3基本不動，第三連 接臂8和第四連接臂9隨著第一輥座2發(fā)生連動，第一輥座2的移動方向會與帶材的偏移 方向成一夾角，通過第一輥座2的移動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動， 從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用于帶材在發(fā)生較大范 圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。傳感器包括兩對發(fā)射器和接收器，兩對發(fā)射器和接收器之間的信號通路分別設(shè)置 在未跑偏的帶材兩邊邊緣的外側(cè)附近，在正常情況下，發(fā)射器和接收器之間的信號通路是 暢通的，接收器可以收到發(fā)射器發(fā)射的信號，但在帶材跑偏時，信號通路被帶材阻斷，從而 接收器無法收到發(fā)射器發(fā)射的信號，則發(fā)出控制信號通過驅(qū)動裝置12來對帶材進行糾偏。 驅(qū)動裝置12包括受傳感器的控制來進行活塞桿10伸縮的油缸，油缸的活塞桿10與第一輥 座2相連接。根據(jù)帶材向左或向右的跑偏情況，活塞桿10來進行伸長或收縮，從而推動第 一輥座2進行移動，對帶材進行糾偏。
權(quán)利要求1.帶材傳送的對中糾偏裝置，其特征在于所述糾偏裝置包括固定座、第一輥座、安裝 在所述第一輥座上的第一傳動輥、第二輥座、安裝在所述第二輥座上的第二傳動輥、設(shè)置在 所述固定座與所述第一輥座之間的第一連接臂和第二連接臂、設(shè)置在所述第一輥座與所述 第二輥座之間的第三連接臂和第四連接臂、一端與所述固定座相轉(zhuǎn)動設(shè)置并且另一端與所 述第二輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置的連接桿、繞在所述第一傳動輥和所述第二傳動輥上的帶材、用于 檢測所述帶材在橫向方向上是否偏移的傳感器、由所述傳感器控制是否推動所述第一輥座 移動的驅(qū)動裝置，所述第一連接臂和第二連接臂的一端均與所述固定座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一 端均與所述第一輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述第三連接臂和第四連接臂的一端均與所述第一輥座 相轉(zhuǎn)動設(shè)置，另一端均與所述第二輥座相轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸心線均相平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括受所述傳感器的 控制來進行活塞桿伸縮的油缸，所述油缸的活塞桿與所述第一輥座相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動設(shè)置的轉(zhuǎn)動軸心線沿著豎 直方向延伸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糾偏裝置，其特征在于所述傳感器包括兩對發(fā)射器和接收 器，所述兩對發(fā)射器和接收器之間的信號通路分別設(shè)置在未跑偏的所述帶材兩邊邊緣的外 側(cè)附近，在所述帶材跑偏時，所述信號通路被所述帶材阻斷。
專利摘要本實用新型公開了帶材傳送的對中糾偏裝置，在正常情況下，帶材處在第一傳動輥和第二傳動輥的中間位置，如果帶材發(fā)生跑偏，則傳感器檢測到帶材的跑偏，會發(fā)出信號控制驅(qū)動裝置動作，第一輥座被推動移動，第一連接臂和第二連接臂會發(fā)生連動，在連接桿的作用下，第二輥座基本不動，第三連接臂和第四連接臂隨著第一輥座發(fā)生連動，第一輥座的移動方向會與帶材的偏移方向成一夾角，通過第一輥座的移動迫使帶材緩慢地朝著與偏移方向相反的方向移動，從而校正帶材到合適的位置，完成帶材的糾偏，該糾偏裝置可以適用于帶材在發(fā)生較大范圍的偏移時的糾偏，糾偏能力強。
文檔編號B65H23/038GK201914744SQ201020632628
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者楊長春, 王彥榮, 蔣根明 申請人:蘇州中門子科技有限公司