專利名稱：懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于輸送鏈傳動裝置，具體涉及一種懸掛輸送機(jī)、地面輸送機(jī)等輸送機(jī)的張緊、驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械制造、汽車、制造、軋鋼、煉鋁、輕工、家電、化工、橡膠、建材、郵電、核輻射和肉類加工等行業(yè)已得到相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。地面輸送機(jī)是在懸掛輸送機(jī)的基礎(chǔ)上采用倒置式布置以適用于地面輸送的一種閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)。此類輸送機(jī)一般都由驅(qū)動裝置、張緊裝置、軌道、牽引鏈、推頭小車、停止器、岔道、臺車等系統(tǒng)組成。輸送的工件裝承載小車或者地面臺車上，由牽引鏈直接連接或者由牽引鏈連接的推頭小車驅(qū)動進(jìn)行輸送。張緊裝置的作用是使整個(gè)輸送機(jī)線路具有一定的張力，以防止?fàn)恳湹恼郯櫤投逊e，避免負(fù)張力的產(chǎn)生。同時(shí)必備的初張力也用于補(bǔ)償由于磨損和溫度變化而引起的鏈條伸長。驅(qū)動裝置是輸送機(jī)系統(tǒng)的動力源。目前國外及國內(nèi)的懸掛輸送機(jī)、地面輸送機(jī)無論輸送線的長短都是采用的獨(dú)立的張緊裝置和驅(qū)動裝置，獨(dú)立的張緊裝置和驅(qū)動裝置使整個(gè)輸送線布置復(fù)雜，而且占地空間大，不適合中短距離輸送，小范圍積放輸送機(jī)等輸送線路不是很長，空間受限制輸送機(jī)的線路布置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成的懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，以解決上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置它包括固定支承框架，固定支承框架上移動的浮動架，浮動架上連接有電機(jī)減速驅(qū)動裝置，電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出端連接驅(qū)動張緊鏈輪；固定支承框架與浮動架之間設(shè)有浮動架移動機(jī)構(gòu)，浮動架移動機(jī)構(gòu)包括固定支承框架上固定有支座，支座上設(shè)導(dǎo)向孔，絲桿穿過導(dǎo)向孔，浮動架上連接絲桿連接座，絲桿連接座上設(shè)螺母，螺母與絲桿連接，絲桿上設(shè)有預(yù)緊力彈簧。所述固定支承框架設(shè)有平行的兩軌道，浮動架兩側(cè)設(shè)有滾輪，兩側(cè)的滾輪分別設(shè)在兩軌道上。所述固定支承框架與浮動架的兩側(cè)均設(shè)有浮動架移動機(jī)構(gòu)。所述固定支承框架的中段固定絲桿左支座，固定支承框架的一端固定絲桿右支座，絲桿右支座上設(shè)絲桿導(dǎo)向孔；絲桿左支座上設(shè)支撐孔，絲桿包括兩端的光桿段，和兩端的光桿段之間的螺紋段，一端的光桿段的端部設(shè)在絲桿左支座的支撐孔中，另一端的光桿段穿過絲桿導(dǎo)向孔。所述光桿段上設(shè)有兩彈簧座，預(yù)緊力彈簧套在兩彈簧座之間的光桿段上。所述固定支承框架上設(shè)有行程開關(guān)，浮動架上設(shè)有行程開關(guān)的撞塊。所述固定支承框架的端部設(shè)有牽引鏈導(dǎo)向軌。[0011]本實(shí)用新型的電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出端連接驅(qū)動張緊鏈輪既是牽引鏈的驅(qū)動裝置，通過絲桿調(diào)節(jié)浮動架的位置從而實(shí)現(xiàn)牽引鏈的張緊，而預(yù)緊力彈簧避免線路因鏈條張力變化產(chǎn)生的脈動現(xiàn)象，加上行程開關(guān)保護(hù)系統(tǒng)使整條輸送線運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠。該張緊驅(qū)動裝置布置靈活，特別是在地面輸送機(jī)中可以置于地下，布置在閉環(huán)輸送線線內(nèi)、線外均可，減少輸送機(jī)占地空間，方便線路安裝、維護(hù)、檢修工作。

圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖3圖2A-A剖視示意圖。圖4浮動架結(jié)構(gòu)俯視示意圖。圖5浮動架結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖6浮動架移動機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示，固定支承框架100是由支撐腿101和支撐腿上的支承框架102構(gòu)成的；支承框架102的兩側(cè)的梁103、104是有相對設(shè)置的槽鋼構(gòu)成，槽鋼形成軌道。固定支承框架100的端部設(shè)有牽引鏈導(dǎo)向軌105 (如圖3所示)。如圖4、5所示，浮動架200包括主框架201，主框架201上連接有電機(jī)減速驅(qū)動裝置的固定座202，固定座202上開設(shè)電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出軸孔203。主框架201連接側(cè)的梁的兩端連接有滾輪204(圖3所示)。圖4、5中只顯示了滾輪的軸線205。主框架201 上設(shè)有絲桿連接座的固定板206。如圖1所示，電機(jī)減速驅(qū)動裝置400固定在浮動架200的固定座202上，電機(jī)減速驅(qū)動裝置400的輸出軸連接有驅(qū)動張緊鏈輪401。如圖2所示，固定支承框架100的梁103上設(shè)有行程開關(guān)109，浮動架上設(shè)有行程開關(guān)的兩個(gè)撞塊110。兩個(gè)撞塊分別用于過載保護(hù)及斷鏈保護(hù)。再如圖2所示，支承框架102的兩側(cè)的梁103、104上均連接有浮動架移動機(jī)構(gòu)，以梁103上的浮動架移動機(jī)構(gòu)加以說明。梁103的端部設(shè)有絲桿右支座106，絲桿右支座106 上絲桿的光桿導(dǎo)向孔301，梁103的中段設(shè)有絲桿左支座107，絲桿左支座107上設(shè)支撐孔 108 (圖6所示)。浮動架200的固定板206上連接固定有絲桿連接座302，絲桿300連接絲桿左支座107，絲桿連接座302和絲桿右支座106。具體的如圖6所示，絲桿300包括兩端的光桿段303、311和螺紋段304，光桿段303 的端部設(shè)在絲桿左支座107的支撐孔108中，光桿段311穿過絲桿右支座106上的光桿導(dǎo)向孔301。螺紋段304與絲桿連接座302上的螺母312連接。如圖6所示，光桿段303上設(shè)有兩彈簧座308、309，預(yù)緊力彈簧310套在兩彈簧座之間的光桿段303上。工作原理牽引鏈從牽引鏈導(dǎo)向軌105穿過，與驅(qū)動張緊鏈輪401連接；轉(zhuǎn)動絲桿300，使絲桿連接座302的螺母向左移動，從而帶動浮動架200向左移動，將驅(qū)動張緊鏈輪401與牽引
4鏈連接張緊。當(dāng)輸送機(jī)載荷有波動或者鏈條伸長變化時(shí)，浮動架通過前后移動調(diào)整壓力彈簧的壓力使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。 輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，牽引鏈上的牽引力拉力波動范圍工作在在壓力彈簧對牽引鏈的張力范圍內(nèi)時(shí)，浮動架仍處于平衡狀態(tài)。故輸送線在正常工況變化內(nèi)牽引力的波動對輸送機(jī)運(yùn)行沒有任何影響。當(dāng)輸送系統(tǒng)有沖擊載荷時(shí)，在瞬間牽引鏈拉力大于張力，此時(shí)浮動架在牽引鏈拉力作用向左移動，壓力彈簧被壓縮，使鏈條張力變大，重新平衡鏈條拉力，隨工況穩(wěn)定，過大的鏈條張力又將浮動架向右推動，恢復(fù)原位，維持輸送機(jī)穩(wěn)定工作。當(dāng)輸送機(jī)過載時(shí)，浮動架在牽引鏈拉力向左移動直至過載保護(hù)撞塊觸動行程開關(guān)，輸送機(jī)停機(jī)。當(dāng)牽引鏈斷鏈時(shí)或者伸長量過大時(shí)，浮動架在壓力彈簧的作用下向右移動直至斷鏈保護(hù)撞塊觸動行程開關(guān)，輸送機(jī)停機(jī)。
權(quán)利要求1.一種懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，它包括固定支承框架，其特征在于固定支承框架上移動的浮動架，浮動架上連接有電機(jī)減速驅(qū)動裝置，電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出端連接驅(qū)動張緊鏈輪；固定支承框架與浮動架之間設(shè)有浮動架移動機(jī)構(gòu)，浮動架移動機(jī)構(gòu)包括固定支承框架上固定有支座，支座上設(shè)導(dǎo)向孔，絲桿穿過導(dǎo)向孔，浮動架上連接絲桿連接座，絲桿連接座上設(shè)螺母，螺母與絲桿連接，絲桿上設(shè)有預(yù)緊力彈簧。
2.如權(quán)利要求1所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于固定支承框架設(shè)有平行的兩軌道，浮動架兩側(cè)設(shè)有滾輪，兩側(cè)的滾輪分別設(shè)在兩軌道上。
3.如權(quán)利要求1所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于固定支承框架與浮動架的兩側(cè)均設(shè)有浮動架移動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于固定支承框架的中段固定絲桿左支座，固定支承框架的一端固定絲桿右支座，絲桿右支座上設(shè)絲桿導(dǎo)向孔； 絲桿左支座上設(shè)支撐孔，絲桿包括兩端的光桿段，和兩端的光桿段之間的螺紋段，一端的光桿段的端部設(shè)在絲桿左支座的支撐孔中，另一端的光桿段穿過絲桿導(dǎo)向孔。
5.如權(quán)利要求3所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于光桿段上設(shè)有兩彈簧座，預(yù)緊力彈簧套在兩彈簧座之間的光桿段上。
6.如權(quán)利要求1所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于固定支承框架上設(shè)有行程開關(guān)，浮動架上設(shè)有行程開關(guān)的撞塊。
7.如權(quán)利要求1所述懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置，其特征在于固定支承框架的端部設(shè)有牽引鏈導(dǎo)向軌。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種懸掛輸送機(jī)的牽引鏈驅(qū)動張緊裝置。它包括固定支承框架，固定支承框架上移動的浮動架，浮動架上連接有電機(jī)減速驅(qū)動裝置，電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出端連接驅(qū)動張緊鏈輪；固定支承框架與浮動架之間設(shè)有浮動架移動機(jī)構(gòu)，浮動架移動機(jī)構(gòu)包括固定支承框架上固定有支座，支座上設(shè)導(dǎo)向孔，絲桿穿過導(dǎo)向孔，浮動架上連接絲桿連接座，絲桿連接座上設(shè)螺母，螺母與絲桿連接，絲桿上設(shè)有預(yù)緊力彈簧。本實(shí)用新型的電機(jī)減速驅(qū)動裝置的輸出端連接驅(qū)動張緊鏈輪既是牽引鏈的驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)牽引鏈的張緊。該張緊驅(qū)動裝置布置靈活，特別是在地面輸送機(jī)中可以置于地下，布置在閉環(huán)輸送線線內(nèi)、線外均可，減少輸送機(jī)占地空間，方便線路安裝、維護(hù)、檢修工作。
文檔編號B65G23/44GK201942269SQ20102065814
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月14日
發(fā)明者張健, 張英, 胡全心 申請人:東風(fēng)設(shè)計(jì)研究院有限公司