專(zhuān)利名稱(chēng)：一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，用于生產(chǎn)流水線。
背景技術(shù)：
流水線能解決企業(yè)面臨用工荒、用人成本高等問(wèn)題，且采用流水線作業(yè)可以縮短 生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，最重要的是可以將員工從繁重的體力勞動(dòng)中解放 出來(lái)，而搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)是流水線中的必要設(shè)備，用于將加工工件從一個(gè)工序轉(zhuǎn)移到另一個(gè) 工序，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的全自動(dòng)操作。現(xiàn)有的電動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)響應(yīng)性慢，耗能多，且不具有對(duì)其夾爪進(jìn)行精確定位的功能， 不能用于搬運(yùn)精確度需求較高的流水線作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種響應(yīng)性高、耗能少、對(duì)其 夾爪定位精確的搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，包括固定 板、氣缸、夾爪、微調(diào)機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制電路，所述氣缸、夾爪和微調(diào)機(jī) 構(gòu)都安裝在固定板上，所述夾爪滑動(dòng)設(shè)置在固定板上，所述氣缸與夾爪連接用于帶動(dòng)夾爪 滑動(dòng)，所述用于對(duì)夾爪限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且固定在夾爪滑動(dòng)方向的兩端，所述夾 爪具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)在第一工作位置時(shí)，夾爪抵住第一微調(diào)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在第二工作位置 時(shí)，夾爪抵住第二微調(diào)機(jī)構(gòu)。所述固定板上設(shè)置有橫向滑槽，所述夾爪至少設(shè)置有一個(gè)并通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在 所述橫向滑槽內(nèi)，所述氣缸與滑塊連接帶動(dòng)夾爪在橫向滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)固 定在橫向滑槽左右兩端，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括平行設(shè)置的千分測(cè)頭和緩沖器，所述兩微調(diào)機(jī) 構(gòu)的頭部相對(duì)且都朝向滑塊，當(dāng)夾爪在第一工作位置時(shí)，夾爪位于橫向滑槽的左端，此時(shí)， 第一微調(diào)機(jī)構(gòu)的頭部抵住滑塊左端面，當(dāng)夾爪在第二工作位置時(shí)，夾爪位于橫向滑槽的右 端，此時(shí)，第二微調(diào)機(jī)構(gòu)的頭部抵住滑塊的右端面。所述夾爪通過(guò)安裝板與上述滑塊連接，所述安裝板上設(shè)置有豎向滑槽，所述夾爪 滑動(dòng)連接在該豎向滑槽內(nèi)，所述安裝板上還固定連接有用于帶動(dòng)夾爪在豎向滑槽內(nèi)上下滑 動(dòng)的豎直氣缸。所述的夾爪上固定連接有用于夾緊夾爪所抓工件的頂緊氣缸。所述夾爪設(shè)置有兩個(gè)且左右排列，所述連接兩夾爪的滑塊通過(guò)連桿固定連接成一 體。所述的固定板上設(shè)置有用于走線的拖鏈，該拖鏈的一端固定連接在固定板的一 端，其另一端通過(guò)支架與安裝板固定連接。所述夾爪由左右排列的兩夾爪部件構(gòu)成，該兩夾爪部件的相對(duì)面上開(kāi)有條形凸 起。[0012]所述夾爪由左右排列的兩夾爪部件構(gòu)成，該兩夾爪部件的相對(duì)面上開(kāi)有條形凹槽。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，其搬運(yùn)速度 快，定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)精巧、噪音小、搬運(yùn)穩(wěn)定、調(diào)節(jié)方便、質(zhì)量可靠，該結(jié)構(gòu)為整條生產(chǎn)線運(yùn)作 提供性能穩(wěn)定的搬運(yùn)，并提高了生產(chǎn)線的作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化程度，降低了能耗、提高了生產(chǎn) 效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的俯視圖。其中1、固定板；2、氣缸；2-1、浮動(dòng)接頭；3、夾爪；3-1、3_2、夾爪部件；3_3、條形 凸起；4、微調(diào)機(jī)構(gòu)；4-1、千分測(cè)頭；4-2、緩沖器；5、豎直氣缸；6、連桿；7、拖鏈；8、安裝板； 8-1、緩沖器；9、頂緊氣缸。
具體實(shí)施方式
如
圖1、圖2所示的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，包括固定板1、氣缸2、夾爪3、微調(diào)機(jī)構(gòu)4 以及用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制電路，所述氣缸2、夾爪3和微調(diào)機(jī)構(gòu)4都安裝在固定板 1上，所述固定板1上設(shè)置有橫向滑槽，所述夾爪3至少設(shè)置有一個(gè)并通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在 所述橫向滑槽內(nèi)，所述氣缸2通過(guò)浮動(dòng)接頭2-1與滑塊連接帶動(dòng)夾爪3在橫向滑槽內(nèi)左右 滑動(dòng)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)4設(shè)置有兩個(gè)且固定在橫向滑槽左右兩端，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)4包括平行設(shè) 置的千分測(cè)頭4-1和緩沖器4-2，所述兩微調(diào)機(jī)構(gòu)4的頭部相對(duì)且都朝向滑塊，當(dāng)夾爪3在 第一工作位置時(shí)，夾爪3位于橫向滑槽的左端，此時(shí)，第一微調(diào)機(jī)構(gòu)4的頭部抵住滑塊左端 面，當(dāng)夾爪3在第二工作位置時(shí)，夾爪3位于橫向滑槽的右端，此時(shí)，第二微調(diào)機(jī)構(gòu)4的頭部 抵住滑塊的右端面。所述千分測(cè)頭4-1的頭部用于對(duì)滑塊限位，所述緩沖器4-2用于減緩 滑塊對(duì)千分測(cè)頭4-1頭部的沖擊。為實(shí)現(xiàn)夾爪3可升降，所述夾爪3通過(guò)安裝板8與上述滑塊連接，所述安裝板8 上設(shè)置有豎向滑槽，所述夾爪3滑動(dòng)連接在該豎向滑槽內(nèi)，所述安裝板上還固定連接有用 于帶動(dòng)夾爪3在豎向滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)的豎直氣缸5。所述安裝板8的正下方設(shè)置有緩沖器 8-1，該緩沖器8-1連接在固定板1上，用于緩沖安裝板8下降時(shí)的沖擊力。所述的夾爪上 固定連接有頂緊氣缸9，該頂緊氣缸9豎直向下設(shè)置且位于夾爪所抓拿的工裝板的正上方， 該頂緊氣缸9的活塞桿可向下抵住工裝板用于防止工裝板在搬運(yùn)過(guò)程中滑動(dòng)。所述夾爪3 設(shè)置有兩個(gè)且左右排列，所述連接兩夾爪的滑塊通過(guò)連桿6固定連接成一體，當(dāng)然本實(shí)用 新型不限定一個(gè)明確的夾爪個(gè)數(shù)，可根據(jù)實(shí)際需求任意設(shè)置。所述的固定板1上設(shè)置有用于走線的拖鏈7，該拖鏈7的一端固定連接在固定板1 的一端，其另一端通過(guò)支架與安裝板8固定連接，整個(gè)機(jī)構(gòu)的電線都通過(guò)該拖鏈7走線，起 到對(duì)線路的保護(hù)作用。所述夾爪3由左右排列的兩夾爪部件3-1、3_2構(gòu)成，該兩夾爪部件3_1、3_2之間 通過(guò)連桿連接。該兩夾爪部件3-1、3-2的相對(duì)面上開(kāi)有橫向的條形凸起3-3，被其抓拿的工裝板卡在兩夾爪部件3-1、3-2之間，且工裝板上開(kāi)有與所述條形凸起3-3相對(duì)應(yīng)的凹槽， 所述條形凸起3-3卡在條形凹槽內(nèi)，這樣就實(shí)現(xiàn)了夾爪3對(duì)工裝板的抓拿。同理，兩夾爪部 件3-1、3-2的相對(duì)面上也可以開(kāi)有橫向的條形凹槽，且工裝板上開(kāi)有與所述條形凹槽相對(duì) 應(yīng)凸起，條形凸起卡在條形凹槽內(nèi)，同樣實(shí)現(xiàn)了夾爪3對(duì)工裝板的抓拿。 所述夾住3還可以是其他結(jié)構(gòu)的夾爪，只要能實(shí)現(xiàn)抓拿功能即可。
權(quán)利要求1.一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于包括固定板(1)、氣缸O)、夾爪(3)、微調(diào)機(jī)構(gòu)(4) 以及用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制電路，所述氣缸O)、夾爪(3)和微調(diào)機(jī)構(gòu)(4)都安裝在 固定板⑴上，所述夾爪⑶滑動(dòng)設(shè)置在固定板⑴上，所述氣缸⑵與夾爪⑶連接用于 帶動(dòng)夾爪C3)滑動(dòng)，所述用于對(duì)夾爪C3)限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置有兩個(gè)且固定在夾爪(3) 滑動(dòng)方向的兩端，所述夾爪C3)具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)在第一工作位置時(shí)，夾爪C3)抵住第 一微調(diào)機(jī)構(gòu)G-1)，當(dāng)在第二工作位置時(shí)，夾爪(3)抵住第二微調(diào)機(jī)構(gòu)G-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述固定板(1)上設(shè)置有 橫向滑槽，所述夾爪C3)至少設(shè)置有一個(gè)并通過(guò)滑塊滑動(dòng)連接在所述橫向滑槽內(nèi)，所述氣 缸( 與滑塊連接帶動(dòng)夾爪C3)在橫向滑槽內(nèi)左右滑動(dòng)，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)固定在橫向滑 槽左右兩端，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(4)包括平行設(shè)置的千分測(cè)頭(4-1)和緩沖器G-2)，所述兩微 調(diào)機(jī)構(gòu)(4)的頭部相對(duì)且都朝向滑塊，當(dāng)夾爪(3)在第一工作位置時(shí)，夾爪(3)位于橫向滑 槽的左端，此時(shí)，第一微調(diào)機(jī)構(gòu)(4)的頭部抵住滑塊左端面，當(dāng)夾爪C3)在第二工作位置時(shí)， 夾爪C3)位于橫向滑槽的右端，此時(shí)，第二微調(diào)機(jī)構(gòu)的頭部抵住滑塊的右端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪(3)通過(guò)安裝板 (8)與上述滑塊連接，所述安裝板(8)上設(shè)置有豎向滑槽，所述夾爪C3)滑動(dòng)連接在該豎向滑槽內(nèi)，所述安裝板上還固定連接有用于帶動(dòng)夾爪C3)在豎向滑槽內(nèi)上下滑動(dòng)的豎直氣缸 ⑶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的夾爪(3)上固定連 接有用于夾緊夾爪所抓工件的頂緊氣缸(9)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪C3)設(shè)置有兩個(gè) 且左右排列，所述連接兩夾爪的滑塊通過(guò)連桿(6)固定連接成一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的固定板(1)上設(shè)置 有用于走線的拖鏈(7)，該拖鏈(7)的一端固定連接在固定板(1)的一端，其另一端通過(guò)支 架與安裝板(8)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪(3)由左右排 列的兩夾爪部件(3-1)、(3-2)構(gòu)成，該兩夾爪部件(3-1、3-2)的相對(duì)面上開(kāi)有條形凸起 (3-3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述夾爪(3)由左右排列 的兩夾爪部件(3-1)、(3-2)構(gòu)成，該兩夾爪部件(3-1、3-2)的相對(duì)面上開(kāi)有條形凹槽。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)，包括固定板、氣缸、夾爪、微調(diào)機(jī)構(gòu)以及用于控制整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制電路，所述氣缸、夾爪和微調(diào)機(jī)構(gòu)都安裝在固定板上，所述夾爪滑動(dòng)設(shè)置在固定板上，所述氣缸與夾爪連接用于帶動(dòng)夾爪滑動(dòng)，所述用于對(duì)夾爪限位的微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)且固定在夾爪滑動(dòng)方向的兩端，所述夾爪具有兩個(gè)工作位置，當(dāng)在第一工作位置時(shí)，夾爪抵住第一微調(diào)機(jī)構(gòu)，當(dāng)在第二工作位置時(shí)，夾爪抵住第二微調(diào)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種響應(yīng)性高、耗能少、對(duì)其夾爪定位精確的搬運(yùn)定位機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B65G47/91GK201895949SQ20102066153
公開(kāi)日2011年7月13日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月16日
發(fā)明者宜文, 張逢靖, 曲東升, 李長(zhǎng)峰 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司