專利名稱：煙箱吸取裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及卷煙生產(chǎn)領域，尤其涉及一種用于卷煙碼垛機器人的煙箱吸取裝置。
背景技術：
在卷煙生產(chǎn)過程中，煙箱的轉(zhuǎn)移和傳輸需要工業(yè)化機器人的配合。如圖1所示，為 瑞典ABB公司生產(chǎn)的煙箱碼垛機器人中的煙箱吸取裝置的示意圖。在圖1中，高壓空氣通 過氣管1進入煙箱吸取裝置，經(jīng)過真空發(fā)生器2，在吸盤3上產(chǎn)生負壓，利用負壓原理實現(xiàn)對 煙箱4的抓取和放置。其中，真空發(fā)生器2的結(jié)構(gòu)參見圖2，在集成的電磁閥22獲得電壓信號以后，壓縮 空氣經(jīng)過氣管21流向排氣口 28，根據(jù)噴射原理在氣管25 (連接吸盤3)產(chǎn)生真空，實現(xiàn)對煙 箱的吸取。一旦電磁閥22的電壓信號被切斷，并且噴射器電磁閥29被啟動，氣管25的真 空立即消失變?yōu)檎龎?，實現(xiàn)對煙箱的放置。真空發(fā)生器內(nèi)的真空開關24負責檢測負壓的大小，當負壓大于或等于其設定值 時，機器人可正常工作，若負壓低于其設定值時，機器人報“真空無法建立”故障，且停止工 作。由于真空發(fā)生器2的內(nèi)部氣路結(jié)構(gòu)復雜，而且通路小，通路容易積塵，造成氣路不暢通， 產(chǎn)生負壓值可能會低于真空開關設定值，導致無法吸取煙箱而停止工作。另外，在煙箱吸取裝置運行的過程中還存在掉煙、打煙現(xiàn)象，故障率高；真空發(fā)生 器需要經(jīng)常要拆下清洗，但是清洗后效果較差，因此經(jīng)常要更換新的真空發(fā)生器，維護量 大，并且造成備件成本增加。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提出一種煙箱吸取裝置，能夠降低卷煙碼垛機器人的故障 率，并減少設備維護量和降低備件成本。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種煙箱吸取裝置，包括負壓管路和吸盤，還 包括負壓電磁閥，所述負壓管路與所述負壓電磁閥的輸出口相接，所述負壓電磁閥的輸入 口與所述吸盤通過管路相接，所述負壓電磁閥的排氣口與大氣相通。在上述技術方案中，將負壓直接接入負壓電磁閥來實現(xiàn)對煙箱的吸取和放置，利 用負壓電磁閥直接控制吸盤的負壓，相比于原有的煙箱吸取機構(gòu)中的真空發(fā)生器，負壓電 磁閥內(nèi)部的氣路結(jié)構(gòu)更為簡單，通路較大，不易積塵，氣路更為暢通，可靠性也更高。進一步的，在所述負壓電磁閥的輸入口與所述吸盤之間的管路上設置負壓檢測 器。負壓檢測器可以對吸盤的負壓的大小進行檢測，如果負壓未達到閾值，則可報出故障警 報，利于使用者及時進行控制和維護。優(yōu)選的，所述負壓電磁閥為常斷型二位三通電磁閥。優(yōu)選的，所述吸盤為至少一個。相比于原有的煙箱吸取機構(gòu)中的真空發(fā)生器，通常 是一個真空發(fā)生器對應于一個吸盤，而由于本實用新型氣路結(jié)構(gòu)簡單，氣路暢通，因此可采用一個負壓電磁閥對應多個吸盤，從而降低成本，安裝也更為簡便，易于在同類別設備上安 裝推廣。基于上述技術方案，本實用新型將負壓直接接入負壓電磁閥來實現(xiàn)對煙箱的吸取 和放置，利用負壓電磁閥直接控制吸盤的負壓，相比于原有的煙箱吸取機構(gòu)中的真空發(fā)生 器，負壓電磁閥內(nèi)部的氣路結(jié)構(gòu)更為簡單，通路較大，不易積塵，氣路更為暢通，可靠性也更 高；同時只需定期進行簡單清潔，不需頻繁更換，從而不僅在成本上大大降低，維護也更加簡單。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當
限定。在附圖中[0014]圖1為瑞典ABB公司生產(chǎn)的煙箱碼垛機器人中的煙箱吸取裝置的示意圖。[0015]圖2為圖1中的真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)示意圖O[0016]圖3為本實用新型煙箱吸取裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]附圖標記說明[0018]1、氣管(進氣口)2、真空發(fā)生器3、吸盤4、煙箱[0019]5、負壓電磁閥6、負壓檢測器7、負壓管路[0020]21、氣管22、電磁閥23、單向節(jié)流閥24、過濾器[0021]25、氣管(真空口)26、真空開關27、節(jié)流閥[0022]28、排氣口29、噴射器電磁閥
具體實施方式
下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。如圖3所示，為本實用新型煙箱吸取裝置的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例 中，煙箱吸取裝置包括負壓管路7和吸盤3，還包括負壓電磁閥5，負壓管路7與負壓電磁閥 5的輸出口 A相接，負壓電磁閥5的輸入口 P與吸盤3通過管路相接，負壓電磁閥5的排氣 口 R與大氣相通。其中負壓電磁閥5可采用常斷型二位三通電磁閥。該煙箱吸取裝置的工作原理為將負壓通過負壓管路接入負壓電磁閥的A 口，而P 口經(jīng)管路與吸盤連接，R 口直接與大氣通。當煙箱吸取裝置處于非工作狀態(tài)時，負壓電磁閥 中的P 口和A 口是斷開的，負壓直接經(jīng)過A 口、R 口通到大氣；而當工作時，負壓電磁閥獲得 電壓信號，電磁力會克服復位彈簧力使閥芯向左移動，此時P 口與A 口相通，并封住R 口，吸 盤產(chǎn)生負壓，實現(xiàn)煙箱吸取。一旦負壓電磁閥的電壓信號被切斷，在閥芯復位彈簧力的作用 下，閥芯向右移動，P 口負壓被切斷，A 口與R 口相通，吸盤負壓消失，實現(xiàn)煙箱放置。本實施例中的負壓指的是從管路中抽取氣體來形成負壓的過程，在圖3中已標出 氣體的實際流向，這種方式不同于現(xiàn)有技術中的通過通入高壓氣體來形成真空，而是直接 從管路中抽氣來形成負壓。這種負壓形成的氣路結(jié)構(gòu)相比于真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)來說比較簡 單，且通路較大，不容易積塵，氣路比較暢通，可靠性也較高。本實施例中的煙箱吸取裝置中所采用的負壓電磁閥由于上述特點，因此不需要經(jīng)
4常性的更換，只需要進行簡單清潔，清潔效果也比較好。在成本方面，本實施例中的煙箱吸 取裝置所采用的負壓電磁閥等元件價格較為便宜，且不需經(jīng)常更換，因此成本低廉，便于推考慮到煙箱吸取裝置中可能會出現(xiàn)負壓不夠的情況，可能導致安全事故或者生產(chǎn) 中斷等情況，因此還可以在負壓電磁閥的輸入口與吸盤之間的管路上還設有負壓檢測器6， 參見圖3，該負壓檢測器6對管路中的負壓大小進行檢測，當檢測到負壓達不到規(guī)定閾值 時，可以觸發(fā)故障報警。另外，負壓電磁閥可以連接至少一個吸盤，例如圖3中每個負壓電磁閥分別連接 有三個吸盤，由于負壓產(chǎn)生的方式以及負壓電磁閥的結(jié)構(gòu)特點，因此即使連接多個吸盤，仍 能確保每個吸盤以足夠的負壓來吸取煙箱。相比于現(xiàn)有技術中每個真空發(fā)生器對應一個吸 盤的方式，本實用新型的實施例可以極大地節(jié)省成本，且由于使用的元器件少，也更容易在 同類別設備上安裝推廣。最后應當說明的是以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限 制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當 理解依然可以對本實用新型的具體實施方式
進行修改或者對部分技術特征進行等同替 換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案 范圍當中。
權(quán)利要求1.一種煙箱吸取裝置，包括負壓管路和吸盤，其特征在于，還包括負壓電磁閥，所述負 壓管路與所述負壓電磁閥的輸出口相接，所述負壓電磁閥的輸入口與所述吸盤通過管路相 接，所述負壓電磁閥的排氣口與大氣相通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱吸取裝置，其特征在于，在所述負壓電磁閥的輸入口與 所述吸盤之間的管路上還設有負壓檢測器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱吸取裝置，其特征在于，所述負壓電磁閥為常斷型二位 三通電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙箱吸取裝置，其特征在于，所述吸盤為至少一個。
專利摘要為了降低卷煙碼垛機器人的故障率，并減少設備維護量和降低備件成本，本實用新型涉及一種煙箱吸取裝置，包括負壓管路和吸盤，還包括負壓電磁閥，所述負壓管路與所述負壓電磁閥的輸出口相接，所述負壓電磁閥的輸入口與所述吸盤通過管路相接，所述負壓電磁閥的排氣口與大氣相通。本實用新型將負壓直接接入負壓電磁閥來實現(xiàn)對煙箱的吸取和放置，利用負壓電磁閥直接控制吸盤的負壓，相比于原有的煙箱吸取機構(gòu)中的真空發(fā)生器，負壓電磁閥內(nèi)部的氣路結(jié)構(gòu)更為簡單，通路較大，不易積塵，氣路更為暢通，可靠性也更高。
文檔編號B65G57/04GK201923663SQ20102066574
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者徐仰高, 游文海, 蘇雅鐘, 陳東建, 陳鍵 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責任公司