專利名稱：面碗進入裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種面碗進入裝置，特別涉及一種能自動地使面碗從側面進入封蓋設備的固定孔內的面碗進入裝置。
背景技術：
目前，現(xiàn)有技術中的面碗進入裝置是在封蓋設備后面通過拔叉或叉板將一排面碗放入封蓋設備的固定孔內，并在封蓋設備的上方投放調料包和叉子。由于封蓋設備較寬，且在封蓋設備運轉過程中投放調料包和叉子，這使得投放調料包和叉子的操作十分不方便， 且不便于檢查。同時，工人的勞動強度大，并存在安全隱患。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種面碗進入裝置，所述面碗進入裝置包括輸送帶、 伺服電機、撥輪、同步輪、主動雙排鏈輪、推桿、從動同步輪、錐齒輪軸、錐齒輪、推碗氣缸、放碗氣缸、叉板、從動雙排鏈輪、橫桿、中間同步輪、同步輪、連接板、導桿和封蓋設備固定孔， 其中所述撥輪設置在所述輸送帶的上方，所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪；所述伺服電機用于驅動所述同步輪，所述同步輪、所述主動雙排鏈輪和所述同步輪固定設置在軸上，所述主動雙排鏈輪和所述從動雙排鏈輪通過雙排鏈條連接在一起，所述推桿設置在所述雙排鏈條上、且所述推桿設置在所述撥輪的上方，用于推動所述面碗；所述主動雙排鏈輪和所述從動同步輪通過同步帶和中間同步輪連接在一起，且所述伺步帶與所述中間同步輪和所述從動同步輪嚙合，所述從動同步輪固定設置在所述錐齒輪軸上，所述錐齒輪軸上固定設置有錐齒輪，且所述錐齒輪軸上的錐齒輪與所述錐齒輪嚙合，所述錐齒輪和所述撥輪固定設置在同一個軸上；所述推碗氣缸位于所述面碗的上方，且所述推碗氣缸前端的浮動接頭與所述連接板的上端固定連接，所述連接板的下端與所述導桿的一端固定連接，所述導桿的另一端與所述橫桿固定連接，所述橫桿用于推動一排所述面碗進入所述叉板的半圓孔內；所述放碗氣缸位于所述叉板的上方，所述放碗氣缸的浮動接頭與所述叉板固定連接，以推動所述叉板向下運動，所述封蓋設備固定孔位于所述叉板的下方。優(yōu)選地，所述撥輪設置在所述輸送帶上的面碗的兩側。優(yōu)選地，所述撥輪具有三個撥齒，所述三個撥齒之間的夾角均為120度。優(yōu)選地，所述同步輪和所述主動鏈輪分別設置在所述雙排鏈的推桿的兩側。優(yōu)選地，所述面碗進入裝置具有兩個所述撥輪和兩個所述錐齒輪，且所述撥輪和所述錐齒輪分別固定設置在兩個軸上。優(yōu)選地，所述叉板的孔與所述封蓋設備固定孔同心。優(yōu)選地，所述叉板的兩端設置有直線軸承座，所述直線軸承座套裝設置在導桿上。[0016]優(yōu)選地，所述面碗進入裝置還包括傳感器，所述傳感器安裝在所述輸送帶的側面， 且所述傳感器和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。本實用新型的面碗進入裝置通過將投放調料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動強度。更重要的是，本實用新型的面碗進入裝置可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內，并且該面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。

圖1為本實用新型的面碗進入裝置的俯視圖；圖2為本實用新型的面碗進入裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型的面碗進入裝置的結構示意圖；圖4為圖3沿A-A方向的剖視圖；圖5為圖2沿B-B方向的剖視圖。附圖標記說明如下伺服電機1、撥輪2、同步輪3、主動雙排鏈輪4、推桿5、從動同步輪6、錐齒輪軸7、 錐齒輪8、推碗氣缸9、放碗氣缸10、叉板12、從動雙排鏈輪13、橫桿14、中間同步輪15、同步輪16、軸17、浮動接頭18、連接板19、導桿20、直線軸承21、浮動接頭22、直線軸承座23、導桿24。
具體實施方式
為使貴審查員能進一步了解本實用新型的結構、特征及其他目的，現(xiàn)結合所附較佳實施例詳細說明如下，所說明的較佳實施例僅用于說明本實用新型的技術方案，并非限定本實用新型。如圖1至圖4所示，圖1為本實用新型的面碗進入裝置的俯視圖，圖2為本實用新型的面碗進入裝置的結構示意圖，圖3為本實用新型的面碗進入裝置的結構示意圖，圖4為圖3沿A-A方向的剖視圖。由圖1至圖4可以看出，本實用新型的面碗進入裝置包括所述面碗進入裝置包括輸送帶、伺服電機1、撥輪2、同步輪3、主動雙排鏈輪4、推桿5、從動同步輪6、錐齒輪軸7、錐齒輪8、推碗氣缸9、放碗氣缸10、叉板12、從動雙排鏈輪13、橫桿14、中間同步輪15、同步輪16、連接板19、導桿20和封蓋設備固定孔。其中，面碗一個挨一個地排列在輸送帶上，該輸送帶將面碗輸送至撥輪2。撥輪2設置在該輸送帶的上方，用于在伺服電機1啟動后拔動面碗。伺服電機1是該面碗進入裝置的驅動部件，伺服電機1啟動后驅動同步輪3轉動。而同步輪3、主動雙排鏈輪4和同步輪16固定設置在軸17上，這樣同步輪3、主動雙排鏈輪4、同步輪16和軸17能夠同時轉動。也就是說，伺服電機1驅動同步輪 3轉動，同步輪3通過軸17帶動主動雙排鏈輪4和同步輪16轉動。主動雙排鏈輪4和從動雙排鏈輪13通過雙排鏈條連接在一起，這樣主動雙排鏈輪 4能夠通過雙排鏈條帶動從動雙排鏈輪13轉動。推桿5設置在該雙排鏈條上，這樣推桿5 位于主動雙排鏈輪4和從動雙排鏈輪13之間，并且主動雙排鏈輪4帶動該雙排鏈條運動， 進而該雙排鏈條帶動推桿5轉動。為了使推桿5能夠推動面碗，將推桿5設置在撥輪2的上方，每當撥輪2撥動一個面碗，推桿5就推動該面碗運動。[0028]主動雙排鏈輪4和從動同步輪6通過同步帶和中間同步輪15連接在一起，且同步帶與中間同步輪15和從動同步輪6嚙合。這樣主動雙排鏈輪4通過同步帶和中間同步輪 15帶動從動同步輪6轉動。而從動同步輪6固定設置在錐齒輪軸7上，錐齒輪軸7上固定設置有錐齒輪。此外，錐齒輪8和撥輪2固定設置在同一個軸上，并且錐齒輪軸7上的錐齒輪與錐齒輪8嚙合，以形成錐齒輪傳動。這樣，伺服電機1啟動后帶動同步輪3轉動，由于同步輪3、主動雙排鏈輪4和同步輪16固定設置在軸17上，因此同步輪3帶動主動雙排鏈輪4和同步輪16轉動。而主動雙排鏈輪4通過雙排鏈條帶動從動雙排鏈輪13轉動，并進而帶動推桿5轉動。同時主動雙排鏈輪4通過同步帶和中間同步輪15帶動從動同步輪6轉動。從動同步輪6固定設置在錐齒輪軸7上，因此從動同步輪6帶動錐齒輪軸7上的錐齒輪轉動，錐齒輪軸7上的錐齒輪通過錐齒輪傳動帶動錐齒輪8轉動。同理，錐齒輪8帶動撥輪2轉動，從而實現(xiàn)撥輪2拔動面碗，雙排鏈的推桿5推動該面碗運動。并且，由圖3可以看出，固定有同步輪3、主動鏈輪4 和同步輪16的軸17水平地設置在該輸送帶的上方，錐齒輪軸7水平地設置在該輸送帶的下方，固定有撥輪2和錐齒輪8的軸豎直地設置在上述兩個軸之間。當推桿5推動一定數(shù)量(通常與封蓋設備固定孔的孔數(shù)相同)的面碗后伺服電機 1停止工作，位于面碗上方的推碗氣缸9開始工作。推碗氣缸9前端的浮動接頭18與連接板19的上端(即遠離面碗的端部)固定連接，而連接板19的下端與導桿20的一端固定連接，導桿20的另一端與橫桿14固定連接， 其中橫桿14用于推動一排面碗進入叉板12的半圓孔內。推碗氣缸9前端的浮動接頭18 與導桿20位于連接板19的同一側，橫桿14與導桿20基本上相互垂直。而叉板12位于橫桿14的運動方向上。推碗氣缸9工作時帶動其前端的浮動接頭18運動，并進而通過連接板19帶動導桿20運動，導桿20帶動推桿14使推桿14推動一排面碗進入叉板12的半圓孔內，然后推碗氣缸9復位。放碗氣缸10位于叉板12的上方，且放碗氣缸10的浮動接頭22與叉板12固定連接，以推動叉板12向下運動，封蓋設備固定孔位于叉板12的下方。叉板12的半圓孔內的面碗進入到該封蓋設備固定孔后，此時封蓋設備運行，帶走叉板12上的面碗，面碗在該封蓋設備固定孔內由自重自動擺正，最后放碗氣缸10復位。如此往復循環(huán)，即可實現(xiàn)面碗自動地進入該封蓋設備固定孔的功能。上述推碗氣缸9前端的浮動接頭18與連接板19的固定連接、連接板19與導桿20 的固定連接、導桿20與橫桿14的固定連接、放碗氣缸10的浮動接頭22與叉板12的固定連接都可以通過螺紋連接或者焊接等等來實現(xiàn)。本實用新型的面碗進入裝置通過將投放調料包和叉子的工序放置在輸送帶上，從而使操作和檢查變得十分方便，降低勞動強度。更重要的是，本實用新型的面碗進入裝置可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內，并且該面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。作為本實用新型的一個優(yōu)選的實施方式，該面碗進入裝置具有兩個撥輪2，這兩個撥輪2分別設置在該輸送帶上的面碗的兩側。撥輪2是在伺服電機1啟動后拔動面碗的， 在面碗兩側設置撥輪2來拔動面碗可以使面碗在該輸送帶上穩(wěn)定地運動，避免面碗從該輸送帶上掉落。與此相對應，本實用新型的面碗進入裝置具有兩個錐齒輪8，錐齒輪軸7上固
5定設置有兩個錐齒輪，并分別與這兩個錐齒輪8嚙合。其中，一個撥輪2和一個錐齒輪8固定設置在一個軸上，另一個撥輪2和另一個錐齒輪8固定設置在另一個軸上。作為本實用新型的進一步優(yōu)選的實施方式，撥輪2具有三個拔桿，這三個拔桿之間的夾角均為120度，這樣撥輪2每轉動一周，可以拔動3個面碗。并且，最好將每個拔桿的端部設置成外凸的圓弧，各個拔桿之間的連接處設置成與面碗的形狀相匹配的內凹圓弧。 這樣可以在拔動面碗時使面碗更加穩(wěn)定地在該輸送帶上運動。作為本實用新型的另一種優(yōu)選的實施方式，叉板12的孔與封蓋設備固定孔同心， 這樣有利于面碗擺正。此外，如圖5所示，為了使叉板上的面碗準確地落入該封蓋設備固定孔內，在叉板12的兩端設置有直線軸承座23，且直線軸承座23套裝設置在導桿M上，這樣放碗氣缸10推動叉板12沿導桿M運動。通過導桿M的導向作用實現(xiàn)叉板上的面碗準確地落入該封蓋設備固定孔內此外，本實用新型的面碗進入裝置還可以包括傳感器11。安裝傳感器11后，可以實現(xiàn)使面碗自動地進入封蓋設備的固定孔內，完全不需要人的參與。如果不安裝傳感器，尚需要人工啟動伺服電機1。當該輸送帶將面碗輸送至撥輪2時，撥輪并不轉動，而面碗一個挨一個地排列在該輸送帶上。當面碗排列至傳感器11的位置時(即傳感器11檢測到面碗時)，伺服電機1啟動。傳感器11通常安裝在輸送帶的側面，且傳感器11和輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。需要聲明的是，上述實用新型內容及具體實施方式
意在證明本實用新型所提供技術方案的實際應用，不應解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領域技術人員在本實用新型的精神和原理內，當可作各種修改、等同替換、或改進。本實用新型的保護范圍以所附權利要求書為準。
權利要求1.一種面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置包括輸送帶、伺服電機(1)、撥輪O)、同步輪(3)、主動雙排鏈輪、推桿(5)、從動同步輪(6)、錐齒輪軸(7)、錐齒輪 (8)、推碗氣缸(9)、放碗氣缸(10)、叉板(12)、從動雙排鏈輪(13)、橫桿(14)、中間同步輪 (15)、同步輪(16)、連接板(19)、導桿(20)和封蓋設備固定孔，其中所述撥輪( 設置在所述輸送帶的上方，所述輸送帶用于將面碗輸送至所述撥輪O)；所述伺服電機⑴用于驅動所述同步輪(3)，所述同步輪(3)、所述主動雙排鏈輪(4) 和所述同步輪(16)固定設置在軸(17)上，所述主動雙排鏈輪(4)和所述從動雙排鏈輪 (13)通過雙排鏈條連接在一起，所述推桿( 設置在所述雙排鏈條上、且所述推桿( 設置在所述撥輪O)的上方，用于推動所述面碗；所述主動雙排鏈輪(4)和所述從動同步輪(6)通過同步帶和中間同步輪(1 連接在一起，且所述同步帶與所述中間同步輪(1 和所述從動同步輪(6)嚙合，所述從動同步輪 (6)固定設置在所述錐齒輪軸(7)上，所述錐齒輪軸(7)上固定設置有錐齒輪，且所述錐齒輪軸(7)上的錐齒輪與所述錐齒輪(8)嚙合，所述錐齒輪(8)和所述撥輪O)固定設置在同一個軸上；所述推碗氣缸(9)位于所述面碗的上方，且所述推碗氣缸(9)前端的浮動接頭(18)與所述連接板(19)的上端固定連接，所述連接板(19)的下端與所述導桿00)的一端固定連接，所述導桿00)的另一端與所述橫桿(14)固定連接，所述橫桿(14)用于推動一排所述面碗進入所述叉板(1 的半圓孔內；所述放碗氣缸(10)位于所述叉板(1 的上方，所述放碗氣缸(10)的浮動接頭02) 與所述叉板(1 固定連接，以推動所述叉板(1 向下運動，所述封蓋設備固定孔位于所述叉板(12)的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述撥輪( 設置在所述輸送帶上的面碗的兩側。
3.根據(jù)權利要求2所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述撥輪( 具有三個撥齒，所述三個撥齒之間的夾角均為120度。
4.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置具有兩個所述撥輪( 和兩個所述錐齒輪(8)，且所述撥輪( 和所述錐齒輪(8)分別固定設置在兩個軸上。
5.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述叉板(1 的孔與所述封蓋設備固定孔同心。
6.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述叉板(1 的兩端設置有直線軸承座(23)，所述直線軸承座03)套裝設置在導桿04)上。
7.根據(jù)權利要求1所述的面碗進入裝置，其特征在于，所述面碗進入裝置還包括傳感器(11)，所述傳感器(11)安裝在所述輸送帶的側面，且所述傳感器(11)和所述輸送帶最前端之間的面碗數(shù)量大于封蓋設備固定孔的數(shù)量。
專利摘要本實用新型提供了一種面碗進入裝置，該面碗進入裝置包括所述面碗進入裝置包括輸送帶、伺服電機、撥輪、同步輪、主動雙排鏈輪、推桿、從動同步輪、錐齒輪軸、錐齒輪、推碗氣缸、放碗氣缸、叉板、從動雙排鏈輪、橫桿、中間同步輪、同步輪、連接板、導桿和封蓋設備固定孔。本實用新型的面碗進入裝置結構簡單、成本低、容易制造。
文檔編號B65G47/82GK202006879SQ201020665988
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權日2010年12月17日
發(fā)明者吳海奇 申請人:吳海奇