專利名稱：薄膜輸送糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種包裝薄膜輸送的輔助裝置，尤其涉及一種薄膜輸送糾偏裝置。
背景技術(shù)：
包裝用薄膜主要用于制作薄膜包裝袋，成卷的薄膜通過導(dǎo)輥輸送至制袋裝置來制 袋，如果在輸送過程中薄膜偏離，對后續(xù)制袋過程中的縫合效果產(chǎn)生很大影響，薄膜跑偏， 薄膜的縫合位置就無法對準(zhǔn)，造成密封不嚴(yán)，甚至未密封的情況，為了避免這種情況，需要 在制袋之前進(jìn)行薄膜糾偏。傳統(tǒng)的糾偏方法是采用包裝膜導(dǎo)桿來糾偏，但需要人工調(diào)節(jié)導(dǎo) 桿位置，使得薄膜調(diào)正，這種調(diào)整方式需要專人操作，并且人工調(diào)整精度不高，容易出現(xiàn)糾 偏不到位或者糾偏過分造成新偏離的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡 單、方便制造、控制精度高、控制及時準(zhǔn)確、自動化程度高的薄膜輸送糾偏裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種薄膜輸送糾偏裝置，在薄 膜兩側(cè)對稱各設(shè)置一個，所述薄膜輸送糾偏裝置包括支架、相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜一側(cè)邊的固 定輥和調(diào)節(jié)輥，其中所述固定輥固定連接在支架上，所述調(diào)節(jié)輥連接有與支架固定連接的 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在支架上還固定有用于檢測薄膜是否偏移的薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)，所述薄膜偏移 檢測機(jī)構(gòu)位于薄膜外側(cè)，薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整固定輥和調(diào) 節(jié)輥之間的間隙。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié)輥連接的動力組件、用于控制動力組件動作的控制器， 所述動力組件驅(qū)動調(diào)節(jié)輥作靠近或遠(yuǎn)離固定輥的運(yùn)動。所述動力組件包括氣缸及其氣缸連接桿，所述氣缸固定在支架上，所述氣缸連接 桿與調(diào)節(jié)輥連接，所述氣缸驅(qū)動氣缸連接桿伸縮來帶動調(diào)節(jié)輥作靠近或遠(yuǎn)離固定輥的運(yùn) 動。所述調(diào)節(jié)輥包括調(diào)節(jié)輥軸和調(diào)節(jié)輥軸外套接的調(diào)節(jié)輥體，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)輥 軸連接，所述調(diào)節(jié)輥體與固定輥配合相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜。所述調(diào)節(jié)輥體外套裝有彈性套筒。所述調(diào)節(jié)輥體套裝并轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)輥軸的一端，調(diào)節(jié)輥軸的另一端鉸接在支架 上，所述調(diào)節(jié)輥軸的中部與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)鉸接。所述固定輥包括固定輥體和固定輥軸，所述固定輥體套裝并轉(zhuǎn)動連接在固定輥軸 上，所固定輥軸固定在支架上。所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)為在薄膜外側(cè)設(shè)置的位置傳感器，所述位置傳感器的檢測 點為薄膜邊緣。所述位置傳感器將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制器，控制器控制動力組件動作來調(diào)整調(diào)節(jié)輥與固定輥之間的間隙。本實用新型是在被輸送薄膜的兩側(cè)各設(shè)置一個薄膜輸送糾偏裝置，分別從薄膜兩 側(cè)對薄膜進(jìn)行糾偏，薄膜輸送糾偏裝置采用在支架上設(shè)置的兩個導(dǎo)輥來實現(xiàn)輸送過程中薄 膜跑偏的調(diào)整，兩個導(dǎo)輥分別是固定輥和調(diào)節(jié)輥，固定輥只能轉(zhuǎn)動，而調(diào)節(jié)輥除了轉(zhuǎn)動外， 還通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)輥來調(diào)節(jié)固定輥和調(diào)節(jié)輥之間的間隙，間隙不同使得在兩個導(dǎo)輥 之間運(yùn)動的薄膜受到的摩擦力不同，薄膜兩側(cè)邊受力不同，兩側(cè)運(yùn)動速度也不同，引導(dǎo)薄膜 跑偏方向發(fā)生改變，使得偏移的薄膜運(yùn)動方向得到調(diào)整。如何調(diào)整是根據(jù)薄膜外側(cè)設(shè)置的 薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)的檢測信號來進(jìn)行的，通過薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)檢測薄膜是否偏移、偏移 的方向以及偏轉(zhuǎn)量，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動調(diào)節(jié)輥移動進(jìn)行校正。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、 控制精度高、控制及時準(zhǔn)確，并且無需人工操作，自動化程度高。

下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，附圖中圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例薄膜輸送糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，一種薄膜輸送糾偏裝置，在向前輸送的薄膜100兩側(cè)對稱各設(shè)置一 個，用于對薄膜100的兩側(cè)邊分別進(jìn)行糾偏，當(dāng)薄膜100向一側(cè)跑偏，則該側(cè)設(shè)置的薄膜輸 送糾偏裝置動作對跑偏薄膜100進(jìn)行糾正，向另一側(cè)跑偏時，則另一側(cè)的薄膜輸送糾偏裝 置對薄膜100進(jìn)行糾偏。如圖2所示，所述薄膜輸送糾偏裝置包括支架1、相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜100 —側(cè)邊的 固定輥4和調(diào)節(jié)輥3，固定輥4和調(diào)節(jié)輥3平行，二者可以左右設(shè)置，也可以上下設(shè)置，具體 是根據(jù)薄膜100輸送方向，在薄膜100豎向運(yùn)動時，固定輥4和調(diào)節(jié)輥3左右設(shè)置，薄膜100 水平運(yùn)動時，固定輥4和調(diào)節(jié)輥3上下設(shè)置，本實施例采用上下設(shè)置的方式。其中所述固定 輥4固定連接在支架1上，所述調(diào)節(jié)輥3連接有與支架1固定連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在支架1上 還固定有用于檢測薄膜100是否偏移的薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)，所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)位于薄 膜100外側(cè)，薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整固定輥4和調(diào)節(jié)輥3之 間的間隙。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié)輥3連接的動力組件2、用于控制動力組件2動作的控制 器(圖中未示出)，所述動力組件2驅(qū)動調(diào)節(jié)輥3作靠近或遠(yuǎn)離固定輥4的運(yùn)動。所述動力 組件2包括氣缸21及其氣缸連接桿22，所述氣缸21后部固定在支架1上，氣缸連接桿22 與調(diào)節(jié)輥3連接，氣缸21驅(qū)動氣缸連接桿22的運(yùn)動。所述調(diào)節(jié)輥3包括調(diào)節(jié)輥軸32和調(diào)節(jié)輥軸32外套接的調(diào)節(jié)輥體31，所述氣缸連 接桿22與調(diào)節(jié)輥軸32鉸接，即在氣缸連接桿22下端固定有連接件23，連接件23下部開有 凹槽，調(diào)節(jié)輥軸32的中部位于凹槽內(nèi)，并通過銷軸將連接件23和調(diào)節(jié)輥軸32轉(zhuǎn)動連接在 一起。所述調(diào)節(jié)輥體31套裝并轉(zhuǎn)動連接在調(diào)節(jié)輥軸32的一端，調(diào)節(jié)輥軸32的另一端鉸接 在支架1上。所述調(diào)節(jié)輥體31外套裝有彈性套筒33，彈性套筒33過盈配合在調(diào)節(jié)輥體31外壁上，或者粘接在調(diào)節(jié)輥體31外壁上，彈性套筒33設(shè)置的目的是增大對薄膜100的摩擦力， 更容易調(diào)整薄膜100運(yùn)動來糾偏。同時，彈性套筒33不會對薄膜100造成損傷，使得在糾 偏過程中保持薄膜100完整。彈性套筒33可以選擇任何彈性材料，例如橡膠、硅膠、其他 高分子彈性材料等，本實施例選用硅膠圈。在支架1上還固定有固定塊13，調(diào)節(jié)輥軸32的端部與固定塊13上設(shè)置的連接頭 11的一端鉸接，所述連接頭11穿裝在固定塊13上設(shè)置的通孔內(nèi)，連接頭11的另一端設(shè)有 第一鎖緊螺母12將連接頭11鎖緊在固定塊13上，調(diào)節(jié)輥軸32通過與連接頭11鉸接的鉸 接軸14固定在支架1上，并且也將整個固定塊13固定在支架1上。所述固定輥4是通過固定塊13固定在支架1上的，固定輥4包括固定輥體41和 固定輥軸42，所述固定輥體41套裝并轉(zhuǎn)動連接在固定輥軸42上，所固定輥軸42端部固定 在固定塊13上。具體是在固定輥4設(shè)置在固定塊13的端部，固定塊13端部開有連接孔， 固定輥軸42端部穿裝在連接孔內(nèi)，并通過第二鎖緊螺母43將固定輥軸42固定在固定塊13 上。第一鎖緊螺母12、第二鎖緊螺母43除了鎖定作用外，還可以用于調(diào)整調(diào)節(jié)輥3和固定 輥4的位置，減少在裝配過程中二者不對應(yīng)的情況。固定輥4、調(diào)節(jié)輥3除了通過固定塊13裝配中支架1上，還可以直接裝配在支架1 上。所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)為在薄膜100外側(cè)設(shè)置的位置傳感器5，所述位置傳感器5 的檢測點為薄膜100邊緣。所述位置傳感器5將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制器，控制 器控制動力組件2動作來調(diào)整調(diào)節(jié)輥3與固定輥4之間的間隙。位置傳感器5固定位置不 限，只要是能用于檢測薄膜100邊緣移動情況即可，一般會在薄膜100兩側(cè)外并垂直于薄膜 100設(shè)置，位置傳感器5與薄膜100邊緣的距離根據(jù)實際允許偏移量來確定。薄膜輸送糾偏裝置的初始狀態(tài)是調(diào)節(jié)輥和固定輥之間存在距離，保證薄膜順利 通過，一旦一側(cè)薄膜輸送糾偏裝置的薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)檢測到薄膜偏移信號，此側(cè)的薄膜 輸送糾偏裝置就開始動作。具體是當(dāng)薄膜100稍微向薄膜100 —側(cè)偏移時，該側(cè)的位置傳感器5馬上會檢測 到薄膜100存在，即向控制器發(fā)出信號，控制器控制氣缸21，伸出氣缸連接桿22，推動調(diào)節(jié) 輥3壓緊固定輥4，增大薄膜100在固定輥4和調(diào)節(jié)輥3之間的摩擦，驅(qū)使薄膜100向另一 側(cè)偏移，就將偏移進(jìn)行糾正，一旦位置傳感器5不再檢測到薄膜100存在，即向控制器發(fā)出 信號，控制器控制氣缸21收縮氣缸連接桿22，拉回調(diào)節(jié)輥3，使得調(diào)節(jié)輥3離開固定輥4。 同樣，當(dāng)另一側(cè)的位置傳感器5檢測到薄膜100存在，即向控制器發(fā)出信號，控制器控制氣 缸21，伸出氣缸連接桿22，推動調(diào)節(jié)輥3壓緊固定輥4，增大薄膜100在固定輥4和調(diào)節(jié)輥 3之間的摩擦，驅(qū)使薄膜100向相對側(cè)偏移，就將薄膜100偏移進(jìn)行糾正，當(dāng)該側(cè)的位置傳感 器5不再檢測到薄膜100存在，即向控制器發(fā)出信號，控制器控制氣缸21收縮氣缸連接桿 22，拉回調(diào)節(jié)輥3，使得調(diào)節(jié)輥3離開固定輥4。在薄膜輸送過程中，上述動作不斷重復(fù)，保 證薄膜輸送在允許偏移范圍內(nèi)保持正確的輸送方向。
權(quán)利要求1.一種薄膜輸送糾偏裝置，在薄膜兩側(cè)對稱各設(shè)置一個，其特征在于，所述薄膜輸送糾 偏裝置包括支架、相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜一側(cè)邊的固定輥和調(diào)節(jié)輥，其中所述固定輥固定連接 在支架上，所述調(diào)節(jié)輥連接有與支架固定連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在支架上還固定有用于檢測薄 膜是否偏移的薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)，所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)位于薄膜外側(cè)，薄膜偏移檢測機(jī) 構(gòu)將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整固定輥和調(diào)節(jié)輥之間的間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與調(diào)節(jié) 輥連接的動力組件、用于控制動力組件動作的控制器，所述動力組件驅(qū)動調(diào)節(jié)輥作靠近或 遠(yuǎn)離固定輥的運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述動力組件包括氣缸及 其氣缸連接桿，所述氣缸固定在支架上，所述氣缸連接桿與調(diào)節(jié)輥連接，所述氣缸驅(qū)動氣缸 連接桿伸縮來帶動調(diào)節(jié)輥作靠近或遠(yuǎn)離固定輥的運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3任意一項所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輥包 括調(diào)節(jié)輥軸和調(diào)節(jié)輥軸外套接的調(diào)節(jié)輥體，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與調(diào)節(jié)輥軸連接，所述調(diào)節(jié)輥體 與固定輥配合相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輥體外套裝有彈 性套筒。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)輥體套裝并轉(zhuǎn)動 連接在調(diào)節(jié)輥軸的一端，調(diào)節(jié)輥軸的另一端鉸接在支架上，所述調(diào)節(jié)輥軸的中部與調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求廣3任意一項所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述固定輥包 括固定輥體和固定輥軸，所述固定輥體套裝并轉(zhuǎn)動連接在固定輥軸上，所固定輥軸固定在 支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu) 為在薄膜外側(cè)設(shè)置的位置傳感器，所述位置傳感器的檢測點為薄膜邊緣。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄膜輸送糾偏裝置，其特征在于，所述位置傳感器將檢測信 息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制器，控制器控制動力組件動作來調(diào)整調(diào)節(jié)輥與固定輥之間的間 隙。
專利摘要本實用新型公開了一種薄膜輸送糾偏裝置，在薄膜兩側(cè)對稱各設(shè)置一個，所述薄膜輸送糾偏裝置包括支架、相向轉(zhuǎn)動夾持薄膜一側(cè)邊的固定輥和調(diào)節(jié)輥，其中所述固定輥固定連接在支架上，所述調(diào)節(jié)輥連接有與支架固定連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在支架上還固定有用于檢測薄膜是否偏移的薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)，所述薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)位于薄膜外側(cè)，薄膜偏移檢測機(jī)構(gòu)將檢測信息傳輸給調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整固定輥和調(diào)節(jié)輥之間的間隙。本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便制造、控制精度高、控制及時準(zhǔn)確、自動化程度高的薄膜輸送糾偏裝置。
文檔編號B65H26/00GK201914748SQ20102066611
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者詹操, 陳智君 申請人:深圳安吉爾飲水產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司