專利名稱：一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械制造領域和機電自動化領域，具體的說，是一種集數控與機械制造于一身的用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置。
背景技術：
供料是工業(yè)生產中必不可少的一個環(huán)節(jié)，在目前的生產過程中，供料一般是以人工或者半自動的方式來完成的，其勞動強度大，工作效率低。從技術進步的角度來看，氣液電控制技術是工業(yè)自動化領域中的一門新興的綜合性技術，由于其無污染、能替代人力、能實現數字化控制，因而是目前應用面較廣、發(fā)展較快、也最易被加工制造業(yè)所接受及重視的技術之一。氣液電控制技術采用繼電器、接觸器、電磁閥等來控制自動化系統中的液壓傳動和氣壓傳動。機械機構主要是自動化氣動、液動夾具。氣動、液動生產裝置的優(yōu)點是節(jié)約人力，提高加工精確性，是提高效率的自動化生產設備之一?？删幊炭刂破魇且环N專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作系統，它采用可編程序的存儲器存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時計數及算術運算等操作指令，通過數字量、模擬量輸入與輸出，控制機械運動和生產過程。利用可編程控制器取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線，能節(jié)約空間，降低費用。而結合數控系統、可編程控制器、氣動元器件控制的供料裝置目前還很少見。

實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結合數控系統、可編程控制器、氣動元器件控制的用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置。為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為。一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，包括料架、阻擋杠桿、供料臺、供料臺氣缸、 緊湊型氣缸、供料臺滑塊、底座、支架、氣抓手、升降氣缸、氣抓手氣缸、氣抓手滑塊，其特征在于供料臺氣缸固連在底座上，供料滑塊以可滑動的形式設置在供料臺氣缸上，供料滑塊與供料臺固連，支架固連在底座上，緊湊型氣缸固連在支架上，在緊湊型氣缸的活動桿一端設置一個阻擋杠桿，阻擋杠桿與料架相連，在料架遠離阻擋杠桿一側設置一個氣抓手氣缸， 氣抓手滑塊以可滑動的形式設置在氣抓手氣缸上，升降氣缸固連在滑塊上，氣抓手固連在升降氣缸活塞桿下端；供料臺氣缸、氣抓手氣缸、阻擋杠桿、升降氣缸上安裝有接近式傳感器，抓手上安裝有漫反射式傳感器。所述的供料臺氣缸、氣抓手氣缸為無桿氣缸。所述的供料臺氣缸、氣抓手氣缸、緊湊型氣缸、升降氣缸、氣抓手由可編程控制器控制。所述的氣抓手為單活塞防轉動驅動，可向外或向內加緊。本實用新型一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置的工作原理是。供料臺氣缸固連在底座上，供料滑塊以可滑動的形式設置在供料臺氣缸上，供料臺固連在供料臺滑塊上，用來運送工件達到供料的目的。供料臺氣缸采用無桿氣缸，優(yōu)點是動態(tài)性好，抗扭能力強，結構堅固。供料臺氣缸上安裝有接近式傳感器，接近式傳感器對安裝在供料臺氣缸活塞上的磁鐵產生感應，從而通過可編程控制器控制供料臺氣缸運動的末端位置。供料臺氣缸兩端帶有終端緩沖器和電子式終端位置控制器，是模塊化搬運和裝配系統的組成部件。料架位于供料臺上方，料架為半封閉式，在料架左側裝有一個阻擋杠桿， 該阻擋杠桿上裝有一個傳感器。阻擋杠桿用來阻擋工件下落，阻擋杠桿上的傳感器在供料臺上的工件，當下方供料臺上沒有工件時，通過可編程控制器控制緊湊型氣缸使阻擋杠桿后退，工件就可以下落到供料臺上。在供料臺遠離阻擋杠桿一側固連有氣抓手氣缸。氣抓手氣缸采用無桿氣缸。氣抓手氣缸上安裝有接近式傳感器，接近式傳感器對安裝在氣抓手氣缸活塞上的磁鐵產生感應，從而通過可編程控制器控制氣抓手氣缸運動的末端位置。氣抓手氣缸兩端帶有終端緩沖器和電子式終端位置控制器，是模塊化搬運和裝配系統的組成部件。氣抓手滑塊以可滑動的形式設置在氣抓手氣缸上，升降氣缸固連在氣抓手滑塊上，升降氣缸上安裝有接近式傳感器，接近式傳感器對安裝在升降氣缸活塞上的磁鐵產生感應，從而通過可編程控制器控制升降氣缸運動的末端位置。升降氣缸活塞下端固連一個氣抓手， 氣抓手為單活塞防轉動驅動，優(yōu)點是可防止扭轉，負載能力強。氣抓手上安裝有漫反射式傳感器，當氣抓手上的漫反射式傳感器感應到工件時，通過可編程控制器控制氣抓手抓緊工件。本實用新型一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置的積極效果是。(1)提供了一種結合數控系統、可編程控制器、氣動元器件控制的自動化供料裝置，工作效率高，操作簡便。(2)供料裝置所占用空間小，所需元件費用低。(3)供料裝置采用氣動驅動，安全，環(huán)保。

圖1是本實用新型一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置的結構示意圖。圖中的標號分別為1.料架；2.工件；3.阻擋杠桿；4.供料臺；5.供料臺氣缸； 6.緊湊型氣缸；7.供料臺滑塊；8.底座；9.支架；10.氣抓手；11.升降氣缸；12.氣抓手氣缸；13.氣抓手滑塊。
具體實施方式
參見附圖1，一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，包括料架1、阻擋杠桿3、供料臺4、供料臺氣缸5、緊湊型氣缸6、供料臺滑塊7、底座8、支架9、氣抓手10、升降氣缸11、氣抓手氣缸12、氣抓手滑塊13。供料臺氣缸5固連在底座8上，供料臺滑塊7以可滑動的形式設置在供料臺氣缸6 上，供料臺4固連在供料臺滑塊上，供料臺氣缸5上安裝有接近式傳感器，通過可編程控制器控制供料臺4向氣抓手10方向運動伸出供料以及供料臺4運動的末端位置。料架1設置在供料臺4上方，料架1遠離氣抓手10 —端設置有阻擋杠桿3，阻擋杠桿3上裝有一個傳感器，感應阻擋杠桿3上的工件2，當供料臺4向氣抓手4方向滑動伸出供料時，如果阻擋杠桿3上有工件2，則通過可編程控制器控制緊湊型氣缸6打開阻擋杠桿3，允許料架1中的工件2向下移動并和供料臺4的平面區(qū)域接觸。然后關閉阻擋杠桿3重新夾住料架1 中的堆積工件。當供料臺4退回時，工件2才能掉到的供料臺4的成形部分上。當供料臺 4上有工件2時，通過可編程控制器控制供料臺滑塊7帶動供料臺4到指定位置，接著通過可編程控制器控制氣抓手滑塊13帶動升降氣缸11到預定位置，接著通過可編程控制器控制升降氣缸11調節(jié)氣抓手10的上下位置用來對準工件，然后通過可編程控制器控制氣抓手10打開去抓取工件2，當氣抓手10上的漫反射式傳感器感受到工件2時，通過可編程控制器控制氣抓手10收攏抓緊工件，最后再通過可編程控制器控制氣抓手滑塊7以及升降氣缸11將工件2帶到下一指定位置。 綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例，它并非用來限定本實用新型的實施范圍，凡依照本實用新型所作的等效的變化或修飾，都應視為本實用新型的技術范疇。
權利要求1.一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，包括料架、阻擋杠桿、供料臺、供料臺氣缸、緊湊型氣缸、供料臺滑塊、底座、支架、氣抓手、升降氣缸、氣抓手氣缸、氣抓手滑塊，其特征在于供料臺氣缸固連在底座上，供料滑塊以可滑動的形式設置在供料臺氣缸上，供料滑塊與供料臺固連，支架固連在底座上，緊湊型氣缸固連在支架上，在緊湊型氣缸的活動桿一端設置一個阻擋杠桿，阻擋杠桿與料架相連，在料架遠離阻擋杠桿一側設置一個氣抓手氣缸，氣抓手滑塊以可滑動的形式設置在氣抓手氣缸上，升降氣缸固連在滑塊上，氣抓手固連在升降氣缸活塞桿下端；供料臺氣缸、氣抓手氣缸、阻擋杠桿、升降氣缸上安裝有接近式傳感器， 抓手上安裝有漫反射式傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，其特征在于所述供料臺氣缸、氣抓手氣缸為無桿氣缸。
3.根據權利要求1或2所述的一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，其特征在于所述供料臺氣缸、氣抓手氣缸、緊湊型氣缸、升降氣缸、氣抓手由可編程控制器控制。
4.根據權利要求3所述的一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，其特征在于所述氣抓手為單活塞防轉動驅動，可向外或向內加緊。
專利摘要本實用新型提供了一種用氣缸阻塊和氣抓手的供料裝置，包括料架、阻擋杠桿、供料臺、供料臺氣缸、緊湊型氣缸、供料臺滑塊、底座、支架、氣抓手、升降氣缸、氣抓手氣缸、氣抓手滑塊，其特征在于供料臺氣缸固連在底座上，供料滑塊以可滑動的形式設置在供料臺氣缸上，供料滑塊與供料臺固連，支架固連在底座上，緊湊型氣缸固連在支架上，在緊湊型氣缸的活動桿一端設置一個阻擋杠桿，阻擋杠桿與料架相連，在料架遠離阻擋杠桿一側設置一個氣抓手氣缸，氣抓手滑塊以可滑動的形式設置在氣抓手氣缸上，升降氣缸固連在滑塊上，氣抓手固連在升降氣缸活塞桿下端。本實用新型工作效率高，操作簡便，占用空間小，所需元件費用低，安全，環(huán)保。
文檔編號B65G47/91GK201942314SQ201020668099
公開日2011年8月24日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權日2010年12月20日
發(fā)明者張順龍, 朱燕青, 陳彥煒 申請人:上海電機學院