專利名稱：碼垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種碼垛裝置，尤其涉及一種碼垛機。
背景技術(shù)：
包裝好的物品一般需要從車間的流水線上搬運到倉庫碼垛起來，目前實現(xiàn)碼垛常 用的是手推升降機和叉車，還有自動化程度相對較高的碼垛機，手推升降機成本低，但是勞 動強度大，碼垛速度低，叉車雖然勞動強度有所降低、碼垛速度也有所提升，但是占用空間 大，噪音高，操作安全性低，目前的碼垛機是大框架結(jié)構(gòu)，其占用空間大，運輸和擺放困難。

實用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種碼垛機，該碼垛機結(jié)構(gòu)簡單、碼垛速度 快，碼垛排列整齊，占用空間小，調(diào)節(jié)范圍大。本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種碼垛機，包括機架、 活動平臺和碼垛系統(tǒng)，以使用方向為基準，活動平臺和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位于機 架上，其中碼垛系統(tǒng)包括固定架、卷鏈、卷鏈驅(qū)動裝置、拉箱桿和夾緊裝置，固定架上設有一 框架結(jié)構(gòu)，卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作，卷鏈垂 直其運動方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架上方位于垂直卷鏈 運動方向的兩側(cè)分別對稱固設有一夾緊機構(gòu)，該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿垂直卷鏈運動 方向做相對運動，拉箱桿一端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于固定架上，拉箱桿另一端下 側(cè)面固設有凸出擋板，活動平臺與碼垛系統(tǒng)固定架的框架結(jié)構(gòu)在水平面的投影為一連續(xù)平 面，使用時，初始狀態(tài)為活動平臺與輸送帶的水平位置對其，碼垛系統(tǒng)的卷鏈為打開狀態(tài)， 卷鏈縱向高于活動平臺一個包裝箱高度，垛板位于碼垛系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)正下方；工作時，輸 送帶上排列好的包裝箱被推至活動平臺上，活動平臺縱向向上運動至于碼垛系統(tǒng)的卷鏈對 齊后停止運動，接著碼垛系統(tǒng)的拉箱桿沿卷鏈運動方向運動設定距離，其另一端的凸出擋 板將包裝箱從活動平臺上拉至碼垛系統(tǒng)的卷鏈上(可以一次推垛板上一層的包裝箱到活 動平臺上，然后再一起推到卷鏈上，也可以一次推垛板上一層包裝箱中的一排到活動平臺 上，然后再將該排推到卷鏈上，通過活動平臺和拉箱桿反復動作將一層包裝箱分批次的排 到卷鏈上，一般選擇后者，該種占用空間小，節(jié)省機架和活動平臺空間)，然后卷鏈驅(qū)動裝置 驅(qū)動卷鏈收縮，卷鏈脫離固定架1的框架結(jié)構(gòu)，此時包裝箱呈懸空狀態(tài)，然后兩夾緊機構(gòu)的 相對側(cè)相互遠離來松開排列好的包裝箱，則包裝箱就可以從固定架1的框架結(jié)構(gòu)中落到垛 板上了，接著碼垛系統(tǒng)縱向高度上升一個包裝箱的高，卷鏈復位到初始狀態(tài)，重復拉箱動作 和落箱動作直至垛板按要求垛好為止。作為本實用新型的進一步改進，所述活動平臺和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位 于機架上的結(jié)構(gòu)為機架上固設有第一、二伺服電機，該第一、二伺服電機分別通過鏈輪和 鏈條配合驅(qū)動活動平臺和碼垛系統(tǒng)的固定架縱向運動，該種結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知 的結(jié)構(gòu)，此處不詳細介紹，能夠驅(qū)動活動平臺和碼垛系統(tǒng)沿機架縱向運動的結(jié)構(gòu)還很多，如通過伺服電機驅(qū)動齒輪和齒條結(jié)構(gòu)。作為本實用新型的進一步改進，所述卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu) 一端至另一端做伸縮動作的結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動裝置為卷鏈電機，還包括至少一對環(huán)狀 鏈條、至少兩對鏈輪和若干滾筒，以使用方向為基準，兩對鏈輪分別能夠轉(zhuǎn)動定位于固定架 垂直卷鏈運動方向的兩側(cè)面，其中每對鏈輪又位于其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條分別嚙 合套設于固定架兩側(cè)的鏈輪外側(cè)，若干長條狀滾筒依次連續(xù)固設于兩環(huán)狀鏈條對應位置 上，若干滾筒沿鏈條運動方向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架的 框架結(jié)構(gòu)，卷鏈電機固設于固定架上，卷鏈電機驅(qū)動其中一個鏈輪轉(zhuǎn)動，當卷鏈電機驅(qū)動鏈 輪旋轉(zhuǎn)時，鏈輪就帶動環(huán)狀鏈條沿其自身的長度方向運動，則鏈條上的滾筒就隨著鏈條運 動，當滾筒全部位于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方時，即滾筒形成的承載面完全覆蓋框架結(jié)構(gòu)時， 卷鏈呈伸出平鋪狀態(tài)，當滾筒全部脫離框架結(jié)構(gòu)上方而位于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)時，卷鏈呈現(xiàn)收 縮狀態(tài)，這只需通過卷鏈電機帶動鏈輪正反轉(zhuǎn)動就能實現(xiàn)，當然能夠?qū)崿F(xiàn)卷鏈在框架結(jié)構(gòu) 上方沿其一端至另一端做收縮動作的結(jié)構(gòu)還有很多如設有一驅(qū)動電機、一滾軸和一卷簾， 滾軸圓周方向能夠轉(zhuǎn)動定位于固定架的框架結(jié)構(gòu)一端上，驅(qū)動電機驅(qū)動滾軸轉(zhuǎn)動，卷簾卷 設與滾軸上，卷簾一端固定于滾軸上，卷簾另一端能夠沿固定架垂直滾軸軸線的方向從固 定架的框架結(jié)構(gòu)一端運動到另一端，這種結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動電機帶動滾軸轉(zhuǎn)動也能使卷簾平鋪 到框架結(jié)構(gòu)上方或者全部卷設到滾軸上而完全脫離框架結(jié)構(gòu)即實現(xiàn)卷鏈的伸縮動作，能實 現(xiàn)上述動作的還可以是氣缸或油缸帶動卷簾伸縮，這類結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實 用新型能夠聯(lián)想到的。作為本實用新型的進一步改進，所述固定架的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒運動方向的兩側(cè) 還分別固設有支撐板，支撐板上側(cè)面與滾筒可滑動接觸，支撐板對滾筒起到支撐作用，保證 卷鏈的承載力。作為本實用新型的進一步改進，所述鏈輪的數(shù)量為四對，固定架位于垂直卷鏈運 動方向的每側(cè)各四個，環(huán)形鏈條與該四個鏈輪嚙合套設形成“L”形結(jié)構(gòu)，當滾筒全部伸出 時，即滾筒位于環(huán)形鏈條的“L”形結(jié)構(gòu)一側(cè)，其完全覆蓋在固定架的框架結(jié)構(gòu)上方，當其收 回時其排列于“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)，“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)與固定架的框架結(jié)構(gòu)垂直，有效縮短固 定架水平長度，減小其占用空間。作為本實用新型的進一步改進，所述該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿滾筒軸軸線方 向相對運動的結(jié)構(gòu)為該夾緊機構(gòu)包括氣缸、第一、二滑軌和第一、二連桿，以使用方向為基 準，氣缸的缸體與第一滑軌固定定位，氣缸的活塞桿有沿第一滑軌軸向運動的趨勢，氣缸的 活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿一端能夠沿第一滑軌軸向滑動，第二連桿一端與第 一滑軌鉸接，第一、二連桿的桿體鉸接，第一連桿另一端與第二滑軌鉸接，第二連桿另一端 能夠沿第二滑軌軸向滑動，兩夾緊機構(gòu)的第二滑軌為對應相向，氣缸的活塞桿伸出，就帶動 第一連桿一端沿第一滑軌軸向運動設定距離，則第一連桿一端與第二連桿一端之間的距離 減小，則第一連桿一端與第二連桿一端之間的夾角減小，這樣第一連桿和第二連桿的另一 端就向遠離第一滑軌一端運動，也就使得第二滑軌向遠離第一滑軌一側(cè)運動，由于加緊機 構(gòu)是對稱布置的，連個加緊機構(gòu)的第二滑軌就同時相互靠近，這樣就將包裝箱夾緊了。作為本實用新型的進一步改進，所述拉箱桿一端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于 固定架上的結(jié)構(gòu)為設有拉箱電機、拉箱鏈條和拉箱鏈輪，至少兩對拉箱鏈輪分別對稱固設于固定架兩側(cè)壁上，兩拉箱鏈條分別嚙合套設于固定架兩側(cè)的拉箱鏈輪外側(cè)，拉箱電機驅(qū) 動其中一個拉箱鏈輪，拉箱桿呈U形結(jié)構(gòu)，拉箱桿兩側(cè)壁分別與固定架兩側(cè)的拉箱鏈條固 連，拉箱電機驅(qū)動拉箱鏈輪轉(zhuǎn)動，從而帶動拉箱鏈條移動，拉箱鏈條就帶著拉箱桿沿卷鏈運 動方向運動，只需要控制拉箱電機正反轉(zhuǎn)就能使拉箱桿做伸出和縮回動作，實現(xiàn)拉箱和復 位動作。本實用新型的有益效果是本實用新型通過和活動平臺和碼垛系統(tǒng)配合將包裝箱 排列到碼垛系統(tǒng)的卷鏈上，卷鏈驅(qū)動裝置帶動卷鏈伸縮和夾緊機構(gòu)的配合又實現(xiàn)每一層包 裝箱的碼垛，其結(jié)構(gòu)簡單，碼垛速度快，占用空間小，適用范圍廣，使用方便，安全可靠。

圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為本實用新型的左視圖；圖4為碼垛系統(tǒng)的立體圖；圖5為碼垛系統(tǒng)的主視圖；圖6為圖5中A-A向剖視圖。
具體實施方式
實施例一種碼垛機，包括機架20、活動平臺30和碼垛系統(tǒng)，以使用方向為基準， 活動平臺30和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位于機架20上，其中碼垛系統(tǒng)包括固定架1、卷 鏈、卷鏈驅(qū)動裝置2、拉箱桿6和夾緊裝置，以使用方向為基準，固定架1上設有一框架結(jié)構(gòu)， 卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作，卷鏈垂直其運動 方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架1的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架1上方位于垂直卷鏈運動方 向的兩側(cè)分別對稱固設有一夾緊機構(gòu)，該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿垂直卷鏈運動方向做 相對運動，拉箱桿6 —端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于固定架1上，拉箱桿6另一端下側(cè) 面固設有凸出擋板，活動平臺30與碼垛系統(tǒng)固定架的框架結(jié)構(gòu)在水平面的投影為一連續(xù) 平面，使用時，初始狀態(tài)為活動平臺30與輸送帶的水平位置對其，碼垛系統(tǒng)的卷鏈為打開 狀態(tài)，卷鏈縱向高于活動平臺30 —個包裝箱的高度，垛板40位于碼垛系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)正下 方；工作時，輸送帶上排列好的包裝箱被推至活動平臺30上，活動平臺30縱向向上運動 至于碼垛系統(tǒng)的卷鏈對齊后停止運動，接著碼垛系統(tǒng)的拉箱桿沿卷鏈運動方向運動設定距 離，其另一端的凸出擋板將包裝箱從活動平臺30上拉至碼垛系統(tǒng)的卷鏈上(可以一次推垛 板上一層的包裝箱到活動平臺30上，然后再一起推到卷鏈上，也可以一次推垛板上一層包 裝箱中的一排到活動平臺30上，然后再將該排推到卷鏈上，通過活動平臺30和拉箱桿反復 動作將一層包裝箱分批次的排到卷鏈上，一般選擇后者，該種占用空間小，節(jié)省機架20和 活動平臺30空間)，然后卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈收縮，卷鏈脫離固定架1的框架結(jié)構(gòu)，此時 包裝箱呈懸空狀態(tài)，然后兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)相互遠離來松開排列好的包裝箱，則包裝箱 就可以從固定架1的框架結(jié)構(gòu)中落到垛板上了，接著碼垛系統(tǒng)縱向高度上升一個包裝箱的 高，卷鏈復位到初始狀態(tài)，重復拉箱動作和落箱動作直至垛板按要求垛好為止。所述活動平臺30和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位于機架20上的結(jié)構(gòu)為機架20上固設有第一、二伺服電機21、22，該第一、二伺服電機21、22分別通過鏈輪和鏈條配合驅(qū) 動活動平臺30和碼垛系統(tǒng)的固定架1縱向運動，該種結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié) 構(gòu)，此處不詳細介紹，能夠驅(qū)動活動平臺30和碼垛系統(tǒng)沿機架20縱向運動的結(jié)構(gòu)還很多， 如通過伺服電機驅(qū)動齒輪和齒條結(jié)構(gòu)。 所述卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作的 結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動裝置2為卷鏈電機，還包括至少一對環(huán)狀鏈條3、至少兩對鏈輪4和 若干滾筒5，以使用方向為基準，兩對鏈輪4分別能夠轉(zhuǎn)動定位于固定架1垂直卷鏈運動方 向的兩側(cè)面，其中每對鏈輪4又位于其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條3分別嚙合套設于固定 架1兩側(cè)的鏈輪4外側(cè)，若干長條狀滾筒5依次連續(xù)固設于兩環(huán)狀鏈條3對應位置上，若干 滾筒5沿鏈條運動方向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架1的框架 結(jié)構(gòu)，卷鏈電機固設于固定架1上，卷鏈電機2驅(qū)動其中一個鏈輪4轉(zhuǎn)動，當卷鏈電機2驅(qū) 動鏈輪4旋轉(zhuǎn)時，鏈輪4就帶動環(huán)狀鏈條3沿其自身的長度方向運動，則鏈條上的滾筒5就 隨著鏈條運動，當滾筒5全部位于固定架1的框架結(jié)構(gòu)上方時，即滾筒5形成的承載面完全 覆蓋框架結(jié)構(gòu)時，卷鏈呈伸出平鋪狀態(tài)，當滾筒5全部脫離框架結(jié)構(gòu)上方而位于框架結(jié)構(gòu) 外側(cè)時，卷鏈呈現(xiàn)收縮狀態(tài)，這只需通過卷鏈電機2帶動鏈輪4正反轉(zhuǎn)動就能實現(xiàn)，當然能 夠?qū)崿F(xiàn)卷鏈在框架結(jié)構(gòu)上方沿其一端至另一端做收縮動作的結(jié)構(gòu)還有很多如設有一驅(qū)動 電機、一滾軸和一卷簾，滾軸圓周方向能夠轉(zhuǎn)動定位于固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端上，驅(qū)動電 機驅(qū)動滾軸轉(zhuǎn)動，卷簾卷設與滾軸上，卷簾一端固定于滾軸上，卷簾另一端能夠沿固定架1 垂直滾軸軸線的方向從固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端運動到另一端，這種結(jié)構(gòu)通過驅(qū)動電機帶 動滾軸轉(zhuǎn)動也能使卷簾平鋪到框架結(jié)構(gòu)上方或者全部卷設到滾軸上而完全脫離框架結(jié)構(gòu) 即實現(xiàn)卷鏈的伸縮動作，能實現(xiàn)上述動作的還可以是氣缸或油缸帶動卷簾伸縮，這類結(jié)構(gòu) 都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型能夠聯(lián)想到的。 所述固定架1的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒5運動方向的兩側(cè)還分別固設有支撐板7，支撐 板7上側(cè)面與滾筒5可滑動接觸，支撐板7對滾筒5起到支撐作用，保證卷鏈的承載力。所述鏈輪4的數(shù)量為四對，固定架1位于垂直卷鏈運動方向的每側(cè)各四個，環(huán)形鏈 條與該四個鏈輪4嚙合套設形成“L”形結(jié)構(gòu)，當滾筒5全部伸出時，即滾筒5位于環(huán)形鏈條 的“L”形結(jié)構(gòu)一側(cè)，其完全覆蓋在固定架1的框架結(jié)構(gòu)上方，當其收回時其排列于“L”形結(jié) 構(gòu)另一側(cè)，“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)與固定架1的框架結(jié)構(gòu)垂直，有效縮短固定架1水平長度，減 小其占用空間。所述該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿滾筒5軸軸線方向相對運動的結(jié)構(gòu)為該夾緊 機構(gòu)包括氣缸8、第一、二滑軌9、10和第一、二連桿11、12，以使用方向為基準，氣缸8的缸 體與第一滑軌9固定定位，氣缸8的活塞桿有沿第一滑軌9軸向運動的趨勢，氣缸8的活塞 桿與第一連桿11 一端鉸接，第一連桿11 一端能夠沿第一滑軌9軸向滑動，第二連桿12 — 端與第一滑軌9鉸接，第一、二連桿11、12的桿體鉸接，第一連桿11另一端與第二滑軌10 鉸接，第二連桿12另一端能夠沿第二滑軌10軸向滑動，兩夾緊機構(gòu)的第二滑軌10為對應 相向，氣缸8的活塞桿伸出，就帶動第一連桿11 一端沿第一滑軌9軸向運動設定距離，則第 一連桿11 一端與第二連桿12 —端之間的距離減小，則第一連桿11 一端與第二連桿12 — 端之間的夾角減小，這樣第一連桿11和第二連桿12的另一端就向遠離第一滑軌9 一端運 動，也就使得第二滑軌10向遠離第一滑軌9 一側(cè)運動，由于加緊機構(gòu)是對稱布置的，連個加緊機構(gòu)的第二滑軌10就同時相互靠近，這樣就將包裝箱夾緊了。
所述拉箱桿6 —端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于固定架1上的結(jié)構(gòu)為設有拉 箱電機13、拉箱鏈條14和拉箱鏈輪15，至少兩對拉箱鏈輪15分別對稱固設于固定架1兩 側(cè)壁上，兩拉箱鏈條14分別嚙合套設于固定架1兩側(cè)的拉箱鏈輪15外側(cè)，拉箱電機13驅(qū) 動其中一個拉箱鏈輪15，拉箱桿6呈“U”形結(jié)構(gòu)，拉箱桿6兩側(cè)壁分別與固定架1兩側(cè)的 拉箱鏈條14固連，拉箱電機13驅(qū)動拉箱鏈輪15轉(zhuǎn)動，從而帶動拉箱鏈條14移動，拉箱鏈 條14就帶著拉箱桿6沿卷鏈運動方向運動，只需要控制拉箱電機13正反轉(zhuǎn)就能使拉箱桿 6做伸出和縮回動作，實現(xiàn)拉箱和復位動作。
權(quán)利要求1.一種碼垛機，其特征在于包括機架00)、活動平臺(30)和碼垛系統(tǒng)，以使用方向為 基準，活動平臺(30)和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位于機架00)上，其中碼垛系統(tǒng)包括固 定架(1)、卷鏈、卷鏈驅(qū)動裝置O)、拉箱桿(6)和夾緊裝置，固定架(1)上設有一框架結(jié)構(gòu)， 卷鏈驅(qū)動裝置(2)驅(qū)動卷鏈沿固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作，卷鏈垂直 其運動方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架(1)上方位于垂直 卷鏈運動方向的兩側(cè)分別對稱固設有一夾緊機構(gòu)，該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿垂直卷鏈 運動方向做相對運動，拉箱桿(6) —端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于固定架(1)上，拉箱 桿(6)另一端下側(cè)面固設有凸出擋板，活動平臺(30)與碼垛系統(tǒng)固定架的框架結(jié)構(gòu)在水平 面的投影為一連續(xù)平面。
2.如權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征是所述活動平臺(30)和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠 運動定位于機架00)上的結(jié)構(gòu)為機架00)上固設有第一、二伺服電機01、22)，該第一、 二伺服電機(21、2幻分別通過鏈輪和鏈條配合驅(qū)動活動平臺(30)和碼垛系統(tǒng)的固定架(1) 縱向運動。
3.如權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征是所述卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架(1) 的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作的結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動裝置O)為卷鏈電機，還包 括至少一對環(huán)狀鏈條C3)、至少兩對鏈輪(4)和若干滾筒( ，以使用方向為基準，兩對鏈輪 (4)分別能夠轉(zhuǎn)動定位于固定架(1)垂直卷鏈運動方向的兩側(cè)面，其中每對鏈輪(4)又位 于其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條C3)分別嚙合套設于固定架(1)兩側(cè)的鏈輪(4)外側(cè)，若 干長條狀滾筒( 依次連續(xù)固設于兩環(huán)狀鏈條C3)對應位置上，若干滾筒( 沿鏈條運動 方向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)，卷鏈電機 固設于固定架(1)上，卷鏈電機( 驅(qū)動其中一個鏈輪(4)轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求3所述的碼垛機，其特征是所述固定架⑴的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒(5)運 動方向的兩側(cè)還分別固設有支撐板(7)，支撐板(7)上側(cè)面與滾筒( 可滑動接觸。
5.如權(quán)利要求3所述的碼垛機，其特征是所述鏈輪(4)的數(shù)量為四對，固定架⑴垂 直卷鏈運動方向的每側(cè)各四個，環(huán)形鏈條與該四個鏈輪(4)嚙合套設形成“L”形結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征是所述該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿滾筒(5) 軸軸線方向相對運動的結(jié)構(gòu)為該夾緊機構(gòu)包括氣缸(8)、第一、二滑軌(9、10)和第一、二 連桿(11、12)，以使用方向為基準，氣缸⑶的缸體與第一滑軌(9)固定定位，氣缸⑶的活 塞桿有沿第一滑軌(9)軸向運動的趨勢，氣缸(8)的活塞桿與第一連桿(11) 一端鉸接，第 一連桿(11) 一端能夠沿第一滑軌(9)軸向滑動，第二連桿(1 一端與第一滑軌(9)鉸接， 第一、二連桿(11、12)的桿體鉸接，第一連桿(11)另一端與第二滑軌(10)鉸接，第二連桿 (12)另一端能夠沿第二滑軌(10)軸向滑動，兩夾緊機構(gòu)的第二滑軌(10)為對應相向。
7.如權(quán)利要求1所述的碼垛機，其特征是所述拉箱桿(6)—端沿卷鏈運動方向能夠 運動定位于固定架(1)上的結(jié)構(gòu)為設有拉箱電機(13)、拉箱鏈條(14)和拉箱鏈輪(15)， 至少兩對拉箱鏈輪(1 分別對稱固設于固定架(1)兩側(cè)壁上，兩拉箱鏈條(14)分別嚙合 套設于固定架(1)兩側(cè)的拉箱鏈輪(1 外側(cè)，拉箱電機(1 驅(qū)動其中一個拉箱鏈輪(15)， 拉箱桿(6)呈“U”形結(jié)構(gòu)，拉箱桿(6)兩側(cè)壁分別與固定架(1)兩側(cè)的拉箱鏈條(14)固 連。
專利摘要本實用新型公開了一種碼垛機，活動平臺和碼垛系統(tǒng)均縱向能夠運動定位于機架上，固定架上設有框架結(jié)構(gòu)，卷鏈驅(qū)動裝置驅(qū)動卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動作，卷鏈垂直其運動方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架上方位于垂直卷鏈運動方向的兩側(cè)分別對稱固設有一夾緊機構(gòu)，該兩夾緊機構(gòu)的相對側(cè)能夠沿垂直卷鏈運動方向做相對運動，拉箱桿一端沿卷鏈運動方向能夠運動定位于固定架上，拉箱桿另一端下側(cè)面固設有凸出擋板，活動平臺與碼垛系統(tǒng)固定架的框架結(jié)構(gòu)在水平面的投影為一連續(xù)平面，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，碼垛速度快，占用空間小，適用范圍廣，使用方便，安全可靠。
文檔編號B65G57/20GK201914717SQ20102067360
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機器人技術(shù)有限公司