專(zhuān)利名稱(chēng)：碼垛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼垛裝置，特別涉及一種碼垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
包裝好的物品一般需要從車(chē)間的流水線(xiàn)上搬運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)碼垛起來(lái)，目前實(shí)現(xiàn)碼垛常 用的是手推升降機(jī)和叉車(chē)，還有自動(dòng)化程度相對(duì)較高的碼垛機(jī)，手推升降機(jī)成本低，但是勞 動(dòng)強(qiáng)度大，碼垛速度低，叉車(chē)雖然勞動(dòng)強(qiáng)度有所降低、碼垛速度也有所提升，但是占用空間 大，噪音高，操作安全性低，目前的碼垛機(jī)是大框架結(jié)構(gòu)，其占用空間大，運(yùn)輸和擺放困難。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供一種碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、包裝箱 排列速度快，加持穩(wěn)定，占用空間小，調(diào)節(jié)范圍大。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種碼垛系統(tǒng)，包括固定 架、卷鏈、卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置、拉箱桿和夾緊裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，固定架上設(shè)有一框架結(jié) 構(gòu)，卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作，卷鏈垂直其運(yùn) 動(dòng)方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架上方位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向 的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)有一夾緊機(jī)構(gòu)，該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向做 相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉箱桿一端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架上，拉箱桿另一端下側(cè)面固 設(shè)有凸出擋板，使用時(shí)，卷鏈打開(kāi)狀態(tài)為初始狀態(tài)，即卷鏈完全覆蓋在固定架的框架上方， 拉箱桿沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，其另一端的凸出擋板將預(yù)先排列好的一排包裝箱拉到卷鏈 上，然后拉箱桿復(fù)位將第二排包裝箱拉到卷鏈上，依次類(lèi)推，一般拉三次即可，然后兩夾緊 機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)相互靠近來(lái)夾緊排列好的包裝箱，然后卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈?zhǔn)湛s，卷鏈脫 離固定架的框架結(jié)構(gòu)，此時(shí)包裝箱呈懸空狀態(tài)，然后兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)相互遠(yuǎn)離來(lái)松開(kāi) 排列好的包裝箱，則包裝箱就可以從固定架的框架結(jié)構(gòu)中落到需要碼垛的位置上了。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu) 一端至另一端做伸縮動(dòng)作的結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置為卷鏈電機(jī)，還包括至少一對(duì)環(huán)狀 鏈條、至少兩對(duì)鏈輪和若干滾筒，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，兩對(duì)鏈輪分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于固定架 垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)面，其中每對(duì)鏈輪又位于其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條分別嚙 合套設(shè)于固定架兩側(cè)的鏈輪外側(cè)，若干長(zhǎng)條狀滾筒依次連續(xù)固設(shè)于兩環(huán)狀鏈條對(duì)應(yīng)位置 上，若干滾筒沿鏈條運(yùn)動(dòng)方向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架的 框架結(jié)構(gòu)，卷鏈電機(jī)固設(shè)于固定架上，卷鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卷鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈 輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏈輪就帶動(dòng)環(huán)狀鏈條沿其自身的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，則鏈條上的滾筒就隨著鏈條運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)滾筒全部位于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方時(shí)，即滾筒形成的承載面完全覆蓋框架結(jié)構(gòu) 時(shí)，卷鏈呈伸出平鋪狀態(tài)，當(dāng)滾筒全部脫離框架結(jié)構(gòu)上方而位于框架結(jié)構(gòu)外側(cè)時(shí)，卷鏈呈現(xiàn) 收縮狀態(tài)，這只需通過(guò)卷鏈電機(jī)帶動(dòng)鏈輪正反轉(zhuǎn)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然能夠?qū)崿F(xiàn)卷鏈在框架結(jié) 構(gòu)上方沿其一端至另一端做收縮動(dòng)作的結(jié)構(gòu)還有很多如設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、一滾軸和一卷簾，滾軸圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于固定架的框架結(jié)構(gòu)一端上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾 卷設(shè)與滾軸上，卷簾一端固定于滾軸上，卷簾另一端能夠沿固定架垂直滾軸軸線(xiàn)的方向從 固定架的框架結(jié)構(gòu)一端運(yùn)動(dòng)到另一端，這種結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)也能使卷簾平 鋪到框架結(jié)構(gòu)上方或者全部卷設(shè)到滾軸上而完全脫離框架結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)卷鏈的伸縮動(dòng)作，能 實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作的還可以是氣缸或油缸帶動(dòng)卷簾伸縮，這類(lèi)結(jié)構(gòu)都是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本 實(shí)用新型能夠聯(lián)想到的。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定架的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè) 還分別固設(shè)有支撐板，支撐板上側(cè)面與滾筒可滑動(dòng)接觸，支撐板對(duì)滾筒起到支撐作用，保證 卷鏈的承載力。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏈輪的數(shù)量為四對(duì)，固定架位于垂直卷鏈運(yùn) 動(dòng)方向的每側(cè)各四個(gè)，環(huán)形鏈條與該四個(gè)鏈輪嚙合套設(shè)形成“L”形結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾筒全部伸出 時(shí)，即滾筒位于環(huán)形鏈條的“L”形結(jié)構(gòu)一側(cè)，其完全覆蓋在固定架的框架結(jié)構(gòu)上方，當(dāng)其收 回時(shí)其排列于“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)，“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)與固定架的框架結(jié)構(gòu)垂直，有效縮短固 定架水平長(zhǎng)度，減小其占用空間。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿滾筒軸軸線(xiàn)方 向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為該夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸、第一、二滑軌和第一、二連桿，以使用方向?yàn)榛?準(zhǔn)，氣缸的缸體與第一滑軌固定定位，氣缸的活塞桿有沿第一滑軌軸向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，氣缸的 活塞桿與第一連桿一端鉸接，第一連桿一端能夠沿第一滑軌軸向滑動(dòng)，第二連桿一端與第 一滑軌鉸接，第一、二連桿的桿體鉸接，第一連桿另一端與第二滑軌鉸接，第二連桿另一端 能夠沿第二滑軌軸向滑動(dòng)，兩夾緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌為對(duì)應(yīng)相向，氣缸的活塞桿伸出，就帶動(dòng) 第一連桿一端沿第一滑軌軸向運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離，則第一連桿一端與第二連桿一端之間的距離 減小，則第一連桿一端與第二連桿一端之間的夾角減小，這樣第一連桿和第二連桿的另一 端就向遠(yuǎn)離第一滑軌一端運(yùn)動(dòng)，也就使得第二滑軌向遠(yuǎn)離第一滑軌一側(cè)運(yùn)動(dòng)，由于加緊機(jī) 構(gòu)是對(duì)稱(chēng)布置的，連個(gè)加緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌就同時(shí)相互靠近，這樣就將包裝箱夾緊了。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉箱桿一端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于 固定架上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有拉箱電機(jī)、拉箱鏈條和拉箱鏈輪，至少兩對(duì)拉箱鏈輪分別對(duì)稱(chēng)固設(shè) 于固定架兩側(cè)壁上，兩拉箱鏈條分別嚙合套設(shè)于固定架兩側(cè)的拉箱鏈輪外側(cè)，拉箱電機(jī)驅(qū) 動(dòng)其中一個(gè)拉箱鏈輪，拉箱桿呈“U”形結(jié)構(gòu)，拉箱桿兩側(cè)壁分別與固定架兩側(cè)的拉箱鏈條固 連，拉箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉箱鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉箱鏈條移動(dòng)，拉箱鏈條就帶著拉箱桿沿卷鏈運(yùn) 動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，只需要控制拉箱電機(jī)正反轉(zhuǎn)就能使拉箱桿做伸出和縮回動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)拉箱和復(fù) 位動(dòng)作。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)卷鏈伸縮和夾緊機(jī) 構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)每一層包裝箱的疊放，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，疊放速度快，占用空間小，適用范圍廣，使 用方便，安全可靠。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；圖2為本實(shí)用新型的主視圖；圖3為圖2中A-A向剖視圖；[0014]圖4為夾緊機(jī)構(gòu)立體圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一種碼垛系統(tǒng)，包括固定架1、卷鏈、卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置2、拉箱桿6和夾緊裝 置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，固定架1上設(shè)有一框架結(jié)構(gòu)，卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架1 的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作，卷鏈垂直其運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架1的 框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架1上方位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)有一夾緊機(jī) 構(gòu)，該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉箱桿6 —端沿卷鏈運(yùn) 動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架1上，拉箱桿6另一端下側(cè)面固設(shè)有凸出擋板，使用時(shí)，卷鏈 打開(kāi)狀態(tài)為初始狀態(tài)，即卷鏈完全覆蓋在固定架1的框架上方，拉箱桿6沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向運(yùn) 動(dòng)，其另一端的凸出擋板將預(yù)先排列好的一排包裝箱拉到卷鏈上，然后拉箱桿6復(fù)位將第 二排包裝箱拉到卷鏈上，依次類(lèi)推，一般拉三次即可，然后兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)相互靠近來(lái) 夾緊排列好的包裝箱，然后卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置2驅(qū)動(dòng)卷鏈?zhǔn)湛s，卷鏈脫離固定架1的框架結(jié)構(gòu)， 此時(shí)包裝箱呈懸空狀態(tài)，然后兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)相互遠(yuǎn)離來(lái)松開(kāi)排列好的包裝箱，則包 裝箱就可以從固定架1的框架結(jié)構(gòu)中落到需要碼垛的位置上了。所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作的 結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置2為卷鏈電機(jī)，還包括至少一對(duì)環(huán)狀鏈條3、至少兩對(duì)鏈輪4和 若干滾筒5，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，兩對(duì)鏈輪4分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于固定架1垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方 向的兩側(cè)面，其中每對(duì)鏈輪4又位于其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條3分別嚙合套設(shè)于固定 架1兩側(cè)的鏈輪4外側(cè)，若干長(zhǎng)條狀滾筒5依次連續(xù)固設(shè)于兩環(huán)狀鏈條3對(duì)應(yīng)位置上，若干 滾筒5沿鏈條運(yùn)動(dòng)方向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架1的框架 結(jié)構(gòu)，卷鏈電機(jī)固設(shè)于固定架1上，卷鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卷鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈 輪4旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏈輪4就帶動(dòng)環(huán)狀鏈條3沿其自身的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，則鏈條上的滾筒5就隨著 鏈條運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滾筒5全部位于固定架1的框架結(jié)構(gòu)上方時(shí)，即滾筒5形成的承載面完全覆蓋 框架結(jié)構(gòu)時(shí)，卷鏈呈伸出平鋪狀態(tài)，當(dāng)滾筒5全部脫離框架結(jié)構(gòu)上方而位于框架結(jié)構(gòu)外側(cè) 時(shí)，卷鏈呈現(xiàn)收縮狀態(tài)，這只需通過(guò)卷鏈電機(jī)帶動(dòng)鏈輪4正反轉(zhuǎn)動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然能夠?qū)崿F(xiàn) 卷鏈在框架結(jié)構(gòu)上方沿其一端至另一端做收縮動(dòng)作的結(jié)構(gòu)還有很多如設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 一滾軸和一卷簾，滾軸圓周方向能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾卷設(shè)與滾軸上，卷簾一端固定于滾軸上，卷簾另一端能夠沿固定架1垂直 滾軸軸線(xiàn)的方向從固定架1的框架結(jié)構(gòu)一端運(yùn)動(dòng)到另一端，這種結(jié)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾 軸轉(zhuǎn)動(dòng)也能使卷簾平鋪到框架結(jié)構(gòu)上方或者全部卷設(shè)到滾軸上而完全脫離框架結(jié)構(gòu)即實(shí) 現(xiàn)卷鏈的伸縮動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作的還可以是氣缸或油缸帶動(dòng)卷簾伸縮，這類(lèi)結(jié)構(gòu)都是 本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型能夠聯(lián)想到的。所述固定架1的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒5運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)還分別固設(shè)有支撐板7，支撐 板7上側(cè)面與滾筒5可滑動(dòng)接觸，支撐板7對(duì)滾筒5起到支撐作用，保證卷鏈的承載力。所述鏈輪4的數(shù)量為四對(duì)，固定架1位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的每側(cè)各四個(gè)，環(huán)形鏈 條與該四個(gè)鏈輪4嚙合套設(shè)形成“L”形結(jié)構(gòu)，當(dāng)滾筒5全部伸出時(shí)，即滾筒5位于環(huán)形鏈條 的“L”形結(jié)構(gòu)一側(cè)，其完全覆蓋在固定架1的框架結(jié)構(gòu)上方，當(dāng)其收回時(shí)其排列于“L”形結(jié) 構(gòu)另一側(cè)，“L”形結(jié)構(gòu)另一側(cè)與固定架1的框架結(jié)構(gòu)垂直，有效縮短固定架1水平長(zhǎng)度，減小其占用空間。所述該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿滾筒5軸軸線(xiàn)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為該夾緊 機(jī)構(gòu)包括氣缸8、第一、二滑軌9、10和第一、二連桿11、12，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣缸8的缸 體與第一滑軌9固定定位，氣缸8的活塞桿有沿第一滑軌9軸向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，氣缸8的活塞 桿與第一連桿11 一端鉸接，第一連桿11 一端能夠沿第一滑軌9軸向滑動(dòng)，第二連桿12 — 端與第一滑軌9鉸接，第一、二連桿11、12的桿體鉸接，第一連桿11另一端與第二滑軌10 鉸接，第二連桿12另一端能夠沿第二滑軌10軸向滑動(dòng)，兩夾緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌10為對(duì)應(yīng) 相向，氣缸8的活塞桿伸出，就帶動(dòng)第一連桿11 一端沿第一滑軌9軸向運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離，則第 一連桿11 一端與第二連桿12 —端之間的距離減小，則第一連桿11 一端與第二連桿12 — 端之間的夾角減小，這樣第一連桿11和第二連桿12的另一端就向遠(yuǎn)離第一滑軌9 一端運(yùn) 動(dòng)，也就使得第二滑軌10向遠(yuǎn)離第一滑軌9 一側(cè)運(yùn)動(dòng)，由于加緊機(jī)構(gòu)是對(duì)稱(chēng)布置的，連個(gè)加 緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌10就同時(shí)相互靠近，這樣就將包裝箱夾緊了。所述拉箱桿6 —端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架1上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有拉 箱電機(jī)13、拉箱鏈條14和拉箱鏈輪15，至少兩對(duì)拉箱鏈輪15分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)于固定架1兩 側(cè)壁上，兩拉箱鏈條14分別嚙合套設(shè)于固定架1兩側(cè)的拉箱鏈輪15外側(cè)，拉箱電機(jī)13驅(qū) 動(dòng)其中一個(gè)拉箱鏈輪15，拉箱桿6呈“U”形結(jié)構(gòu)，拉箱桿6兩側(cè)壁分別與固定架1兩側(cè)的 拉箱鏈條14固連，拉箱電機(jī)13驅(qū)動(dòng)拉箱鏈輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)拉箱鏈條14移動(dòng)，拉箱鏈 條14就帶著拉箱桿6沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)，只需要控制拉箱電機(jī)13正反轉(zhuǎn)就能使拉箱桿 6做伸出和縮回動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)拉箱和復(fù)位動(dòng)作。
權(quán)利要求1.一種碼垛系統(tǒng)，其特征在于包括固定架(1)、卷鏈、卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置O)、拉箱桿(6) 和夾緊裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，固定架(1)上設(shè)有一框架結(jié)構(gòu)，卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置( 驅(qū)動(dòng)卷 鏈沿固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作，卷鏈垂直其運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)完全覆 蓋于固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架(1)上方位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別 對(duì)稱(chēng)固設(shè)有一夾緊機(jī)構(gòu)，該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉 箱桿(6) —端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架(1)上，拉箱桿(6)另一端下側(cè)面固 設(shè)有凸出擋板。
2.如權(quán)利要求1所述的碼垛系統(tǒng)，其特征是所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架(1) 的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作的結(jié)構(gòu)為所述卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置O)為卷鏈電機(jī)，還包 括至少一對(duì)環(huán)狀鏈條C3)、至少兩對(duì)鏈輪(4)和若干滾筒( ，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，兩對(duì)鏈輪(4)分別能夠轉(zhuǎn)動(dòng)定位于固定架(1)垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)面，其中每對(duì)鏈輪(4)又位于 其所在側(cè)面的兩端，兩環(huán)狀鏈條⑶分別嚙合套設(shè)于固定架⑴兩側(cè)的鏈輪⑷外側(cè)，若干 長(zhǎng)條狀滾筒( 依次連續(xù)固設(shè)于兩環(huán)狀鏈條C3)對(duì)應(yīng)位置上，若干滾筒( 沿鏈條運(yùn)動(dòng)方 向形成一段連續(xù)的承載面，該段承載面能夠完全覆蓋固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)，卷鏈電機(jī)固 設(shè)于固定架(1)上，卷鏈電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的碼垛系統(tǒng)，其特征是所述固定架(1)的框架結(jié)構(gòu)垂直滾筒(5) 運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)還分別固設(shè)有支撐板(7)，支撐板(7)上側(cè)面與滾筒( 可滑動(dòng)接觸。
4.如權(quán)利要求2所述的碼垛系統(tǒng)，其特征是所述鏈輪(4)的數(shù)量為四對(duì)，固定架⑴ 位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的每側(cè)各四個(gè)，環(huán)形鏈條與該四個(gè)鏈輪(4)嚙合套設(shè)形成“L”形結(jié) 構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的碼垛系統(tǒng)，其特征是所述該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿滾筒(5)軸軸線(xiàn)方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)為該夾緊機(jī)構(gòu)包括氣缸(8)、第一、二滑軌(9、10)和第一、 二連桿(11、12)，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，氣缸⑶的缸體與第一滑軌(9)固定定位，氣缸⑶的 活塞桿有沿第一滑軌(9)軸向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，氣缸(8)的活塞桿與第一連桿(11) 一端鉸接， 第一連桿(11) 一端能夠沿第一滑軌(9)軸向滑動(dòng)，第二連桿(1 一端與第一滑軌(9)鉸 接，第一、二連桿(11、12)的桿體鉸接，第一連桿(11)另一端與第二滑軌(10)鉸接，第二連 桿(1 另一端能夠沿第二滑軌(10)軸向滑動(dòng)，兩夾緊機(jī)構(gòu)的第二滑軌(10)為對(duì)應(yīng)相向。
6.如權(quán)利要求1所述的碼垛系統(tǒng)，其特征是所述拉箱桿(6)—端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向 能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架(1)上的結(jié)構(gòu)為設(shè)有拉箱電機(jī)(13)、拉箱鏈條(14)和拉箱鏈輪 (15)，至少兩對(duì)拉箱鏈輪(1 分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)于固定架(1)兩側(cè)壁上，兩拉箱鏈條(14)分別 嚙合套設(shè)于固定架(1)兩側(cè)的拉箱鏈輪(1 外側(cè)，拉箱電機(jī)(1 驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)拉箱鏈輪 (15)，拉箱桿(6)呈“U”形結(jié)構(gòu)，拉箱桿(6)兩側(cè)壁分別與固定架(1)兩側(cè)的拉箱鏈條(14) 固連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛系統(tǒng)，包括固定架、卷鏈、卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置、拉箱桿和夾緊裝置，以使用方向?yàn)榛鶞?zhǔn)，固定架上設(shè)有一框架結(jié)構(gòu)，卷鏈驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)卷鏈沿固定架的框架結(jié)構(gòu)一端至另一端做伸縮動(dòng)作，卷鏈垂直其運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)完全覆蓋于固定架的框架結(jié)構(gòu)上方兩側(cè)，固定架上方位于垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)固設(shè)有一夾緊機(jī)構(gòu)，該兩夾緊機(jī)構(gòu)的相對(duì)側(cè)能夠沿垂直卷鏈運(yùn)動(dòng)方向做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，拉箱桿一端沿卷鏈運(yùn)動(dòng)方向能夠運(yùn)動(dòng)定位于固定架上，拉箱桿另一端下側(cè)面固設(shè)有凸出擋板，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，疊放速度快，占用空間小，適用范圍廣，使用方便，安全可靠。
文檔編號(hào)B65G57/03GK201901450SQ20102067362
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2010年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月22日
發(fā)明者劉霞, 李政德 申請(qǐng)人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司