專利名稱：一種沖孔機的自動機械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械進給裝置，具體是一種為沖孔機配套使用的自動機械手
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在柔性線路板和薄膜印刷行業(yè)中，對線路板和印刷薄膜的基準定位孔一般都采用機械加工方法來實現(xiàn)?，F(xiàn)有傳統(tǒng)的加工方法一般采用半自動定位孔沖孔機，即首先需要操作工人用手移動加工板材，使待沖靶子進入沖孔機的攝像方位，沖孔機根據(jù)攝入靶子視頻圖像計算靶心位置，進行圖像識別，然后根據(jù)圖像識別的結(jié)果拖動板材，使靶心對準沖孔位置，進行高精確的沖孔。如專利號為CN02136^7. 4(公告號為CN1143763)的中國發(fā)明專利公開了一種圖像自動找準數(shù)控沖孔機，它包括機體、沖孔氣缸、沖孔杠桿及其動力裝置、沖頭導(dǎo)向滑塊、沖頭運動系統(tǒng)、杠桿式浮動支點調(diào)節(jié)機構(gòu)、圖像攝取系統(tǒng)、斜向運動的散光系統(tǒng)。該發(fā)明的工作過程如下初始狀態(tài)時電源和氣源接通，圖像自動找準的數(shù)控沖孔機處于攝像工作狀態(tài)；當(dāng)工件放到工件面板上后，光源通過散光片均勻地透過工件靶心，光通過二塊反光片的反射，進入圖像攝制系統(tǒng)，并成像在顯示器上；操作工人用手移動工件將靶心移入顯示器規(guī)定的范圍內(nèi)后，踩腳踏開關(guān)并通過一個特殊機構(gòu)使工件與臺面牢牢吸住，與此同時，電腦自動識別出靶心誤差，并將誤差信號轉(zhuǎn)換X、Y 二個坐標的進給信號送給步進電機執(zhí)行，即實現(xiàn)工件面板與工件一起做X、Y 二個坐標的進給運動，并將工件自動糾正到正確位置，實現(xiàn)工件的精確定位。本發(fā)明的優(yōu)點在于通過對粗定位后的工件進行靶心誤差圖像識別，進而實現(xiàn)精確沖孔，沖制精度較高。但在上述沖孔過程中，由于是通過操作工人手動的方式輸送工件，因此這樣的工作模式不但費時費力，造成工作效率低，用工成本高；而且不能快速準確地將工件運送到位，使得沖孔機的粗定位誤差大，導(dǎo)致后續(xù)精確定位時板材移動距離過大，最終降低了沖孔機的沖孔速度。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)，提供一種能將待沖板材快速、精確地輸送到指定位置，而能提高沖孔效率的沖孔機的自動機械手裝置。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該沖孔機的自動機械手裝置包括基座、安裝在該基座上的Y軸移動機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)和用以驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)的Y軸驅(qū)動源以及用以驅(qū)動X軸移動機構(gòu)的X軸驅(qū)動源，其特征在于所述的X軸移動機構(gòu)安裝在受所述Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動而能沿Y軸方向移動的滑動橫梁上，在所述的滑動橫梁下方則設(shè)有受所述χ軸移動機構(gòu)驅(qū)動而能沿χ軸方向移動的座體，在該座體下方布置有用以固定待沖板材的托盤，在所述的座體和托盤之間設(shè)有兩端分別與座體、托盤相固連的彈簧，所述托盤上設(shè)有與托盤固定連接的銜鐵，所述座體內(nèi)設(shè)有對所述銜鐵保持吸合或釋放狀態(tài)的電磁鐵。沖孔前，電磁鐵與銜鐵吸合，保證待沖板材靶心能快速準確運動到位，避免待沖板材在移動過程中出現(xiàn)抖動，沖孔時，電磁鐵釋放，沖孔機進一步將靶心移動更精確的位置，沖孔完畢后，彈簧復(fù)位，電磁鐵重新對銜鐵保持吸合狀態(tài)，準備下一次沖孔。這樣既實現(xiàn)了板材的快速精確定位又獲得了較高的沖孔精度。進一步地，所述的基座設(shè)計成U形，所述的Y軸移動機構(gòu)有兩個，分別安裝在該基座的兩側(cè)壁上。這樣，一方面使基座兩側(cè)的Y軸移動機構(gòu)對滑動橫梁有較好的支撐，從而更為平穩(wěn)地帶動滑動橫梁沿Y軸方向移動。另一方面，能使沖孔機坐落在該基座內(nèi)，即基座包圍在沖孔機的外側(cè)面，使基座與沖孔機之間得到較好的配合，以方便機械手裝置輸送工件。作為上述方案的進一步改進，所述的基座上方還設(shè)有與基座相匹配能罩設(shè)住所述 Y軸移動機構(gòu)的U形機蓋。U形機蓋既可避免Y軸移動機構(gòu)暴露在外，防止灰塵等污物的粘接，還可在其上面設(shè)置液晶觸摸屏等人機界面和指示按鈕等部件，以方便人機對話操作。更進一步地，所述U形機蓋的兩端部與所述基座的兩端部相鉸接。這樣，U形機蓋可輕易向上掀起，方便對基座內(nèi)部的部件進行維護、修理。作為優(yōu)選，所述的Y軸移動機構(gòu)包括鋪設(shè)在所述基座側(cè)臂上的Y軸直線導(dǎo)軌、位于 Y軸直線導(dǎo)軌兩端的Y軸主動同步帶輪、Y軸從動同步帶輪和套設(shè)在上述Y軸主動同步帶輪、Y軸從動同步帶輪上的Y軸同步帶，另設(shè)有一沿所述Y軸直線導(dǎo)軌滑動的Y軸滑塊與所述Y軸同步帶相固連，上述滑動橫梁的兩端則分別與對應(yīng)側(cè)的Y軸滑塊相固定；所述的Y軸驅(qū)動源為Y軸步進電機，該Y軸步進電機則通過一傳動機構(gòu)與所述的Y軸主動同步帶輪相聯(lián)動。所述的傳動機構(gòu)可以采用齒輪組等多種傳動方式，優(yōu)選地，所述的傳動機構(gòu)由安裝在Y軸步進電機輸出軸上的第一同步帶輪、與Y軸主動同步帶輪同軸設(shè)置的第二同步帶輪和套設(shè)在第一同步帶輪、第二同步帶輪上的主同步帶組成。 作為上述任一方案的優(yōu)選，所述的X軸驅(qū)動源為X軸步進電機，所述的X軸移動機構(gòu)包括安裝在所述滑動橫梁側(cè)面的X軸直線導(dǎo)軌、位于X軸直線導(dǎo)軌兩端的X軸主動同步帶輪和X軸從動同步帶輪以及X軸同步帶，其中X軸主動同步帶輪固定在所述X軸步進電機的輸出軸上，所述X軸同步帶套設(shè)在X軸主動同步帶輪和X軸從動同步帶輪上，所述X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)有與所述X軸同步帶固定連接的X軸滑塊，該X軸滑塊還通過一連接塊與所述的座體相固定。這樣，X軸步進電機帶動X軸同步帶移動，X軸同步帶帶動與其固定的X 軸滑塊移動，進而帶動與X軸滑塊固定連接的座體作同方向移動。又放置待沖板材的托盤與座體固定在一起，所以，最終帶動了待沖板材沿著X軸方向移動。與Y軸移動機構(gòu)一樣， 這種采用步進電機和同步帶的傳動方式傳動較為平順且傳動精度較高，便于對待沖板材進行精確定位。進一步地，所述座體上設(shè)有能容置所述電磁鐵的凹腔。作為優(yōu)選，所述的凹腔為兩個，分別設(shè)于座體兩端的內(nèi)側(cè)，對應(yīng)地，所述的銜鐵也為兩個，分別設(shè)于凹腔的下方。這樣， 可保證電磁鐵對銜鐵有足夠的吸合力。更進一步地，所述的彈簧有四個，分別倆倆分布在所述座體的兩端，并且各彈簧分別坐落在設(shè)置于所述座體上的安裝孔中，彈簧的兩端分別通過螺釘與座體和托盤相固定。 這樣，彈簧稍作形變，托盤就可相對于座體作細微移動，有利于待沖板材的精確定位，待沖孔完畢后，彈簧可以快速復(fù)位。優(yōu)選地，所述的托盤的中部開有減輕孔，減輕孔可減輕托盤的重量；托盤的前端兩側(cè)分別具有延伸臂，在該兩延伸臂之間設(shè)有用以粘接待沖板材的粘接紙，待沖板材放置在延伸臂之間的粘接紙上，有利于在整個待沖板材上完成沖孔，且成本低，固定待沖板材方便、快速。當(dāng)然也可以通過夾子等其它方式固定待沖板材，只是此時的夾子部位無法實現(xiàn)沖孔。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于可以通過控制X軸驅(qū)動源、Y軸驅(qū)動源， 經(jīng)X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)按需要移動托盤，將托盤上的待沖板材快速、準確地輸送到指定位置；同時借助于彈簧、電磁鐵與銜鐵的配合，來很好地滿足沖孔機沖孔過程中的動作需求，因而本實用新型與人工操作相比，不僅移動速度得到了明顯地提高，而且，待沖板材的靶心每次均能精確地移動到?jīng)_孔位置，從而減少了沖孔機拖動板材的距離，使整個沖孔速度提高了一半左右，并且使用本實用新型后，可以減小操作工人的勞動強度和用工數(shù)量， 在減少用工成本的同時，大大提高了生產(chǎn)效率。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中加上U形機蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1去除基座后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4去除Y軸移動機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5的立體分解圖；圖7為圖5中在彈簧、電磁鐵處的橫截面立體剖視圖；圖8為本實用新型實施例的控制方框圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。如圖1至圖3所示，該沖孔機的自動機械手裝置的基座1呈U形，基座1的左右兩側(cè)壁上分別安裝有Y軸移動機構(gòu)2，X軸移動機構(gòu)3與基座1的前側(cè)壁相對應(yīng)設(shè)置，基座1 上方設(shè)有與基座1相匹配并能罩設(shè)住Y軸移動機構(gòu)2的U形機蓋17，U形機蓋17的兩端部則分別與基座1的兩端部相鉸接，需要時可方便地將U形機蓋17掀起，液晶觸摸屏等人機界面和指示按鈕等可設(shè)于U形機蓋17上。作為與該自動機械手裝置配套使用的沖孔機位于基座1內(nèi)部，沖孔裝置則伸出于基座1的上方，Y軸移動機構(gòu)2和X軸移動機構(gòu)3可將待沖板材準確地輸送到?jīng)_孔裝置的沖頭下方。如圖4至圖7所示，Y軸移動機構(gòu)2包括鋪設(shè)在基座1側(cè)臂上的Y軸直線導(dǎo)軌2h、 位于Y軸直線導(dǎo)軌池兩端的Y軸主動同步帶輪2e、Y軸從動同步帶輪2f和套設(shè)在上述Y 軸主動同步帶輪&、Y軸從動同步帶輪2f上的Y軸同步帶2g;另有與該Y軸同步帶2g相固定連接的Y軸滑塊2i可沿著Y軸直線導(dǎo)軌池滑動，X軸方向上設(shè)有一滑動橫梁4，該滑動橫梁4為方形鋁管，兩端分別與對應(yīng)側(cè)的Y軸滑塊2i相固定，Y軸滑塊2i沿Y軸直線導(dǎo)軌 2h滑動能帶動該滑動橫梁4同步沿著Y軸方向移動。本實施例中，優(yōu)選采用Y軸步進電機 2a作為Y軸驅(qū)動源來驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)2運行，Y軸步進電機加的輸出軸上安裝有第一同步帶輪2b，與第一同步帶輪2b配套的第二同步帶輪2c與Y軸主動同步帶輪加同軸設(shè)置，第一同步帶輪2b和第二同步帶輪2c上套設(shè)主同步帶2d，這樣，Y軸步進電機加通過驅(qū)動第一同步帶輪2b和第二同步帶輪2c轉(zhuǎn)動來驅(qū)動與第二同步帶輪2c同軸設(shè)置的Y軸主動同步帶輪2e轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動固定在Y軸同步帶2g上的Y軸滑塊2i沿Y軸方向移動，達到驅(qū)動滑動橫梁4沿Y軸方向移動的目的。如圖4至圖7所示，X軸移動機構(gòu)3包括安裝在滑動橫梁4側(cè)面的X軸直線導(dǎo)軌 3e、位于X軸直線導(dǎo)軌:3e兩端的X軸主動同步帶輪北和X軸從動同步帶輪3c以及X軸同步帶3d。本實施例中，優(yōu)選采用X軸步進電機3a作為X軸驅(qū)動源以驅(qū)動X軸移動機構(gòu)3運行，X軸步進電機3a安裝在滑動橫梁4的一端，X軸步進電機3a的輸出軸上安裝有X軸主動同步帶輪3b，X軸從動同步帶輪3c安裝在滑動橫梁4的另一端，X軸同步帶3d套設(shè)在X 軸主動同步帶輪北和X軸從動同步帶輪3c上。在X軸直線導(dǎo)軌3e上設(shè)有兩塊可在其上面滑動的X軸滑塊3f，X軸滑塊3f與X軸同步帶3d固定連接。此外，X軸滑塊3f還通過連接塊3g與座體5固定連接。這樣，X軸步進電機3a驅(qū)動X軸同步帶3d移動以帶動固定在其上面的X軸滑塊3f滑動，進而帶動與X軸滑塊3f固定連接的座體5沿著X軸方向移動。又由于放置待沖板材的托盤8與座體5連接在一起，所以X軸步進電機3a最終可驅(qū)動待沖板材沿著X軸方向來回移動。與Y軸移動機構(gòu)2的驅(qū)動方式相同，采用這種步進電機和同步帶的傳動方式可保證運動的順暢，并能實現(xiàn)較高的傳動精度，便于對待沖板材進行精確定位。如圖6和圖7所示，座體5位于滑動橫梁4的下方，在座體5的兩端分別設(shè)有兩個安裝孔7，彈簧6設(shè)置在安裝孔7內(nèi)，托盤8的兩端也分別設(shè)有與安裝孔7對應(yīng)的兩個通孔 11，彈簧6的兩端均通過緊固螺釘12分別與座體5和托盤8相固定，使托盤8和座體5可同時沿著X軸方向移動。在座體5兩端安裝孔7的內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個凹腔13，凹腔13內(nèi)放置有電磁鐵10，托盤8上還安裝有兩個銜鐵9，且銜鐵9位于凹腔13的下方，在機械手裝置的主控制器的控制下，電磁鐵10對銜鐵9可保持吸合或釋放狀態(tài)。本實施例的托盤8采用不銹鋼材質(zhì)，此外，為減輕托盤8的重量，在托盤8的中部開有減輕孔14，為方便沖孔，在托盤 8的前端側(cè)分別具有延伸臂15，在延伸臂15之間則設(shè)有用于粘接待沖板材的粘接紙(圖中未不)O本實施例可應(yīng)用于柔性線路板行業(yè)和薄膜印刷行業(yè)的定位孔打孔，和柔性線路板、印刷薄膜的定位孔的沖孔機配套使用，圖8給出了本實施例與沖孔機配套使用時的控制原理圖，主控制器采用常規(guī)的單片機，它與靶心坐標數(shù)據(jù)庫、液晶觸摸屏、沖孔機中的相應(yīng)設(shè)備相電連接，其具體的工作過程如下首先，把待沖板材上待沖靶心位置的二維坐標數(shù)據(jù)預(yù)先輸入到靶心坐標數(shù)據(jù)庫中。然后，待沖板材粘連在托盤8上的粘接紙上，按啟動按鈕，本實施例的主控制器開始工作，主控制器發(fā)出控制信號，使座體5內(nèi)的電磁鐵10與托盤8上的銜鐵9相吸合。最后，主控制器驅(qū)動Y軸步進電機加和X軸步進電機3a同步運行，輸送固定在托盤8上的待沖板材，使待沖靶心移動到?jīng)_孔位置上。在上述待沖板材的輸送過程中，電磁鐵10與銜鐵9始終保持在吸合狀態(tài)，這樣可保證待沖板材能快速準確運動到位，避免在運動過程中出現(xiàn)抖動。 當(dāng)待沖板材輸送到位后，沖孔機上的壓板將待沖板材壓住，此時，主控制器發(fā)出控制信號， 釋放電磁鐵10，主控制器對沖孔機發(fā)出沖孔信號，沖孔開始。沖孔機接收到?jīng)_孔信號，根據(jù)攝入靶子視頻圖像計算靶心位置，進行圖像識別，然后根據(jù)圖像識別的結(jié)果拖動板材，使靶心對準沖孔位置。由于托盤8通過彈簧6與座體5相連接，所以，彈簧6稍作形變便可實現(xiàn)托盤8相對于座體5的細微移動。當(dāng)待沖靶心移動到更精確的位置后，沖孔機驅(qū)動沖頭進行沖孔。沖孔完畢后，彈簧6復(fù)位，主控制器發(fā)出控制信號使電磁鐵10與銜鐵9重新吸合， 準備開始第二次的沖孔過程。整個工作過程中，操作工人可通過液晶觸摸屏與主控制器進行人機對話，以實現(xiàn)對沖孔過程的操控，同時，液晶觸摸屏也可用來顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)。
以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理前提下，還可以做出多種變形和改進，如將Y軸驅(qū)動源、X軸驅(qū)動源采用氣缸的形式，通過氣缸的活塞桿推動相應(yīng)的滑塊在直線導(dǎo)軌上滑動；或者將X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)采用絲桿螺母的結(jié)構(gòu)。采用這樣的驅(qū)動、傳動方式，也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍。同時凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案， 均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種沖孔機的自動機械手裝置，包括基座(1)、安裝在該基座(1)上的Y軸移動機構(gòu) O)、X軸移動機構(gòu)(3)和用以驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)O)的Y軸驅(qū)動源以及用以驅(qū)動X軸移動機構(gòu)(3)的X軸驅(qū)動源，其特征在于所述的X軸移動機構(gòu)(3)安裝在受所述Y軸移動機構(gòu) (2)驅(qū)動而能沿Y軸方向移動的滑動橫梁(4)上，在所述的滑動橫梁(4)下方則設(shè)有受所述 X軸移動機構(gòu)C3)驅(qū)動而能沿X軸方向移動的座體(5)，在該座體( 下方布置有用以固定待沖板材的托盤(8)，在所述的座體( 和托盤(8)之間設(shè)有兩端分別與座體( 、托盤(8) 相固連的彈簧(6)，所述托盤(8)上設(shè)有與托盤(8)固定連接的銜鐵(9)，所述座體(5)內(nèi)設(shè)有對所述銜鐵⑶)保持吸合或釋放狀態(tài)的電磁鐵(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述基座(1)的設(shè)計成U型，所述的Y軸移動機構(gòu)(2)有兩個，分別安裝在該基座(1)的兩側(cè)臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述的基座(1)上方還設(shè)有與基座(1)相匹配能罩設(shè)住所述Y軸移動機構(gòu)O)的U形機蓋(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述U形機蓋(17) 的兩端部與所述基座(1)的兩端部相鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述的Y軸移動機構(gòu)(2)包括鋪設(shè)在所述基座(ι)側(cè)臂上的Υ軸直線導(dǎo)軌(池)、位于Υ軸直線導(dǎo)軌Oh)兩端的Y軸主動同步帶輪Ce)、Y軸從動同步帶輪Of)和套設(shè)在上述Y軸主動同步帶輪(加)、 Y軸從動同步帶輪Of)上的Y軸同步帶(2g)，另設(shè)有一沿所述Y軸直線導(dǎo)軌Oh)滑動的Y 軸滑塊Oi)與所述Y軸同步帶Og)相固連，上述滑動橫梁的兩端則分別與對應(yīng)側(cè)的 Y軸滑塊Oi)相固定；所述的Y軸驅(qū)動源為Y軸步進電機( )，該Y軸步進電機Oa)則通過一傳動機構(gòu)與所述的Y軸主動同步帶輪Oe)相聯(lián)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述的傳動機構(gòu)由安裝在Y軸步進電機Oa)輸出軸上的第一同步帶輪(2b)、與Y軸主動同步帶輪Qe)同軸設(shè)置的第二同步帶輪Oc)和套設(shè)在第一同步帶輪(2b)、第二同步帶輪Qc)上的主同步帶 (2d)組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于 所述的X軸驅(qū)動源為X軸步進電機(3a)，所述的X軸移動機構(gòu)C3)包括安裝在所述滑動橫梁(4)側(cè)面的X軸直線導(dǎo)軌C3e)、位于X軸直線導(dǎo)軌(3e)兩端的X軸主動同步帶輪(3b) 和X軸從動同步帶輪(3c)以及X軸同步帶(3d)，其中X軸主動同步帶輪(3b)固定在所述 X軸步進電機(3a)的輸出軸上，所述X軸同步帶(3d)套設(shè)在X軸主動同步帶輪(3b)和X 軸從動同步帶輪(3c)上，所述X軸直線導(dǎo)軌(3e)上設(shè)有與所述X軸同步帶(3d)固定連接的X軸滑塊(3f)，該X軸滑塊(3f)還通過一連接塊(3g)與所述的座體( 相固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述座體( 上設(shè)有能容置所述電磁鐵(10)的凹腔(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于所述的彈簧(6)有四個，分別倆倆分布在所述座體(5)的兩端，并且各彈簧(6)分別坐落在設(shè)置于所述座體 (5)上的安裝孔(7)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的沖孔機的自動機械手裝置，其特征在于 所述的托盤(8)的中部開有減輕孔(14)，前端兩側(cè)分別具有延伸臂(15)，在該兩延伸臂(15)之間設(shè)有用以粘接待沖板材的粘接紙。
專利摘要本實用新型涉及一種沖孔機的自動機械手裝置，包括基座、安裝在基座上的Y軸移動機構(gòu)、X軸移動機構(gòu)和用以驅(qū)動Y軸移動機構(gòu)的Y軸驅(qū)動源以及用以驅(qū)動X軸移動機構(gòu)的X軸驅(qū)動源，X軸移動機構(gòu)安裝在受Y軸移動機構(gòu)驅(qū)動而能沿Y軸方向移動的滑動橫梁上，滑動橫梁下方設(shè)有受X軸移動機構(gòu)驅(qū)動而能沿X軸方向移動的座體，座體下方設(shè)用以固定待沖板材的托盤，座體和托盤之間設(shè)有兩端分別與座體、托盤相固連的彈簧，托盤上設(shè)有一與托盤固定連接的銜鐵，座體內(nèi)設(shè)有對該銜鐵保持吸合或釋放狀態(tài)的電磁鐵。采用上述結(jié)構(gòu)后，能將待沖板材快速、準確地輸送到指定位置，并且能很好地滿足沖孔機沖孔過程中的動作需求，從而可提高生產(chǎn)效率，降低用工成本。
文檔編號B65H35/00GK201952046SQ20102069830
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月29日
發(fā)明者忻志偉, 忻曉偉 申請人:寧波東錢湖旅游度假區(qū)潤群機械有限公司