專利名稱：緊固件推動(dòng)裝置、緊固件傳送機(jī)構(gòu)及緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型通常涉及一種緊固件自動(dòng)送給技術(shù)，更具體地涉及一種緊固件推動(dòng)裝置，包括該緊固件推動(dòng)裝置的緊固件傳送機(jī)構(gòu)，以及包括該緊固件傳送機(jī)構(gòu)的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)通常是指一種用于將散亂形式的緊固件(諸如螺釘、鉚釘、 螺栓、釘子等)從緊固件排列機(jī)自動(dòng)送給至緊固件插入機(jī)構(gòu)(諸如打釘機(jī)等的緊固設(shè)備) 的一種裝置。在緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)中，通常需要提供分配、傳送或者送給裝置，以便從緊固件導(dǎo)軌或者隊(duì)列中揀出緊固件，并且將緊固件一次一個(gè)地傳給柔性導(dǎo)管。然后，這些緊固件通過(guò)該柔性導(dǎo)管而被傳送給緊固件插入機(jī)構(gòu)，從而將這些緊固件打入期望的位置。通常來(lái)講，需要兩個(gè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的功能。第一個(gè)系統(tǒng)需要將緊固件從緊固件導(dǎo)軌拾取到輸送位置(分配通道)，這種系統(tǒng)就是通常所說(shuō)的分釘機(jī)構(gòu)或者緊固件分配機(jī)構(gòu)。而第二個(gè)系統(tǒng)需要通過(guò)柔性導(dǎo)管將緊固件從前述緊固件分配機(jī)構(gòu)的分配通道運(yùn)送到緊固件插入機(jī)構(gòu)，其就是通常所講的送釘機(jī)構(gòu)，或者緊固件傳送機(jī)構(gòu)。為了提高緊固設(shè)備的效率，有時(shí)需要將兩種或者更多類型和/或尺寸的緊固件傳送給同一緊固設(shè)備。在緊固循環(huán)周期非常重要而緊固件排列機(jī)的效率有限的情況下，可能需要多臺(tái)緊固件排列機(jī)繼來(lái)向同一緊固設(shè)備傳送緊固件。在現(xiàn)有技術(shù)中，已存在有用于這種情況的緊固件傳送機(jī)構(gòu)。例如，在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)2009-256001中，披露了一種用于部件供給機(jī)的軟管適配器。根據(jù)該公開(kāi)，軟管適配器具有第一通道和傾斜的第二通道，第一通道可供來(lái)自主導(dǎo)管的部件通過(guò)，第二通道在第一通道的某個(gè)中間位置與第一通道連通，以便將來(lái)自與其連接的部件供給機(jī)的部件(諸如螺釘)傳送到第一通道中，進(jìn)而將其傳送到主導(dǎo)管中。利用這樣的軟管適配器，就可以組成適于分配多種緊固件的緊固件傳送機(jī)構(gòu)，從而向緊固裝置提供多種類型的部件。然而，根據(jù)前述日本專利申請(qǐng)公開(kāi)中的技術(shù)方案可能存在若干問(wèn)題。首先，第一通道和第二通道是以傾斜的方式相互連通的，來(lái)自傾斜通道中的部件將以傾斜的狀態(tài)落入第一通道中，因此在這個(gè)過(guò)程中，傾斜的部件存在被卡在通道中的危險(xiǎn)。此外，即便未被卡住， 也有可能在從傾斜轉(zhuǎn)狀態(tài)換為豎直狀態(tài)的過(guò)程中，因與通道內(nèi)壁產(chǎn)生摩擦和碰撞而受到損傷或者損壞。其次，根據(jù)該技術(shù)方案，第二通道和第一通道交匯處的空間相對(duì)于通道本身尺寸而言很大，而諸如螺釘?shù)木o固件通常是以端帽在上、桿部在下的方式下落的，這意味著其上部較重。因此，在這樣的大空間以及可能的碰撞的情況下，上部較重的緊固件可能會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，結(jié)果以端帽在下、桿部在上的方式被傳送。這種情況是特別不期望的。因此，本領(lǐng)域存在一種對(duì)緊固件傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的需要。

實(shí)用新型內(nèi)容
3[0009]有鑒于此，本實(shí)用新型的實(shí)施方式的一個(gè)目的提供一種對(duì)于緊固件傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)方案，其至少部分消除或者緩解了前述問(wèn)題。上述目的可以通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的緊固件推動(dòng)裝置、包括這種緊固件推動(dòng)裝置的緊固件傳送機(jī)構(gòu)、以及包括這種緊固件傳送機(jī)構(gòu)的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，提供了一種緊固件推動(dòng)裝置。該緊固件推動(dòng)裝置可以包括外殼，其具有用于氣體或者第一緊固件的第一入口和用于第二緊固件的第二入口， 以及在豎向上與所述第一入口對(duì)準(zhǔn)的出口 ；滑動(dòng)單元，設(shè)置在所述外殼內(nèi)部且具有第一通孔和第二通孔，所述滑動(dòng)單元可在第一位置和第二位置之間橫向移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與所述滑動(dòng)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)單元，其中在所述滑動(dòng)單元位于所述第一位置時(shí)，所述第一通孔與所述第一入口和所述出口對(duì)準(zhǔn)，以及所述第二通孔與所述第二入口對(duì)準(zhǔn)；以及在所述滑動(dòng)單元位于所述第二位置時(shí)，所述第二通孔與所述第一入口和所述出口對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，該緊固件推動(dòng)設(shè)備還可以包括第一側(cè)板，其安裝在所述外殼的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)該第一側(cè)板安裝。根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，該緊固件推動(dòng)設(shè)備還可以包括第二側(cè)板，其安裝在所述外殼的另一端，在所述第二側(cè)板和所述滑動(dòng)單元之間設(shè)置有彈簧。根據(jù)本實(shí)用新型的再一實(shí)施方式，在所述第二側(cè)板上可以設(shè)置定位塊，所述定位塊和所述滑動(dòng)單元被配置為在所述第二位置時(shí)彼此接觸。根據(jù)本實(shí)用新型的又一實(shí)施方式，在所述滑動(dòng)單元與所述彈簧接觸的一端可以具有凸起部分，所述凸起部分插入所述彈簧內(nèi)且在所述第二位置時(shí)與所述定位塊接觸。根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式，該緊固件推動(dòng)設(shè)備還可以包括導(dǎo)向銷，且所述滑動(dòng)單元包括與其移動(dòng)方向平行的凹槽，所述導(dǎo)向銷穿過(guò)預(yù)留在所述外殼上的通孔插入所述凹槽。根據(jù)本實(shí)用新型的再一實(shí)施方式，該緊固件推動(dòng)設(shè)備還可以包括以下之中一個(gè)或多個(gè)與所述第一入口連接的第一連接器；與所述第二入口連接的第二連接器；以及與所述出口連接的第三連接器。根據(jù)本本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種緊固件傳送機(jī)構(gòu)。該緊固件傳送機(jī)構(gòu)可以包括傳送導(dǎo)管，用于傳送所述緊固件；分配導(dǎo)管，用于接收自緊固件分配裝置分配的緊固件；根據(jù)本實(shí)用新型的上述緊固件推動(dòng)裝置，其與所述分配導(dǎo)管對(duì)應(yīng)地配置；其中所述緊固件推動(dòng)裝置的第一入口和出口分別與上游和下游傳送導(dǎo)管連接，且所述緊固件推動(dòng)裝置的第二入口與所述分配導(dǎo)管連接。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，所述緊固件推動(dòng)裝置和所述分配導(dǎo)管均為多個(gè)，且所述分配導(dǎo)管用于接收不同類型和/或尺寸的緊固件。根據(jù)本實(shí)用新型的第三方面，還提供了一種緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以包括本實(shí)用新型的第二方面所述的緊固件傳送機(jī)構(gòu)以及與其對(duì)應(yīng)地配置和連接的緊固件分配機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，提供了允許緊固件在豎直狀態(tài)中落入傳送導(dǎo)管或主導(dǎo)管的技術(shù)方案，因此，可以顯著降低緊固件被卡住、損傷或損壞的風(fēng)險(xiǎn)以及緊固件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，而且還改善了緊固件傳送效率。
通過(guò)對(duì)結(jié)合附圖所示出的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的上述以及其他特征將更加明顯，本實(shí)用新型附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的部件。在附圖中圖1示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的總體視圖；圖2A示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的分解圖；圖2B示意性地示出了圖2A所示的緊固件推動(dòng)裝置被翻轉(zhuǎn)后的分解圖；圖3A示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的剖面圖， 其中所述滑動(dòng)單元位于第一位置；圖;3B示意性地示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的另一剖面圖，其中所述滑動(dòng)單元位于第二位置；圖4A和圖4B示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)的圖示，其中該緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的緊固件傳送結(jié)構(gòu)；以及圖5A和圖5B示出了根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)的圖示，其中該緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的緊固件傳送結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面將參考附圖對(duì)本實(shí)用新型的提供的緊固件推動(dòng)裝置、緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在下文的描述中使用的術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“頂”、“底” “左”、“右”、“前”、“后”等方向
性術(shù)語(yǔ)是指垂直于附圖紙面方向觀察附圖時(shí)所看到的方向。首先，將參考圖1、圖2A和圖2B來(lái)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的示例性結(jié)構(gòu)。其中，圖1示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置100的總體視圖，圖2A示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的緊固件推動(dòng)裝置100的分解圖，圖2B意性地示出了將圖2A所示的緊固件推動(dòng)裝置翻轉(zhuǎn)后的分解圖。如圖1、圖2A和圖2B所示，緊固件推動(dòng)裝置100可以包括外殼10。該外殼10在其頂面上具有用于緊固件的兩個(gè)入口，即第一入口 11和第二入口 12 (參看圖2A)，且在其底面有一個(gè)出口 13(參看圖2B)。其中第一入口 11在豎向上與出口 13對(duì)準(zhǔn)。此外，為了方便與傳送導(dǎo)管(主導(dǎo)管)和分配導(dǎo)管連接，還優(yōu)選地為第一入口 11、第二入口 12以及出口 13 分別配備了第一連接器14、第二連接器15和第三連接器16，其中所述傳送導(dǎo)管是在緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)中用于傳送緊固件的導(dǎo)管，也可以稱作為主導(dǎo)管，而分配導(dǎo)管是用于接收緊固件分配裝置分配的緊固件的導(dǎo)管。如圖2A和圖2B所示，緊固件推動(dòng)裝置100還可以在其內(nèi)部包括呈圓柱狀的滑動(dòng)單元20，其由于被外殼10遮擋而未在圖1示出。該滑動(dòng)單元20設(shè)置在外殼10內(nèi)部，且具有第一通孔21和第二通孔22，而且該滑動(dòng)單元20可在第一位置和第二位置之間橫向移動(dòng)， 這將在下文中參考圖3A和圖:3B進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在該滑動(dòng)單元20的一端具有突起部分23， 如圖2A和圖2B所示。此外，為了引導(dǎo)滑動(dòng)單元20的移動(dòng)，并確?；瑒?dòng)單元20在移動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，還優(yōu)選地在滑動(dòng)單元20上設(shè)置了與該滑動(dòng)單元的移動(dòng)方向平行的長(zhǎng)條形凹槽24，如圖2B所示。導(dǎo)向銷25將會(huì)通過(guò)外殼10的一個(gè)表面上預(yù)留的導(dǎo)向銷安裝孔17與外殼螺紋連接，并插入該凹槽M中。在滑動(dòng)單元20移動(dòng)的過(guò)程中，該導(dǎo)向銷25將一直保持在該長(zhǎng)條形凹槽M中，以防止其發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。從圖2A和圖2B中可以看出，在外殼上的兩個(gè)相對(duì)表面上分別設(shè)置有導(dǎo)向銷安裝孔17，其中一個(gè)為備用孔。滑動(dòng)單元20是具有旋轉(zhuǎn)對(duì)稱性的圓柱狀，因此導(dǎo)向銷25可以通過(guò)任何一個(gè)導(dǎo)向銷安裝孔17而插入到凹槽M 中。此外，可選地，該緊固件推動(dòng)設(shè)備100還可以包括驅(qū)動(dòng)裝置30，例如為小型氣缸或者其他任何適合的驅(qū)動(dòng)裝置。該驅(qū)動(dòng)裝置30與滑動(dòng)單元20的一端連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元20進(jìn)行移動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)裝置30為小型氣缸的情況下，其一端可以與氣體壓力源連通，而位于其另一端的活塞桿可以與滑動(dòng)單元機(jī)械連，以便通過(guò)高壓氣體來(lái)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元20，參見(jiàn)圖3A和圖3B。另外，如圖2A和圖2B所示，該緊固件驅(qū)動(dòng)設(shè)備100還可以包括側(cè)板41和42。如圖所示。在側(cè)板41和42以及外殼10的兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置有四個(gè)安裝通孔，但并不僅限于 4個(gè)。通過(guò)這些安裝通孔，借助于諸如螺釘?shù)裙潭ㄑb置，可以將側(cè)板41和42安裝到外殼10 上。驅(qū)動(dòng)裝置30可以穿過(guò)側(cè)板41來(lái)安裝，如圖1、圖2A和2B所示。在側(cè)板42和滑動(dòng)單元20之間設(shè)置有彈簧44。該彈簧44將抵靠滑動(dòng)單元20，而且在滑動(dòng)單元20移動(dòng)到第二位置時(shí)，將通過(guò)因壓縮而儲(chǔ)藏的機(jī)械能為滑動(dòng)單元20提供返回到第一位置的力。此外，在側(cè)板42上，例如在其中心位置處，可以設(shè)置有一個(gè)定位塊43，在該定位塊43例如是螺釘?shù)男问交蛘呷魏纹渌m當(dāng)形式，其被設(shè)置為在滑動(dòng)單元20到達(dá)第二位置時(shí)，與滑動(dòng)單元20接觸，以防止滑動(dòng)單元進(jìn)一步移動(dòng)，將其準(zhǔn)確定位在第二位置。此外還優(yōu)選地是，在所述滑動(dòng)單元20與所述彈簧44接觸的一端具有凸起部分，所述凸起部分可以插入所述彈簧44內(nèi)， 并且被配置為所述第二位置時(shí)與所述定位塊接觸。此外如圖1、圖2A和圖2B所示，可以在該外殼的頂面、底面和側(cè)面設(shè)置若干安裝孔 18，以便將其固定或安裝到其他裝置。接下來(lái)，將參考圖3A和圖:3B詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置的工作原理和過(guò)程。首先參考圖3A，其示出了根據(jù)實(shí)用新型實(shí)施方式的緊固件推動(dòng)裝置處于第一位置時(shí)的圖示。如圖3A所示，在第一位置時(shí)，在彈簧44的作用力下，滑動(dòng)單元20 被固定且保持在該位置。此時(shí)，滑動(dòng)單元20的通孔21與外殼10的第一入口 11和出口 13 對(duì)準(zhǔn)，從而形成一個(gè)連續(xù)的豎直通路，以便允許用于促進(jìn)緊固件傳送的高壓空氣或者緊固件本身從該通路中通過(guò)。另一方面，滑動(dòng)單元20的通孔22與外殼10的第二入口 12對(duì)準(zhǔn)， 以便臨時(shí)接收例如自緊固件分配裝置分配的緊固件。在通孔22中接收有緊固件時(shí)，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置30來(lái)驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)單元20，以便使向左側(cè)移動(dòng)，從而將其從圖3A所示的位置推動(dòng)到圖:3B所示的位置。特別地，可以由氣體源向驅(qū)動(dòng)裝置30提供高壓氣體，在高壓氣體的作用下，驅(qū)動(dòng)裝置30內(nèi)的活塞31將朝向圖中所示的左側(cè)移動(dòng)，并到達(dá)如圖3B所示的第二位置。同時(shí)，彈簧44被壓縮并儲(chǔ)存機(jī)械能，而且在第二位置時(shí)，滑動(dòng)單元20的突出部23將與定位塊43接觸，以阻止滑動(dòng)單元20進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。這樣，在第二位置時(shí)，通孔22與第一入口 11和出口 13對(duì)準(zhǔn)，從而也形成一個(gè)連續(xù)的豎直通路。這樣，臨時(shí)容納在通孔22中的緊固件就可以從該通路中落入與連接器16相連接的傳送導(dǎo)管或者主導(dǎo)管。在通孔22中的緊固件落入傳送導(dǎo)管后，可以切斷氣體源，以中斷對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置30的供氣。由于在第二位置時(shí)，被壓縮的彈簧44內(nèi)儲(chǔ)存有機(jī)械能，因此在切斷氣體源后，在該機(jī)械能所提供的作用力下，滑動(dòng)單元30將朝向右側(cè)移動(dòng)，從而從圖:3B所示的第二位置自動(dòng)返回到圖3A所示的第一位置。這樣，就完成了一個(gè)工作循環(huán)。在通孔22中接收到已分配的新的緊固件后，就可以重復(fù)前述操作，從圖3A所示的第一位置再次移動(dòng)至圖:3B所示的位置。通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)施方式，在滑動(dòng)單元20上提供了兩個(gè)通孔21和22，其中在第一位置時(shí)，一個(gè)通孔21與緊固件推動(dòng)裝置的第一入口 11和出口 13對(duì)準(zhǔn)，從而形成一個(gè)連續(xù)豎直通道，以允許來(lái)自傳送導(dǎo)管或主導(dǎo)管的緊固件從中通過(guò)，而另一通孔22與緊固件的第二入口 12對(duì)準(zhǔn)以接收并臨時(shí)保持來(lái)自緊固件分配裝置的緊固件。在第二通孔22接收并保持有緊固件時(shí)，滑動(dòng)單元從第一位置橫向移動(dòng)到第二位置，此時(shí)第二通孔22與所述第一入口 11和所述出口 13對(duì)準(zhǔn)，從而形成新的連續(xù)豎直通道，以允許保持在第二通孔中的緊固件以落入傳送導(dǎo)管或者主導(dǎo)管。因此，在本實(shí)用新型中，緊固件是豎直狀態(tài)落入傳送導(dǎo)管或者主導(dǎo)管的，而且其在整個(gè)過(guò)程中通過(guò)具有相同直徑的通道，因此相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，緊固件被卡住、損傷或損壞風(fēng)險(xiǎn)以及緊固件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)都被大大降低了。此外，還改善了緊固件傳送效率。另外，本實(shí)用新型還提供了一種緊固件傳送機(jī)構(gòu)和包括這種緊固件傳送機(jī)構(gòu)的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)。在下中將參考圖4A、圖4B、圖5A和圖5B對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)描述。首先參考圖4A和圖4B，其分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)的平面圖和立體圖。如圖4A和圖4B所示，緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)包括緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件分配機(jī)構(gòu)，其中緊固件傳送機(jī)構(gòu)包括緊固件推動(dòng)裝置IOOa和IOOb以及與其連接的傳送導(dǎo)管150a、150b、150η和分配導(dǎo)管160a、160b,該緊固件分配機(jī)構(gòu)包括緊固件分配裝置200a和200b。緊固件推動(dòng)裝置IOOa的第一入口經(jīng)由連接器1 與傳送導(dǎo)管 150a連接。該傳送導(dǎo)管例如是軟管，且與氣體源連接，用于傳輸可促進(jìn)緊固傳送的高壓氣體。該緊固件推動(dòng)裝置IOOa的第二入口經(jīng)由連接器15a與分配導(dǎo)管160a連接，該分配導(dǎo)管160a連接到緊固件分配裝置200a。該緊固件推動(dòng)裝置IOOa的出口經(jīng)由連接器16a連接至下游的傳送導(dǎo)管150b，以將緊固件傳送向下游傳送。類似地，緊固件推動(dòng)裝置IOOb經(jīng)由第一連接器14b與傳送導(dǎo)管150b連接，以用于接收來(lái)自上游的緊固件；緊固件推動(dòng)裝置IOOb還經(jīng)由第二連接器15b與分配導(dǎo)管160b 連接，該分配導(dǎo)管160b繼而連接至緊固件分配裝置200b，藉此可以接收自緊固件分配裝置 200b的分配的緊固件。緊固件推動(dòng)裝置IOOb的出口可以經(jīng)由第三連接器16b連接至傳送導(dǎo)管150η，該傳送導(dǎo)管例如連接到用于將緊固件打入適當(dāng)位置的緊固設(shè)備，諸如打釘機(jī)。因此，通過(guò)圖中示出的緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)，就可以向緊固設(shè)備傳送兩種不同類型和/或尺寸的緊固件。此外，圖5Α和圖5Β還示意性地示出根據(jù)本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)的平面圖和立體圖。根據(jù)該實(shí)施方式的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)與圖4所示的機(jī)構(gòu)基本類似，不同之處在于緊固件傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括緊固件推動(dòng)裝置100c、與其相連的傳送導(dǎo)管150c和分配導(dǎo)管160c，而緊固件分配機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括緊固件分配裝置200c。該緊固件推動(dòng)裝置IOOc的第一入口通過(guò)連接器Hc連接到上游的傳送導(dǎo)管150c而其第二入口通過(guò)連接器15c連接到用于緊固件分配裝置200c的分配導(dǎo)管160c，以便接收自緊固件分配裝置200c分配的緊固件。該緊固件推動(dòng)裝置IOOc的出口連接至下游的分配導(dǎo)管150η，該分導(dǎo)管如前所述，連接至緊固設(shè)備。因而，通過(guò)圖5A和圖5B中示出的緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)，可以向緊固設(shè)備傳送三種類型和/或尺寸的緊固件。從圖4A、圖4B、圖5A和圖5B可以看出，緊固件傳送機(jī)構(gòu)與緊固件分配機(jī)構(gòu)相應(yīng)地配置，換言之，為每個(gè)緊固件分配裝置200a、200b和200c配備一個(gè)相應(yīng)的緊固件推動(dòng)裝置100a、IOOb和100c。此外，每個(gè)緊固件分配裝置200a、200b和200c通過(guò)分配導(dǎo)管160a、 160b和160c連接到相應(yīng)緊固件推動(dòng)裝置100a、IOOb和IOOc的第二入口。緊固件推動(dòng)裝置 IOOaUOOb和IOOc的第一入口和出口則分別與上游的傳送導(dǎo)管和下游的傳送導(dǎo)管連接。因此，通過(guò)按照前述連接方式構(gòu)成的緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)，就可以將來(lái)自多個(gè)緊固件分配裝置的多種類型和/或尺寸的緊固件送入緊固件傳送機(jī)構(gòu)中的傳送導(dǎo)管， 進(jìn)而通過(guò)該傳送導(dǎo)管將其傳送到諸如打釘機(jī)的緊固設(shè)備。此外，根據(jù)本實(shí)用新型的緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)可以顯著降低緊固件被卡住、損傷或損壞的風(fēng)險(xiǎn)以及緊固件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的風(fēng)險(xiǎn)，而且還改善了緊固件傳送效率。需要說(shuō)明的是，圖4A、圖4B、圖5A和圖5B示出的緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)只是出于示例性的目的，本實(shí)用新型并不僅限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)計(jì)包括任何適當(dāng)數(shù)量的緊固件推動(dòng)裝置和緊固件分配裝置的緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)，這些都落在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。需要說(shuō)明的是，在上面的實(shí)施方式中，外殼10被示出為長(zhǎng)方體，然而本實(shí)用新型并不僅限于此，也可以設(shè)計(jì)為具有圓柱體、梯形柱體、六邊形柱體等任何其他適合的形狀。在上面的描述中，滑動(dòng)單元20被描述為具有圓柱狀，然而本實(shí)用新型并不局限于此，相反，滑動(dòng)單元20可以采取任何其他適當(dāng)?shù)男螤?，例如，長(zhǎng)方體、六邊形柱體、橢圓形柱體等。此外，在滑動(dòng)單元并非旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的情況下，就不會(huì)在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，因此就無(wú)需設(shè)置凹槽對(duì)、導(dǎo)向銷25和導(dǎo)向銷安裝孔17。此外，在上面的描述中，示出了該緊固件推動(dòng)裝置100具有用于各個(gè)入口和出口的連接器。然而，需要說(shuō)明的是，連接器是為了方便與導(dǎo)管連接而提供的。事實(shí)上，本實(shí)用新型的緊固件推動(dòng)裝置也可以不包括連接器，這些連接器而是可以作為裝配附件來(lái)提供。此外仍需說(shuō)明的是，根據(jù)本實(shí)用新型，借助彈簧44使滑動(dòng)單元20從第二位置返回到第一位置，然而本實(shí)用新型并不僅限于此。例如，也可以采用雙作用氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元 20在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動(dòng)，而不需要該彈簧44。在上文的描述中，借助于定位塊43和滑動(dòng)單元20的突出部分23來(lái)將滑動(dòng)單元20 定位在第二位置，然而本發(fā)明并不局限于此。例如，可以不設(shè)置突出部分23，而將定位塊43 設(shè)置為適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度，以便在第二位置時(shí)與滑動(dòng)單元20接觸，從而對(duì)滑動(dòng)單元20進(jìn)行定位。 另外，在未設(shè)置彈簧44的情況下，定位塊也可以設(shè)置在外殼10內(nèi)部的適當(dāng)位置。此外，該定位也可以通過(guò)適當(dāng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)行程來(lái)實(shí)現(xiàn)，而無(wú)需該定位塊。盡管在前面的描述中，示出為緊固件推動(dòng)裝置包括有兩個(gè)側(cè)板41和42，然而本實(shí)用新型并不局限于此。而是也可以將通過(guò)適當(dāng)?shù)姆绞綄Ⅱ?qū)動(dòng)裝置30、定位塊43等直接安裝在外殼10上，而不借助側(cè)板。此外，還需說(shuō)明的是，根據(jù)實(shí)用新型的緊固件傳送機(jī)構(gòu)中，包括有根據(jù)本實(shí)用新型的緊固件推動(dòng)裝置，而緊固件分配裝置則可以是任何類型的裝置，諸如可從市場(chǎng)上購(gòu)得的任何傳統(tǒng)緊固件分配裝置，或者將來(lái)將出現(xiàn)的任何類型的緊固件分配裝置。[0056]還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的緊固件推動(dòng)裝置、緊固件傳送機(jī)構(gòu)和緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)適用于傳送任何緊固件，諸如螺釘、鉚釘、螺栓、釘子或其他一端帶有端帽的桿狀部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，上述給出的實(shí)施例只是為了解釋本實(shí)用新型，而不是限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域技術(shù)人員在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)在沒(méi)有背離本實(shí)用新型保護(hù)范圍的情況下可以進(jìn)行各種修改和變型。雖然已經(jīng)參考目前考慮到的實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型，但是應(yīng)該理解本實(shí)用新型不限于所公開(kāi)的實(shí)施方式。相反，本實(shí)用新型旨在涵蓋所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)所包括的各種修改和等同布置。以下權(quán)利要求的范圍符合最廣泛解釋，以便包含所有這樣的修改及等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求1.一種緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于包括外殼，其具有用于氣體或者第一緊固件的第一入口和用于第二緊固件的第二入口，以及在豎向上與所述第一入口對(duì)準(zhǔn)的出口；滑動(dòng)單元，設(shè)置在所述外殼內(nèi)部且具有第一通孔和第二通孔，所述滑動(dòng)單元可在第一位置和第二位置之間橫向移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與所述滑動(dòng)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)單元，其中在所述滑動(dòng)單元位于所述第一位置時(shí)，所述第一通孔與所述第一入口和所述出口對(duì)準(zhǔn)，以及所述第二通孔與所述第二入口對(duì)準(zhǔn)；以及在所述滑動(dòng)單元位于所述第二位置時(shí)， 所述第二通孔與所述第一入口和所述出口對(duì)準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第一側(cè)板，其安裝在所述外殼的一端，所述驅(qū)動(dòng)裝置穿過(guò)該第一側(cè)板安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，還包括第二側(cè)板，其安裝在所述外殼的另一端，在所述第二側(cè)板和所述滑動(dòng)單元之間設(shè)置有彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，在所述第二側(cè)板上設(shè)置有定位塊，所述定位塊和所述滑動(dòng)單元被配置為在所述第二位置時(shí)彼此接觸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，在所述滑動(dòng)單元與所述彈簧接觸的一端具有凸起部分，所述凸起部分插入所述彈簧內(nèi)且在所述第二位置時(shí)與所述定位塊接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，還包括導(dǎo)向銷，以及所述滑動(dòng)單元包括與其移動(dòng)方向平行的凹槽，所述導(dǎo)向銷穿過(guò)預(yù)留在所述外殼上的通孔插入所述凹槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊固件推動(dòng)裝置，其特征在于，還包括以下之中一個(gè)或多個(gè)與所述第一入口連接的第一連接器；與所述第二入口連接的第二連接器；以及與所述出口連接的第三連接器。
8.一種緊固件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括傳送導(dǎo)管，用于傳送所述緊固件；分配導(dǎo)管，用于接收自緊固件分配裝置分配的緊固件；以及根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的緊固件推動(dòng)裝置，其與所述分配導(dǎo)管對(duì)應(yīng)地配置，其中所述緊固件推動(dòng)裝置的第一入口和出口分別與上游和下游傳送導(dǎo)管連接，且所述緊固件推動(dòng)裝置的第二入口與所述分配導(dǎo)管連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緊固件推動(dòng)裝置和所述分配導(dǎo)管均為多個(gè)，且所述分配導(dǎo)管用于接收不同類型和/或尺寸的緊固件。
10.一種緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊固件傳送機(jī)構(gòu)以及與其對(duì)應(yīng)地配置和連接的緊固件分配機(jī)構(gòu)。
專利摘要公開(kāi)一種緊固件推動(dòng)裝置、緊固件傳送機(jī)構(gòu)及緊固件自動(dòng)送給系統(tǒng)。該裝置包括外殼，具有用于氣體或者第一緊固件的第一入口和用于第二緊固件的第二入口，以及在豎向上與第一入口對(duì)準(zhǔn)的出口；滑動(dòng)單元，設(shè)置在外殼內(nèi)部且具有第一通孔和第二通孔，該滑動(dòng)單元可在第一位置和第二位置之間橫向移動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與滑動(dòng)單元連接，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)單元。在滑動(dòng)單元位于第一位置時(shí)，第一通孔與第一入口和出口對(duì)準(zhǔn)，第二通孔與第二入口對(duì)準(zhǔn)。在滑動(dòng)單元位于第二位置時(shí)，第二通孔與第一入口和出口對(duì)準(zhǔn)。根據(jù)本實(shí)用新型，緊固件在豎直狀態(tài)中落入傳送導(dǎo)管，因此顯著降低緊固件被卡住、損傷或損壞的風(fēng)險(xiǎn)及緊固件發(fā)生翻轉(zhuǎn)的可能性，而且還改善了緊固件傳送效率。
文檔編號(hào)B65G51/02GK202030317SQ20102069950
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者亓利偉, 付新國(guó), 劉若愚, 王康健 申請(qǐng)人:Abb技術(shù)公司