專利名稱：一種加紙隔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及加紙隔機(jī)，特別是在裝玻璃瓶裝產(chǎn)品箱子中插入紙隔的加紙隔機(jī)。
背景技術(shù)：
在給玻璃瓶裝產(chǎn)品裝箱時，為了防止運輸過程相互碰撞而發(fā)生損壞，通常需要在箱子內(nèi)插入紙隔，傳統(tǒng)的方法是通過人工插入，這種方法不能實現(xiàn)流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。后來，人們?yōu)榱藴p少人力資源的投入，提高生產(chǎn)效率，出現(xiàn)了采用專用的設(shè)備來插紙隔， 如在專利號為200620159975. X申請日為2006. 1. 28授權(quán)公告日為2008. 1. 30的專利中公開了一種紙隔自動插入機(jī)，包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積臺、用于固定紙箱位置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架，所述的機(jī)械手通過滑動軸承連接在主軸上，主軸固定在機(jī)架上，主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接；所述的紙隔堆積臺設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方，所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上，紙隔導(dǎo)向框與活動氣缸相連，活動氣缸固定在機(jī)架上，輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。上述紙隔自動插入機(jī)的工作過程是先將紙隔通過人工放置到放置紙隔的紙隔堆積臺上，然后，啟動前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運動到紙隔處，并通過機(jī)械手吸住紙隔，接著，機(jī)械手將紙隔打開，在紙隔導(dǎo)向框的導(dǎo)向作用下插入到紙箱內(nèi)。這種插入機(jī)雖然能實現(xiàn)自動插紙隔，但是，根據(jù)機(jī)械手的動作放置在堆積臺上的紙隔需要豎直堆放，在插入紙隔過程中，隨著堆放臺上的紙隔不斷減少，還堆放在堆積臺上紙隔可能會傾倒，從而機(jī)械手無法吸到紙隔而無法進(jìn)行插紙隔動作，另外，當(dāng)堆積臺上的一堆紙隔使用完了以后，需要人工再一次堆放，而且需要停止機(jī)械的工作，因此，浪費人力資源，且生產(chǎn)效率不高；再有，紙隔堆放好了以后不能向前輸送，只能通過機(jī)械手的運動來吸到紙隔，而機(jī)械手的運動較復(fù)雜，因此，不方便操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種加紙隔機(jī)，該加紙隔機(jī)能自動向機(jī)械手方向不斷的輸送紙隔，而且不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手順利的吸到。為達(dá)到上述目的，一種加紙隔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有滑板，滑板上安裝有滑塊安裝座，滑塊安裝座上滑動的設(shè)有豎直運動的滑塊，滑塊的下端安裝有機(jī)械手；機(jī)架和滑板之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊安裝座和滑塊之間設(shè)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；機(jī)架的一側(cè)設(shè)有紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺。上述加紙隔機(jī)，由于設(shè)置了紙隔輸送平臺，因此，放置在紙隔輸送平臺上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送，便于機(jī)械手連續(xù)的工作，以提高生產(chǎn)效率；由于在紙隔輸送平臺的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度，因此，在輸送過程中，不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手順利的吸到，保證吸紙隔的可靠性和準(zhǔn)確性，另外，導(dǎo)向平臺對紙隔的運動還具有導(dǎo)向作用。作為具體化，所述的輸送平臺包括輸送機(jī)架，輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺， 輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條，輸送鏈條的頂端高于承載平臺。所述的紙隔承載平臺用于放置紙隔；由于輸送鏈條的頂端高于承載平臺，這樣，當(dāng)紙隔放置到承載平臺上后，輸送鏈條一旦運動，將通過摩擦力帶動紙隔運動，以實現(xiàn)連續(xù)輸送的過程，因此，能提高生產(chǎn)效率。作為改進(jìn)，輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板。所述的第一擋板不僅對紙隔的運動具有導(dǎo)向作用，而且能防止紙隔掉離承載平臺。作為改進(jìn)，導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有第二擋板。所述的第二擋板不僅對紙隔的運動具有導(dǎo)向作用，而且能防止紙隔掉離導(dǎo)向平臺。作為具體化，所述的機(jī)械手包括連接板、第一氣缸、驅(qū)動板、連桿、固定吸盤臂、活動吸盤臂及連接桿；所述的連接板連接在滑塊的下端；第一氣缸固定在連接板上；驅(qū)動板設(shè)在連接板的上方，第一氣缸的活塞桿與驅(qū)動板相連接；固定吸盤臂的上端固定在連接板上；所述連接桿設(shè)在連接板上，連接桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)臂；活動吸盤臂設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上；所述連桿的一端與連接板相樞接，另一端與活動吸盤臂固定連接；所述固定吸盤臂上設(shè)有吸盤，所述活動吸盤臂上設(shè)有吸盤。上述機(jī)械手的動作原理是首先，固定吸盤臂上的吸盤和活動吸盤臂上的吸盤從導(dǎo)向平臺上吸到紙隔，此時，紙隔為折疊狀態(tài)，然后，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動機(jī)械手運動，同時，第一氣缸的活塞桿推動驅(qū)動板直線運動，驅(qū)動板直線運動時，通過連桿帶動連接桿旋轉(zhuǎn)，連接桿帶動旋轉(zhuǎn)臂繞連接桿的軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)過程中，帶動活動吸盤臂旋轉(zhuǎn)90°，并在固定吸盤臂上的吸盤作用下將紙隔打開，最后，機(jī)械手下降，將打開的紙隔放入到箱子內(nèi)。因此，此結(jié)構(gòu)的機(jī)械手能順利的將紙隔從導(dǎo)向平臺上吸住，并能自動的打開紙隔，因此，生產(chǎn)的效率高。作為改進(jìn)，所述的連接板上設(shè)有滑槽，連接桿穿過滑槽。設(shè)置滑槽，連接板能在滑槽內(nèi)運動，從而調(diào)節(jié)連接桿的位置，間接的調(diào)節(jié)了活動吸盤臂的位置，以適應(yīng)不同紙隔的需求。作為改進(jìn)，連接板上固定有鉸接座，鉸接座鉸接在滑塊上，所述的滑塊上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與鉸接座相鉸接。當(dāng)?shù)诙飧坠ぷ鲿r，第二氣缸的活塞桿推動鉸接座旋轉(zhuǎn)，鉸接座帶動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一角度，這樣，便于更順利的吸附到紙隔。作為具體化，所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動馬達(dá)、第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪及第一同步帶，所述的第一驅(qū)動馬達(dá)安裝在機(jī)架上，第一主動同步帶輪和第一被動同步帶輪設(shè)在機(jī)架上，第一驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與第一主動同步帶輪相連接，所述的第一同步帶輪設(shè)在第一主動同步帶輪和第一被動同步帶輪上；所述的第一同步帶與滑板固定連接。這種傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。作為具體化，所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動馬達(dá)、第二主動同步帶輪、第二被動同步帶輪及第二同步帶，所述的第二驅(qū)動馬達(dá)安裝在滑塊安裝座上，第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪設(shè)在滑塊上，第二驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與第二主動同步帶輪相連接，所述的第二同步帶輪設(shè)在第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪上；所述的第二同步帶與滑塊固定連接。這種傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳動精度高。作為具體化，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為設(shè)在導(dǎo)滑桿上且位于支承板外側(cè)的螺母。用螺母
4作為鎖緊機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且鎖緊和松開的操作方便。

[0015]圖1為本實用新型加紙隔機(jī)的主視圖。[0016]圖2為本實用新型加紙隔機(jī)去掉機(jī)械手的俯視圖。[0017]圖3為本實用新型加紙隔機(jī)的左視圖。[0018]圖4為紙隔輸送平臺、導(dǎo)向平臺的主視圖。[0019]圖5為紙隔輸送平臺、導(dǎo)向平臺的俯視圖。[0020]圖6為圖4中A-A剖視圖。[0021]圖7為機(jī)架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視圖。[0022]圖8為機(jī)架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。[0023]圖9為機(jī)架、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的左視圖。[0024]圖10為機(jī)械手的立體圖。[0025]圖11為機(jī)械手的后視圖。[0026]圖12為機(jī)械手的左視圖。[0027]圖13為紙隔折疊時的狀態(tài)圖。[0028]圖14為紙隔被打開時的狀態(tài)圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1至圖3、圖7至圖9所示的加紙隔機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?， 橫向?qū)к?上設(shè)有滑板3，如圖10所示，滑板3上安裝有滑塊安裝座4，滑塊安裝座4上滑動的設(shè)有豎直運動的滑塊5，滑塊5下端鉸接有鉸接座6，在滑塊5上鉸接有第二氣缸7，第二氣缸7的活塞桿鉸接在鉸接座6上，鉸接座6上安裝有機(jī)械手，當(dāng)?shù)诙飧?工作時，通過第二氣缸7的活塞桿推動鉸接座6以鉸接點旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)機(jī)械手的角度。如圖10至圖12所示，所述的機(jī)械手包括連接板81、第一氣缸82、驅(qū)動板83、連桿 84、固定吸盤臂85、活動吸盤臂86及連接桿87 ；所述的連接板81固定連接在鉸接座6上； 第一氣缸82固定在連接板81上，且第一氣缸82位于連接板81的上方；驅(qū)動板83設(shè)在連接板81的上方第一氣缸82的下方，第一氣缸82的活塞桿與驅(qū)動板83相連接；固定吸盤臂 85的上端固定在連接板81上；在連接板81上開有滑槽88，所述連接桿87的上端穿過滑槽 88并伸出連接板81連接桿87的下端伸出連接板81的下表面，連接桿87的下端固定有旋轉(zhuǎn)臂89 ；活動吸盤臂86固定在旋轉(zhuǎn)臂89上；所述連桿84的一端與連接板81相樞接，另一端與活動吸盤臂86固定連接；所述固定吸盤臂85上設(shè)有吸盤810，所述活動吸盤臂上設(shè)有吸盤810，在加紙隔機(jī)未工作時，固定吸盤臂85上的吸盤和活動吸盤臂上的吸盤處在同一平面內(nèi)。如圖1至圖3、圖7至圖9和圖9至圖12所示，機(jī)架1和滑板3之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊安裝座4和滑塊5之間設(shè)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動馬達(dá)91、減速器92、第一主動同步帶輪93、第一被動同步帶輪94及第一同步帶95，所述的第一驅(qū)動馬達(dá)91和減速器92安裝在機(jī)架1上，第一主動同步帶輪93和第一被動同步帶輪
594通過軸和軸承安裝在機(jī)架1上，第一驅(qū)動馬達(dá)91的輸出軸與減速器92的輸入軸連接， 減速器92的輸出軸與第一主動同步帶輪上的軸相連接，所述的第一同步帶輪95套在第一主動同步帶輪93和第一被動同步帶輪94上；所述的第一同步帶95與滑板3固定連接。所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動馬達(dá)101、減速器102、第二主動同步帶輪(未示出)、第二被動同步帶輪(未示出)及第二同步帶(未示出)，所述的第二驅(qū)動馬達(dá)101和減速器102 安裝在滑塊安裝座4上，第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪設(shè)在滑塊5內(nèi)，第二驅(qū)動馬達(dá)101的輸出軸與減速器102的輸入軸連接，減速器102的輸出軸與第二主動同步帶輪相連接，所述的第二同步帶輪設(shè)在第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪上；所述的第二同步帶與滑塊5固定連接。如圖1至圖3、圖4至圖6所示，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有紙隔輸送平臺11，紙隔輸送平臺 11的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺12。導(dǎo)向平臺12的兩側(cè)設(shè)有第二擋板121，這樣，當(dāng)紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺上時，對紙隔的運動具有導(dǎo)向作用，且能防止紙隔從導(dǎo)向平臺上掉離。所述的輸送平臺11包括輸送機(jī)架111，輸送機(jī)架111的上表面為紙隔承載平臺 112，輸送機(jī)架111上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條113，輸送鏈條113的頂端高于承載平臺112。輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板114，這樣，當(dāng)紙隔在承載平臺112上被輸送時，對紙隔的運動具有導(dǎo)向作用，且能防止紙隔掉離承載平臺。本實施方式的加紙隔機(jī)的工作過程為首先，將折疊的紙隔豎直的放置到承載平臺112上，承載平臺112上的紙隔在輸送鏈條113的作用下向輸送方向運動，當(dāng)紙隔運動到承載平臺112的尾端時，在第二限位板18的導(dǎo)向作用下，紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺12上，并平鋪在導(dǎo)向平臺12的上表面上，此時，紙隔在自身重力的作用下向下滑動，同時，第一驅(qū)動馬達(dá)91通過減速器92帶動第一主動同步帶輪93旋轉(zhuǎn)，第一主動同步帶輪93在第一被動同步帶輪94的作用下帶動第一同步帶95運動，第一同步帶95帶動滑板3沿橫向?qū)к?向?qū)蚱脚_12 —方運動，與此同時，第二驅(qū)動馬達(dá)101通過減速器102帶動第二主動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第二主動同步帶輪在第二被動同步帶輪的作用下帶動第二同步帶運動，第二同步帶帶動滑塊5垂直運動，吸盤810能夠吸到導(dǎo)向平臺上的紙隔，當(dāng)導(dǎo)向平臺12上的紙隔滑動到導(dǎo)向平臺12的下端時，吸盤810吸住紙隔，然后，在第一驅(qū)動馬達(dá)91的作用下帶動機(jī)械手運動到箱子的上方，當(dāng)機(jī)械手在運動過程中，第一氣缸82的活塞桿推動驅(qū)動板83直線運動，驅(qū)動板83直線運動時，通過連桿84帶動連接桿87旋轉(zhuǎn)，連接桿87帶動旋轉(zhuǎn)臂89繞連接桿的軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂89在旋轉(zhuǎn)過程中，帶動活動吸盤臂86旋轉(zhuǎn)90°，并在固定吸盤臂上的吸盤作用下將紙隔打開成如圖14所示的狀態(tài)，最后，在第二驅(qū)動馬達(dá)101的作用下帶動機(jī)械手下降，將打開的紙隔放入到箱子內(nèi)，即完成一次放紙隔的動作，如要繼續(xù)在箱子內(nèi)放置紙隔，則重復(fù)上述動作。本實施方式的加紙隔機(jī)，由于設(shè)置了承載平臺112和輸送鏈條113，因此，放置在承載平臺112上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送，便于機(jī)械手連續(xù)的工作，以提高生產(chǎn)效率；由于在承載平臺112的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺12，導(dǎo)向平臺12的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度，因此，在輸送過程中，不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手順利的吸到，保證吸紙隔的可靠性和準(zhǔn)確性，另外，導(dǎo)向平臺12對紙隔的運動還具有導(dǎo)向作用。
權(quán)利要求1.一種加紙隔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有滑板，滑板上安裝有滑塊安裝座，滑塊安裝座上滑動的設(shè)有豎直運動的滑塊，滑塊的下端安裝有機(jī)械手；機(jī)架和滑板之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊安裝座和滑塊之間設(shè)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其特征在于 機(jī)架的一側(cè)設(shè)有紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)，其特征在于所述的輸送平臺包括輸送機(jī)架，輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺，輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條，輸送鏈條的頂端高于承載平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加紙隔機(jī)，其特征在于輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)，其特征在于導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有第二擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手包括連接板、第一氣缸、驅(qū)動板、連桿、固定吸盤臂、活動吸盤臂及連接桿；所述的連接板連接在滑塊的下端；第一氣缸固定在連接板上；驅(qū)動板設(shè)在連接板的上方，第一氣缸的活塞桿與驅(qū)動板相連接； 固定吸盤臂的上端固定在連接板上；所述連接桿設(shè)在連接板上，連接桿的下端固定有旋轉(zhuǎn)臂；活動吸盤臂設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上；所述連桿的一端與連接板相樞接，另一端與活動吸盤臂固定連接；所述固定吸盤臂上設(shè)有吸盤，所述活動吸盤臂上設(shè)有吸盤。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加紙隔機(jī)，其特征在于所述的連接板上設(shè)有滑槽，連接桿穿過滑槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加紙隔機(jī)，其特征在于連接板上固定有鉸接座，鉸接座鉸接在滑塊上，所述的滑塊上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與鉸接座相鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)，其特征在于所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動馬達(dá)、第一主動同步帶輪、第一被動同步帶輪及第一同步帶，所述的第一驅(qū)動馬達(dá)安裝在機(jī)架上，第一主動同步帶輪和第一被動同步帶輪設(shè)在機(jī)架上，第一驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與第一主動同步帶輪相連接，所述的第一同步帶輪設(shè)在第一主動同步帶輪和第一被動同步帶輪上；所述的第一同步帶與滑板固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)，其特征在于所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動馬達(dá)、第二主動同步帶輪、第二被動同步帶輪及第二同步帶，所述的第二驅(qū)動馬達(dá)安裝在滑塊安裝座上，第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪設(shè)在滑塊上，第二驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與第二主動同步帶輪相連接，所述的第二同步帶輪設(shè)在第二主動同步帶輪和第二被動同步帶輪上；所述的第二同步帶與滑塊固定連接。
專利摘要本實用新型公開了一種加紙隔機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣显O(shè)有滑板，滑板上安裝有滑塊安裝座，滑塊安裝座上滑動的設(shè)有豎直運動的滑塊，滑塊的下端安裝有機(jī)械手；機(jī)架的一側(cè)設(shè)有紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺。該加紙隔機(jī)能自動向機(jī)械手方向不斷的輸送紙隔，而且不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手能順利的吸到。
文檔編號B65B61/20GK202006895SQ20102070063
公開日2011年10月12日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉海云, 劉遠(yuǎn)強(qiáng), 文斌 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司