專利名稱：一種加紙隔機(jī)的輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及加紙隔機(jī)的輸送裝置，特別是在裝玻璃瓶裝產(chǎn)品箱子中插入紙隔 的加紙隔機(jī)的輸送裝置。
背景技術(shù)：
在給玻璃瓶裝產(chǎn)品裝箱時，為了在運(yùn)輸過程相互碰撞而發(fā)生損壞，通常需要在箱 子內(nèi)插入紙隔，傳統(tǒng)的方法是通過人工插入，這種方法不能實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低。 后來，人們?yōu)榱藴p少人力資源的投入，提高生產(chǎn)效率，出現(xiàn)了采用專用的設(shè)備來插紙隔，如 在專利號為200620159975. X申請日為2006. 1.觀授權(quán)公告日為2008. 1. 30的專利中公開 了一種紙隔自動插入機(jī)，包括輸箱系統(tǒng)、機(jī)械手、放置紙隔的紙隔堆積臺、用于固定紙箱位 置并為紙隔進(jìn)入紙箱導(dǎo)向的紙隔導(dǎo)向框、機(jī)架，所述的機(jī)械手通過滑動軸承連接在主軸上， 主軸固定在機(jī)架上，主軸上設(shè)置有前進(jìn)后退電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)與機(jī)械手連接；所述的紙隔 堆積臺設(shè)置在機(jī)架上機(jī)械手的下方，所述的紙隔導(dǎo)向框固定在機(jī)架上，紙隔導(dǎo)向框與活動 氣缸相連，活動氣缸固定在機(jī)架上，輸箱系統(tǒng)設(shè)置于紙隔導(dǎo)向框的下方。上述紙隔自動插入 機(jī)的工作過程是先將紙隔通過人工放置到放置紙隔的紙隔堆積臺上，然后，啟動前進(jìn)后退 電機(jī)，前進(jìn)后退電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手運(yùn)動到紙隔處，并通過機(jī)械手吸住紙隔，接著，機(jī)械手將紙 隔打開，在紙隔導(dǎo)向框的導(dǎo)向作用下插入到紙箱內(nèi)。這種插入機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)自動插紙隔，但 是，根據(jù)機(jī)械手的動作放置在堆積臺上的紙隔需要豎直堆放，在插入紙隔過程中，隨著堆放 臺上的紙隔不斷減少，還堆放在堆積臺上紙隔可能會傾倒，從而機(jī)械手無法吸到紙隔而無 法進(jìn)行插紙隔動作，另外，當(dāng)堆積臺上的一堆紙隔使用外了以后，需要人工再一次堆放，而 且需要停止機(jī)械的工作，因此，浪費(fèi)人力資源，且生產(chǎn)效率不高；再有，紙隔堆放好了以后不 能向前輸送，只能通過機(jī)械手的運(yùn)動來吸到紙隔，而機(jī)械手的運(yùn)動較復(fù)雜，因此，不方便操 作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種加紙隔機(jī)的輸送裝置，該加紙隔機(jī)的輸送裝置能自 動的不斷的輸送紙隔，提高生產(chǎn)效率，且對紙隔的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用。為達(dá)到上述目的，一種加紙隔機(jī)的輸送裝置，包括紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的 輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有支承板，支承板上開有導(dǎo)滑槽，導(dǎo)向 平臺的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺的第一限位板，第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿，導(dǎo)滑桿伸入 到導(dǎo)滑槽內(nèi)，所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第一限位板上設(shè)有與紙隔輸 送方向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺相同的第二限位板，第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺 的上方。上述加紙隔機(jī)的輸送裝置，由于設(shè)置了紙隔輸送平臺，因此，放置在紙隔輸送平臺 上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送，便于機(jī)械手連續(xù)的工作，以提高生產(chǎn)效率；由于在 紙隔輸送平臺的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度，因此，在輸送過程中，不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大 的角度都能被機(jī)械手能順利的吸到，保證吸紙隔的可靠性和準(zhǔn)確性，另外，導(dǎo)向平臺對紙隔 的運(yùn)動還具有導(dǎo)向作用；由于在導(dǎo)向平臺上方設(shè)有了第一限位板和第二限位板，且第二限 位板的一段位于紙隔輸送平臺的上方，這樣，不僅對紙隔運(yùn)動到導(dǎo)向平臺上具有導(dǎo)向作用， 而且，能防止紙隔從紙隔輸送平臺進(jìn)入到導(dǎo)向平臺上及紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺內(nèi)時紙隔離開 導(dǎo)向平臺；由于在支承板上設(shè)置了導(dǎo)滑槽，且導(dǎo)滑桿設(shè)在導(dǎo)滑槽內(nèi)，因此，根據(jù)紙隔的高度 能調(diào)節(jié)第一限位板和第二限位板的高度以適應(yīng)不同高度的紙隔。作為具體化，所述的輸送平臺包括輸送機(jī)架，輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺， 輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條，輸送鏈條的頂端高 于承載平臺。所述的紙隔承載平臺用于放置紙隔；由于輸送鏈條的頂端高于承載平臺，這 樣，當(dāng)紙隔放置到承載平臺上后，輸送鏈條一旦運(yùn)動，將功過摩擦力帶動紙隔運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn) 連續(xù)輸送的過程，因此，能提高生產(chǎn)效率。作為改進(jìn)，輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板。所述的第一擋板不僅對紙隔的運(yùn)動具 有導(dǎo)向作用，而且能防止紙隔掉離承載平臺。作為改進(jìn)，導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有第二擋板。所述的第二擋板不僅對紙隔的運(yùn)動具 有導(dǎo)向作用，而且能防止紙隔掉離導(dǎo)向平臺。作為具體化，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為設(shè)在導(dǎo)滑桿上且位于支承板外側(cè)的螺母。用螺母 作為鎖緊機(jī)構(gòu)，不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且鎖緊和松開的操作方便。

圖1為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)的主視圖。圖2為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)去掉機(jī)械手的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型加紙隔機(jī)的左視圖。圖4為加紙隔機(jī)的輸送裝置的主視圖。圖5為加紙隔機(jī)的輸送裝置的俯視圖。圖6為圖4中A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1至圖3所示的加紙隔機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к? 上設(shè)有滑板3，滑板3上安裝有滑塊安裝座4，滑塊安裝座4上滑動的設(shè)有豎直運(yùn)動的滑塊 5，滑塊5下端安裝有機(jī)械手6。機(jī)架1和滑板3之間設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，滑塊安裝座4和滑 塊5之間設(shè)有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。所述的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動馬達(dá)91、減速器92、第一 主動同步帶輪93、第一被動同步帶輪94及第一同步帶95，所述的第一驅(qū)動馬達(dá)91和減速 器92安裝在機(jī)架1上，第一主動同步帶輪93和第一被動同步帶輪94通過軸和軸承安裝在 機(jī)架1上，第一驅(qū)動馬達(dá)91的輸出軸與減速器92的輸入軸連接，減速器92的輸出軸與第 一主動同步帶輪上的軸相連接，所述的第一同步帶輪95套在第一主動同步帶輪93和第一 被動同步帶輪94上；所述的第一同步帶95與滑板3固定連接。所述的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括 第二驅(qū)動馬達(dá)、減速器、第二主動同步帶輪(未示出)、第二被動同步帶輪(未示出)及第二同步帶(未示出)，所述的第二驅(qū)動馬達(dá)和減速器安裝在滑塊安裝座4上，第二主動同步帶 輪和第二被動同步帶輪設(shè)在滑塊5內(nèi)，第二驅(qū)動馬達(dá)的輸出軸與減速器的輸入軸連接，減 速器的輸出軸與第二主動同步帶輪相連接，所述的第二同步帶輪設(shè)在第二主動同步帶輪和 第二被動同步帶輪上；所述的第二同步帶與滑塊5固定連接。如圖1至圖3、圖4至圖6所示，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有加紙隔機(jī)的輸送裝置11，加紙 隔機(jī)的輸送裝置11包括紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺 12，導(dǎo)向平臺12的兩側(cè)設(shè)有支承板13，支承板13上開有導(dǎo)滑槽14，導(dǎo)向平臺13的上方設(shè) 有橫跨導(dǎo)向平臺的第一限位板15，第一限位板15的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿16，導(dǎo)滑桿16伸入到 導(dǎo)滑槽14內(nèi)，所述的導(dǎo)滑桿16與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為螺母17 ；所 述第一限位板15上設(shè)有與紙隔輸送方向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺相同的第二限位板18， 第二限位板18的一端位于紙隔輸送平臺的上方。導(dǎo)向平臺12的兩側(cè)設(shè)有第二擋板121，這 樣，當(dāng)紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺上時，對紙隔的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，且能防止紙隔從導(dǎo)向平臺上 掉離。所述的輸送平臺11包括輸送機(jī)架111，輸送機(jī)架111的上表面為紙隔承載平臺 112，輸送機(jī)架111上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔輸送方向相同的輸送鏈條113，輸送 鏈條113的頂端高于承載平臺112。輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第一擋板114，這樣，當(dāng)紙隔在承 載平臺112上被輸送時，對紙隔的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用，且能防止紙隔掉離承載平臺。本實(shí)施方式的加紙隔機(jī)的輸送裝置的工作過程為首先，將折疊的紙隔豎直的放 置到承載平臺112上，承載平臺112上的紙隔在輸送鏈條113的作用下向輸送方向運(yùn)動，當(dāng) 紙隔運(yùn)動到承載平臺112的尾端時，在第二限位板18的導(dǎo)向作用下，紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺 12上，并平鋪在導(dǎo)向平臺12的上表面上，此時，紙隔在自身重力的作用下向下滑動，同時， 第一驅(qū)動馬達(dá)91通過減速器92帶動第一主動同步帶輪93旋轉(zhuǎn)，第一主動同步帶輪93在 第一被動同步帶輪94的作用下帶動第一同步帶95運(yùn)動，第一同步帶95帶動滑板3沿橫向 導(dǎo)軌2向?qū)蚱脚_12 —方運(yùn)動，與此同時，第二驅(qū)動馬達(dá)101通過減速器102帶動第二主 動同步帶輪旋轉(zhuǎn)，第二主動同步帶輪在第二被動同步帶輪的作用下帶動第二同步帶運(yùn)動， 第二同步帶帶動滑塊5垂直運(yùn)動，直到機(jī)械手能夠吸到導(dǎo)向平臺上的紙隔為止，當(dāng)導(dǎo)向平 臺12上的紙隔滑動到導(dǎo)向平臺12的下端時，機(jī)械手吸住紙隔，然后，在第一驅(qū)動馬達(dá)91的 作用下帶動機(jī)械手運(yùn)動到箱子的上方，最后，在第二驅(qū)動馬達(dá)的作用下帶動機(jī)械手下降，將 打開的紙隔放入到箱子內(nèi)，即完成一次放紙隔的動作，如要繼續(xù)在箱子內(nèi)放置紙隔，則重復(fù) 上述動作。本實(shí)施方式的加紙隔機(jī)的輸送裝置，由于設(shè)置了在設(shè)置了承載平臺112和輸送鏈 條113，因此，放置在承載平臺112上的紙隔能被不斷的向機(jī)械手方向輸送，便于機(jī)械手連 續(xù)的工作，以提高生產(chǎn)效率；由于在承載平臺112的輸送端安裝了傾斜的導(dǎo)向平臺12，導(dǎo)向 平臺12的傾斜角度為紙隔平鋪到傾斜平臺后剛好可以被機(jī)械手吸到的角度，因此，在輸送 過程中，不管紙隔在輸送平臺上傾斜多大的角度都能被機(jī)械手能順利的吸到，保證吸紙隔 的可靠性和準(zhǔn)確性，另外，導(dǎo)向平臺12對紙隔的運(yùn)動還具有導(dǎo)向作用；由于在導(dǎo)向平臺12 上方設(shè)有了第一限位板15和第二限位板18，且第二限位板18的一段位于承載平臺112的 上方，這樣，不僅對紙隔運(yùn)動到導(dǎo)向平臺上具有導(dǎo)向作用，而且，能防止紙隔從紙隔輸送平 臺進(jìn)入到導(dǎo)向平臺上及紙隔進(jìn)入到導(dǎo)向平臺內(nèi)時紙隔離開導(dǎo)向平臺；由于在支承板13上設(shè)置了導(dǎo)滑槽14，且導(dǎo)滑桿設(shè)在導(dǎo)滑槽內(nèi)，因此，根據(jù)紙隔的高度能調(diào)節(jié)第一限位板和第二 限位板的高度以適應(yīng)不同高度的紙隔。
權(quán)利要求1.一種加紙隔機(jī)的輸送裝置，其特征在于包括紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出 端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有支承板，支承板上開有導(dǎo)滑槽，導(dǎo)向平臺 的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺的第一限位板，第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿，導(dǎo)滑桿伸入到導(dǎo) 滑槽內(nèi)，所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第一限位板上設(shè)有與紙隔輸送方 向相同傾斜角度與導(dǎo)向平臺相同的第二限位板，第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺的上 方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置，其特征在于所述的輸送平臺包括輸 送機(jī)架，輸送機(jī)架的上表面為紙隔承載平臺，輸送機(jī)架上設(shè)有兩條以上相互平行的與紙隔 輸送方向相同的輸送鏈條，輸送鏈條的頂端高于承載平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置，其特征在于輸送機(jī)架的兩側(cè)設(shè)有第 一擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置，其特征在于導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有第 二擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加紙隔機(jī)的輸送裝置，其特征在于所述的鎖緊機(jī)構(gòu)為設(shè)在 導(dǎo)滑桿上且位于支承板外側(cè)的螺母。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種加紙隔機(jī)的輸送裝置，包括紙隔輸送平臺，紙隔輸送平臺的輸出端設(shè)有向下傾斜的導(dǎo)向平臺，導(dǎo)向平臺的兩側(cè)設(shè)有支承板，支承板上開有導(dǎo)滑槽，導(dǎo)向平臺的上方設(shè)有橫跨導(dǎo)向平臺的第一限位板，第一限位板的兩端設(shè)有導(dǎo)滑桿，導(dǎo)滑桿伸入到導(dǎo)滑槽內(nèi)，所述的導(dǎo)滑桿與支承板之間設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)；所述第一限位板上設(shè)有第二限位板，第二限位板的一端位于紙隔輸送平臺的上方。該加紙隔機(jī)的輸送裝置能自動的不斷的輸送紙隔，提高生產(chǎn)效率，且對紙隔的運(yùn)動具有導(dǎo)向作用。
文檔編號B65B61/20GK201907687SQ20102070063
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者劉海云, 劉遠(yuǎn)強(qiáng), 文斌 申請人:廣州市萬世德包裝機(jī)械有限公司