專利名稱：用于運輸標準化的裝料單元的傳送運輸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送運輸機，其用于將如貨物集裝箱、集裝架等標準化的裝料單元從第一高度水平上運輸?shù)降诙叨人缴?、特別是從較高的堆放位置運輸?shù)捷^低的運輸機構(gòu)，其中，傳送運輸機是擺動升降臺的部分，所述擺動升降臺可圍繞在傳送運輸機的縱向延伸方面設(shè)置在擺動升降臺的中間的區(qū)域中的擺動軸線從一個位置傾斜調(diào)節(jié)到第二位置上，在所述一個位置上，擺動升降臺的一端與一個高度水平對齊，在所述第二位置上，擺動升降臺的另一端與另一高度水平對齊。
背景技術(shù)：
這種類型的傳送運輸機例如用于在貨物操作中將如標準集裝箱或標準集裝架的載荷從臨時倉庫送到基本上高度水平相同的運輸車(臺車)的裝載面上。在此產(chǎn)生的問題是，兩個高度水平通常不處于計劃的同樣平面中，因為運輸車的差別造成偏差。因此，磨損的輪胎已經(jīng)可造成幾厘米的高度差，這導(dǎo)致了裝載單元的邊緣撞向傳送運輸機，并且只有當通常成噸重的裝載單元被提升了所述高度差時，傳送才是可能的。至今為止所述問題如下得以解決，S卩，傳送運輸機的擺動升降臺在一側(cè)升高到正確的水平上，也就是說借助于強有力的主軸傳動裝置，所述主軸傳動裝置也適于抬起很重的載荷。以這種方式能夠?qū)⒀b載單元送到傳送面內(nèi)，所述傳送面可實現(xiàn)通過傳送運輸機的運輸輥運輸至運輸車和運輸?shù)竭\輸車上。擺動升降臺的擺動位置與當前的高度差的相匹配是可能的。但是，所使用的重的主軸傳動裝置或其它執(zhí)行機構(gòu)由于必需的維修措施和能源費用是耗費的和高成本的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種有效的和低成本的傳送運輸機，其在沒有擺動升降臺的耗費的機械驅(qū)動裝置的情況下同樣可有效地，并且節(jié)約能源地克服兩個高度水平的高度差。根據(jù)本發(fā)明，為了實現(xiàn)上述目的而提出，擺動升降臺可通過在傳送運輸機上運輸?shù)难b料單元的自重而擺動?？蓪[動升降臺的作為傳送運輸機的部分的運動機構(gòu)合適地改造為，使得可完全省去擺動升降臺的外部驅(qū)動裝置。更確切地說，可利用裝載單元的自重， 以便所述擺動升降臺可圍繞它的擺動軸線運動，并且依次將傳送運輸機的兩個端部帶到不同的高度水平上。根據(jù)本發(fā)明，傳送運輸機是輥式運輸機。在它的被驅(qū)動的運輸輥之間設(shè)有用于擺動升降臺的運動機構(gòu)的各個觸發(fā)輥輪，所述觸發(fā)輥輪安裝在傳送運輸機的傳送面的下方的且可向上從所述傳送面擺動出來，所述觸發(fā)輥輪在裝料單元在傳送運輸機上運輸時可通過所述裝料單元操縱。所述觸發(fā)輥輪是由裝載單元觸發(fā)的擺動運動機構(gòu)的部分，所述擺動運動機構(gòu)首先使得擺動升降臺的借助裝載單元的功能性擺動是可能的。
根據(jù)本發(fā)明的一個重要特征提出，所述擺動升降臺可在觸發(fā)輥輪的控制下暫時固定在傳送運輸機的水平的位置上。即使當所述運輸車的裝載面比堆放面更低時，擺動升降臺在水平方向上的固定也導(dǎo)致保持用于將裝載單元傳送到運輸車上的所必需的高度位置。根據(jù)本發(fā)明，在擺動升降臺的初始位置上，傳送運輸機的一端優(yōu)選與較低的高度水平的平面對齊，并且在傳送運輸機的另一端上，至少所述傳送運輸機的第一運輸輥設(shè)置在裝 料單元的支承面的下方。通過所述實施形式可實現(xiàn)將裝載單元傳送到傳送運輸機上， 首先傳送到第一運輸輥上。裝載單元將擺動升降臺的朝向它的部分向下壓。根據(jù)本發(fā)明的另一特征，觸發(fā)輥輪的至少一個與至少第一運輸輥相鄰地定位在傳送運輸機的傳送面的上方，所述觸發(fā)輥輪在裝載單元運輸?shù)絺魉瓦\輸機的運輸輥的上方時向下壓，并且觸發(fā)棘爪，只要裝載單元位于傳送運輸機上，所述棘爪就通過鎖定到固定的支座中使所述擺動升降臺在水平方向上固定，并且因此傳送運輸機也在水平方向上固定。棘爪是杠桿的部分，所述杠桿由觸發(fā)輥輪，優(yōu)選通過連桿操縱，并且一旦所述觸發(fā)輥輪由安置在其上的裝載單元下壓時，觸發(fā)所述杠桿。至少一個類似的第二觸發(fā)輥輪在擺動升降臺的相反的端部的區(qū)域中設(shè)置在運輸輥之間，所述第二觸發(fā)輥輪與第一觸發(fā)輥輪和/或棘爪以可操作的方式連接，并且由已安置的裝載單元保持在傳送運輸機的傳送面的下方，直到所述裝載單元的外邊緣釋放所述觸發(fā)輥輪并且因此釋放在支座中的棘爪，以至于所述傳送運輸機可移回到它的初始位置上。 然后，當所述裝載單元的后邊緣已經(jīng)離開所述第一觸發(fā)輥輪時，優(yōu)選通過連桿與所述第一觸發(fā)輥輪連接的所述第二觸發(fā)輥輪也仍由在傳送運輸機上運輸?shù)难b載單元壓住。因為兩個輥相互以可操作的方式連接，所述棘爪保留在支座中的閉鎖位置上，直到所述裝載單元離開傳送運輸機。僅當裝載單元的后邊緣釋放第二觸發(fā)輥輪時，所述棘爪才能向后退，并且釋放擺動升降臺，以至于所述擺動升降臺向回擺動到它的初始位置上。但是，然后所述裝載單元的大部分已經(jīng)在運輸車的裝載面上。為了例如將裝載單元從運輸車運送到堆放位置上，即以相反的方向運輸，根據(jù)本發(fā)明提出，在將裝載單元從較低的高度水平運輸?shù)搅硪桓叨人缴蠒r待運輸?shù)难b載單元首先被傳送到水平相同的傳送運輸機上，其中，所述裝載單元使第二觸發(fā)輥輪和與所述第二觸發(fā)輥輪連接的第一觸發(fā)輥輪移動到傳送運輸機的運輸面的下方，并且因此將與所述第二觸發(fā)輥輪以可操作的方式連接的棘爪帶到準備位置上。在所述位置上棘爪還不能鎖定到支座中，因為在擺動升降臺的初始位置上傳送運輸機的朝向裝載單元的區(qū)域位于更低的位置上，并且棘爪不能到達在支座中的凹槽。根據(jù)本發(fā)明，只有當裝載單元在擺動升降臺的擺動軸線上方運輸時，擺動升降臺傾斜到水平方向上，在那里棘爪從它的準備位置上移動到支座中。在由裝載單元壓住第一觸發(fā)輥輪的同時，鎖定所述擺動升降臺。在離開傳送運輸機并且第一和第二觸發(fā)輥輪由裝載單元釋放后，所述觸發(fā)輥輪可向回移動到它的在運輸面的上方的初始位置上。在釋放棘爪后，擺動升降臺向回擺動到它的初始位置上。即使當初始水平位置和最終水平位置不在共同的平面中時，傳送運輸機的所建議的結(jié)構(gòu)也能夠在沒有外部驅(qū)動裝置的情況下傳送裝載單元。所發(fā)現(xiàn)的解決方案是令人意外地簡單和功能可靠的。


在附 圖中示出并且在下面說明本發(fā)明的一個實施例。附圖中示出圖1示出根據(jù)本發(fā)明的傳送運輸機的示意的側(cè)視圖；圖2-5示出將集裝箱從堆放位置運輸?shù)竭\輸機構(gòu)的四個步驟；并且圖6-9示出將集裝箱從運輸機構(gòu)運輸?shù)蕉逊盼恢玫乃膫€步驟。
具體實施例方式在圖1中以1示出本發(fā)明的傳送運輸機的整體，所述傳送運輸機設(shè)置在堆放位置2 和運輸機構(gòu)3 (臺車)之間。傳送運輸機是擺動升降臺4的部分，所述擺動升降臺在5支承在路基7上。所述擺動升降臺通過平衡配重8盡可能地平衡，在所述平衡配重的底側(cè)處，用于擺動升降臺4的端部止擋設(shè)置在路基7上。傳送運輸機自身通過被驅(qū)動的運輸輥10形成，所述運輸輥可轉(zhuǎn)動地安裝在擺動升降臺4內(nèi)，并且通過在9標示的中央驅(qū)動裝置沿兩個方向轉(zhuǎn)動驅(qū)動。在運輸位置2的一側(cè)的第一運輸輥11設(shè)置在運輸輥10的運輸面的下方， 以便能夠接收集裝箱22，如之后還將說明。在擺動升降臺4的下方安裝有擺動杠桿12，所述擺動杠桿的自由端支承所述觸發(fā)輥輪13，所述觸發(fā)輥輪在兩個運輸輥10之間的擺動位置上從運輸輥的運輸面向上伸出。在杠桿12的第二擺動位置上，所述觸發(fā)輥輪13向下下沉到通過運輸輥10形成的運輸面下面。在杠桿12的擺動軸線上設(shè)置有另一杠桿14，一旦擺動杠桿12運動時，所述杠桿14與杠桿12共同擺動。通過耦聯(lián)桿15，杠桿14與在擺動升降臺的相反的一側(cè)上的另一杠桿16 連接，所述杠桿16就其本身而言設(shè)置在所述擺動杠桿17上，在所述擺動杠桿17的自由端上設(shè)置有第二觸發(fā)輥輪22。所述第二觸發(fā)輥輪22也可以從傳送運輸機的運輸面下方的位置上擺動到運輸面上方的位置上，在所述運輸面中觸發(fā)輥輪22在兩個運輸輥10之間向上伸出。優(yōu)選在縱向方向上有彈性的耦聯(lián)桿與所述杠桿16連接，所述耦聯(lián)桿的另一自由端鉸接在棘爪19上，所述棘爪可借助它的凸起部20鎖定在支座21上的凹槽中。支座21固定地支承在路基7上，所述擺動升降臺4能夠與棘爪19 一起圍繞擺動軸線6調(diào)節(jié)。擺動升降臺 4的擺動路線相對地小，與通常的高度差相匹配，但是形成在堆放面和運輸車的平面之間的無階梯的過渡。本發(fā)明的工作原理在圖2到9中以各個步驟示出，并且在下面說明。相同的部件被相同地標識。在圖1中，在23處示出集裝箱，所述集裝箱安置在堆放位置2上。所述集裝箱23應(yīng)被輸送到運輸機構(gòu)3的裝載平臺上，即所謂的臺車的裝載平臺上，所述臺車向前行駛到擺動升降臺4的相反的一側(cè)上(圖5)。在圖2中示出擺動升降臺的初始位置，在所述初始位置上，(在圖平面內(nèi)觀察)擺動升降臺4的右邊的部分比左邊的部分更低。如從圖 3中可見，集裝箱23的前邊緣被引導(dǎo)到第一運輸輥11上，并且將所述運輸輥向下壓，使得第二運輸輥10位于集裝箱23下方。在此，傳送運輸機與擺動升降機4被壓到水平的位置上， 以至于集裝箱23能夠沿箭頭方向繼續(xù)運輸。一旦集裝箱23的前緣到達觸發(fā)輥輪13，所述集裝箱23將觸發(fā)輥輪13與杠桿12 —起向下壓到運輸輥10的運輸面的下方。由于杠桿12 的這個擺動運動，棘爪19通過鉸接在杠桿14上的耦聯(lián)桿15和杠桿16以及耦聯(lián)桿18壓入支座21的凹槽中，以至于擺動升降臺4固定在水平的位置上。在圖4中示出所述位置。在圖4中同樣可見，集裝箱23已經(jīng)放置到傳送運輸機或擺動升降臺4上的一半處。以這種方式確保所述擺動升降臺(在附圖中觀察)在右方保持了它的較高的位置，在所述位置上運輸輥10的運輸面位于運輸機構(gòu)的裝載面的上方。如在圖5中所示，在所述位置上集裝箱23 能夠被傳送到運輸機構(gòu)3上。然后，集裝箱23的后邊緣已經(jīng)離開觸發(fā)輥輪13 ；因此使得所述觸發(fā)輥輪13通過杠桿12和14以及耦聯(lián)桿15與杠桿16和17連接，但是確保了與杠桿 16間接地連接的棘爪留在支座21中，只要集裝箱的一部分仍向下壓觸發(fā)輥輪22 。只有當集裝箱23離開觸發(fā)輥輪22時，棘爪19才松開，并且傳送運輸機與擺動升降臺4駛回至在圖2中示出的初始位置上。如果要將集裝箱23從運輸車的裝載面輸送到堆放位置，那么傳送運輸機或擺動升降臺4已經(jīng)在正確的初始位置上，即在裝載面的高度水平的下方(圖6)。如在圖7中所示，在沿根據(jù)箭頭的運輸方向繼續(xù)前進時，集裝箱23到達觸發(fā)輥輪22，并且將所述觸發(fā)輥輪向下壓到運輸輥10的運輸面的下方。在此，棘爪19通過杠桿17和固定在所述杠桿17 上的杠桿16以及耦聯(lián)桿18壓向支座的方向，但是由于不同的高度位置，棘爪19仍不能夠借助凸起部20鎖定在支座21中。盡管如此，集成在耦聯(lián)桿18中的彈簧導(dǎo)致棘爪19壓靠在支座21上。在圖8中示出集裝箱23的位置，其中，所述集裝箱已經(jīng)被輸送到擺動升降臺的轉(zhuǎn)動點6上。所述擺動升降臺4與傳送運輸機圍繞轉(zhuǎn)動點傾斜到水平方向上，并且在此同時造成棘爪19鎖定在支座21中，因為由于被壓住的觸發(fā)輥輪13，通過耦聯(lián)桿18可在棘爪19 上朝支座21的方向構(gòu)成壓力。傳送運輸機或擺動升降臺4在已鎖定的棘爪19的情況下在水平方向上固定，以至于集裝箱23可朝堆放位置2的方向繼續(xù)運輸。如已經(jīng)在圖8中可見，在集裝箱的沿箭頭方向的路線上，集裝箱到達第一觸發(fā)輥輪13，所述第一觸發(fā)輥輪由于通過耦聯(lián)桿15與杠桿16的耦聯(lián)連接以及杠桿12和14的運動機構(gòu)保持向下。因此，當集裝箱23的后邊緣也已經(jīng)釋放第二觸發(fā)輥輪22時，觸發(fā)輥輪13也保持在運輸面的下方。當集裝箱23的后邊緣釋放觸發(fā)輥輪13并且集裝箱大部分到達堆放位置2上時，所述棘爪19 才從支座21中松開，以至于擺動升降臺4回到圖1的初始位置上并且因此傳送運輸機也回到圖1的初始位置上，并且為另一運輸過程做好準備。
權(quán)利要求
1.一種傳送運輸機，用于將如貨物集裝箱、集裝架或者類似物的標準化裝料單元從第一高度水平上運輸?shù)降诙叨人缴稀⑻貏e是從較高的堆放位置運輸?shù)捷^低的運輸機構(gòu)， 其中，所述傳送運輸機是擺動升降臺的部分，所述擺動升降臺能夠圍繞在所述傳送運輸機的縱向延伸方面設(shè)置在所述擺動升降臺的中間的區(qū)域中的擺動軸線從一個位置傾斜調(diào)節(jié)到第二位置上，在所述一個位置上，所述擺動升降臺的一端與一個高度水平對齊，在所述第二位置上，所述擺動升降臺的另一端與另一高度水平對齊，其特征在于，所述擺動升降臺 (4)能夠通過在所述傳送運輸機上運輸?shù)难b料單元(23)的自重而擺動。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送運輸機，其特征在于，所述傳送運輸機是輥式運輸機，在它的被驅(qū)動的運輸輥(10)之間設(shè)有用于所述擺動升降臺(4)的運動機構(gòu)的各個觸發(fā)輥輪 (13、22)，所述觸發(fā)輥輪(13、22)安裝在所述傳送運輸機的傳送面的下方且能夠向上從所述傳送面擺動出來，所述觸發(fā)輥輪在所述裝料單元(23)在所述傳送運輸機上運輸時能夠通過所述裝料單元操縱。
3.如權(quán)利要求1和2所述的傳送運輸機，其特征在于，所述擺動升降臺(4)能夠在所述觸發(fā)輥輪(13、22)的控制下暫時固定在所述傳送運輸機的水平的位置上。
4.如權(quán)利要求1到3所述的傳送運輸機，其特征在于，在所述擺動升降臺(4)的初始位置上，所述傳送運輸機的一端與較低的高度水平的平面對齊，并且在所述傳送運輸機的另一端上，至少所述傳送運輸機的第一運輸輥(11)設(shè)置在所述裝料單元(23)的支承面的下方。
5.如權(quán)利要求4所述的傳送運輸機，其特征在于，所述觸發(fā)輥輪(13)中的至少一個與所述至少第一運輸輥(11)相鄰地定位在所述傳送運輸機的所述傳送面的上方，所述觸發(fā)輥輪在所述裝載單元(23)運輸?shù)剿鰝魉瓦\輸機的所述運輸輥(13)的上方時被向下壓， 并且觸發(fā)棘爪(19)，只要所述裝載單元(23)位于所述傳送運輸機上，所述棘爪就通過鎖定到固定的支座(21)中使所述擺動升降臺(4)在水平方向上固定，并且因此所述傳送運輸機也在水平方向上固定。
6.如權(quán)利要求1到5之一所述的傳送運輸機，其特征在于，至少一個類似的第二觸發(fā)輥輪(22)在所述擺動升降臺(4)的相反的端部的區(qū)域中設(shè)置在所述運輸輥(10)之間，所述第二觸發(fā)輥輪與所述第一觸發(fā)輥輪(13)和/或所述棘爪(19)以能操作的方式連接，并且由已安置的所述裝載單元(23)保持在所述傳送運輸機的所述傳送面的下方，直到所述裝載單元的外邊緣釋放所述觸發(fā)輥輪(13或22)并且因此釋放在所述支座(21)中的所述棘爪(19)，以至于所述傳送運輸機能夠移回到它的初始位置上。
7.如權(quán)利要求1到6之一所述的傳送運輸機，其特征在于，在將所述裝載單元(23)從較低的高度水平運輸?shù)搅硪桓叨人缴蠒r，所述待運輸?shù)难b載單元(23)首先被傳送到水平相同的所述傳送運輸機上，其中，所述裝載單元(23)使所述第二觸發(fā)輥輪(22)和與所述第二觸發(fā)輥輪連接的所述第一觸發(fā)輥輪(13)移動到所述傳送運輸機的所述運輸面的下方，并且因此將與所述第二觸發(fā)輥輪以可操作的方式連接的所述棘爪(19)帶到準備位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的傳送運輸機，其特征在于，在所述裝載單元在所述擺動升降臺 (4)的所述擺動軸線(6)上方運輸時，所述擺動升降臺(4)傾斜到水平方向上，在所述位置上所述棘爪(19)從它的準備位置上移動到所述支座(21)中，并且在由所述裝載單元壓住第一觸發(fā)輥輪(13)的同時，鎖定所述擺動升降臺(4)。
9.如權(quán)利要求8所述的傳送運輸機，其特征在于，在離開所述傳送運輸機并且所述第一和第二觸發(fā)輥輪(13和22)由所述裝載單元(23)釋放后，所述觸發(fā)輥輪(13和22)能夠向回移動到它的在所述運輸面的上方的初始位置上，并且通過釋放所述棘爪(19)，所述擺動升降臺(4)向回擺動到它的初始位置上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種傳送運輸機，其用于將如貨物集裝箱、集裝架等標準化的裝料單元(23)從第一高度水平運輸?shù)降诙叨人缴?、特別是從較高的堆放位置(2)運輸?shù)捷^低的運輸機構(gòu)(3)，其中，所述傳送運輸機是擺動升降臺(4)的部分，所述擺動升降臺可圍繞擺動軸線(6)從一個位置傾斜調(diào)節(jié)到第二位置上，在所述一個位置上，所述擺動升降臺(4)的一端與一個高度水平對齊，在所述第二位置上，所述擺動升降臺(4)的另一端與另一高度水平對齊。為了提供一種有效的和低成本的傳送運輸機而提出，所述擺動升降臺(4)可由于在所述傳送運輸機上運輸?shù)难b料單元(23)的自重而擺動。
文檔編號B65G13/12GK102348615SQ201080011782
公開日2012年2月8日 申請日期2010年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月10日
發(fā)明者馬蒂亞斯·克萊因 申請人:西門子公司