專利名稱：用于使加工輥運(yùn)行的方法
用于使加工輥運(yùn)行的方法描述
本發(fā)明涉及一種用于使加工輥運(yùn)行的方法、一種計(jì)算單元、一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
背景技術(shù)：
橫向加工應(yīng)用、也就是其中借助于橫向切割機(jī)旋轉(zhuǎn)地對(duì)例如材料帶進(jìn)行切割的應(yīng)用通常是已知的。用于橫向加工應(yīng)用或相應(yīng)的橫向加工裝置的另一種實(shí)例是橫向封裝裝置、橫向穿孔裝置和橫向沖裁裝置。在此被加工的、例如切割的切割長(zhǎng)度不一定與所應(yīng)用的橫向加工輥的外周相等。通過(guò)選擇適合的用于所述橫向加工輥的運(yùn)動(dòng)規(guī)則可以實(shí)現(xiàn)在加工期間實(shí)施典型的材料帶同步切割并且在剩余的時(shí)間范圍內(nèi)實(shí)施所謂的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)比所謂同步長(zhǎng)度更短或更長(zhǎng)的規(guī)格(切割長(zhǎng)度)，所述同步長(zhǎng)度與橫向加工輥的外周相應(yīng)。在DE 10 2007 034 834 Al中描述了一種用于運(yùn)行橫向加工輥的方法。據(jù)此在下述情況下能實(shí)現(xiàn)節(jié)約能量的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償長(zhǎng)度、即橫向加工輥的外周長(zhǎng)度的一部分借助于同步區(qū)域(輥的切向速度和材料的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度同步的區(qū)域)來(lái)確定，該外周長(zhǎng)度的一部分能用于補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)包括輥的制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和加速，因此該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)能在盡可能大的界限內(nèi)實(shí)施。在橫向切割機(jī)中的同步區(qū)域如此定義，使得精確地在該區(qū)域的中心處實(shí)現(xiàn)切割。通過(guò)在兩側(cè)擴(kuò)大所述同步區(qū)域，確保了使刀具整齊地進(jìn)入到材料中或從材料中出來(lái)。如果在橫向切割機(jī)中允許擺動(dòng)至同步區(qū)域的邊緣，則確保了 在擺動(dòng)過(guò)程期間不使刀具進(jìn)入在橫向切割機(jī)的下方經(jīng)過(guò)的材料中。然而這種考慮原則上不能轉(zhuǎn)移到縱向切割過(guò)程，因?yàn)樵诖饲懈铋L(zhǎng)度或同步區(qū)域無(wú)論如何都不能與工具長(zhǎng)度協(xié)調(diào)一致，并且因此直至切割長(zhǎng)度的或同步區(qū)域的邊緣的反轉(zhuǎn)可能已經(jīng)導(dǎo)致工具作用于材料。在縱向切割機(jī)或插床中首先確定同步區(qū)域的要制造的隙部的長(zhǎng)度。這個(gè)長(zhǎng)度不必與所使用的刀具的長(zhǎng)度相應(yīng)。通過(guò)在一側(cè)擴(kuò)大同步區(qū)域，可以確保使刀具整齊地進(jìn)入到材料中或從材料中出來(lái)。因?yàn)樵诓宕仓欣貌贿B貫的拱形部進(jìn)行工作， 該拱形彼此以確定的距離相互間隔開，所以在下述情況下利用僅一個(gè)刀具能以比刀具長(zhǎng)度小的任意長(zhǎng)度來(lái)切割隙部，即，刀具的未使用的部分在拱形邊緣之前或之后經(jīng)過(guò)插床的下止點(diǎn)。補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)包括加工輥的受控制的反轉(zhuǎn)，該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)在現(xiàn)有技術(shù)中未已知用于縱向切割機(jī)。因此期望提供一種例如能量?jī)?yōu)化的、特別是還用于縱向加工輥的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)?；诂F(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的一種方法、一種計(jì)算單元、一種計(jì)算機(jī)程序以及一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案是從屬權(quán)利要求以及下面的說(shuō)明的主題。關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的、用于使加工機(jī)械的具有外周長(zhǎng)度的加工輥運(yùn)行的方法，所述加工輥具有一帶有沿周向延伸的工具長(zhǎng)度的工具，定義沿周向延伸的加工長(zhǎng)度或切割長(zhǎng)度，所述工具在加工期間沿著所述加工長(zhǎng)度或切割長(zhǎng)度與要加工的材料相作用。此外沿周向規(guī)定補(bǔ)償長(zhǎng)度或擺動(dòng)長(zhǎng)度，沿著所述補(bǔ)償長(zhǎng)度或擺動(dòng)長(zhǎng)度能夠?qū)嵤┗驅(qū)嵤┧黾庸ぽ伒难a(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中所述加工輥的切向速度至少部分地是負(fù)的。根據(jù)本發(fā)明，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度借助于外周長(zhǎng)度、加工長(zhǎng)度和工具長(zhǎng)度來(lái)確定。該補(bǔ)償長(zhǎng)度至少描述了提供用于返回運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度或者所使用的長(zhǎng)度。根據(jù)該實(shí)施方案，還可以將補(bǔ)償長(zhǎng)度用于加速過(guò)程和/或制動(dòng)過(guò)程。 同樣還可以使加速長(zhǎng)度和/或制動(dòng)長(zhǎng)度與補(bǔ)償長(zhǎng)度區(qū)分開。在下述情況下是適宜的，即，現(xiàn)在引用的長(zhǎng)度具有共同的關(guān)系。這例如可以通過(guò)輥的外周或在材料上的滾動(dòng)長(zhǎng)度來(lái)形成。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明尤其提出，在確定所述補(bǔ)償長(zhǎng)度時(shí)還考慮工具長(zhǎng)度。關(guān)于在現(xiàn)有技術(shù)中已知的、 用于橫向切割機(jī)的解決方案，與此相反僅考慮切割長(zhǎng)度或同步區(qū)域(同步的輥切向速度和材料前進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度的區(qū)域)。通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的解決方案，現(xiàn)在特別是還能提供一種能量?jī)?yōu)化的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)、包括用于縱向加工輥的受控制的反轉(zhuǎn)。雖然在本說(shuō)明書中主要描述縱向加工輥、例如縱向切割機(jī)，但是本發(fā)明適合于所有類型的加工輥，其中切割長(zhǎng)度不等于工具長(zhǎng)度，也就是說(shuō)，工具的一部分已經(jīng)經(jīng)過(guò)下止點(diǎn)，而沒有與材料相作用。本發(fā)明提供一種可能性，即實(shí)施能量?jī)?yōu)化的運(yùn)動(dòng)，并且從而使用功率更低的進(jìn)而在購(gòu)置費(fèi)用和維修費(fèi)用方面成本更為經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)換器等。有利的是，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度借助于包括所述加工長(zhǎng)度的同步區(qū)域來(lái)確定。為了確保使工具整齊地進(jìn)入到材料中或從材料中出來(lái)，所述同步區(qū)域、即輥切向速度和材料前進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度的同步區(qū)域，被擴(kuò)大超出加工長(zhǎng)度。因?yàn)樵撏絽^(qū)域在機(jī)器控制部?jī)?nèi)進(jìn)行識(shí)別，但是不一定識(shí)別加工長(zhǎng)度，所以能以這種方式簡(jiǎn)單地實(shí)施所述方法。優(yōu)選地，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度被確定為在所述外周長(zhǎng)度與由所述工具長(zhǎng)度和加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域的未處于工具長(zhǎng)度之內(nèi)的部分組成的和之間的差。利用這種實(shí)施方式，最大使用的長(zhǎng)度可以用于所述補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，從而存在特別節(jié)約能量的解決方案。因此，返回運(yùn)動(dòng)能夠 (在臨界狀況(Grenzfall))精確地到達(dá)所述工具。這能實(shí)現(xiàn)最大的停留行程和加速行程，這導(dǎo)致最大出現(xiàn)的加速度的顯著降低。在另一種設(shè)計(jì)方案中，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度被確定為在所述外周長(zhǎng)度與由所述加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域和工具長(zhǎng)度的未處于所述加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域之內(nèi)的部分的兩倍組成的和之間的差。由此，加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域沿兩個(gè)方向被延長(zhǎng)了工具長(zhǎng)度的超出長(zhǎng)度 (Oberstand)。雖然由此換入了不必要的能量損失，因?yàn)樵撗a(bǔ)償長(zhǎng)度未列入整個(gè)使用的空間；但是這個(gè)實(shí)施方式在實(shí)踐中能簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)換，因?yàn)橥絽^(qū)域的中點(diǎn)未移位。因此，特別是用于橫向切割機(jī)的、已經(jīng)由申請(qǐng)人使用的方法能被相對(duì)簡(jiǎn)單地改變。優(yōu)選地，加工輥可以實(shí)施任意的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)規(guī)則。能以下述方式來(lái)選擇該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)規(guī)則，即，形成盡可能小的能量消耗。在此該能量消耗例如能借助于驅(qū)動(dòng)裝置和/或輥的加速度的平方求得或估計(jì)。由此能使損失能量最小化，由此能量成本被最小化。不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)則還能根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行優(yōu)化。補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的能量消耗例如可稱為標(biāo)準(zhǔn)，該能量消耗例如在借助于3次多項(xiàng)式對(duì)輥的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行描述時(shí)是特別小的。例如3次多項(xiàng)式或正弦曲線形狀(Sinoiden)還被證明有利于優(yōu)化。同樣能使關(guān)于機(jī)械、特別是驅(qū)動(dòng)裝置和/或輥、特別是所應(yīng)用的齒輪的保護(hù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)則最佳化。為此修改的正弦曲線、例如Bestehorn —正弦曲線與低的返回特征值
4(Ruckkermwerten)相適合。例如還可以選擇關(guān)于最大出現(xiàn)的加速度的最小化的運(yùn)動(dòng)規(guī)則。 為此提供了 2次多項(xiàng)式。借助于這個(gè)措施，可使用的運(yùn)動(dòng)規(guī)則例如能以能量最佳化的方式來(lái)選擇，其中在此特別是可以考慮加熱、能量消耗以及馬達(dá)構(gòu)造尺寸或放大器構(gòu)造尺寸。所應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)規(guī)則能以最大的力矩進(jìn)行優(yōu)化，例如進(jìn)給裝置的最大速度或者驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造尺寸或馬達(dá)構(gòu)造尺寸或者放大器構(gòu)造尺寸。所選擇的運(yùn)動(dòng)規(guī)則同樣能被優(yōu)化用于保護(hù)機(jī)械，由此例如能實(shí)現(xiàn)較小的噪聲形成(Uirmentwi cklung )。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該補(bǔ)償長(zhǎng)度附加地借助于材料長(zhǎng)度來(lái)確定。與橫向切割機(jī)不同——利用該橫向切割機(jī)典型地將材料帶裁截成拱形，輸送給縱向切割機(jī)或插床(Slotter)的材料通常已經(jīng)存在于不連貫的拱部中。機(jī)器結(jié)構(gòu)典型地規(guī)定每個(gè)拱部在確定的導(dǎo)軸位置(例如0° )的前緣到達(dá)插床的下止點(diǎn)。拱部可以大于導(dǎo)軸的展開長(zhǎng)度 (Abwicklimgsl&ige)，其典型地與最重的且非最高動(dòng)態(tài)的機(jī)器部件一例如壓印滾筒、旋轉(zhuǎn)模切機(jī)(Rotary-Die-Cutter)... —的外周相應(yīng)。這意味著原則上在每個(gè)導(dǎo)軸周期內(nèi)不開始新的拱部。由規(guī)定的值“導(dǎo)軸位置，其中拱部到達(dá)插床”、“導(dǎo)軸的展開長(zhǎng)度”和“材料長(zhǎng)度”可以確定，在導(dǎo)軸位置的哪個(gè)區(qū)域內(nèi)，沒有材料處于插床的作用區(qū)域中。這個(gè)信息可以在對(duì)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算時(shí)使用，從而在這些區(qū)域內(nèi)——其中沒有材料處于插床的作用區(qū)域中，補(bǔ)償長(zhǎng)度能延伸至切割的同步區(qū)域中并且由此伸出。這由于較低的加速度值和減速度值與在加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域開始時(shí)直至最大的擺動(dòng)相比在動(dòng)態(tài)和能量方面更為有效。根據(jù)本發(fā)明的計(jì)算單元特別是程序技術(shù)方面被布置成用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。此外，本發(fā)明涉及一種具有程序代碼手段的計(jì)算機(jī)程序，以便在下述情況下實(shí)施按照根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟，即，所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元上執(zhí)行。根據(jù)本發(fā)明設(shè)置的具有程序代碼手段的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被設(shè)計(jì)用于在下述情況下實(shí)施按照根據(jù)本發(fā)明的方法的所有步驟，即，所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元上執(zhí)行，所述程序代碼手段被存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上。適合的數(shù)據(jù)載體尤其是軟盤、 硬盤、閃存、EEPROM、CD-ROM、DVD等。還可以通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(互聯(lián)網(wǎng)(Internet)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng) antranet)等)來(lái)下載程序。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)和設(shè)計(jì)方案由說(shuō)明書和附圖給出。當(dāng)然，前述和下面還要闡述的特征在不脫離本發(fā)明范圍的情況下不僅可以使用在各個(gè)給出的組合中，而且還可以使用在其它組合中或單獨(dú)使用。本發(fā)明借助實(shí)施例在附圖中示意性示出，并且在下面參照附圖詳細(xì)進(jìn)行描述。


圖1示出了加工裝置的示意圖，其中有利地使用本發(fā)明， 圖2示意性示出在根據(jù)圖1的加工裝置中可能的長(zhǎng)度定義，和圖3示出了優(yōu)選的縱向切割機(jī)應(yīng)用的運(yùn)動(dòng)過(guò)程的切割曲線。圖1示意性示出了在此設(shè)計(jì)成縱向切割裝置的加工裝置，并且其總體上用100來(lái)標(biāo)注。縱向切割裝置具有縱向加工輥Iio和與其共同作用的配對(duì)壓輥120?？v向加工輥110 以及可選的配對(duì)壓輥120能借助驅(qū)動(dòng)裝置140來(lái)驅(qū)動(dòng)。
該驅(qū)動(dòng)裝置借助控制裝置150來(lái)控制，該控制裝置特別是包括操作者界面 (Bedienerschnittstelle) 155。在縱向加工輥110和配對(duì)壓輥120之間特別是不連貫地或者說(shuō)分散地(例如以拱形)沿傳輸方向τ傳輸材料130。借助于設(shè)置在縱向加工輥110上的切割裝置115實(shí)現(xiàn)沿縱向方向?qū)Σ牧?30進(jìn)行分割，該切割裝置特別是設(shè)計(jì)成切割刀。根據(jù)所希望的切割形狀，在同步區(qū)域之外實(shí)現(xiàn)了縱向加工輥110關(guān)于材料130沿著傳輸方向τ的傳輸速度更快或更慢的運(yùn)動(dòng)，即，圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線A更快或更慢的旋轉(zhuǎn)。借助于控制裝置150對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制，其中將相應(yīng)的控制指令發(fā)送給驅(qū)動(dòng)裝置140。特別是能通過(guò)界面155將控制指令輸入到控制裝置中。此外，通過(guò)借助于界面輸入相應(yīng)的規(guī)格規(guī)定(Formatvorgaben)，能借助于控制裝置150來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)則的自動(dòng)選擇或計(jì)算。參照?qǐng)D2，應(yīng)用具有切割裝置或刀具115的縱向加工輥110，以便對(duì)不連貫的材料 130、例如紙板拱形部(KartonageMgen)進(jìn)行加工。下面要闡述的各個(gè)長(zhǎng)度與加工點(diǎn)、即切割裝置115的外周或者材料傳輸面相關(guān)。加工輥115具有外周長(zhǎng)度U，該外周長(zhǎng)度通過(guò)縱向加工輥110的旋轉(zhuǎn)軸線A與要加工的材料130的距離來(lái)確定(u=2rp)。材料130具有材料長(zhǎng)度L，切割裝置115具有工具長(zhǎng)
iS Wo在圖2的左側(cè)示出了加工過(guò)程的開始，即這樣的時(shí)刻材料拱形130在該時(shí)刻到達(dá)加工輥110的作用區(qū)域，并且同時(shí)使加工輥110如此定位，使得切割裝置115同樣位于作用區(qū)域中。為了實(shí)現(xiàn)整齊的加工，最遲在這個(gè)時(shí)刻需要縱向加工輥110和材料130的同步運(yùn)動(dòng)。在圖2的右側(cè)示出了第二時(shí)刻，在該第二時(shí)刻所述加工過(guò)程結(jié)束。此外，雖然材料 130仍位于縱向加工輥110的作用區(qū)域中，但是切割裝置115就要離開該作用區(qū)域。通過(guò)加工獲得的加工長(zhǎng)度或切割長(zhǎng)度用s來(lái)標(biāo)注。為了高質(zhì)量地實(shí)施該加工，要確定同步區(qū)域或同步長(zhǎng)度S，該同步長(zhǎng)度在一側(cè)或兩側(cè)超出切割長(zhǎng)度并且描述了縱向加工輥110和材料130 同步運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。在同步區(qū)域S已經(jīng)離開作用點(diǎn)或下止點(diǎn)之后，實(shí)施補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。根據(jù)材料130的長(zhǎng)度 L和速度以及下一次加工過(guò)程的位置(例如同一材料拱形的末端或下一材料拱形的開端)， 該補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)包括加工輥110的加速或制動(dòng)、必要時(shí)直至停車。在制動(dòng)直至停車時(shí)和稍后的、 下一次加工之前發(fā)生的加速時(shí)，對(duì)最佳的能量節(jié)約來(lái)說(shuō)下述情況是有意義的，即將補(bǔ)償長(zhǎng)度配備于整個(gè)使用的空間。為此在現(xiàn)有技術(shù)中，從外周長(zhǎng)度U中減去同步區(qū)域S，并且將形成的剩余長(zhǎng)度定義為補(bǔ)償長(zhǎng)度。然而這并不能傳遞到根據(jù)圖2的情況，因?yàn)榍懈钛b置115至少在一側(cè)超出同步區(qū)域S。出于這個(gè)原因，根據(jù)本發(fā)明附加地在考慮工具長(zhǎng)度w的情況下來(lái)確定補(bǔ)償長(zhǎng)度。 如在圖2下部示出的那樣，根據(jù)所示出的優(yōu)選實(shí)施例，將補(bǔ)償長(zhǎng)度確定為在外周長(zhǎng)度U、工具長(zhǎng)度w以及同步區(qū)域的超出工具的部分之間的差。在這個(gè)實(shí)施例中，盡可能最大的部分用于所述補(bǔ)償長(zhǎng)度a。當(dāng)然，這種考慮同樣能應(yīng)用于具有一個(gè)以上的工具的加工輥。在圖3中根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施例示出了加工裝置、例如縱向加工輥的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。示出了關(guān)于縱向加工輥的加工和補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的各個(gè)圖表。在此示出了各個(gè)用于輥的(角度)位置(a)、其速度(ν)和其加速度(a)的圖表。在本情況下速度ν是重要的。切割區(qū)域、 即其中借助于切割刀115實(shí)現(xiàn)材料帶切割的區(qū)域用s來(lái)標(biāo)注，同步區(qū)域用于S來(lái)標(biāo)注。在χ軸上示出機(jī)器角度F±(=導(dǎo)軸位置)，導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)例如為觀75° (增量)。在 y軸上示出了加工軸線的運(yùn)動(dòng)。在上面示出機(jī)器角度aSu，在此旋轉(zhuǎn)例如采用360°。在同步區(qū)域位于輥的作用區(qū)域中期間，加工輥的切向速度Vffl等于要加工的材料的正的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)速度，在所示出的實(shí)例中為約60° /s乘以距離或半徑。橫向加工輥的位置 aSlj以及加速度直接由所選擇的速度得出?？梢钥吹絻蓷l界線310、320，借助于這兩條界限示出補(bǔ)償長(zhǎng)度a，S卩，在此發(fā)生加工輥的制動(dòng)、返回運(yùn)動(dòng)和加速。切割裝置在加工輥上在310°至60°的范圍內(nèi)的布置以所示出的示意圖為基礎(chǔ)。切割或加工在不連貫的材料的端部處實(shí)施，這由切割區(qū)域s的相對(duì)位置和工具長(zhǎng)度 (310° -60° )可以看出。為了實(shí)現(xiàn)整齊的加工，在兩側(cè)將切割長(zhǎng)度s擴(kuò)大10°，以便形成同步區(qū)域S。切割長(zhǎng)度s在350°時(shí)的末端以下述方式來(lái)定義，即材料離開加工輥的作用區(qū)域。在這個(gè)時(shí)刻，已經(jīng)能開始所述制動(dòng)過(guò)程，以便提供盡可能在能量上有效的加工。然而在本實(shí)例中為了簡(jiǎn)化控制而選擇對(duì)稱的設(shè)計(jì)方案，即用于制動(dòng)過(guò)程、返回運(yùn)動(dòng)以及加速過(guò)程的行程長(zhǎng)度等于補(bǔ)償長(zhǎng)度a。根據(jù)本發(fā)明的一種未示出的、同樣優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，可以選擇非對(duì)稱的運(yùn)動(dòng)，即在本實(shí)例中，制動(dòng)長(zhǎng)度會(huì)比加速長(zhǎng)度和用于返回運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度(=補(bǔ)償長(zhǎng)度)更長(zhǎng)。所述加速長(zhǎng)度和用于返回運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度與補(bǔ)償長(zhǎng)度相應(yīng)(在這里示出地僅加工后緣時(shí)；在加工前緣和后緣時(shí)，加速長(zhǎng)度還可能比補(bǔ)償長(zhǎng)度更長(zhǎng))。利用根據(jù)本發(fā)明的方法并且由于使用者的特殊規(guī)定，例如關(guān)于加工輥的所希望的加工距離、允許的反轉(zhuǎn)等，能以靈活的方式在不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)則的基礎(chǔ)上來(lái)計(jì)算對(duì)于各個(gè)規(guī)定最佳的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。借助幾何和物理參數(shù)(長(zhǎng)度、距離、速度等)，系統(tǒng)在以多個(gè)可能的運(yùn)動(dòng)規(guī)則的基礎(chǔ)上來(lái)計(jì)算最佳的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的反轉(zhuǎn)可以被預(yù)先規(guī)定和/或限定。切向速度在不同的機(jī)器結(jié)構(gòu)時(shí)可以連續(xù)是正的或者至少部分是負(fù)的。替代地或附加地，僅能允許加工輥的負(fù)的切向速度；在此，切向速度不必在每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少部分地是負(fù)的。當(dāng)然，在示出的附圖中僅示出本發(fā)明的示例性的實(shí)施例。此外在不脫離本發(fā)明范圍的情況下還可以考慮每種其它實(shí)施方式。
權(quán)利要求
1.用于使加工機(jī)械的具有外周長(zhǎng)度(U)的加工輥(110)運(yùn)行的方法，所述加工輥具有一帶有沿周向延伸的工具長(zhǎng)度(W)的工具(115)，其中定義一種沿周向延伸的加工長(zhǎng)度(s)，所述工具(115)在加工期間沿著所述加工長(zhǎng)度與要加工的材料(130)相作用，其中沿周向規(guī)定一種補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)，沿著所述補(bǔ)償長(zhǎng)度實(shí)施所述加工輥(110)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中所述加工輥(110)的切向速度(Vffl)至少部分地是負(fù)的，其特征在于，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)借助于所述外周長(zhǎng)度(U)、加工長(zhǎng)度(s)和工具長(zhǎng)度(w) 來(lái)確定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)借助于包括所述加工長(zhǎng)度(s) 的同步區(qū)域(S)來(lái)確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)被確定為在所述外周長(zhǎng)度(u)與由所述工具長(zhǎng)度(w)和加工長(zhǎng)度的或者同步區(qū)域的未處于工具長(zhǎng)度之內(nèi)的部分組成的和之間的差。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)被確定為在所述外周長(zhǎng)度(u)與由所述加工長(zhǎng)度(s)或同步區(qū)域(S)和工具長(zhǎng)度的未處于所述加工長(zhǎng)度或同步區(qū)域之內(nèi)的部分的兩倍組成的和之間的差。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述加工輥設(shè)計(jì)成縱向切割輥 (110)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)以下述方式來(lái)選擇， 即，形成盡可能低的能量消耗。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)附加地借助于材料長(zhǎng)度(L)來(lái)確定。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)僅包括返回運(yùn)動(dòng)。
9.計(jì)算單元(150)，其被布置用于實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。
10.具有程序代碼手段的計(jì)算機(jī)程序，以便在下述情況下實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟，即，所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元(150)上執(zhí)行。
11.具有程序代碼手段的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼手段存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，以便在下述情況下實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法的所有步驟， 即，所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)或相應(yīng)的計(jì)算單元(150)上執(zhí)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于使加工機(jī)械的具有外周長(zhǎng)度(u)的加工輥(110)運(yùn)行的方法，所述加工輥具有一帶有沿周向延伸的工具長(zhǎng)度(w)的工具(115)。確定沿周向延伸的加工長(zhǎng)度(s)，所述工具(115)在加工期間沿著所述加工長(zhǎng)度與要加工的材料(130)相作用。此外，沿周向規(guī)定補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)，沿著該補(bǔ)償長(zhǎng)度實(shí)施所述加工輥(110)的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)，其中所述加工輥(110)的切向速度(v副)至少部分地是負(fù)的。所述補(bǔ)償長(zhǎng)度(a)借助于所述外周長(zhǎng)度(u)、加工長(zhǎng)度(s)和工具長(zhǎng)度(w)來(lái)確定。
文檔編號(hào)B65H35/02GK102356036SQ201080012531
公開日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2010年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月18日
發(fā)明者埃爾勒 S., 舒爾策 S., 伊利希 T. 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司