專利名稱：給料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的示例性實(shí)施方式涉及用于通過加工機(jī)饋送和導(dǎo)向材料的設(shè)備、系統(tǒng)、裝置和方法。更具體地，示例性實(shí)施方式涉及能夠用于將折疊包裝材料饋送至由包裝材料生產(chǎn)包裝模板的加工機(jī)內(nèi)的給料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
長期以來，工業(yè)化社會的目標(biāo)就是工藝過程的自動化，而幾乎在任何生產(chǎn)產(chǎn)品的工業(yè)中，非?？赡苁褂媚撤N類型的自動化工藝。時常地，自動化工藝可以利用結(jié)合于一或更多個執(zhí)行用于生產(chǎn)產(chǎn)品的功能的自動化機(jī)器中的現(xiàn)代技術(shù)優(yōu)勢。由自動化機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品自身可利用原材料。這種材料自身可以使用自動化工藝被裝載、提供、或者引入至自動化機(jī)器內(nèi)，或者這種裝載也可以是手動的。特別是在使用自動化工藝執(zhí)行裝載時，原材料可以放置在機(jī)器附近以便于裝載。包裝行業(yè)是近年來已經(jīng)從自動化技術(shù)的使用中獲取很大效益的一個示例性行業(yè)。 例如，箱盒及其他類型的包裝可以由紙基產(chǎn)品(例如瓦楞紙板)形成，而且自動化機(jī)器可以被編程為使用一或更多個可用工具，以在瓦楞紙板上執(zhí)行多種不同功能。當(dāng)裝載至包裝機(jī)器內(nèi)時，可以將瓦楞紙板切割、劃痕、打孔、折痕、折疊、用帶子裝訂或以其他方式操作以形成幾乎任意形狀和尺寸的箱盒，或者形成為可以稍后被組裝為箱盒的模板。這種加工機(jī)的一個示例可以在美國專利No. 7，100,811中找到，上述文獻(xiàn)被明確地結(jié)合在此，作為參考， 而該加工機(jī)可以使用各種橫向隔開的路徑，使得可以單個地或同時地產(chǎn)生包裝模板的多條線。事實(shí)上，加工機(jī)以瓦楞紙板的未加工形式(例如，一或更多個分開的饋送路徑中的折疊的瓦楞紙板)開始，并將未加工形式加工為隨后可以被組裝為箱盒或其他類型的包裝的模板形式。因此，生產(chǎn)包裝模板的加工機(jī)可以僅在瓦楞紙板或其他包裝材料被引入機(jī)器內(nèi)之后生產(chǎn)包裝模板。傳統(tǒng)的折疊式構(gòu)造使用多層包裝材料的堆垛。每層具有近似相同的尺寸， 并且在每個端部處具有預(yù)先存在的折疊式劃痕線以分開層，并且允許折疊式材料堆疊在置頂。因此，原折疊式板可以堆疊在靠近加工機(jī)的裝載位置處。為了將折疊式引入加工機(jī)內(nèi)，傳統(tǒng)的加工機(jī)利用給料輪將折疊式抽取至加工機(jī)內(nèi)。傳統(tǒng)的給料輪與折疊式劃痕線的尺寸相對應(yīng)。例如，折疊式材料可以具有間隔為48英寸的劃痕線。由此，傳統(tǒng)的加工機(jī)可以使用具有隔開48英寸的角的給料輪。與折疊式材料的長度相匹配的這種給料輪特別地設(shè)計為避免折痕在劃痕線之間的折疊式材料的層，因?yàn)榱硗獾恼酆垡呀?jīng)被看作為降低生產(chǎn)出來的箱盒模板的美觀性或可能的結(jié)構(gòu)完整性。通過將傳統(tǒng)的給料輪的尺寸限制到直接對應(yīng)于折疊式材料層的尺寸，給料輪可具有大的尺寸。利用大的給料輪，原材料的堆垛必須進(jìn)一步離開加工機(jī)定位，由此產(chǎn)生大的機(jī)器占用空間。而利用大的機(jī)器占用空間，占據(jù)了可能否則對其他操作有價值和有用的空間， 而且可能需要更高的頭頂間隙。此外，由于傳統(tǒng)的給料導(dǎo)向裝置被設(shè)計為使用折疊式上預(yù)先存在的劃痕線，從而傳統(tǒng)的給料導(dǎo)向裝置設(shè)計為具有大的半徑，以適合折疊式以不會引起折疊式在折疊式的堆垛的邊緣上的預(yù)定劃痕線之間折疊或彎曲的方式從給料輪轉(zhuǎn)至加工機(jī)內(nèi)。給料導(dǎo)向裝置的傳統(tǒng)的大的半徑設(shè)計導(dǎo)致加工機(jī)的較大的總尺寸，其本身又需要更多空間。此外，由于大的尺寸，傳統(tǒng)的給料輪由于造成了更高的材料、處理及機(jī)加工成本而制造成本更高，由此增加了加工機(jī)整體的成本。因?yàn)槲醇庸ふ郫B式的堆垛和傳統(tǒng)給料輪的尺寸可以設(shè)定為隔開一定距離，從而也增加了粗心的操作人員在使用加工機(jī)時產(chǎn)生安全危險的可能性。例如，在折疊式的堆垛與加工機(jī)之間的空間可能允許粗心的操作人員在折疊式的堆垛與加工機(jī)之間行走。當(dāng)給料輪旋轉(zhuǎn)以饋送折疊式材料時，給料輪可能旋轉(zhuǎn)并擊打到粗心的操作人員。此外，在給料輪的尺寸總體為與在折疊式材料中的劃痕之間的距離相同尺寸的情況下，改變到折疊式材料的不同尺寸可能造成需要修改或改變給料輪，以對應(yīng)折疊式材料的不同尺寸。例如，給料輪可以具有可擴(kuò)展和/或可收縮的角部，其允許在尺寸方面的一些變化，但是折疊式材料的大的尺寸改變可能要求更換不同的給料輪，而輪的修改或替換均可導(dǎo)致對于加工機(jī)的相當(dāng)大的停機(jī)時間。此外，傳統(tǒng)的給料輪的尺寸總體迫使加工機(jī)以拆卸狀態(tài)船運(yùn)，因而在加工機(jī)抵達(dá)顧客的地點(diǎn)之后需要高成本而繁重的組裝過程。此外，在加工工藝過程中，加工機(jī)可以部分地收回折疊式材料以生產(chǎn)各種模板。由于傳統(tǒng)的給料輪的大尺寸，存在相當(dāng)大的向后運(yùn)動的阻力，其可能頻繁地導(dǎo)致傳統(tǒng)加工機(jī)堵塞，由此增加停機(jī)時間和操作成本。因此，存在對于更有效率、成本更低并且較少傾向于停機(jī)時間和延誤的替代性給料系統(tǒng)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的示例性實(shí)施方式涉及將折疊式材料饋送至機(jī)器內(nèi)的裝置、方法和設(shè)備。 本發(fā)明的實(shí)施方式以允許機(jī)器的饋送部件相對于其他加工機(jī)更小的方式處理折疊式材料。 此外，本發(fā)明的實(shí)施方式提供防止在機(jī)器中堵塞的裝置和方法。更具體地，實(shí)施方式涉及給料輪和給料導(dǎo)向裝置，它們被設(shè)計用于將折疊式材料有效地饋送至機(jī)器內(nèi)，同時減小機(jī)器布局占用空間的尺寸和/或改進(jìn)裝載容易度。本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方式是用于將原材料饋送至加工機(jī)內(nèi)的系統(tǒng)。折疊式材料可以構(gòu)造有通過原材料分開的預(yù)先存在的折疊線。例如，在連續(xù)的預(yù)先存在的折疊線之間的原材料可以形成層、面或坯。饋送裝置可以通過使用接合原材料的給料輪來操作。給料輪構(gòu)造用于方便原材料的折痕。例如，給料輪可以在預(yù)先存在的折疊線處接合原材料，隨后在預(yù)先存在的折疊線之間的位置處折痕原材料的面。給料輪旋轉(zhuǎn)時，其可選地將折痕的原材料饋送至給料導(dǎo)向裝置。給料導(dǎo)向裝置可以包括引導(dǎo)折痕后的原材料的路徑的一組軌道。這種給料導(dǎo)向裝置可以允許原材料不僅在最初的預(yù)先存在的折疊線處、而且還在折痕處彎曲。在某些情況下，可選的給料導(dǎo)向裝置的曲率半徑為原材料必須在折痕處而不僅僅在預(yù)先存在的折疊線處彎曲。在另一示例性實(shí)施方式中，加工機(jī)用于將折疊式材料加工成包裝模板，并且利用構(gòu)造用于在各位置折痕折疊式材料的給料輪。在一個示例中，給料輪包括角度隔開的三個徑向構(gòu)件。給料輪可以連接至允許在折疊式材料被拉進(jìn)加工機(jī)內(nèi)時給料輪向前旋轉(zhuǎn)的軸或其他輪軸。給料輪可以沿著饋送方向操作，并且可選地沿著橫向于饋送方向的方向操作。此橫向方向可以被利用以收回折疊式材料和/或在某些加工功能方面的執(zhí)行。根據(jù)一些實(shí)施方式的加工機(jī)包括可選的給料導(dǎo)向裝置，該給料導(dǎo)向裝置被構(gòu)造用于通過圍繞給料導(dǎo)向裝置的半徑部引導(dǎo)折疊式材料而將折疊式材料的定向從基本豎直定向改變到基本水平定向。給料導(dǎo)向裝置的半徑部構(gòu)造用于利用在面的邊緣之間的折疊式材料中所形成的折痕，由此允許給料導(dǎo)向裝置的半徑部與傳統(tǒng)加工機(jī)相比具有更小的半徑。 給料導(dǎo)向裝置可以將折痕的折疊式材料引導(dǎo)至加工機(jī)構(gòu)內(nèi)，該加工機(jī)構(gòu)執(zhí)行折痕、彎曲、折疊、打孔、切割、劃痕或它們的任意組合的各種動作，以生產(chǎn)包裝模板。本發(fā)明的另一示例性實(shí)施方式包括用于將折疊式材料饋送至機(jī)器內(nèi)的方法。在一個實(shí)施方式中，該方法包括使折疊式材料與給料輪接合，并且在給料輪旋轉(zhuǎn)時利用給料輪折痕折疊式材料。折痕可以預(yù)先存在，或者可以通過給料輪初始形成。在一些情況下，預(yù)先存在的折痕大致垂直于饋送方向，并且設(shè)置在折疊式材料堆垛的中間位置處，而不是沿著也垂直于饋送方向的邊界邊緣。該方法可還包括使用給料導(dǎo)向裝置將折痕的折疊式材料引導(dǎo)至加工機(jī)內(nèi)。為了引導(dǎo)折疊式材料，給料導(dǎo)向裝置可以使折疊式材料沿著在不同方向上移動的路徑重新定向。例如，折疊式材料可以沿著豎直方向被引導(dǎo)，隨后沿著水平方向重新定向?？梢允褂没⌒螌?dǎo)向裝置執(zhí)行豎直到水平的重新定向。導(dǎo)向裝置上的曲線可選地定尺寸為使得折疊式材料在中間折痕處而不僅僅在邊界邊緣處折痕。根據(jù)另一實(shí)施方式，折疊式材料的堆垛描述為不僅沿著邊界邊緣而且在邊界邊緣之間的中間位置處折疊。例如，折疊式材料的多個層可以組合成堆垛。層的尺寸可以由沿著堆垛的相對外邊緣延伸的邊界劃痕線限定。每個層均可以為大約相同的尺寸。每個層可以還包括不在邊界劃痕線處而是預(yù)先形成在邊界劃痕線之間并且平行于邊界劃痕線的一或更多個劃痕或折痕線。堆疊折疊式材料的方式可以允許層以折疊式方式從交替的邊界邊緣拉動離開。此外，每個層不需要都是相同的，一些層可以具有不同位置或數(shù)量的中間折痕或劃痕。其他堆垛可以具有關(guān)于中間折痕的尺寸、數(shù)量和位置大約相同的層。提供該發(fā)明內(nèi)容以便以簡化形式介紹概念的選擇，其將在下文的詳細(xì)描述中被進(jìn)一步描述。此概述無意于標(biāo)識權(quán)利要求主題的關(guān)鍵特征或重要特征，也無意于用作確定權(quán)利要求主題的范圍的輔助。本發(fā)明的附加特征和優(yōu)點(diǎn)將在下文的描述中闡述，并且部分地將通過該描述而變得明顯，或者可以通過對本發(fā)明的實(shí)踐而理解。本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)可以通過在所附權(quán)利要求中特別指出的器具和組合來實(shí)現(xiàn)和獲得。通過下文的描述和所附權(quán)利要求、或者可以通過如在下文闡述的對本發(fā)明的實(shí)踐來理解，本發(fā)明的這些和其他特征將變得更充分地顯而易見。


為了進(jìn)一步闡明上文的概述以及本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)和特征，將參照在附圖中圖示的具體實(shí)施方式
對本發(fā)明進(jìn)行更具體的描述?？梢岳斫猓@些圖僅顯示本發(fā)明的常用實(shí)施方式，因此不認(rèn)為其限定本發(fā)明的范圍。此外，盡管大致圖示了對于本發(fā)明的一個適當(dāng)?shù)谋壤?，但對于所有?shí)施方式不是均按比例繪制。因此，通過使用附圖將更為具體且詳細(xì)地描述和說明本發(fā)明，圖中圖IA圖示了示例性加工機(jī)的透視圖，該加工機(jī)具有根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式的將包裝材料饋送至加工機(jī)的給料系統(tǒng)；圖IB圖示了圖IA的加工機(jī)和給料系統(tǒng)的俯視圖，包裝材料以虛線示出以便圖示各內(nèi)部部件；圖IC圖示了圖IA的加工機(jī)和給料系統(tǒng)的側(cè)視圖；圖2圖示了給料輪和正在由給料輪饋送的包裝材料的放大圖；圖3A圖示了具有給料輪和給料導(dǎo)向裝置的現(xiàn)有技術(shù)給料系統(tǒng)，該給料導(dǎo)向裝置定尺寸為防止包裝材料的折痕；圖IBB圖示了根據(jù)本發(fā)明的一個示例性實(shí)施方式的給料系統(tǒng)，其中由給料輪和/或給料導(dǎo)向裝置產(chǎn)生并使用另外的折痕；圖4圖示了從具有預(yù)先形成的中間折痕的原材料的折疊式堆垛抽取原材料的示例性加工機(jī)的側(cè)視圖；圖5圖示了能夠從三個分開的材料堆垛饋送包裝材料的示例性加工機(jī)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式本文描述的實(shí)施方式延伸至用于將折疊式材料饋送至機(jī)器內(nèi)的方法、裝置、系統(tǒng)、 組件和設(shè)備。更具體地，示例性實(shí)施方式涉及用于將包裝原材料饋送至加工機(jī)內(nèi)從而加工成箱盒模板的方法、設(shè)備和系統(tǒng)。在本發(fā)明的描述和權(quán)利要求中，術(shù)語“加工機(jī)”在本文中用為總體描述可以提取原材料并且將原材料轉(zhuǎn)換為不同形式或結(jié)構(gòu)的各種不同的機(jī)器。特別地，本文中使用的“加工機(jī)”包括包裝機(jī)，包裝機(jī)接收包裝材料(例如瓦楞紙板)并且切割、打孔、折痕、劃痕、折疊或者以其它方式修改包裝材料以生產(chǎn)箱盒模板。然而，術(shù)語“加工機(jī)”也可以指其他類型的機(jī)器和產(chǎn)業(yè)，而不必局限于用于制造箱盒模板的機(jī)器，也不必局限于用于包裝產(chǎn)業(yè)中的機(jī)器。此外，在本發(fā)明的描述和權(quán)利要求中，術(shù)語“包裝材料”在本文中用為總體描述可以使用加工機(jī)轉(zhuǎn)換的多種不同類型的材料。特別地，“包裝材料”可以用于有效地指可以從未加工形式轉(zhuǎn)換為可用產(chǎn)品或轉(zhuǎn)換為用于可用產(chǎn)品的模板的任意材料。例如，盡管該術(shù)語并不局限于此，但諸如卡板紙、瓦楞紙板、紙板等之類的紙基材料可以認(rèn)為是“包裝材料”。 因此，盡管本文中的示例描述瓦楞紙板和折疊式瓦楞紙板的使用，但其僅僅是示例性的，而不必須限定本發(fā)明。此外，術(shù)語“包裝”可以用在本發(fā)明的描述和權(quán)利要求中，并且用于總體描述可以用于包裝、運(yùn)輸和/或船運(yùn)物品的不同類型的包裝和包裝部件。例如，箱盒可以是一種類型的包裝，但“包裝”不應(yīng)狹義地理解為僅包括箱盒，或者不應(yīng)狹義地理解為僅包括特定形狀、 尺寸或構(gòu)造的包裝。因此，“包裝”可以是任意形狀和尺寸的。在模板可以組裝以生產(chǎn)“包裝”的情況下，術(shù)語“模板”也可以與“包裝”可互換地在本文中使用。如在本文中使用的，多個物品、結(jié)構(gòu)元件、組合元件和/或材料可能為了方便而存在于通用列表中。然而這些列表應(yīng)理解為該列表中的每個元件均單個地標(biāo)識為單獨(dú)的而唯一的構(gòu)件。因此，在沒有相反指示的情況下，僅僅基于它們在通用組中的存在，此列表中沒
7有一個單個的構(gòu)件應(yīng)理解為同一列表的任意一個構(gòu)件的事實(shí)上的等效替代物。此外，數(shù)值數(shù)據(jù)也可以在本文中表達(dá)或存在。應(yīng)當(dāng)理解，這種數(shù)值數(shù)據(jù)僅用于圖示示例性可操作實(shí)施方式。此外，以范圍格式提供的數(shù)值數(shù)據(jù)僅出于方便和簡潔而使用，因此應(yīng)當(dāng)靈活地理解為不僅包括作為范圍的極限而明確地列舉的數(shù)值數(shù)據(jù)，而且還包括包含在該范圍內(nèi)的所有單個的數(shù)值值或子范圍，如果每個數(shù)值值或子范圍被明確地列舉。此外，這種數(shù)值值和范圍意于是示例性實(shí)施方式的非限定性示例，除非本身在權(quán)利要求中明確地列舉，不應(yīng)理解為對于所有實(shí)施方式都要求?，F(xiàn)在將參考圖中圖示的示例性實(shí)施方式，其中，類似的結(jié)構(gòu)將提供有類似的參考標(biāo)記。本文將使用特定語言描述示例性實(shí)施方式，不過可以理解，無意于以該語言限定本發(fā)明的范圍。應(yīng)當(dāng)理解，圖是本發(fā)明各種實(shí)施方式的概略性和示意性表現(xiàn)形式，而不應(yīng)理解為被構(gòu)造用于限定本發(fā)明，除非這種形狀、形式、比例、功能或其他特征在本文中明確地描述為重要的。已經(jīng)擁有本公開的、相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以想到的本文圖示的創(chuàng)造性特征的替代和進(jìn)一步修改、和本文圖示的本發(fā)明原理的附加應(yīng)用應(yīng)被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。此外，除非在權(quán)利要求中明確地列出或明確認(rèn)為是重要的，不應(yīng)將某個特定元件認(rèn)為是對于所有實(shí)施方式都必須，也不應(yīng)以任意特定順序或方式要求組裝或制造任意元件。因此，不應(yīng)從圖中推斷任意元件的必要性。在下文描述中，闡述了數(shù)值具體細(xì)節(jié)以提供對本發(fā)明的完全理解。然而，很明顯對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以不使用這些具體細(xì)節(jié)而實(shí)施。在其他情況下，總體制造技術(shù)和包裝產(chǎn)品以及包裝機(jī)的操作的各種眾所周知的方面，包括至少一旦原材料饋送至包裝機(jī)內(nèi)則生產(chǎn)箱盒模板的機(jī)器，在本文中未詳細(xì)描述以避免不必要的掩蓋本發(fā)明的新穎性方面。本文呈現(xiàn)圖IA至圖1C，以提供可以在其中實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式和方面的示例性加工機(jī)100的簡要總體描述。例如，圖IA和圖IB分別提供加工機(jī)100的透視圖和俯視圖，并且圖示了加工機(jī)100可以用于加工設(shè)置在折疊式堆垛10中的原材料101的方式。在該示例性實(shí)施方式中，在圖IB中以虛線示出的折疊式材料堆垛102非常靠近加工機(jī)100放置，并且向其提供包裝原材料101。折疊式堆垛102可以由多個不同層的包裝材料101形成。例如，根據(jù)一個示例性實(shí)施方式，可以在折疊式堆垛102內(nèi)的包裝材料101的每層的相對邊緣處形成劃痕線104，該劃痕線104可以區(qū)分從一層至下一層的轉(zhuǎn)變。每層均可以大致設(shè)置在堆垛102中，使得其沿著豎直方向比之前一層矮，而相對于隨后的一層沿著豎直方向則較高。劃痕線104可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞叫纬稍诎b原材料101中。例如，由于包裝材料 101形成為理想的寬度、厚度等，因而制造過程也可以包括使用刀片橫過包裝材料101的寬度折痕。該刀片可以以預(yù)定間隔折痕，而折痕可選地包括部分地切割至包裝原材料101內(nèi)， 由此形成劃痕線104。由于隨后折疊包裝材料101，從而劃痕線104之間的每個區(qū)域可以形成單獨(dú)的層，并且以允許每層能夠相對于相鄰的層分開地可識別但也連續(xù)地連接的折疊式方式折疊。因此，折疊式堆垛102可以是材料101的首尾相連的堆垛。此外，劃痕線104僅僅是示例性的，在其他實(shí)施方式中，可以使用不同的機(jī)構(gòu)來識別分開的層。例如在一些實(shí)施方式中，層可以通過在折疊式堆垛102的邊緣處的折疊線、折痕、局部切割、打孔等形成，這樣就不必劃痕原材料101。在又一實(shí)施方式中，單個層可以具有一個或多個中間劃痕線。
如在本文中指出的，劃痕線104的特定方面是它們允許原材料101可以自身對折以形成多個層的折疊式堆垛102。因此，當(dāng)從側(cè)視圖或俯視圖看堆垛102時，劃痕線104可以在折疊式材料堆垛102的邊緣處。隨著來自折疊式堆垛102的包裝材料101饋送至加工機(jī)100，給料輪106可以隨后接合包裝材料101并且引導(dǎo)其離開折疊式堆垛102。加工機(jī) 100也可包括一個或更多個給料導(dǎo)向裝置108。例如，給料導(dǎo)向裝置108可以是一組軌道， 包裝材料可安置在軌道之間，在包裝材料與給料輪106接合后，給料導(dǎo)向裝置108共同地導(dǎo)向包裝材料101，并且引導(dǎo)包裝材料進(jìn)入可以將包裝材料101加工為包裝和/或包裝模板的加工機(jī)構(gòu)110內(nèi)。給料輪106的驅(qū)動力可以以任意適當(dāng)?shù)姆绞讲僮?。例如，根?jù)一個實(shí)施方式，給料輪106可以在通過馬達(dá)或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的軸114上驅(qū)動。隨著軸114旋轉(zhuǎn)，給料輪 106可以具有相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，并且可以操作為從折疊式堆垛102提升包裝材料101的層并將包裝材料101的層饋送至加工機(jī)構(gòu)110內(nèi)的驅(qū)動力。給料導(dǎo)向裝置108可選地輔助將包裝材料101引導(dǎo)至加工機(jī)構(gòu)110內(nèi)，并且可以限定在包裝材料101從給料輪106移動至加工機(jī)構(gòu)110時得到的總體原材料路徑101。在其它實(shí)施方式中，驅(qū)動力可來自包裝材料101。例如，加工機(jī)構(gòu)110可以包括將包裝材料101拉入加工機(jī)構(gòu)110內(nèi)的一或更多個輥。當(dāng)這種力施加至包裝材料101時，該力可以轉(zhuǎn)移至通過包裝材料101施加的力旋轉(zhuǎn)的給料輪106。 給料輪106可選地在軸114上旋轉(zhuǎn)，或者可以與軸114 一致旋轉(zhuǎn)。不論驅(qū)動機(jī)構(gòu)是否直接應(yīng)用于給料輪106，還是以導(dǎo)致給料輪106旋轉(zhuǎn)的方式應(yīng)用于包裝材料101或兩者的組合，在操作過程中，給料輪106可以結(jié)合折疊式包裝材料101 并且從折疊式堆垛102提升包裝材料101。例如，從圖IC中的側(cè)視圖，給料輪106可以沿著逆時針方向旋轉(zhuǎn)以提升包裝材料101離開折疊式堆垛102，如通過給料導(dǎo)向裝置108引導(dǎo)的那樣將包裝材料101前進(jìn)引導(dǎo)至加工機(jī)構(gòu)110內(nèi)。如在圖IA中最佳地示出的，示例性給料輪106可以是具有三個從中心轂118延伸的徑向構(gòu)件116的三叉輪116。隨著給料輪106旋轉(zhuǎn)，一或更多個徑向構(gòu)件116的徑向遠(yuǎn)端可以構(gòu)造為接合包裝材料101。例如，一個徑向構(gòu)件116可以在靠近劃痕線104的位置接合包裝材料101。其他徑向構(gòu)件116也可以接合包裝材料101，但不是必須在靠近劃痕線104的位置接合包裝材料101。例如，徑向構(gòu)件116的徑向遠(yuǎn)端之間的弦長可以近似為堆垛102中包裝材料101的每一層的長度的一半。結(jié)果，徑向構(gòu)件116可以在近似于劃痕線104之間的半程位置處接合材料101。因此， 徑向構(gòu)件116可選地在包裝材料中產(chǎn)生新的折痕或折疊112。因此，在一些實(shí)施方式中，給料輪106起到用于折痕包裝材料101的裝置的作用。如圖IC中示出的，給料輪106已經(jīng)接合并且可選地在連續(xù)的劃痕線104之間的位置產(chǎn)生折痕112后，包裝材料101可以傳遞通過給料導(dǎo)向裝置108。如之前指出的，給料導(dǎo)向裝置108可以主要起到引導(dǎo)從給料輪106至加工機(jī)構(gòu)110的包裝材料101的路徑的作用。 例如，在圖示的實(shí)施方式中，給料導(dǎo)向裝置108構(gòu)造為將包裝材料101的定向從基本豎直位置改變?yōu)榛舅轿恢?。在加工機(jī)構(gòu)110需要折疊式材料101收回(例如為了執(zhí)行加工功能、為了清理堵塞或出于其他原因)的情況下，驅(qū)動給料輪106的機(jī)構(gòu)可改變給料輪106的旋轉(zhuǎn)。例如，在圖IB中，給料輪106可以沿著順時針方向旋轉(zhuǎn)，由此以導(dǎo)致包裝材料水平和 /或豎直移動通過導(dǎo)向裝置108并且遠(yuǎn)離加工機(jī)構(gòu)110而朝向折疊式堆垛102的方式拉動包裝材料101。
如在圖IB中最佳地示出的，還應(yīng)當(dāng)理解，加工機(jī)100是可調(diào)節(jié)的，并且可以容納多個不同尺寸的折疊式材料101。例如，在圖示的實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置108和/或給料輪 106可以選擇性地固定至軸114，或者可以在軸114上軸向滑動。更具體地，在此實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置108連接至支承件109，該支承件109又聯(lián)接至軸114。支承件109可以沿著軸114軸向滑動。因此，如果移除原材料101而用具有更大或更小寬度的其他材料替代，支承件109可以沿著軸114滑動至對應(yīng)于原材料的新寬度的軸向位置。因此，導(dǎo)向裝置108 也可以移動至適當(dāng)?shù)奈恢谩４送?，例如，給料輪106可以具有鎖定機(jī)構(gòu)，該鎖定機(jī)構(gòu)將給料輪106鎖定至軸114使其隨軸114 一起旋轉(zhuǎn)。可以松開該機(jī)構(gòu)以允許給料輪106移動。例如，多個給料輪106可以設(shè)置在軸114上以共同地或單個地提升并饋送原材料101，或者用于原材料101的不同的各堆垛102?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)見圖2，圖示了示例性給料輪206的更具體的圖示。特別地，圖2圖示了給料輪206的放大圖。該給料輪206能夠?qū)⒃牧?01饋送至加工機(jī)，并且可選地在連續(xù)的劃痕線104之間的一或更多個位置處折痕原材料101。更具體地，圖示的給料輪206是構(gòu)造用于圍繞軸線旋轉(zhuǎn)的三叉輪。在此實(shí)施方式中，三個徑向構(gòu)件216從中心轂218徑向向外延伸。根據(jù)圖示的實(shí)施方式，徑向構(gòu)件216圍繞中心轂218近似等角度隔開，并且以近似120°的角間隔定中心。然而，自然也可以選擇其他角度的間隔。例如在一些實(shí)施方式中，三個徑向構(gòu)件可以以不等的間隔隔開。在又一實(shí)施方式中，給料輪上可以形成不同數(shù)量的徑向構(gòu)件(例如兩個、四個、五個等)，由此也造成徑向構(gòu)件之間不同的角間隔。此外，盡管圖示單個給料輪206，但也可以使用多個給料輪以共同地移動原材料101，或者可以單個地操作以驅(qū)動不同堆垛的包裝材料。根據(jù)本發(fā)明的一方面，給料輪206可以用于幾乎任意尺寸的原材料。例如，在此實(shí)施方式中，弦長c限定在接連的徑向構(gòu)件216的遠(yuǎn)端之間?？蛇x地，弦長c構(gòu)造為與原材料 101的層的尺寸成一定關(guān)系，但并不必須如此。例如，圖2中的原材料101的層具有限定在接連的劃痕線104之間的長度。然而，弦長c可以大致小于劃痕線104之間的距離。例如， 在圖示的實(shí)施方式中，弦長c近似為劃痕線104之間的距離的一半，但是如在本文中更詳細(xì)地討論的，也可以使用不同的關(guān)系。當(dāng)圖2中的給料輪206具有并不跨過劃痕線104之間的整個長度的弦長c時，給料輪206可選地構(gòu)造為在劃痕線104之間的位置處折痕原材料101。例如，圖2圖示了與徑向構(gòu)件216中的一個接合的一條劃痕線104。然而，相接連的徑向構(gòu)件不在劃痕線104處接合。相反，圍繞給料輪206驅(qū)動原材料101時，相接連的徑向構(gòu)件216代之以在折痕線212 處接合。折痕線212也可以借助于徑向構(gòu)件216形成，但是在其他實(shí)施方式中，折痕線212 在與徑向構(gòu)件216接合之前形成。例如，原材料101的堆垛具有預(yù)先形成在劃痕線或其他堆垛邊緣之間的位置處的折痕。如將根據(jù)本文的公開內(nèi)容理解的，與折疊式材料101的面尺寸不同的給料輪206 可用于多種不同尺寸的折疊式材料101。例如，具有類似于圖2的給料輪206的構(gòu)造的三角形構(gòu)造的給料輪可以具有近似為16英寸的弦距離，但是基于具體應(yīng)用也可以使用更大和更小的弦距離。在16英寸弦距離的情況下，如果折疊式材料101具有32英寸的面長，這種給料輪可以形成近似為每個劃痕線之間的半程的一個折痕。然而在其他情況下，16英寸給料輪可以與具有48英寸面長的折疊式材料101 —起使用。如在本文中描述的那樣，給料輪將折疊式材料101饋送至加工機(jī)時，第一徑向構(gòu)件216可以接合預(yù)先存在的劃痕線104。隨后，給料輪可轉(zhuǎn)動一圈，同一徑向構(gòu)件216可以隨后接合下一個預(yù)先存在的劃痕線104。在該轉(zhuǎn)動一圈過程中，第二和第三徑向構(gòu)件216可以在不與劃痕線對應(yīng)的位置處接合，并且可以在連續(xù)的劃痕線104之間產(chǎn)生兩個折痕112。然而，顯然，同一給料輪可以與又一其他尺寸和長度的折疊式材料101 —起使用。 在其他實(shí)施方式中，例如，原材料101的面的長度可以大于弦長的三倍(例如四倍至八倍)。 此外，盡管弦長C可以與原材料101的單個面層的長度有直接關(guān)系，但并不必須如此。例如， 在一些實(shí)施方式中，弦長C可以定尺寸為對應(yīng)于原材料101的兩個面的長度。例如，弦長C 可以近似為20英寸，同時原材料可以具有30英寸的長度。因此，如果給料輪具有三個徑向構(gòu)件，則第一個可以接合于第一劃痕線處，隨后在同一徑向構(gòu)件接合第三劃痕線之前完成轉(zhuǎn)動一圈。第二和第三徑向構(gòu)件可在第一和第二劃痕線之間均產(chǎn)生離第二劃痕線大約10 英寸的折痕。在又一其他實(shí)施方式中，弦長c與原材料101的任意數(shù)量的面的長度之間可能沒有直接關(guān)系。事實(shí)上，徑向構(gòu)件216不必接合劃痕線104，而且可以在原材料101上的任意位置處接合。例如，圖2圖示了一示例，其中，徑向構(gòu)件具有附連在其徑向遠(yuǎn)端的接合構(gòu)件 220。接合構(gòu)件220可以構(gòu)造為接合劃痕線和/或產(chǎn)生折痕。然而，在其他實(shí)施方式中，接合構(gòu)件220可以構(gòu)造為接合原材料101的任意位置。因此，不論弦長c與劃痕線104之間的距離之間是否存在關(guān)系，接合構(gòu)件220均可以起到抓取機(jī)構(gòu)的作用。例如，接合構(gòu)件220 可以由防滑材料形成或在其上具有防滑涂層，這樣其可以以兩者之間很小以致沒有的滑動接合原材料101。在一個示例中，接合構(gòu)件220可以是諸如橡膠的聚合材料，可以具有粗砂質(zhì)涂層，可以具有抽吸機(jī)構(gòu)，或者以其他方式具有與之附連的不滑動表面或機(jī)構(gòu)。盡管并非對于所有實(shí)施方式均必要，但接合構(gòu)件220也可以是可調(diào)節(jié)的。例如，接合構(gòu)件220可以使用一或更多個螺釘、夾具或其他緊固件連接至徑向構(gòu)件216。如果松開這種緊固件，接合構(gòu)件220可以相對于中心轂218徑向向內(nèi)或向外移動，由此允許弦長c改變。在一個實(shí)施方式中，接合構(gòu)件220中的每一個均可以移動以致改變弦長c高達(dá)6英寸， 但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，其僅僅是示例性的，而在其他情況下，給料輪206是可調(diào)節(jié)的，并且可以使其弦長c調(diào)節(jié)甚至超過6英寸。因此，給料輪206的形狀、尺寸和構(gòu)造可以改變。此外，在給料輪206的制造中使用的材料對特定的機(jī)械、折疊式材料、位置、應(yīng)用等可以適當(dāng)?shù)鼗蚋鶕?jù)需要類似地變化。例如，給料輪206可以主要由金屬材料(例如鋁、鋼、鈦、不銹鋼)制成。附加地或替代地，給料輪206的其他部分可以由其他材料形成，包括塑料、合金、其他金屬、木材或其他有機(jī)材料、 復(fù)合材料和/或它們的組合。除了在給料輪206材料方面的變化，接合構(gòu)件220還可以由各種材料制成。例如， 接合構(gòu)件220可以是與給料輪206分開形成的插入件，并且由此可以由與給料輪206相比相同或不同的材料制成。示例性接合構(gòu)件220材料包括但不局限于金屬、合金、塑料、復(fù)合材料、木材、有機(jī)材料和/或它們的組合。通過觀察圖3A和圖;3B可以更完全地理解使用本文描述的給料系統(tǒng)的效果。例如， 圖3A圖示了傳統(tǒng)加工機(jī)和給料系統(tǒng)，并且是美國專利No. 7，100, 811中描述的系統(tǒng)的示例。 如圖3A中示出的，給料系統(tǒng)300包括給料輪306，該給料輪306構(gòu)造用于接合包裝原材料310并且引導(dǎo)它們離開折疊式堆垛302并進(jìn)入加工機(jī)310。作為系統(tǒng)的一部分，給料輪306 具有專門設(shè)計用于防止在任意層的原材料101內(nèi)另外折疊的尺寸。作為避免原材料101中另外的折疊或折皺的特定需求的結(jié)果，加工機(jī)101具有大于絕對必要的高度。因此，為了降低高度要求，折疊式堆垛302甚至可以設(shè)置在凹處。此外， 如在圖3A中示出的，避免折痕折疊式包裝材料301的需求導(dǎo)致使用細(xì)長的導(dǎo)向裝置308， 該細(xì)長的導(dǎo)向裝置308將包裝材料301從給料輪306引導(dǎo)至加工機(jī)310。更具體地，總體S 形的導(dǎo)向裝置308被拉長為具有長的曲率半徑，從而防止在原材料101中折痕。相反，給料系統(tǒng)400可以使用相同的加工機(jī)310，但是相對于使用給料系統(tǒng)300的加工機(jī)或相對于缺少本文描述的特征的另一加工機(jī)具有較小的裝置占用空間。例如，與具有特定構(gòu)造為折疊式材料301的尺寸以致不會在折疊式材料301中引起另外的折痕的給料輪306的給料系統(tǒng)300不同，給料輪406構(gòu)造為使折疊式材料301可以在預(yù)先存在的劃痕線之間的位置處折痕。因此，給料輪406相對于給料輪306或設(shè)計為僅在預(yù)先存在的劃痕線處使折疊式材料301彎曲的其他給料輪可以小很多。較小的給料輪406還可以導(dǎo)致相對于傳統(tǒng)的加工機(jī)更低的總的加工機(jī)高度和長度尺寸，由此允許將加工機(jī)和給料系統(tǒng)以更少的豎直間隙和/或更小的適當(dāng)占用空間定位在建筑中。例如，給料系統(tǒng)400可需要約100英寸的豎直間隙，而給料系統(tǒng)300可需要約 150英寸或更多的豎直間隙?？梢酝ㄟ^可能對給料導(dǎo)向裝置進(jìn)行的改變來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步空間節(jié)省。例如，由于該較小的給料輪406和折疊式包裝原材料301中的另外的折皺，給料導(dǎo)向裝置406可以設(shè)計有相對于傳統(tǒng)給料導(dǎo)向裝置小得多的給料導(dǎo)向裝置半徑。更具體的，相同長度的折疊式材料301中的另外折痕允許折疊式材料301在相對于圖3A的給料導(dǎo)向裝置308短得多的水平距離內(nèi)使其定向從基本豎直位置變?yōu)榛舅轿恢?。由于另外的折痕使折疊式材料301 能夠圍繞較小的半徑彎曲，從而其是被允許的。此外，由于組件的總體尺寸較小，更小的給料輪406和/或更小的給料導(dǎo)向裝置408還可以使給料系統(tǒng)400能夠在已經(jīng)組裝的情況下船運(yùn)。為方便將包裝材料310引導(dǎo)至加工機(jī)構(gòu)310內(nèi)，導(dǎo)向裝置408圖示為具有總體S 形折疊式饋送路徑。圖:3B的S形折疊式饋送路徑相對于由圖3A中的導(dǎo)向裝置308限定的饋送路徑在豎直和水平方向均大致壓縮。例如，圖3B中的饋送路徑可以近似為80英寸高乘以50英寸寬，圖3A中的饋送路徑而是可以為近似120英寸高和75英寸寬。因此，圖;3B中的實(shí)施方式的方面涉及給料系統(tǒng)400的壓縮占用空間。附加的方面包括給料系統(tǒng)400增加的安全性。例如，在圖示實(shí)施方式中，給料輪406總體設(shè)置在包括給料導(dǎo)向裝置408的S形折疊式饋送路徑的頂部附近。在一個方面，S形折疊式饋送路徑從給料輪406向加工機(jī)310橫向延伸。然而，在其他實(shí)施方式中，S形折疊式饋送路徑可以至少部分地向折疊式堆垛302延伸。例如，在圖IC中，導(dǎo)向裝置108向折疊式堆垛102橫向延伸，由此覆蓋給料輪106的底部。其可以進(jìn)一步方便原材料101在被引導(dǎo)至加工機(jī)構(gòu)時的對折。在一個方面，折疊式以此方式的折疊不僅進(jìn)一步減小了占用空間，而且還起到障礙物的作用，以減小粗心的操作人員能夠接觸給料輪106的風(fēng)險。因此，實(shí)際折疊式饋送路徑從一個實(shí)施方式到下一個實(shí)施方式可以改變。因此，盡管圖示并描述了 S形折疊式饋送路徑，但也可以隨本發(fā)明的各種實(shí)施方式實(shí)施其他各種形狀的折疊式饋送路徑。例如，可以將折疊式材料301的貨盤或堆垛放置在與給料輪406相同的水平高度上，由此產(chǎn)生更像是L形或J形折疊式饋送路徑。在其他實(shí)施方式中并且如本文描述的，折疊式饋送路徑可以對折，從而也作為附加的安全預(yù)防措施覆蓋給料輪的低側(cè)的至少一部分。在給料輪406和/或給料導(dǎo)向裝置408尺寸方面的相對減少還可以允許將折疊式材料堆垛302放置為相對于與圖3A所示的給料系統(tǒng)300相關(guān)的折疊式材料堆垛301和加工機(jī)構(gòu)310更靠近加工機(jī)構(gòu)310。例如，如在圖IA至圖IC中示出的，折疊式材料堆垛的放置可以大致直接靠近加工機(jī)構(gòu)，由此減小當(dāng)加工機(jī)在操作中時的裝置布局的占用空間，而且在進(jìn)一步基本減小粗心的操作人員或其他人會在折疊式材料堆垛與加工機(jī)之間行走的可能性的同時，改進(jìn)裝載容易度。如之前指出的，可以包括允許或?qū)е陆o料輪406沿著向后方向旋轉(zhuǎn)的可選機(jī)構(gòu)。 給料系統(tǒng)400可以進(jìn)一步減少在給料輪406沿著向后方向旋轉(zhuǎn)時折疊式包裝材料301堵塞在給料系統(tǒng)400內(nèi)的風(fēng)險。例如，可以通過給料輪406的前進(jìn)移動充能彈簧機(jī)構(gòu)。需要向后饋送時，充能可以全部或部分地釋放，從而由此使折疊式材料301從加工機(jī)構(gòu)310收回。 在另一示例性實(shí)施方式中，當(dāng)折疊式材料301從加工機(jī)構(gòu)301收回時，可以由利用重力來沿著向后方向旋轉(zhuǎn)給料輪406的重力機(jī)構(gòu)導(dǎo)致或便于向后運(yùn)動。在其他示例實(shí)施方式中，給料輪可以聯(lián)接至可沿著向前和/或后退方向操作的馬達(dá)或傳動系統(tǒng)。不論以何種具體方式允許折疊式材料301的收回，以及這種運(yùn)動是總體流暢的還是以突然的方式進(jìn)行，均由于通過給料輪406產(chǎn)生另外的折痕而可以減少堵塞的風(fēng)險。通過給料輪406產(chǎn)生的另外的折痕允許折疊式材料在給料系統(tǒng)400內(nèi)更自由地移動，由此相對于不產(chǎn)生并且特別地避免另外折痕的其他加工機(jī)減小了堵塞的風(fēng)險。給料導(dǎo)向裝置408的材料也可以改變，并且根據(jù)至少一個實(shí)施方式，可以由減摩材料制成，或者以其它方式涂覆有減摩擦材料。例如，給料導(dǎo)向裝置408可以由可能包在低摩擦涂層內(nèi)的金屬材料形成。這種低摩擦涂層允許折疊式材料301以更小的阻力經(jīng)由給料導(dǎo)向裝置408饋送，此外，還允許在加工機(jī)構(gòu)操作期間，經(jīng)由給料導(dǎo)向裝置408更容易地收回折疊式材料301。該低摩擦涂層提供了防止在加工機(jī)構(gòu)操作期間堵塞的風(fēng)險。在其他示例性實(shí)施方式中，給料導(dǎo)向裝置材料可以僅僅是未涂覆的金屬、合金、塑料、復(fù)合材料或能夠形成為所需形狀的任何其他材料。此外，如果可能，導(dǎo)向裝置408的材料或涂覆其上的涂層或其他材料從一個實(shí)施方式到下一個實(shí)施方式可以改變。例如，在一個實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置408可以是拋光的金屬材料。在另一個實(shí)施方式中，導(dǎo)向裝置408 上可以具有粉末涂層或其他類型的涂料。在另一示例中，涂層可以包括設(shè)計用于減少摩擦并保護(hù)給料導(dǎo)向裝置408的各種物質(zhì)(例如，物理氣相沉積(PVD)、Tefl0n(聚四氟乙烯)、 Starcote, Xylan (木聚糖)、碳基干式/固體潤滑劑、近無摩擦碳(NFC)、二硫化鉬基涂層、 富勒烯等)中的一種或更多種?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)見圖4，圖4中圖示了加工機(jī)500的又一示例性實(shí)施方式。如考慮到本文的公開內(nèi)容本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解的，加工機(jī)500可以總體上類似于本文描述的加工機(jī)。因此，類似的部件不再詳細(xì)描述，以避免不必要地掩蓋加工機(jī)500的部件。關(guān)于圖 IC中的加工機(jī)100，可以指出，加工機(jī)500還包括包裝材料502的折疊式堆垛502。然而與圖IC中的折疊式堆垛不同，折疊式堆垛502可以在堆垛502的中間位置處具有可選的另外折痕或劃痕線。例如，在一個示例實(shí)施方式中，折疊式堆垛502包括多個不同層的折疊式材料 501。每層均可以通過相對的劃痕線5(Ma、504b限定。具體地，劃痕線50 可以限定包裝材料501堆疊在堆垛502中時其層的圖示右側(cè)，同時劃痕線504b可以限定這種層的圖示左側(cè)。在每個右劃痕線50 和左劃痕線504b之間可以存在一或更多個附加的特征。例如，圖示的實(shí)施方式包括形成在劃痕線5(Ma、504b中的每一個之間的折皺512，但是折痕512可以是折疊、打孔、劃痕線或在保持堆垛502為連續(xù)系列的連接的面和層的同時方便原材料501 彎曲的其他特征。如考慮到本文的公開內(nèi)容可以理解的，原材料501可以以類似于之前描述的方式使用給料輪506和給料導(dǎo)向裝置508饋送至加工機(jī)構(gòu)510。因此，給料輪506可以具有允許給料輪506在除了僅在劃痕線5(Ma、504b處的其他位置處接合原材料501的弦長或其他尺寸。例如，在一個實(shí)施方式中，折痕512設(shè)置在包裝原材料501的層內(nèi)，使得劃痕線5(Ma、 504b與折痕512之間的距離大致對應(yīng)于給料輪506的弦長。換言之，折痕512可以預(yù)先形成在包裝材料501中，使得給料輪506可以接合原材料501中的折痕以及劃痕線，但不是必須要求在原材料圍繞給料輪506饋送時給料輪506產(chǎn)生折痕512。預(yù)先形成的折痕512的一個方面是它們可以改進(jìn)加工機(jī)500的效率。例如，預(yù)先形成的折痕512可以要求較小的彎曲力。結(jié)果，給料輪506可以施加減小的力，其也可以減小馬達(dá)或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)中所需要的動力的量。此外，其可允許在給料輪506的制造中使用重量更輕、彈性更好或其他的材料?？梢灾赋觯M管圖4圖示了帶有給料輪506的示例性加工機(jī)500，該給料輪對應(yīng)于在折痕512與單個劃痕線50 或504b之間的預(yù)定長度，但這僅僅是示例性的。在其他實(shí)施方式中，在單個層中可以形成多個折痕，使得該長度對應(yīng)于折痕512之間的距離。在又一其他實(shí)施方式中，折痕512可以形成為僅方便原材料501的移動和流動，而在給料輪506的弦長與折痕512和/或劃痕線5(Ma、504b之間可能不存在任何直接的整數(shù)關(guān)系?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖5，圖示了另一示例性加工機(jī)600。加工機(jī)600可以大致以類似于上文描述的加工機(jī)和給料系統(tǒng)中的每一個的方式操作。因此，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解， 本文描述的加工機(jī)、加工機(jī)構(gòu)和給料系統(tǒng)的其他方面等同地適用于加工機(jī)600。加工機(jī)600的一個方面是其具有從原材料601a至601c的多個不同儲備中抽取以執(zhí)行加工操作的能力。例如，在圖示的實(shí)施方式中，加工機(jī)600可以從三個折疊式堆垛60 至602c中的任意一個中抽取以執(zhí)行加工操作，而不對加工機(jī)600進(jìn)行手動或其他調(diào)節(jié)以使其適應(yīng)不同尺寸的原材料601。例如，盡管圖IB圖示了與單個尺寸的原材料101 —起操作的加工機(jī)100，但如果必要，其也可以調(diào)整為接收另一尺寸的原材料，加工機(jī)600可以不進(jìn)行任何調(diào)節(jié)而操作選擇已經(jīng)構(gòu)造為流動至加工機(jī)600內(nèi)的三個不同尺寸中的一個。加工機(jī)可以適合從任意數(shù)量的不同尺寸的原材料601a至601c中選擇，而無需如圖5中圖示的那樣必須僅具有可以單次接收的三個尺寸。例如，在某些情況下，單個加工機(jī)可以具有將加工機(jī)構(gòu)610同時聯(lián)接至僅兩個不同尺寸的原材料、或聯(lián)接至四個或更多個尺寸的原材料(例如單次直至12個堆垛或尺寸)的給料系統(tǒng)。加工機(jī)610也可以被編程或以其它方式構(gòu)造為選擇不同折疊式堆垛60 至602c 中哪個是對于具體操作理想的堆垛。在操作中，一旦確定理想折疊式堆垛60 至602c，則
14驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)可以導(dǎo)致對應(yīng)于理想堆垛的驅(qū)動軸61 至6Hc旋轉(zhuǎn)。隨后，給料輪 606a至606c可以通過特定的驅(qū)動軸61 至6Hc旋轉(zhuǎn)，并且可以以類似于本文描述的那些方式饋送原材料601a至601c。在一些情況下，多個給料輪606a至606c可以接合單個堆垛的原材料。例如，其可在原材料具有大的寬度并且兩個或更多個給料輪可用于更有效地提升材料并將材料饋送至加工機(jī)構(gòu)610的情況下發(fā)生。如考慮到本文的公開內(nèi)容可以理解的，每個驅(qū)動軸61 至6Hc和給料輪606a至 606c可以由此獨(dú)立于其他驅(qū)動軸和給料輪而被驅(qū)動，但是并不必須是這種情況。在一個實(shí)施方式中，驅(qū)動軸61 至6Hc可以一體地形成，或者以其它方式聯(lián)接在一起以共同地旋轉(zhuǎn)。例如，其可以允許加工機(jī)600單次同時生產(chǎn)多個包裝模板。例如，加工機(jī)600可以具有不同尺寸的折疊式堆垛60 至602c，從而可以使用同時加工操作形成不同構(gòu)造的包裝模板，但是在其他情況下，相同的包裝模板可以由不同尺寸的堆垛60 至602c形成，或者堆垛60 至602c可以是同尺寸的，而不同或相同的包裝模板可以由其同時形成。如在本文中討論的，可以設(shè)想加工機(jī)、加工機(jī)構(gòu)和給料系統(tǒng)的各種實(shí)施方式并且它們在本發(fā)明的范圍內(nèi)。未標(biāo)識以及專門針對每個實(shí)施方式的每個潛在特征無論如何不應(yīng)理解為將本發(fā)明限定于圖示的實(shí)施方式和所描述的那些實(shí)施方式，而應(yīng)該囊括本領(lǐng)域的普通間技術(shù)人員基于查閱本文公開內(nèi)容可以理解的所有方面。事實(shí)上，本文描述的各種給料系統(tǒng)可以可互換地連同各種不同的加工機(jī)構(gòu)使用，而給料系統(tǒng)的每個不同特征可以與其他給料系統(tǒng)的特征互換。此外，本文描述的或基于查閱本文公開內(nèi)容所得到的每個加工機(jī)和給料系統(tǒng)可以構(gòu)造為處理多種不同的折疊式材料。在一個示例性實(shí)施方式中，折疊式材料是通常在箱盒及包裝的生產(chǎn)中使用的瓦楞紙板。在其他示例性實(shí)施方式中，加工機(jī)和加工機(jī)給料系統(tǒng)部件可以處理諸如金屬、織物、紙張、塑料、復(fù)合材料等之類的各種其他類型的材料。由于饋送至加工機(jī)的材料的類型改變，因而在接合加工機(jī)的饋送部件之前，設(shè)置材料的方式也可以改變。例如，本文描述的原材料大致堆疊在豎直堆垛中。然而在其他實(shí)施方式中，原材料可以以其他方式排列或安放。例如，原材料可以從折疊式材料的水平堆垛供給。在又一其他的實(shí)施方式中，原材料可以在輥上饋送。在任何構(gòu)造中，本文描述的給料系統(tǒng)和加工機(jī)可以使用已經(jīng)預(yù)先形成在原材料中的劃痕線、折痕、折疊、打孔等和/或在材料饋送至加工機(jī)構(gòu)時產(chǎn)生新的折皺或折疊。此外，加工機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作的詳細(xì)描述不被認(rèn)為對本文描述的給料系統(tǒng)的理解是關(guān)鍵的，并且應(yīng)當(dāng)由本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員理解。作為示例，適當(dāng)?shù)募庸C(jī)構(gòu)可以包括每個均能夠在加工機(jī)構(gòu)的可操作寬度內(nèi)單個控制的多個切割、劃痕、打孔、折痕和/或其他工具。工具可以支承在導(dǎo)向裝置上，并且由可編程控制單元控制以便單個地橫向定位在導(dǎo)向裝置上。隨后，工具位移可以通過無端旋轉(zhuǎn)帶來實(shí)現(xiàn)，工具與該無端旋轉(zhuǎn)帶單個地連接或斷開。這種工具也可以被單個地控制，以接合包裝原材料以便進(jìn)行切割和折痕操作。這種操作可以通過加工機(jī)構(gòu)沿著饋送方向主要執(zhí)行。然而，其他工具可以沿著橫向于饋送方向的方向操作。然而，這一實(shí)施方式僅是示例性的，也可以利用以許多種不同方式操作的其他加工機(jī)構(gòu)。本發(fā)明容許各種改型和替代裝置。已經(jīng)在圖中通過示例示出并且在本文中詳細(xì)描述了具體示例。然而應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于公開的特定裝置或方法。相反，本發(fā)明應(yīng)覆蓋落入權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的所有改型、等同物和替代。
權(quán)利要求
1.一種用于將原材料饋送至加工機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)，所述饋送裝置包括給料輪，所述給料輪構(gòu)造成用于旋轉(zhuǎn)，其中，所述給料輪的旋轉(zhuǎn)構(gòu)造成用于抽取原材料，所述原材料具有分開其面的多個預(yù)先形成的折疊線，所述給料輪構(gòu)造成用于在所述原材料由所述給料輪抽取時接合具有由兩條預(yù)先形成的折疊線限定的邊緣的面，其中，所述接合至少在限定所述面的所述邊緣的所述兩條預(yù)先形成的折疊線之間的折皺處發(fā)生；和給料導(dǎo)向裝置，所述給料導(dǎo)向裝置構(gòu)造成用于在所述原材料與所述給料輪接合后接收來自所述給料輪的所述原材料，其中，所述給料導(dǎo)向裝置構(gòu)造成用于將通過所述給料輪折痕的所述原材料引導(dǎo)至加工機(jī)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述給料導(dǎo)向裝置具有曲率半徑，所述曲率半徑要求所述原材料在限定所述面的所述邊緣的所述兩個預(yù)先形成的折疊線之間的所述折痕處彎曲。
3.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，在所述兩條預(yù)先形成的折疊線之間的所述折痕預(yù)先形成在所述原材料中，或者通過與所述給料輪接合形成。
4.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述折疊式材料是折疊式瓦楞紙板。
5.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述加工機(jī)構(gòu)造成用于使用切割、折痕、打孔、 折疊或劃痕中的一或更多個的組合生產(chǎn)加工后的包裝模板。
6.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，限定所述面的所述邊緣的所述預(yù)先形成的折疊線選自由折痕、打孔和劃痕中的一或更多個組成的組。
7.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述給料輪具有大致三角形形狀，在該大致三角形形狀中，所述三角形的弦長基本上小于在限定所述面的所述邊緣的所述兩條預(yù)先形成的折疊線之間的距離。
8.如權(quán)利要求7所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述弦長為在所述兩條連續(xù)的預(yù)先形成的折疊線之間的所述距離的大約一半。
9.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述給料導(dǎo)向裝置限定一路徑，所述路徑使所述原材料在與所述給料輪接合后自身對折，并且在所述原材料被引導(dǎo)向所述加工機(jī)時基本覆蓋所述給料輪的下側(cè)。
10.如權(quán)利要求1所述的進(jìn)料系統(tǒng)，其中，所述給料輪被供給動力以沿著向前和后退兩個方向旋轉(zhuǎn)。
11.一種加工機(jī)，所述加工機(jī)用于使折疊式材料加工為用于組裝成箱盒或其他包裝的包裝模板，所述折疊式材料被堆疊并且具有分開所述折疊式材料的大致相同的層的劃痕線，其中，所述加工機(jī)包括給料輪，所述給料輪定尺寸并且構(gòu)造成用于在所述給料輪旋轉(zhuǎn)時在置于限定折疊式堆垛中的層的邊緣的劃痕線之間的位置處接合所述折疊式材料中的折痕，所述給料輪包括至少三個徑向構(gòu)件，其中，所述至少三個徑向構(gòu)件大致相等地間隔開，并且弦長限定為在兩個相鄰的徑向構(gòu)件的徑向遠(yuǎn)邊緣之間的線性距離，所述弦長基本小于限定在所述折疊式堆垛中的層的邊緣的兩條劃痕線之間的距離；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于通過所述給料輪沿著至少向前的方向的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)從所述折疊式堆垛中抽取所述折疊式材料；給料導(dǎo)向裝置，所述給料導(dǎo)向裝置構(gòu)造成用于接收來自所述給料輪的折痕的折疊式材料，并且圍繞所述給料導(dǎo)向裝置的半徑部將所述折痕的折疊式材料的定向從基本豎直位置改變到基本水平位置，其中，所述給料導(dǎo)向裝置的所述半徑部構(gòu)造成用于在形成于限定所述折疊式堆垛中的層的邊緣的所述兩條劃痕線之間的所述折痕處折痕所述折痕的折疊式材料；以及加工機(jī)構(gòu)，所述加工機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于接收來自所述給料導(dǎo)向裝置的所述折痕的折疊式材料，并執(zhí)行一個或更多個加工功能以產(chǎn)生包裝模板，所述一個或更多個加工功能包括折痕、彎曲、折疊、打孔、切割、劃痕或它們的任意組合。
12.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述給料輪沿著所述向前的方向旋轉(zhuǎn)，其中，所述給料輪沿著所述向前方向的所述旋轉(zhuǎn)使所述折疊式材料朝向所述加工機(jī)構(gòu)運(yùn)動；或者使所述折疊式材料抽取至所述加工機(jī)構(gòu)內(nèi)，其中，所述折疊式材料抽取至所述加工機(jī)構(gòu)內(nèi)使得所述給料輪沿著所述向前的方向旋轉(zhuǎn)，并且使得所述折疊式材料從所述折疊式堆垛提升。
13.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，其中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)構(gòu)造成用于使所述折疊式材料從所述加工機(jī)構(gòu)中抽離以執(zhí)行至少一個加工功能。
14.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，其中，所述給料輪接合所述折疊式材料，并且提升所述折疊式材料離開所述折疊式材料堆垛，所述折疊式材料堆垛靠近所述給料導(dǎo)向裝置定位，使得基本上防止操作人員在所述折疊式材料堆垛與所述給料導(dǎo)向裝置之間行走。
15.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，其中，所述給料導(dǎo)向裝置由低摩擦材料制成，或涂覆有低摩擦材料。
16.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，其中，所述劃痕線限定所述堆垛的每一層的邊緣，所述給料輪構(gòu)造成用于在大致對應(yīng)于在所述堆垛中預(yù)先形成的折痕的位置處折痕所述折疊式材料，所述預(yù)先形成的折痕之前形成在限定所述堆垛的每一層的所述邊緣的所述劃痕線之間。
17.如權(quán)利要求11所述的加工機(jī)，包括多個給料輪和多個給料導(dǎo)向裝置，其中，所述多個給料輪和所述多個給料導(dǎo)向裝置構(gòu)造成用于從多個不同的堆垛中獨(dú)立地饋送原材料。
18.一種折疊式材料的堆垛，包括多個折疊式材料的層，每個折疊式材料的層均具有由邊界劃痕線限定的尺寸，所述邊界劃痕線沿著所述堆垛的相對外邊緣延伸，其中每個層均具有大約相同的尺寸；和每個層包括在所述邊界劃痕線之間的至少一個預(yù)先形成的附加劃痕或折痕，所述至少一個預(yù)先形成的附加劃痕和/或折痕平行于所述邊界劃痕線。
19.如權(quán)利要求18所述的折疊式材料的堆垛，其中，所述多個層構(gòu)造用于被以折疊式方式拉出所述堆垛。
20.如權(quán)利要求18所述的折疊式的堆垛，其中，每個層基本相同，并且具有在所述邊界劃痕線之間的相同數(shù)量和位置的預(yù)先形成的附加劃痕或折痕。
全文摘要
描述了一種將原材料饋送至將原材料加工為包裝模板的機(jī)器的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以使用包裝原材料并且利用給料輪將原材料供給至加工機(jī)構(gòu)。該給料輪可以旋轉(zhuǎn)，并且具有與原材料接合的多個邊緣。所使用的一個形式的原材料可以包括折疊式材料，該折疊式材料具有限定折疊式材料的相對邊界的存在的折疊線或劃痕線，但該折疊線或劃痕線允許分開的層保持連接。給料輪旋轉(zhuǎn)時，其邊緣接合原材料，并且可以接合存在的折疊線或劃痕線。一些邊緣可以在存在的折疊線或劃痕線之間的位置處接合，并且可以折痕原材料。
文檔編號B65H37/06GK102361809SQ201080012998
公開日2012年2月22日 申請日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月4日
發(fā)明者尼克拉斯·彼得松 申請人:帕克賽茲有限責(zé)任公司