專利名稱：用于移走和放回冶金運(yùn)輸容器上的鉸接蓋的器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如煉鋼工業(yè)中的冶金運(yùn)輸操作。具體地，本發(fā)明涉及臨時(shí)保存和運(yùn)輸在裝配有鉸接隔離蓋的鋼包(ladle)和其他容器中金屬液。更具體地，本發(fā)明包括用于金屬液鋼包和其他運(yùn)輸容器(例如魚雷車)上的這種鉸接蓋的移走和隨后的放回的新型替代機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
將隔離蓋結(jié)合在金屬液運(yùn)輸容器上的用途不是新的，并且因?yàn)槠鋬?yōu)勢(shì)變得更廣泛地公知且其實(shí)施變得更容易而日益普及。這些優(yōu)勢(shì)可以總結(jié)歸于更好的保溫性、熔渣凝固和堆積的減少以及耐火材料壽命改善。在基本的實(shí)施方案中，蓋可以在需要時(shí)由工廠吊車來放置和移走。盡管實(shí)現(xiàn)了前述優(yōu)勢(shì)，但是這些實(shí)施方案也具有如下強(qiáng)加的缺點(diǎn)循環(huán)時(shí)間減少，并要求原本可用于別處的吊車資源。用于移走和放回冶金鋼包上的蓋的公知器械在US專利4，834，346 (Heyer等人) 中描述。其中介紹的技術(shù)是鉸接的鋼包蓋系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要最少的起吊時(shí)間，并對(duì)循環(huán)時(shí)間的影響最小。該系統(tǒng)在鋼包轉(zhuǎn)移過程中自動(dòng)移走/放回鉸接的隔離鋼包蓋。用于實(shí)現(xiàn)此的方法是隨著鋼包在下方移動(dòng)，三個(gè)指狀物結(jié)構(gòu)與蓋上的對(duì)應(yīng)提升銷配合。根據(jù)鋼包車的行進(jìn)方向，鋼包車相對(duì)于指狀物的相對(duì)移動(dòng)將移走或放回蓋。如Hayer等人中所提出的技術(shù)成功地解決了標(biāo)準(zhǔn)隔離蓋系統(tǒng)的前述缺陷，但是在其實(shí)施中存在另一個(gè)內(nèi)在限制。當(dāng)指狀物作用在蓋上時(shí)，鉸接設(shè)計(jì)決定了蓋相對(duì)于指狀物的單一取向。另外，蓋的提升移動(dòng)被鋼包車本身的移動(dòng)所驅(qū)動(dòng)。因此，鋼包車行進(jìn)的每個(gè)方向無法避免地受到單一蓋作用的約束。例如，“正向的”鋼包車移動(dòng)可僅產(chǎn)生蓋的移走，“反向的”鋼包車移動(dòng)可僅產(chǎn)生蓋的放回?！罢虻摹变摪囈苿?dòng)被定義為使得鋼包鉸鏈在移動(dòng)的方向上的后面?！胺聪虻摹变摪囈苿?dòng)被定義為使得鋼包鉸鏈在移動(dòng)的方向上的前面。如Hayer等人中所提出的采用可縮回的指狀物來適應(yīng)這種“反向的”取向方案導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間的不可接受的增加，且對(duì)于工廠空間的需求更大。該方法要求鋼包在縮回的指狀物下方移動(dòng)并通過，停止，然后反向往回通過當(dāng)前降低的指狀物。在蓋被移走之后，鋼包必須在指狀物的范圍外停止、反向、然后在再次縮回的指狀物下方行進(jìn)并通過，到達(dá)處理臺(tái)。在從處理臺(tái)返回后，需要漫長的相同順序的指狀物縮回和鋼包反向，以放回蓋。橫向鋼包取向是較少發(fā)生的一個(gè)取向，但是也不能夠通過Hayer等人的被動(dòng)指狀物方法對(duì)其產(chǎn)生作用。之前已經(jīng)使用不同方法來解決這種情形。該方法采用帶有在線纜上下降和上升的吊鉤的框架。該方法僅用在這種橫向取向的情形，這是因?yàn)楫?dāng)處于該取向時(shí)， 所述方法依賴于提升銷所承受的位置公差。相反地，對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用，使用該方法所需要的位置公差在其他取向時(shí)是過密的。對(duì)于新的工廠構(gòu)造，鋼包取向/方向的問題通?？赏ㄟ^改變布局以適應(yīng)正常非縮回指狀物方法的需求來避免。然而，空間限制對(duì)于所有工廠仍是突出的問題，且其他的鋼包取向/方向是不可避免的，即使在新的工廠。
在已經(jīng)存在的煉鋼廠中，將空間與上文強(qiáng)調(diào)的更普遍存在的鋼包取向挑戰(zhàn)綜合考慮。因此期望具有一種自動(dòng)移走蓋的補(bǔ)充方法，該方法不依賴于鋼包車的方向和/或鋼包的取向，并且迅速地執(zhí)行該功能以及在要求最小的工廠空間的包裝中執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于前述背景信息，發(fā)明人的目的是提供一種更通用和更高效的解決方案，用于移走和放回鋼包或其他冶金容器上的鉸接蓋，所述鋼包或其他冶金容器用于臨時(shí)保存和運(yùn)輸金屬液。本發(fā)明的實(shí)施方案能夠在較小的包圍空間中以及在所有容器取向上工作，而無論行進(jìn)方向如何，例如那些之前已經(jīng)使用了可縮回的指狀物和連接線纜的吊鉤的情形。相比較現(xiàn)有的方法和器械，本發(fā)明的實(shí)施方案還更高效地執(zhí)行該功能，且循環(huán)時(shí)間成本大大降低。為實(shí)現(xiàn)該目的，被至少一個(gè)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)用于相對(duì)于靜止的容器在從澆注嘴向蓋鉸鏈行進(jìn)方向上同時(shí)移動(dòng)專門的接合指狀物。以此方式，所述接合指狀物相對(duì)于所述蓋的取向的相對(duì)移動(dòng)類似于在靜止的指狀物和移動(dòng)的容器情況下的典型的提升操作。相對(duì)于車和軌道(所述車在該軌道上行進(jìn)到給定位置)，用軌道支承的容器的取向總是相同的。因?yàn)榇艘约斑B桿機(jī)構(gòu)和指狀物作用在靜止的容器上的事實(shí)1.容器到達(dá)提升器械的方向不是對(duì)操作的要求；以及2.容器在給定位置的取向不是對(duì)操作的要求。全部的要求是連桿機(jī)構(gòu)和指狀物在特定位置處的安裝被取向?yàn)榕浜先萜髟谠撐恢锰幍娜∠?。有利地，存在從連桿機(jī)構(gòu)延伸的三個(gè)具有獨(dú)特剖面的指狀物，當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)被致動(dòng)時(shí)，所述指狀物沿具有足夠大的直徑的彎曲路徑移動(dòng)，以1.為容器提供間隙，以移動(dòng)至移走/放回位置。2.平滑并高效地接合蓋提升器械，以產(chǎn)生a.豎直提升力，以及b.較小的水平鉸鏈釋放力。3.將蓋提升到足夠高度，以脫離容器，并安全地保持蓋。4.當(dāng)在上述所有過程期間為移動(dòng)或放回蓋而定位時(shí)，確保容器的足夠的對(duì)準(zhǔn)容差。指狀物的專有剖面幫助上文描述的作用，以及在蓋一旦被接合時(shí)幫助限制蓋，從而防止不期望的移動(dòng)，所述移動(dòng)可能會(huì)阻礙蓋的放回。當(dāng)保持蓋時(shí)，所述器械還具有保持結(jié)構(gòu)和鎖定機(jī)構(gòu)，所述保持結(jié)構(gòu)將蓋抓在指狀物中，所述鎖定機(jī)構(gòu)用于維持保持位置。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于移走和放回冶金運(yùn)輸容器上的蓋的器械。該器械包括框架；用于支撐所述框架的工具，以使得所述容器可移動(dòng)至所述框架下方的位置；包括至少一個(gè)提升構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)，其樞軸連接至所述框架；至少一個(gè)致動(dòng)器， 其連接至所述連桿機(jī)構(gòu)。所述致動(dòng)器用來移動(dòng)所述提升構(gòu)件，以使得當(dāng)所述鋼包移動(dòng)至所述器械下的指定位置時(shí)，所述提升構(gòu)件可被所述致動(dòng)器和所述連桿機(jī)構(gòu)從第一位置經(jīng)過彎曲路徑移動(dòng)到中間位置，然后到達(dá)第二位置；所述第一位置在所述容器上方提供間隙；在所述中間位置，所述提升構(gòu)件與所述蓋接合，從而提供豎直提升力和水平鉸鏈釋放力；在所述第二位置，所述蓋被升至足夠高度，以脫離所述容器。所述至少一個(gè)提升構(gòu)件可隨后借由所述致動(dòng)器和所述連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)過相反的彎曲路徑移動(dòng)回到所述第一位置，由此將所述蓋降低回到所述容器上。有利地，所述器械包括三個(gè)提升構(gòu)件，其間隔開以與所述容器的蓋上的三個(gè)提升銷對(duì)準(zhǔn)。更有利地，單個(gè)致動(dòng)器可操作移動(dòng)所有三個(gè)提升構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在冶金設(shè)備中提供一種器械，所述冶金設(shè)備使用帶有蓋的容器，并使用軌道上的車來轉(zhuǎn)移所述容器，其中所述蓋具有到所述容器的可脫離的鉸接連接，通過相對(duì)于所述蓋向上和水平移動(dòng)所述蓋，所述蓋可從所述容器移走。所述器械包括框架；連桿機(jī)構(gòu)，其連接至所述框架；至少一個(gè)提升構(gòu)件，其連接至所述連桿機(jī)構(gòu)；用于將所述器械支撐在固定位置的工具，以使得所述車可將所述容器?？吭谒銎餍迪路降奶嵘恢?；以及至少一個(gè)致動(dòng)器，其在所述連桿機(jī)構(gòu)上用來將所述至少一個(gè)提升構(gòu)件從第一位置經(jīng)過彎曲路徑移動(dòng)到中間位置，然后到達(dá)第二位置；在所述第一位置處，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件與所述容器的蓋保持間隙；在所述中間位置處，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件與所述容器的蓋接合，并向上和水平提升所述蓋以釋放所述鉸鏈；在所述第二位置處，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件將所述蓋可靠保持在所述容器上方。有利地，所述容器的蓋具有至少三個(gè)間隔的提升銷，且所述器械具有至少三個(gè)相應(yīng)的間隔的提升構(gòu)件，以同時(shí)接合所述提升銷。更有利地，所述器械具有可操作移動(dòng)所述至少三個(gè)提升構(gòu)件的單個(gè)致動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于將蓋從冶金運(yùn)輸容器移走的方法，所述蓋具有到所述容器的向后可釋放的鉸接連接，所述方法包括以下步驟借由軌道上的車將所述容器移動(dòng)至蓋提升器械下方的一個(gè)位置；借由連桿機(jī)構(gòu)致動(dòng)所述器械的提升構(gòu)件經(jīng)過彎曲路徑，以接合所述蓋，并向上和向后移動(dòng)所述蓋，以釋放所述鉸鏈，并將所述蓋可靠保持在所述容器上方；以及借由所述車將所述容器移動(dòng)至遠(yuǎn)離所述器械的一個(gè)位置。有利地，所述彎曲路徑在平行于所述軌道的豎直平面中。


為了更全面地理解本發(fā)明，參考下列附圖，附圖中圖1是根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案的器械的立體圖，其中為清晰，封閉框架的上部部分被移走。圖2是相同器械的立體圖，該器械采用改進(jìn)的鉸鏈銷接合鉸接的鋼包蓋和提升鉸接的鋼包蓋離開鋼包。圖3、4、5和6是描繪通過相同器械移走鋼包蓋的連續(xù)步驟的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在一個(gè)示例性實(shí)施方案中采用的連桿機(jī)構(gòu)概念上可減至四桿連桿機(jī)構(gòu)。首先參考圖1，該圖描繪了器械的分離圖，其中為清晰，封閉框架12的上部部分被移走。示出的框架的底部為框架提供了到連桿機(jī)構(gòu)的剩余部分的所有連接點(diǎn)。如圖2中示出的，框架12的剩余部分為器械提供了剛性和封閉結(jié)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)構(gòu)件由框架12、接合的A型框架構(gòu)件17、兩個(gè)前提升構(gòu)件16 (其
5在連桿機(jī)構(gòu)中減少為一個(gè)概念構(gòu)件)和后提升構(gòu)件18。提升構(gòu)件16和18在靠近其中間點(diǎn)處被附接至框架12，被附接在樞軸點(diǎn)13和15。類似地，提升構(gòu)件16和18在靠近其端部點(diǎn)處被附接至A型框架構(gòu)件17，被附接在樞軸點(diǎn)20和21。連桿機(jī)構(gòu)由單個(gè)致動(dòng)器22驅(qū)動(dòng)， 致動(dòng)器22位于該器械的中間平面，在兩個(gè)前提升構(gòu)件16之間。致動(dòng)器22的缸體被安裝在第一 U形夾M中，并圍繞點(diǎn)23樞軸旋轉(zhuǎn)，且其桿眼在點(diǎn)沈樞軸附接至第二 U形夾25，第二 U形夾25位于樞軸點(diǎn)15和21的之間的中間位置?！獋€(gè)鎖定機(jī)構(gòu)建立在由附接至鎖定銷觀的鎖定機(jī)構(gòu)致動(dòng)器四組成的裝置中，鎖定銷觀支撐在附接至框架12的殼33中。鎖定銷觀被設(shè)計(jì)為當(dāng)致動(dòng)器22完全延伸即所述器械在完全向上位置時(shí)接合在后提升構(gòu)件18的鎖定孔27中。此外，保持結(jié)構(gòu)31已經(jīng)用角撐板附接至框架的下側(cè)。一旦后提升構(gòu)件18的表面到達(dá)某一高度，該保持結(jié)構(gòu)31限制 (captivate)后提升銷35，防止鋼包蓋的任何大幅移動(dòng)。隨著蓋被進(jìn)一步提升，后提升構(gòu)件 18的指狀物34的接合表面上增大的角度以及保持結(jié)構(gòu)31的收縮引導(dǎo)后提升銷35進(jìn)入座 30，座30用于為最后的放回動(dòng)作準(zhǔn)確地定位蓋11。前提升構(gòu)件16在其接合指狀物32上包含了彎曲剖面，該彎曲剖面被設(shè)計(jì)成相對(duì)于水平線為前提升銷36提供淺角度表面，用于平滑的初始接合以及隨后增加的提升斜度。 后指狀物34具有類似的尖端剖面，但是隨后與前指狀物32剖面不同，以產(chǎn)生座30。圖2示出了具有鉸接的蓋11的靜止鋼包10，鉸接的蓋11由該器械在提升銷35和 36處進(jìn)行作用。示出后提升銷35已經(jīng)落座在座30中。提升指狀物32、34已經(jīng)在從澆注嘴 41到蓋鉸鏈37的方向上移動(dòng)，以在鋼包靜止的同時(shí)接合提升銷35、36。示出的鋼包可從任何方向(頁面的左側(cè)/右側(cè)、或內(nèi)側(cè)/外側(cè))停止在提升器械下方。相比而言，Heyer等人描述的提升方法僅可隨著鋼包從頁面的左側(cè)移向右側(cè)(指狀物從澆注嘴41朝向鉸鏈37)提升圖2中示出的蓋。由于鉸鏈中的整體設(shè)計(jì)元件，沿相反方向的移走(指狀物從鉸鏈37朝向澆注嘴41，鋼包從右側(cè)移向左側(cè))是不可能的。例如， 在該情形中，鉸鏈凹口 39會(huì)干擾蓋的豎直提升，這是因?yàn)殪o止的提升指狀物會(huì)推動(dòng)鉸鏈凹口 39靠著鉸鏈銷38，從而妨礙蓋的隨后的豎直提升。此外，長鉸鏈表面40被設(shè)計(jì)為在蓋放回期間抵靠鉸鏈銷38，以對(duì)準(zhǔn)蓋，并隨之將鉸鏈銷引導(dǎo)進(jìn)鉸鏈槽44。在如上文指出的相反方向上接合的靜止的指狀物會(huì)要求提升蓋脫離表面40，以使得鋼包前進(jìn)至處理臺(tái)。因此，隨著鋼包從處理臺(tái)移動(dòng)返回，表面40不會(huì)抵靠鋼包以使蓋回復(fù)。圖3-6示出了移走蓋的連續(xù)步驟，蓋的放回是這些步驟的相反步驟。應(yīng)注意，所有鋼包關(guān)于它們?cè)谄渖闲羞M(jìn)的軌道的取向是一致的。此外，由于本發(fā)明不要求特定的接近方向，因此所有情形都是滿足的。作為一個(gè)實(shí)施例，圖3描繪了帶有蓋11的鋼包10，鋼包10 從頁面的右側(cè)(如黑色箭頭所指示的)途經(jīng)頁面外的處理臺(tái)到達(dá)左側(cè)，停止在蓋移走位置處。指狀物32、34通過完全縮回的致動(dòng)器22被完全縮回。這允許指狀物34、32和蓋11上它們對(duì)應(yīng)的提升銷35、36之間的足夠的間隙，以使得鋼包10可在指狀物32、34下方無阻礙的移動(dòng)，并進(jìn)入提升位置。圖4示出了指狀物32、34在提升銷36、35下方的初始接合。在該點(diǎn)處，致動(dòng)器22 處于中間沖程。施加至后提升構(gòu)件18上的U形夾沈的缸體力導(dǎo)致后提升構(gòu)件和前提升構(gòu)件16分別并同時(shí)關(guān)于點(diǎn)15和13樞軸旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致指狀物32、34朝著提升銷36、35向下遵循弧形路徑。指狀物32、34的尖端靠近提升銷36、35，在其表面和水平線之間具有淺角度，以最小化與銷36、35的初始撞擊，并在隨著致動(dòng)器22的連續(xù)伸展產(chǎn)生平滑的提升。應(yīng)注意，指狀物剖面和定位這樣設(shè)定使得可以容許鋼包10和/或蓋11的左-右或前-后明顯的未對(duì)準(zhǔn)。在持續(xù)接合和產(chǎn)生豎直提升力的期間，也產(chǎn)生一個(gè)力的較小的水平分量(由摩擦和小的但是非零的接觸角度產(chǎn)生)，以作用在提升銷35、36上。該力作用在提升銷35、36 上，以將蓋11的短鉸鏈表面43推靠著鉸鏈銷38。這允許隨著鉸鏈銷38沿著短鉸鏈表面 43滑動(dòng)(致動(dòng)器22沖程增加)在脫離長鉸鏈表面40的鉸鏈凹口 39的情況下順利提升。隨著致動(dòng)器22沖程從圖4示出的情況增加到圖5示出的情況，提升銷35、36沿著指狀物34、32的表面滾動(dòng)，導(dǎo)致蓋11豎直提升，同時(shí)被抵靠在鉸鏈銷38上的短鉸鏈表面43 水平約束。應(yīng)注意，提升銷35、36安裝在軸承上，從而能夠沿著提升指狀物滾動(dòng)，以減小摩擦。在仍被鉸鏈銷38水平約束的同時(shí)，后指狀物34穿過保持結(jié)構(gòu)31，保持結(jié)構(gòu)31限制后提升銷35并消除蓋11滑動(dòng)脫離指狀物32、34的可能性。緊接著，隨著致動(dòng)器22沖程增加， 短鉸鏈表面43脫離鉸鏈銷38，如圖5示出的。在該點(diǎn)處，蓋11被提升器械單獨(dú)作用，但是鋼包10還沒有脫離長鉸鏈表面40。最后，隨著致動(dòng)器22的沖程增加，通過后提升銷4的增大角度，或者通過保持結(jié)構(gòu)31的收縮，后提升銷35滑進(jìn)座30。圖6示出了處于全沖程的致動(dòng)器22。在該位置，長鉸鏈表面40脫離鉸鏈銷38，允許鋼包10到處理臺(tái)的非阻塞路徑。完全向上位置還使得后提升構(gòu)件18的鎖定孔27進(jìn)入待被銷28固定的位置，銷28由液壓缸四致動(dòng)。在鋼包10在處理臺(tái)完成工作之后，其沿白色箭頭示出的方向并在示出的取向上遵循其路徑返回到圖6的提升器械。鎖定機(jī)構(gòu)致動(dòng)器四和鎖定銷觀被釋放，致動(dòng)器22開始縮回，向著鋼包10降低蓋11。一旦長鉸鏈表面40與鉸鏈銷38接觸，如圖5示出的，隨著致動(dòng)器22繼續(xù)縮回，提升銷35、36開始相對(duì)于指狀物34、32滑動(dòng)。隨著提升構(gòu)件16、18關(guān)于點(diǎn)13和11樞軸旋轉(zhuǎn)， 蓋11被引導(dǎo)向下，并通過沿著長鉸鏈表面40與包鉸鏈銷38滑動(dòng)接觸鋼而對(duì)準(zhǔn)鋼包10。最后，蓋11被完全下降至鋼包10上，如圖4中示出的。提升指狀物32、34隨后縮回而脫離提升銷35、36，如圖3示出的，隨后鋼包10帶著就位的蓋11沿白色箭頭指示的方向自由移動(dòng)到其下一個(gè)處理臺(tái)。應(yīng)理解，在不偏離權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍下，可對(duì)前文詳細(xì)描述的本發(fā)明做出各種變化和改型。例如，致動(dòng)器22可以是功能不同的類型，例如旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。還可使用同時(shí)作用在提升構(gòu)件上的多個(gè)致動(dòng)器。同樣，鎖定機(jī)構(gòu)可用不同的致動(dòng)方式實(shí)施。連桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件的形狀和構(gòu)造具有不同實(shí)施方案。此外，連桿機(jī)構(gòu)和提升指狀物本身的幾何形狀可采用不同的實(shí)施方案，以適應(yīng)應(yīng)用的差別，例如容器大小和類型(包括魚雷車和其他冶金運(yùn)輸容器)的差別。
權(quán)利要求
1.一種用于移走和放回冶金運(yùn)輸容器上的蓋的器械，包括 框架；用于支撐所述框架的工具，以使得所述容器可被移動(dòng)至所述框架下方的位置； 包括至少一個(gè)提升構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)，其樞軸連接至所述框架； 連接至所述連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)致動(dòng)器，其用來移動(dòng)所述提升構(gòu)件，以使得 當(dāng)所述容器移動(dòng)至所述器械下的指定位置時(shí)，所述提升構(gòu)件可被所述致動(dòng)器和所述連桿機(jī)構(gòu)從第一位置經(jīng)過彎曲路徑移動(dòng)到中間位置，然后到達(dá)第二位置，所述第一位置在所述容器上方提供間隙，在所述中間位置處，所述提升構(gòu)件與所述蓋接合，從而提供豎直提升力和水平鉸鏈釋放力，在所述第二位置，所述蓋被升至足夠高度，以脫離所述容器；以及所述至少一個(gè)提升構(gòu)件可隨后被所述致動(dòng)器和所述連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)過相反的彎曲路徑移動(dòng)回到所述第一位置，由此將所述蓋降低回到所述容器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的器械，其中有三個(gè)提升構(gòu)件，其間隔開以與所述容器的蓋上的三個(gè)提升銷對(duì)準(zhǔn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的器械，其中單個(gè)致動(dòng)器用來移動(dòng)所有三個(gè)提升構(gòu)件。
4.一種冶金設(shè)備，其使用帶有蓋的容器，并使用軌道上的車來轉(zhuǎn)移所述容器，以及使用一種用于將所述蓋從所述容器移走的器械，其中所述蓋具有到鋼包的可脫離的鉸接連接， 通過相對(duì)于所述容器向上和水平移動(dòng)所述蓋，所述蓋可從所述鋼包移走，所述器械包括框架；連接至所述框架的連桿機(jī)構(gòu)；連接至所述連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)提升構(gòu)件；用于將所述器械支撐在固定位置的工具，以使得所述車可將所述容器?？吭谒銎餍迪路降奶嵘恢?；以及至少一個(gè)致動(dòng)器，其在所述連桿機(jī)構(gòu)上用來將所述至少一個(gè)提升構(gòu)件從第一位置經(jīng)過彎曲路徑移動(dòng)到達(dá)中間位置，然后到達(dá)第二位置，其中在所述第一位置，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件與保持所述容器的蓋間隙，在所述中間位置，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件與所述容器的蓋接合并向上且水平提升蓋以釋放鉸鏈，在所述第二位置，所述至少一個(gè)提升構(gòu)件將所述蓋可靠保持在所述容器上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的冶金設(shè)備，其中所述蓋具有至少三個(gè)間隔的提升銷，且所述器械具有至少三個(gè)相應(yīng)的間隔的提升構(gòu)件，以同時(shí)接合所述提升銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冶金設(shè)備，其中所述器械具有單個(gè)致動(dòng)器，所述單個(gè)致動(dòng)器用來移動(dòng)所述至少三個(gè)提升構(gòu)件。
7.一種用于將蓋從冶金運(yùn)輸容器移走的方法，所述蓋具有到所述容器的向后可釋放的鉸接連接，所述方法包括以下步驟借由軌道上的車將所述容器移動(dòng)至蓋提升器械下方的一個(gè)位置； 借由連桿機(jī)構(gòu)致動(dòng)所述器械的提升構(gòu)件經(jīng)過彎曲路徑，以接合所述蓋，并向上和向后移動(dòng)所述蓋，以釋放所述鉸鏈，并將所述蓋可靠保持在所述容器上方；以及借由所述車將所述容器移動(dòng)至遠(yuǎn)離所述器械的一個(gè)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述彎曲路徑是弧形，且在平行于所述軌道的豎直平面中。
全文摘要
一種用于移走和放回冶金運(yùn)輸容器(例如鋼包或魚雷車)上的蓋的器械。該器械包括框架；用于支撐框架的工具，以使得容器可移動(dòng)至框架下方的位置；包括至少一個(gè)提升構(gòu)件的連桿機(jī)構(gòu)，其樞軸連接至框架；以及連接至連桿機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)致動(dòng)器。該致動(dòng)器用來移動(dòng)提升構(gòu)件，以使得當(dāng)容器移動(dòng)至器械下的指定位置時(shí)，提升構(gòu)件可被致動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)從第一位置經(jīng)過彎曲路徑到達(dá)中間位置，然后到達(dá)第二位置，其中所述第一位置在容器上方提供間隙，在所述中間位置，所述提升構(gòu)件與蓋接合且給蓋提供豎直提升力和水平鉸鏈釋放力，在所述第二位置，蓋被升至足夠高度以脫離容器。該提升構(gòu)件可隨后借由致動(dòng)器和連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)過相反的彎曲路徑移動(dòng)回到所述第一位置，由此將蓋降低回到容器上。
文檔編號(hào)B65D43/26GK102459057SQ201080024382
公開日2012年5月16日 申請(qǐng)日期2010年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月5日
發(fā)明者D·H·汝德格, M·A·杰斯克, P·I·麥克佛森, 冷松 申請(qǐng)人:哈茨有限公司