專利名稱：物品收納設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種物品收納設(shè)備，包括收納架，其包括在長(zhǎng)度方向及橫向方向的多個(gè)物品收納單元；塔式升降機(jī)，其布置為沿著沿該收納架的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置在該收納架前方的移動(dòng)軌道可移動(dòng)以向各物品收納單元運(yùn)輸物品；以及升降機(jī)控制裝置，其控制該塔式升降機(jī)的動(dòng)作；其中所述塔式升降機(jī)包括沿著該移動(dòng)軌道可移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車、在該移動(dòng)臺(tái)車前后寬度方向上具有間隔地直立于該移動(dòng)臺(tái)車的一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿、在該一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間被該一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿導(dǎo)引和支撐的升降臺(tái)及設(shè)置于該升降臺(tái)上的物品移載裝置。
背景技術(shù)：
在如上所述類型的物品收納設(shè)備中，利用升降機(jī)控制裝置來進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)車的移動(dòng)操作及升降臺(tái)的升降操作，其控制塔式升降機(jī)以將物品移載裝置定位到相對(duì)于物品收納單元的目標(biāo)移載位置，并將物品在物品移載裝置與物品收納單元之間移載。這樣的物品收納設(shè)備具有如下問題由于諸如地震的事件，收納于物品收納單元的物品有可能從正確收納位置移出。舉例而言，如果物品在收納架的前后寬度方向上從正確收納位置移出到前方并因而從物品收納的前方突出時(shí)，物品可能碰到沿著移動(dòng)軌道移動(dòng)的塔式升降機(jī)。同時(shí)，如果物品在收納架的橫向?qū)挾确较蛏蠌恼_收納位置移出時(shí)，位于目標(biāo)移載位置的物品移載裝置不能將物品在該裝置與物品收納單元之間移載。因此，對(duì)于物品從正確收納位置移出的這樣的物品收納單元而言，操作者需要將該物品的位置糾正到正確收納位置，因而為了進(jìn)行糾正，操作者需能夠?qū)⑵湟苿?dòng)至各物品收納單元。再者，即使在設(shè)備系統(tǒng)故障或發(fā)生停電等情況下，有時(shí)也需要移出收納于物品收納單元的物品。在這樣的情況下，操作者需親自取出收納于物品收納單元的物品，從而操作者必然能夠接近各物品收納單元。就此而言，常規(guī)的物品收納設(shè)備設(shè)有沿著塔式升降機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿的梯子，使操作者能夠利用梯子移動(dòng)以接近目標(biāo)物品收納單元(舉例來講，參考專利公布1)。在其它物品收納設(shè)備中，在用于導(dǎo)引塔式升降機(jī)的升降的桅桿外側(cè)設(shè)置了操作者可搭乘的操作室，從而其可通過用于該操作室的升降驅(qū)動(dòng)裝置而沿著桅桿自由升降。在這種情況中，操作者能夠與操作室一起被升降以移動(dòng)至目標(biāo)物品收納的位置(舉例來講，參考專利公布2)?，F(xiàn)有技術(shù)陳述專利公布專利公布1 日本專利初步公布第2006-1725號(hào)專利公布2 日本專利公布第3094713號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明待解決的任務(wù)
根據(jù)專利公布1中公開的設(shè)備，操作者需在梯子上進(jìn)行物品收納單元的各種類型作業(yè)，諸如糾正物品位置或取出物品，這使得物品收納單元的各種類型作業(yè)難以進(jìn)行。當(dāng)對(duì)位置較高的物品收納單元作業(yè)時(shí)這種缺點(diǎn)變得尤其明顯，因?yàn)楫?dāng)這種作業(yè)必須在高處進(jìn)行時(shí)，物品位置的糾正或物品的取出變得非常困難。根據(jù)專利公布2中公開的設(shè)備，由于操作者可以在搭乘操作室的狀態(tài)進(jìn)行物品收納單元的各種類型作業(yè)，如糾正物品位置或取出物品，從而能夠改進(jìn)操作者對(duì)物品收納的作業(yè)效率。然而，需在塔式升降機(jī)的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿上預(yù)先設(shè)置工作臺(tái)，使設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。除此之外，由于工作臺(tái)應(yīng)設(shè)置的位置不能妨礙升降臺(tái)的升降，因此操作室需被設(shè)置在其突出于桅桿的外側(cè)的狀態(tài)下。因此，塔式升降機(jī)在移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上的尺寸變大而導(dǎo)致設(shè)備尺寸的增加。鑒于這些事項(xiàng)，設(shè)計(jì)了本發(fā)明。本發(fā)明的目的在于提供物品收納設(shè)備，該物品收納設(shè)備可用以容易地進(jìn)行對(duì)物品收納單元所進(jìn)行的各種類型作業(yè)，并因此改進(jìn)操作者對(duì)物品收納單元的作業(yè)效率，且不造成設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜化和大型化。解決任務(wù)的手段為達(dá)成上述的目的，根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第一特征結(jié)構(gòu)在于，該物品收納設(shè)備包括收納架，其具有在長(zhǎng)度方向和橫向方向布置的多個(gè)物品收納單元；塔式升降機(jī)，其布置為沿著沿該收納架的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置在該收納架前方的移動(dòng)軌道可移動(dòng)以向各物品收納單元運(yùn)輸物品；以及升降機(jī)控制裝置，其用于控制該塔式升降機(jī)的動(dòng)作；所述塔式升降機(jī)包括沿著該移動(dòng)軌道可移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車、在該移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上直立于該移動(dòng)臺(tái)車的兩端部的一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿、在垂直方向上沿著該對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿可自由移動(dòng)并設(shè)置在該對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的升降臺(tái)、及設(shè)置于該升降臺(tái)的物品移載裝置；其中，所述塔式升降機(jī)被構(gòu)造以具有在所述一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間，在該移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向和該移動(dòng)臺(tái)車的橫向?qū)挾确较蛏暇哂性O(shè)定寬度的工作架，該工作架可安裝于該對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿或從其可拆卸。根據(jù)第一特征結(jié)構(gòu)，在該對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間以可安裝或拆卸的方式設(shè)置工作架，從而在應(yīng)進(jìn)行糾正或取出作業(yè)的目標(biāo)物體的物品收納單元對(duì)應(yīng)的高度將工作架附接至其，因?yàn)樗缴禉C(jī)的一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿被布置以升降和導(dǎo)引升降臺(tái)，使得能夠使物品相對(duì)于在長(zhǎng)度方向和橫向方向設(shè)置的所有多個(gè)物品收納單元來進(jìn)行移載。以此方式，操作者能夠搭乘工作架來進(jìn)行糾正物品位置或取出物品，這使得作業(yè)容易進(jìn)行。進(jìn)一步，可僅在需糾正或取出作業(yè)時(shí)安裝工作架，而不需要時(shí)則將工作架拆卸下來。因此工作架不會(huì)妨礙升降臺(tái)的升降。如此一來，通過有效地利用用于升降臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)的區(qū)域來安裝操作室，相比于專利公布2中公開的設(shè)備中將工作架預(yù)先設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿上， 不僅能簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，同時(shí)能夠在前后方向上減少塔式升降機(jī)的移動(dòng)臺(tái)車的大小。根據(jù)上述特征結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一種物品收納設(shè)備，其中能夠更容易地進(jìn)行對(duì)物品收納單元的各種類型作業(yè)，并改進(jìn)操作者對(duì)物品收納單元的作業(yè)效率，且不引起結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和尺寸的增加。根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第二特征結(jié)構(gòu)在于該工作架具有在該移動(dòng)臺(tái)車前后寬度方向上延伸跨越該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的距離的全長(zhǎng)的寬度，且包括位于該移動(dòng)臺(tái)車前后寬度方向上的邊緣的邊緣構(gòu)件和將邊緣構(gòu)件彼此連接的中間構(gòu)件，該邊緣構(gòu)件
5分別固定于該垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿以不干擾該升降臺(tái)，而該中間構(gòu)件被布置以可安裝于該邊緣構(gòu)件或從其拆卸。根據(jù)第二特征結(jié)構(gòu)，通過僅將構(gòu)成工作架一部分的邊緣構(gòu)件預(yù)先設(shè)置，僅僅借助從邊緣構(gòu)件安裝或拆卸中間構(gòu)件的操作，便能夠安裝或拆卸工作架。進(jìn)一步，由于邊緣構(gòu)件分別固定于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿，因此通過如所需地調(diào)整邊緣構(gòu)件的高度設(shè)置，從而能夠?qū)⒐ぷ骷馨惭b于所需的高度上。再者，因?yàn)檫吘墭?gòu)件的設(shè)置位置被布置為不會(huì)干擾升降臺(tái)，即使將邊緣構(gòu)件預(yù)先固定于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿，邊緣構(gòu)件也不會(huì)妨礙升降臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第三特征結(jié)構(gòu)在于該邊緣構(gòu)件具有棒狀形狀，從該垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿延伸到該移動(dòng)臺(tái)車橫向?qū)挾确较蛏系膬蓚?cè)；且該中間構(gòu)件包括棒狀的一對(duì)第一中間副構(gòu)件，其可在該移動(dòng)臺(tái)車寬度方向上自由地安裝于該邊緣構(gòu)件的邊緣部或從其拆卸，且在其安裝于該邊緣構(gòu)件時(shí)，在該移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上延伸；板狀的第二中間副構(gòu)件，其可在其延伸跨越該對(duì)第一中間副構(gòu)件的狀態(tài)下安裝于該對(duì)第一中間副構(gòu)件或從其拆卸；以及柵狀的第三中間副構(gòu)件，其可在其以向上方延伸的狀態(tài)下自由地安裝于該對(duì)第一中間副構(gòu)件或從其拆卸。根據(jù)第三特征結(jié)構(gòu)，該邊緣構(gòu)件具有棒狀形狀，其從該垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿延伸到該移動(dòng)臺(tái)車橫向?qū)挾确较蛏系膬蓚?cè)。能夠?qū)⒃搶?duì)第一中間副構(gòu)件安裝于棒狀邊緣構(gòu)件的邊緣部，因此能夠形成在移動(dòng)臺(tái)車前后寬度方向上具有延伸跨越該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的距離的全長(zhǎng)的第一寬度和在移動(dòng)臺(tái)車橫向?qū)挾确较蛏暇哂醒由炜缭竭吘墭?gòu)件全長(zhǎng)的第二寬度的框狀構(gòu)件。能夠?qū)Υ丝驙顦?gòu)件安裝第二中間副構(gòu)件以延伸跨越第一中間副構(gòu)件的全長(zhǎng)，因此能夠形成在移動(dòng)臺(tái)車前后寬度方向上具有延伸跨越該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的距離的全長(zhǎng)的第一寬度和在移動(dòng)臺(tái)車橫向?qū)挾确较蛏暇哂醒由炜缭竭吘墭?gòu)件全長(zhǎng)的第二寬度的工作架。以此方式，操作者可保持足夠的空間來進(jìn)行必要的作業(yè)，諸如從物品收納單元糾正物品位置或取出物品，并可改進(jìn)作業(yè)效率。進(jìn)一步，可能布置柵狀的第三中間副構(gòu)件以使以向上的方向從第一中間副構(gòu)件延伸，因此可能為操作者提供有利的工作架，使得搭乘工作架的操作者安全且容易地進(jìn)行作業(yè)。再者，由于中間構(gòu)件包括三個(gè)中間副構(gòu)件，所以使得操作者易于搬運(yùn)各副構(gòu)件，從而簡(jiǎn)化工作架的安裝或拆卸。根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第四特征結(jié)構(gòu)在于該邊緣構(gòu)件被布置以在其從下方支撐該第一中間副構(gòu)件的狀態(tài)可自由地安裝于該桅桿，且該第一中間副構(gòu)件被布置以在其從下方支撐該第二中間副構(gòu)件的狀態(tài)可自由地安裝于該邊緣構(gòu)件。根據(jù)第四特征結(jié)構(gòu)，第二中間副構(gòu)件由第一中間副構(gòu)件支撐，且該第一中間副構(gòu)件由邊緣構(gòu)件支撐。因此，能夠由邊緣構(gòu)件來承受作用于第二中間副構(gòu)件的荷重和作用于第一中間副構(gòu)件的荷重。另一方面，由于邊緣構(gòu)件被預(yù)先設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿上，所以在安裝時(shí)邊緣構(gòu)件可牢固地固定于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿。如此一來，作用于工作架的荷重可被邊緣構(gòu)件相對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿的這種牢固固定來適當(dāng)?shù)刂?，這使得牢固地固定可拆卸的構(gòu)件諸如第一和第二中間副構(gòu)件的作業(yè)變得不必要。且因此，簡(jiǎn)化了這些中間構(gòu)件的安裝，同時(shí)保持工作架的強(qiáng)度相對(duì)地強(qiáng)。根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的第五特征結(jié)構(gòu)在于該設(shè)備具有安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置，用以檢測(cè)該工作架在該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的安裝狀態(tài)，并且當(dāng)該安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出已經(jīng)安裝該工作架時(shí)，該升降機(jī)控制裝置禁止該升降臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)第五特征結(jié)構(gòu)，升降機(jī)控制裝置被布置為當(dāng)安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出已安裝該工作架的狀態(tài)時(shí)，禁止升降臺(tái)的動(dòng)作。因此可確實(shí)避免當(dāng)已安裝工作架時(shí)，升降臺(tái)錯(cuò)誤地升或降且隨后升降臺(tái)與工作架彼此接觸的事故。根據(jù)本發(fā)明的第六特征結(jié)構(gòu)在于該工作架可自由地安裝到在垂直的方向間隔布置的多個(gè)安裝位置；且該多個(gè)安裝位置中最下方的安裝位置被布置在比該升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍的最下方時(shí)該升降臺(tái)本身和存在于該升降臺(tái)的物品所占區(qū)域高的一側(cè)的位置。根據(jù)第六特征結(jié)構(gòu)，設(shè)有多個(gè)安裝位置，且可將工作架安裝于各個(gè)安裝位置。因此，可能安裝多個(gè)工作架以有效率地對(duì)位于不同高度的物品收納單元進(jìn)行作業(yè)。再者，因?yàn)樵摱鄠€(gè)安裝位置中最下方的安裝位置位于比當(dāng)該升降臺(tái)移動(dòng)到升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍的最下方位置時(shí)，該升降臺(tái)本身和存在于該升降臺(tái)的物品所占區(qū)域高的一側(cè)的位置，因此，只需將讓升降臺(tái)降至運(yùn)動(dòng)范圍的最下方位置的指示發(fā)送到升降機(jī)控制裝置，就可能使升降臺(tái)位于升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍的最下方位置，進(jìn)而可將工作架也安裝于最下方的安裝位置。如此一來，可簡(jiǎn)化對(duì)用以安裝工作架的升降臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)的操縱，同時(shí)還可以有效率地對(duì)物品收納單元進(jìn)行作業(yè)。附圖簡(jiǎn)述圖1是顯示物品收納設(shè)備的部分的平面圖。圖2是顯示物品收納設(shè)備的部分的側(cè)視圖。圖3是顯示在已安裝工作架的狀態(tài)下，物品收納設(shè)備的部分的側(cè)視圖。圖4是顯示在已安裝工作架的狀態(tài)下，塔式升降機(jī)的平面圖。圖5是顯示在已安裝工作架的狀態(tài)下，塔式升降機(jī)的側(cè)視圖。圖6是顯示工作架安裝方法的透視圖。圖7是顯示工作架安裝方法的透視圖。圖8是顯示安裝的工作架的透視圖。
具體實(shí)施例方式以下將參考


根據(jù)本發(fā)明的物品收納設(shè)備的實(shí)施方案。如圖1和圖2所示，該物品收納設(shè)備包括2個(gè)收納架1，其被布置為彼此間隔，使得其前部彼此面向，物品B通過該前部傳送進(jìn)入和傳送出來；和塔式升降機(jī)3，其沿著收納架1之間設(shè)置的移動(dòng)路徑2自動(dòng)移動(dòng)。各收納架1包括在彼此間隔的收納架的橫向?qū)挾确较?圖1的垂直方向和圖2 的水平方向)上直立的多個(gè)支柱Ia ；和布置為延伸跨越在收納架的橫向?qū)挾确较蛏显O(shè)置的多個(gè)支柱Ia的物品放置板lb。收納架1被布置成以通過物品放置板Ib放置和支撐物品B 的方式來收納物品B，并將用來收納物品B的物品收納單元4沿著長(zhǎng)度方向及橫向方向排列。物品B向收納架1的收納被進(jìn)行使得多個(gè)物品B排列在物品放置板Ib上，而物品放置板Ib設(shè)置在沿架的橫向?qū)挾确较虮舜讼噜彽闹е鵌a之間。應(yīng)注意的是，如圖所示，在同一個(gè)物品放置板Ib上排列了在架的橫向?qū)挾确较蛏蠈挾纫粯踊虼笾乱粯拥亩鄠€(gè)物品B，然而，在同一個(gè)板上排列在架的橫向?qū)挾确较蛏蠈挾炔煌亩鄠€(gè)物品B是可能的。在移動(dòng)路徑2的底側(cè)，沿著收納架1的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置有移動(dòng)軌道5 ；并且在其頂側(cè)，沿著架的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置有移動(dòng)軌道6。在移動(dòng)軌道5的一端，設(shè)置了用以管理塔式升降機(jī)3的運(yùn)轉(zhuǎn)的地面控制器7。在收納架1的寬度方向上接近其端部的位置設(shè)置有跨越移動(dòng)軌道5的一對(duì)移入或移出部8。該移入或移出部8用以放置并支撐待移入至收納架1或待從收納架1移出的物品B，以便為向塔式升降機(jī)3運(yùn)送物品B。舉例來說，該移入或移出部8可由移載器及物品放置臺(tái)構(gòu)成。塔式升降機(jī)3包括沿著移動(dòng)軌道5可移動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)車9、直立于移動(dòng)臺(tái)車9的一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10、在桅桿10之間沿著該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10可升降的升降臺(tái)11 以及設(shè)置于升降臺(tái)11上的物品移載裝置12。在移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向上，一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10分別被設(shè)立于移動(dòng)臺(tái)車9的前邊緣和后邊緣處。在這些垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10的上端處，設(shè)置了上框13，該上框 13由導(dǎo)引移動(dòng)軌道6導(dǎo)引，并將該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10的上端相互連接。升降臺(tái)12被以垂直方向直立于移動(dòng)臺(tái)車9的一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10自由導(dǎo)引和支撐，并被連接于升降臺(tái)12兩端的升降用吊線14(其部分未示出在圖中)懸掛和支撐。 升降用吊線14纏繞到上框13等上設(shè)置的導(dǎo)引滑輪(未示出)，并連接至在移動(dòng)臺(tái)車9的一端所設(shè)的卷筒17。卷筒17借助于變頻型電動(dòng)馬達(dá)18來回驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，用于通過升降用吊線的放出操作或卷收操作來使升降臺(tái)11進(jìn)行升降。盡管圖中未示出，但是升降臺(tái)11設(shè)有升降用旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測(cè)升降臺(tái)11在垂直方向上的升降位置。圍繞升降用旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)有鏈輪齒，用以咬合沿著垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10在其縱向方向上所設(shè)置的鏈條。然后，升降用旋轉(zhuǎn)編碼器基于升降臺(tái)11的升降距離來檢測(cè)升降臺(tái)11在垂直方向的升降位置。在移動(dòng)臺(tái)車9上設(shè)置有沿著移動(dòng)軌道5可移動(dòng)的前后輪20。設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車9前后寬度方向的一個(gè)邊緣上的輪20之一構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)輪20a，其被變頻型電動(dòng)馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)以移動(dòng)，而設(shè)置于移動(dòng)臺(tái)車9前后寬度方向的另一邊緣處的另一個(gè)輪20構(gòu)成為空轉(zhuǎn)輪20b。移動(dòng)臺(tái)車9設(shè)置成通過借助電動(dòng)馬達(dá)21來可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)該驅(qū)動(dòng)輪20a而沿著移動(dòng)軌道5可移動(dòng)。盡管圖中未示出，但是移動(dòng)臺(tái)車9設(shè)有移動(dòng)用旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)車9在左右方向上的移動(dòng)位置。在移動(dòng)用旋轉(zhuǎn)編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有鏈輪齒，用以咬合沿著移動(dòng)軌道5的縱向方向所設(shè)置的鏈條。移動(dòng)用旋轉(zhuǎn)編碼器由移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)距離來檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)車9在左右方向上的移動(dòng)位置。在升降臺(tái)11上，2個(gè)物品移載裝置12在移動(dòng)臺(tái)車10的前后寬度方向上并行排列。 每個(gè)物品移載裝置12設(shè)有一對(duì)傳輸帶M，其布置為在左右方向上自由地彼此接近或彼此遠(yuǎn)離，并且在裝置12退回用于放置和支撐物品B的放置板23側(cè)的退回位置與裝置12突出于待移載的外部目標(biāo)物品側(cè)的突出位置之間可移動(dòng)。該物品移載裝置12布置為所謂的側(cè)邊傳輸帶式移載裝置，其中為了將該對(duì)傳輸帶M驅(qū)動(dòng)到退回位置或突出位置，操作模式可在夾持模式和解除模式間進(jìn)行切換，夾持模式通過使該對(duì)傳輸帶M彼此接近地移動(dòng)來從兩側(cè)夾持物品B，解除模式通過使該對(duì)傳輸帶M彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)來解除物品B的夾持。而且，通過驅(qū)動(dòng)傳輸帶對(duì)，可將物品B在放置板23與物品收納單元4或物品移入或移出部8 之間移載。舉例來講，當(dāng)將物品B從物品收納單元4移載至放置板23時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)突出或退回帶所用的電動(dòng)馬達(dá)(未示出)，使傳輸帶M由退回位置突出至突出位置；之后，借助夾持物品用的電動(dòng)馬達(dá)(未示出)，驅(qū)使該對(duì)傳輸帶對(duì)彼此接近，以產(chǎn)生夾持狀態(tài)并且借助馬達(dá)25來傳送傳輸帶對(duì)，其中該對(duì)傳輸帶M夾持住物品B兩側(cè)。該塔式升降機(jī)3設(shè)有升降機(jī)側(cè)邊控制器沈，用以控制塔式升降機(jī)3的動(dòng)作?？刂破?6根據(jù)地面控制器7的指令而操作，用以控制移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)動(dòng)作、升降臺(tái)11的升降動(dòng)作、以及物品移載裝置12的動(dòng)作。因此，升降機(jī)控制裝置包括地面控制器7和升降機(jī)側(cè)邊控制器26。除此之外，將升降用旋轉(zhuǎn)編碼器與移動(dòng)用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信息以及塔式升降機(jī)3中所設(shè)置的其它各種傳感器檢測(cè)的信息輸入至升降機(jī)側(cè)邊控制器26。當(dāng)傳輸物品B時(shí)，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈發(fā)送指令以控制移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)及升降臺(tái)11的升降，以將物品移載裝置12移動(dòng)至與物品收納單元4或移入或移出部8所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)移載位置，之后控制物品移載裝置12的動(dòng)作以將物品B在物品收納單元4與移入或移出部8之間移載。地面控制器7會(huì)記住物品收納單元4或移入或移出部8所對(duì)應(yīng)的全部目標(biāo)移載位置。進(jìn)一步，地面控制器7管理物品B的收納狀態(tài)，即哪個(gè)物品B被收納至哪個(gè)物品收納單元4。當(dāng)物品B已傳輸至移入或移出部8時(shí)，地面控制器7選擇物品B應(yīng)被收納至的物品收納單元4，然后將移入指令下達(dá)至升降機(jī)側(cè)邊控制器沈。當(dāng)收到移出物品的請(qǐng)求時(shí)，地面控制器7根據(jù)該移出請(qǐng)求而選擇收納欲移出物品B的物品收納單元4，然后將移出指令下達(dá)至升降機(jī)側(cè)邊控制器26。升降機(jī)側(cè)邊控制器沈被布置為根據(jù)地面控制器7的移入指令或移出指令來控制塔式升降機(jī)3的動(dòng)作，用以將傳輸至移入或移出部8的物品B收納至選擇用于該物品B的物品收納單元4，或者，將物品收納單元4所收納的欲移出物品B移出至移入或移出部8。移入指令包括的信息是關(guān)于將物品B移入至移入或移出部8的目標(biāo)移載位置、和應(yīng)收納物品 B的物品收納單元4的目標(biāo)移載位置；并且移出指令包括的信息是關(guān)于收納欲移出物品B 的物品收納單元4的目標(biāo)移載位置、和應(yīng)將該物品B移出至移入或移出部8的目標(biāo)移載位置。關(guān)于移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)動(dòng)作控制，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈被布置為控制電動(dòng)馬達(dá)21 的動(dòng)作，使得控制器26根據(jù)移動(dòng)用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信息取得移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)位置，從而將所取得的移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)位置作為目標(biāo)移動(dòng)位置。注意到，在多個(gè)物品收納單元4 或移入/移出部8中，相對(duì)于作為移載對(duì)象的物品收納單元4或移入/移出部8的目標(biāo)移載位置，當(dāng)物品移載裝置12在左或右方向上位于同一位置上時(shí)，目標(biāo)移動(dòng)位置是移動(dòng)臺(tái)車 9的移動(dòng)位置。關(guān)于升降臺(tái)11的升降動(dòng)作控制，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈被布置為使得升降機(jī)側(cè)邊控制器26根據(jù)升降用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信息取得升降臺(tái)11的升降位置，并控制電動(dòng)馬達(dá) 18升降升降臺(tái)11的動(dòng)作，從而將所取得的升降臺(tái)11的位置作為目標(biāo)升降位置。注意到，在多個(gè)物品收納單元4和多個(gè)移入或移出部8中，分別相對(duì)于作為物品移載對(duì)象的物品收納單元4或移入或移出部8的目標(biāo)移載位置，當(dāng)物品移載裝置12在垂直方向上位于同一位置上時(shí)，目標(biāo)升降位置應(yīng)為升降臺(tái)11的升降位置。為了取出被物品收納單元4或移入或移出部8放置和支撐的物品B，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈控制物品移載裝置12的動(dòng)作的方式使得，首先通過突出和退回馬達(dá)(未示出)使傳輸帶M從退回位置突出至突出位置，之后通過夾持馬達(dá)(未示出)的驅(qū)動(dòng)使該對(duì)傳輸帶24彼此接近以夾住物品B兩端，然后通過驅(qū)動(dòng)物品傳輸用馬達(dá)25，使該對(duì)傳輸帶M進(jìn)行傳輸。為了將物品B卸至物品收納單元4或移入或移出部8，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈驅(qū)動(dòng)突出和退回馬達(dá)(未示出)，以使傳輸帶M從退回位置突出至突出位置，然后控制以驅(qū)動(dòng)物品傳輸用馬達(dá)25，以使傳輸帶M進(jìn)行傳輸，之后，驅(qū)動(dòng)夾持馬達(dá)(未示出)以使該對(duì)傳輸帶M 彼此遠(yuǎn)離以解除對(duì)物品B的夾持，然后再控制突出和退回馬達(dá)(未示出)以使傳輸帶M從突出位置退回至退回位置。以此方式，升降機(jī)側(cè)邊控制器沈根據(jù)地面控制器7的指令來控制塔式升降機(jī)3的動(dòng)作，用以進(jìn)行將移入至移入或移出部8的物品B收納至物品收納單元4的移入作業(yè)，以及進(jìn)行將物品收納單元4所收納的物品B移出至移入或移出部8的移出作業(yè)。在上述的物品收納設(shè)備中，由于發(fā)生地震等，物品B有可能從在物品收納單元4中的正確收納位置移出。舉例來說，如果物品B在收納架1的前后寬度方向上從正確收納位置往收納架1的前方移出，而突出于物品收納單元4的前方時(shí)，則物品B可能碰到沿著移動(dòng)軌道5移動(dòng)的塔式升降機(jī)3。假使物品B以收納架1的橫向?qū)挾确较驈恼_收納位置移出， 則位于目標(biāo)移載位置的物品移載裝置12不能將物品B在該位置與物品收納單元4之間進(jìn)行移載。在這樣的情況下，操作者需將該物品B的位置糾正到正確收納位置，而為了進(jìn)行糾正，操作者需能夠接近各物品收納單元4。再者，在設(shè)備系統(tǒng)故障或發(fā)生停電等情況下，有時(shí)也需要移出收納于物品收納單元4的物品B。在這樣的情況下，操作者需進(jìn)行取出收納于物品收納單元4的物品B的移出作業(yè)，并且從而操作者需能夠接近各物品收納單元4。為此目的，如圖3至圖5所示，本發(fā)明的塔式升降機(jī)3被構(gòu)造成使得，在移動(dòng)臺(tái)車 9的前后寬度方向和移動(dòng)臺(tái)車9的橫向?qū)挾确较蚓哂性O(shè)定長(zhǎng)度和寬度的工作架27在其間自由地安裝于一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10和從該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10拆卸。以此方式， 操作者能夠在搭乘工作架27的狀態(tài)下，進(jìn)行將物品B的位置糾正到正確收納位置，或取出物品收納單元4所收納的物品B。因此操作者可更容易地進(jìn)行這些作業(yè)并因而改進(jìn)作業(yè)效率。應(yīng)注意，移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向?qū)?yīng)圖3中的左右方向，對(duì)應(yīng)圖4至圖5中的上下方向；而移動(dòng)臺(tái)車9的橫向?qū)挾确较驅(qū)?yīng)圖4中的左右方向。圖2顯示拆卸了工作架27的設(shè)備，而圖3至圖5代表安裝了工作架27的設(shè)備。工作架27可拆卸地安裝于在垂直的方向上彼此間隔的多個(gè)安裝位置上。如圖3 所示，顯示所設(shè)定的3個(gè)安裝位置的示例。如圖3所示，在這些安裝位置中，最下方的安裝位置設(shè)置在當(dāng)升降臺(tái)11位于其升降范圍的最下方位置時(shí)該升降臺(tái)11和該升降臺(tái)11中的物品B所占區(qū)域的較高的一側(cè)。應(yīng)注意的是，各安裝位置設(shè)置于在垂直方向上相鄰的物品收納單元4之間。從而，搭乘1個(gè)工作架27的操作者能夠?qū)Υ怪狈较蛏系?個(gè)不同物品收納單元4進(jìn)行作業(yè)，從而可以有效方式安裝多個(gè)工作架27。垂直方向上安裝位置之間的距離能夠設(shè)定為適合操作者的典型身高，因而使得操作者能夠?qū)Υ怪狈较蛏系亩鄠€(gè)物品收納單元4進(jìn)行作業(yè)。工作架27在移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向(圖3的左右方向、圖4和圖5的垂直方向)上，具有延伸跨越一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10之間的全距離的寬度，且包括在前后寬度方向上位于移動(dòng)臺(tái)車9的每個(gè)邊緣的邊緣構(gòu)件觀和連接邊緣構(gòu)件觀的中間構(gòu)件四。邊緣構(gòu)件觀分別在不會(huì)引起對(duì)升降臺(tái)11的任何干擾的位置上固定于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10。不會(huì)引起對(duì)升降臺(tái)11的任何干擾的位置，是指當(dāng)升降臺(tái)11在一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)
10引桅桿10之間向上和向下升降時(shí)，邊緣構(gòu)件不會(huì)接觸到該升降臺(tái)11的位置。S卩，該位置應(yīng)當(dāng)是位于在移動(dòng)臺(tái)車9的前后方向上，該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10之間的間隔之外。邊緣構(gòu)件觀固定于矩形的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10的外表面，即在移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向上該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10背離彼此的側(cè)邊上，并且沿橫向?qū)挾确较?圖4的左和右方向)在移動(dòng)臺(tái)車9的兩側(cè)從垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10延伸，從而形成棒狀的形狀。中間構(gòu)件四被布置以從邊緣構(gòu)件觀可自由安裝和拆卸。中間構(gòu)件四包括棒狀的一對(duì)第一中間副構(gòu)件30，其在移動(dòng)臺(tái)車9的橫向?qū)挾确较?圖4的左和右方向)上分別地可安裝于邊緣構(gòu)件或從邊緣構(gòu)件可拆卸，且在其安裝于邊緣構(gòu)件時(shí)，在該移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向(圖3的左和右方向、圖4至圖5的垂直方向)上延伸；以及板狀的第二中間副構(gòu)件31，其可以在延伸跨越該對(duì)第一中間副構(gòu)件30的狀態(tài)下安裝于該對(duì)第一中間副構(gòu)件30或從其可拆卸；以及柵狀的第三中間副構(gòu)件32，其可在以向上方延伸的狀態(tài)下安裝于第一中間副構(gòu)件30和從其可拆卸。[工作架的安裝]首先，地面控制器7對(duì)升降機(jī)側(cè)邊控制器沈下達(dá)指令，以升降升降臺(tái)11以便使升降臺(tái)11位于其升降范圍的最下方的位置。因?yàn)樽钕路降陌惭b位置設(shè)定在比由位于最下方的位置的升降臺(tái)11及放置在升降臺(tái)11上的物品B所占區(qū)域高的一側(cè)，所以將工作架27安裝于最下方位置而其不會(huì)被升降臺(tái)11妨礙是可能的。舉例來講，操作者在地面上將工作架 27安裝于最下方的安裝位置，然后，操作者搭乘位于最下方安裝位置的工作架27并且將另一個(gè)工作架27安裝于安裝位置一側(cè)。以這種方式，從最下方的安裝位置開始，可依序向上方位置將各工作架27安裝于多個(gè)安裝位置。為了使操作者能夠移動(dòng)到最下方的工作架27 或最下方的工作架27上方一個(gè)位置的工作架27，如圖2所示的，垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10 (圖中左側(cè)的垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10)設(shè)有延伸跨越桅桿縱向全長(zhǎng)的梯子33，從而操作者能夠攀爬梯子33而到達(dá)目標(biāo)工作架27。以下將說明向各安裝位置安裝工作架27。如圖6所示，由于預(yù)先將一對(duì)邊緣構(gòu)件觀固定于一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿中10中的每一個(gè)，所以操作者安裝第一中間副構(gòu)件30，使得其在該對(duì)邊緣構(gòu)件觀上延伸。向該對(duì)棒狀邊緣構(gòu)件觀的兩端設(shè)置了從頂部視為倒C形的插入部34，所述棒狀的第一中間副構(gòu)件30的端部可從上方插入其中。因此，通過將第一中間副構(gòu)件30的兩個(gè)端部分別插入一對(duì)邊緣構(gòu)件觀的插入部34中，可以將第一中間副構(gòu)件30放置于正確位置上。一旦將第一中間副構(gòu)件30放置于正確位置上，在插入部34中形成的孔3 就與在第一中間副構(gòu)件 30的邊緣部分中形成的孔30a —致，使得可利用諸如螺栓和螺帽的緊固件G來將第一中間副構(gòu)件30固定于邊緣構(gòu)件觀。然后，邊緣構(gòu)件觀的上表面被推動(dòng)而抵住第一中間副構(gòu)件 30的下表面，從而邊緣構(gòu)件觀變得可安裝于桅桿，同時(shí)從底側(cè)接納和支撐第一中間副構(gòu)件 30。如圖7所示，當(dāng)將一對(duì)第一中間副構(gòu)件30安裝于一對(duì)邊緣構(gòu)件觀時(shí)，形成了頂視為矩形的架。然后，以延伸跨越該對(duì)第一中間副構(gòu)件30的狀態(tài)安裝板狀的第二中間副構(gòu)件31。 在移動(dòng)臺(tái)車9的橫向?qū)挾确较蛏显诘诙虚g副構(gòu)件31的端部處設(shè)有嚙合部35，用以嚙合第一中間副構(gòu)件30的上表面，從而僅通過將該嚙合部35分別嚙合至該對(duì)第一中間副構(gòu)件30 的上表面，便可以將第二中間副構(gòu)件31放置于正確位置上。一旦將第二中間副構(gòu)件31放置于正確位置上，在第一中間副構(gòu)件30中形成的孔30b的位置就與在第二中間副構(gòu)件31 中形成的孔31a的位置一致，因此，可利用諸如螺栓的緊固件G來將第二中間副構(gòu)件31固定于第一中間副構(gòu)件30。以此方式，第一中間副構(gòu)件30的上表面被推動(dòng)而抵住第二中間副構(gòu)件31的背面，從而第一中間副構(gòu)件30被布置為可安裝于桅桿，同時(shí)從底側(cè)接納和支撐第二中間副構(gòu)件31。通過將多個(gè)第二中間副構(gòu)件31 (例如6個(gè))以其縱向方向安裝于第一中間副構(gòu)件30，能夠形成在移動(dòng)臺(tái)車9的前后寬度方向上具有在該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10 之間距離的全長(zhǎng)上延伸的寬度以及在移動(dòng)臺(tái)車9的橫向?qū)挾确较蛏暇哂性谶吘墭?gòu)件觀的全長(zhǎng)上延伸的寬度的工作架27。再者，以從第一中間副構(gòu)件30在向上方向延伸的狀態(tài)將柵狀的第三中間副構(gòu)件 32安裝于該架。在第一中間副構(gòu)件30的上表面上設(shè)有插入部36，用以將第三中間副構(gòu)件 32的多個(gè)腿部32a(例如3個(gè)腿部)分別插入其中。因此，僅通過將腿部3 插入該插入部36中，便可能將第三中間副構(gòu)件32放置于正確位置上。將諸如螺栓的緊固件G擰緊于在插入部36中形成的孔36a中，用以防止第三中間副構(gòu)件32離開插入部36。如此一來，關(guān)于一對(duì)邊緣構(gòu)件觀安裝了一對(duì)第一中間副構(gòu)件30，之后關(guān)于該對(duì)第一中間副構(gòu)件30安裝了多個(gè)第二中間副構(gòu)件31和多個(gè)第三中間副構(gòu)件32，然后，能夠?qū)⒐ぷ骷?7安裝于安裝位置。當(dāng)固定第一中間副構(gòu)件30、第二中間副構(gòu)件31和第三中間副構(gòu)件32時(shí)，本實(shí)施方案中利用諸如螺栓或螺帽的各種緊固件G。然而，可能布置為使得這些構(gòu)件由操作者手工固定而不利用這些緊固件。如上所述，操作者可利用梯子33從地面往工作架27、以及從工作架27往比其高的一個(gè)位置的另一個(gè)工作架27移動(dòng)，從而操作者可從下方開始依序關(guān)于多個(gè)安裝位置來安裝工作架27。隨后，如圖3的虛線所示，操作者能夠搭乘著工作架27進(jìn)行將物品B的位置糾正到應(yīng)收納物品B的位置和取出物品收納單元4所收納的物品B。在安裝了多個(gè)工作架27的狀態(tài)下，操作者步出工作架27并再一次離開塔式升降機(jī)3。然后，舉例而言，操作者在升降機(jī)側(cè)邊控制器沈被保持為維修模式的狀態(tài)下經(jīng)由操作地面控制器7或手動(dòng)操作用遙控器下達(dá)維修指令，指示作為操作對(duì)象的物品收納單元4所對(duì)應(yīng)目標(biāo)移載位置的目標(biāo)移動(dòng)位置為移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)位置。從而使得升降機(jī)側(cè)邊控制器 26能夠以預(yù)設(shè)的低速來控制移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)動(dòng)作，直至到達(dá)所指示的位置為止。通過這一布置，可能以預(yù)設(shè)的低速來移動(dòng)移動(dòng)臺(tái)車9，同時(shí)使多個(gè)工作架27保持安裝于塔式升降機(jī)3，使得如果需要在物品收納單元4的長(zhǎng)度方向和橫向方向進(jìn)行糾正作業(yè)或取出作業(yè)，則可能迅速地進(jìn)行該作業(yè)。當(dāng)系統(tǒng)故障或停電時(shí)，操作者可手動(dòng)推動(dòng)塔式升降機(jī)3來通過釋放移動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)21的負(fù)制動(dòng)而使移動(dòng)臺(tái)車9移動(dòng)。以此方式，即使系統(tǒng)故障或停電時(shí)，可由操作者手動(dòng)來運(yùn)行移動(dòng)臺(tái)車9，從而可對(duì)長(zhǎng)度方向和橫向方向的多個(gè)物品收納單元4進(jìn)行糾正作業(yè)或取出作業(yè)。如上所述，當(dāng)?shù)孛婵刂破?及手動(dòng)操作用遙控器下達(dá)用以運(yùn)行移動(dòng)臺(tái)車9的指令時(shí)，升降機(jī)側(cè)邊控制器26根據(jù)該指令控制移動(dòng)臺(tái)車9以預(yù)設(shè)的低速來進(jìn)行移動(dòng)動(dòng)作。另一方面，當(dāng)安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)到工作架27在其間安裝于一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10的事實(shí)期間，升降機(jī)側(cè)邊控制器26禁止升降臺(tái)11的升降動(dòng)作。因此，在安裝了工作架27的狀態(tài)，可避免升降臺(tái)11錯(cuò)誤地發(fā)生升降動(dòng)作，從而可確實(shí)避免升降臺(tái)11與工作架27之間的接觸。圖中未示出的安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置可包括光發(fā)射傳感器和光接收傳感器，其中例如設(shè)于升降臺(tái)11上的光發(fā)射傳感器以垂直方向向上方發(fā)射光束，且光接收傳感器接收由設(shè)置于上框13上的反射體所反射的光束。當(dāng)光發(fā)射傳感器和光接收傳感器未檢測(cè)到光時(shí)，能夠檢測(cè)出已安裝工作架27的狀態(tài)。可設(shè)置用以檢測(cè)其中第一中間副構(gòu)件30插入邊緣構(gòu)件觀的插入部34中的狀態(tài)的另一傳感器，并且如果該傳感器檢測(cè)出第一中間副構(gòu)件30插入邊緣構(gòu)件觀，這表示安裝了工作架27。關(guān)于工作架27的拆卸，可進(jìn)行與安裝工作架27相反的步驟，但拆卸的順序應(yīng)當(dāng)是首先拆卸安裝于最上方安裝位置的工作架27。[其它實(shí)施方案](1)在上述的實(shí)施方案中，將構(gòu)成工作架27 —部分的邊緣構(gòu)件觀以固定狀態(tài)設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10上。然而，該邊緣構(gòu)件觀可布置為可安裝于垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10 或從垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10可拆卸，并且能夠?qū)⒐ぷ骷?7整體在其間安裝于該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10或從該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10拆卸。(2)在上述的實(shí)施方案中，中間構(gòu)件四包括三個(gè)構(gòu)件即第一中間副構(gòu)件30、第二中間副構(gòu)件31和第三中間副構(gòu)件32。然而，可將第一中間副構(gòu)件30與第三中間副構(gòu)件32 整體形成。構(gòu)成中間構(gòu)件四的副構(gòu)件數(shù)量是設(shè)計(jì)的考慮因素。(3)在上述的實(shí)施方案中，設(shè)有移動(dòng)用編碼器以檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)位置。然而，可代替地在移動(dòng)臺(tái)車9上設(shè)置激光測(cè)距計(jì)，其向移動(dòng)軌道5端部上的反射體發(fā)射測(cè)量光以檢測(cè)移動(dòng)軌道5端部至移動(dòng)臺(tái)車9的距離，由該激光測(cè)距計(jì)還能夠檢測(cè)出移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)位置。再者，代替檢測(cè)升降臺(tái)11的升降位置的升降用旋轉(zhuǎn)編碼器，可使用諸如激光測(cè)距計(jì)。(4)在上述的實(shí)施方案中，在工作架27已安裝于一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿10之間的狀態(tài)，升降機(jī)側(cè)邊控制器26允許移動(dòng)臺(tái)車9能夠移動(dòng)。然而，在檢測(cè)出安裝了工作架27的狀態(tài)時(shí)，升降機(jī)側(cè)邊控制器26相反地禁止移動(dòng)臺(tái)車9的移動(dòng)動(dòng)作。在此情況下，通過釋放移動(dòng)用電動(dòng)馬達(dá)21的負(fù)制動(dòng)，便能夠通過操作者的推動(dòng)操作來使移動(dòng)臺(tái)車9移動(dòng)。(5)在上述的實(shí)施方案中，以所謂的側(cè)邊傳輸帶式的移載裝置來示例物品移載裝置12。然而，還可應(yīng)用另一種物品移載裝置諸如側(cè)邊夾鉗式的物品移載裝置，平行放置在板 Ib上的多個(gè)物品B可借助側(cè)邊夾鉗式的物品移載裝置同時(shí)在板Ib與物品移載裝置之間移載。這種側(cè)邊夾鉗式的物品移載裝置包括移載器，其用于在物品B放置在其上時(shí)在移載方向上運(yùn)輸該物品B ；和一對(duì)夾持體，其在垂直于移載方向的方向上自由地彼此接近或遠(yuǎn)離，并在夾持體退回到移載器側(cè)的退回位置與夾持體突出到待移載的物品存在的外部位置的突出位置之間自由突出或退回。側(cè)邊夾鉗式的物品移載裝置通過以一對(duì)夾持體夾住物品B來突出或退回物品B，而將物品B在移載器與物品放置板Ib之間移載。數(shù)字符號(hào)列表1··.收納架3...塔式升降機(jī)4...物品收納單元
5...移動(dòng)軌道7...升降機(jī)控制裝置(地面控制器)9···移動(dòng)臺(tái)車10. ··垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿11···升降臺(tái)12...物品移載裝置27···工作架28...邊緣構(gòu)件29···中間構(gòu)件30···第一中間副構(gòu)件31...第二中間副構(gòu)件32···第三中間副構(gòu)件B. · ·物品
權(quán)利要求
1.一種物品收納設(shè)備，包括收納架，所述收納架被配置有在垂直方向和橫向方向排列的多個(gè)物品收納單元；塔式升降機(jī)，所述塔式升降機(jī)布置為沿著沿所述收納架的橫向?qū)挾确较蛟O(shè)置在所述收納架的前方的移動(dòng)軌道可移動(dòng)以向各物品收納單元運(yùn)輸物品；以及升降機(jī)控制裝置，所述升降機(jī)控制裝置用于控制所述塔式升降機(jī)的動(dòng)作；其中所述塔式升降機(jī)包括移動(dòng)臺(tái)車，所述移動(dòng)臺(tái)車沿著所述移動(dòng)軌道可移動(dòng)；一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿，所述一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿在所述移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上直立于所述移動(dòng)臺(tái)車的兩邊緣部；升降臺(tái)，所述升降臺(tái)在所述一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間沿著所述一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿可自由升降；及物品移載裝置，所述物品移載裝置設(shè)置于所述升降臺(tái)；其中，所述塔式升降機(jī)被構(gòu)造以具有在所述一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間，在所述移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向和所述移動(dòng)臺(tái)車的橫向?qū)挾确较蛏暇哂性O(shè)定寬度的工作架，所述工作架可安裝于所述一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿或從所述一對(duì)前后垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿可拆卸。
2.如權(quán)利要求1所述的物品收納設(shè)備，其中所述工作架具有在所述移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上延伸跨越所述一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的距離的全長(zhǎng)的寬度，且包括位于所述移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上所述移動(dòng)臺(tái)車的邊緣的邊緣構(gòu)件和將所述邊緣構(gòu)件彼此連接的中間構(gòu)件；且其中所述邊緣構(gòu)件分別固定于所述垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿以不干擾所述升降臺(tái)，且其中所述中間構(gòu)件被布置以可安裝于所述邊緣構(gòu)件以及從所述邊緣構(gòu)件可拆卸。
3.如權(quán)利要求2所述的物品收納設(shè)備，其中所述邊緣構(gòu)件具有棒狀形狀，在橫向?qū)挾确较蛏蠌乃龃怪边\(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿延伸至所述移動(dòng)臺(tái)車的兩側(cè)；且其中所述中間構(gòu)件包括棒狀的一對(duì)第一中間副構(gòu)件，其能夠分別在所述移動(dòng)臺(tái)車的寬度方向上安裝于所述邊緣構(gòu)件的邊緣部或能夠在所述移動(dòng)臺(tái)車的寬度方向上從所述邊緣構(gòu)件的邊緣部拆卸，且在其安裝于所述邊緣構(gòu)件時(shí)，在所述移動(dòng)臺(tái)車的前后寬度方向上延伸；板狀的第二中間副構(gòu)件，其能夠安裝于所述一對(duì)第一中間副構(gòu)件以延伸跨越所述一對(duì)第一中間副構(gòu)件或能夠從所述一對(duì)第一中間副構(gòu)件拆卸；以及柵狀的第三中間副構(gòu)件，其能夠安裝于所述一對(duì)第一中間副構(gòu)件以向上方延伸或能夠從所述一對(duì)第一中間副構(gòu)件拆卸。
4.如權(quán)利要求3所述的物品收納設(shè)備，其中所述邊緣構(gòu)件被布置以在其從下方容納和支撐所述第一中間副構(gòu)件的狀態(tài)下可安裝于所述桅桿，且所述第一中間副構(gòu)件被布置以在其從下方容納和支撐所述第二中間副構(gòu)件的狀態(tài)下可安裝于所述邊緣構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的物品收納設(shè)備，還包括安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置，所述安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述工作架在所述一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿之間的安裝狀態(tài)，其中當(dāng)所述安裝狀態(tài)檢測(cè)裝置檢測(cè)出已經(jīng)安裝所述工作架時(shí)，所述升降機(jī)控制裝置禁止所述升降臺(tái)的升降動(dòng)作。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的物品收納設(shè)備，其中，所述工作架可自由地安裝到在垂直的方向間隔布置的多個(gè)安裝位置；且所述多個(gè)安裝位置中最下方的安裝位置被布置在比當(dāng)所述升降臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所述升降臺(tái)的升降范圍的最下方位置時(shí)所述升降臺(tái)本身和存在于所述升降臺(tái)上的物品所占區(qū)域高的一側(cè)的位置。
全文摘要
公開的物品收納設(shè)備設(shè)有收納架(1)，其通過在垂直方向和水平方向排列多個(gè)物品收納單元(4)而構(gòu)成；和塔式升降機(jī)，其可沿著移動(dòng)軌道(5)移動(dòng)并向各物品收納單元(4)運(yùn)輸物品(B)。塔式升降機(jī)設(shè)有移動(dòng)臺(tái)車(9)，其可沿著移動(dòng)軌道(5)移動(dòng)；一對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿(10)，其設(shè)置成在前后寬度方向上直立于該移動(dòng)臺(tái)車(9)的兩端；垂直運(yùn)動(dòng)升降臺(tái)，其在該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿(10)之間沿著該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿(10)可自由地垂直地運(yùn)動(dòng)；及物品移載裝置(12)，其設(shè)置于該垂直運(yùn)動(dòng)升降臺(tái)(10)上。關(guān)于該塔式升降機(jī)(3)，構(gòu)造了在該對(duì)垂直運(yùn)動(dòng)導(dǎo)引桅桿(10)之間在該移動(dòng)臺(tái)車(9)前后寬度方向及該移動(dòng)臺(tái)車(9)橫向?qū)挾确较蛏暇哂性O(shè)定寬度的工作架(27)以可自由安裝和拆卸。
文檔編號(hào)B65G1/00GK102482035SQ20108004047
公開日2012年5月30日 申請(qǐng)日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月14日
發(fā)明者吉永和治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大福