專利名稱：滾子輸送機(jī)和其運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的和8的前序部分中所述的滾子輸送機(jī)和其運(yùn)行方法。
背景技術(shù)：
已知這樣的輸送滾子，其具有可旋轉(zhuǎn)地支承在滾子軸上的滾子體和設(shè)置在滾子體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這種輸送滾子在實(shí)踐中常常應(yīng)用于必須相對(duì)于外界影響，如灰塵、液體或其它污物保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的地方。驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行中導(dǎo)致發(fā)熱。在多數(shù)情況下，根據(jù)輸送滾子的使用溫度不應(yīng)超過一個(gè)最高溫度。為了避免超過最高溫度，可將機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的電驅(qū)動(dòng)功率分配到多個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子上。由此，需要多個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子，這提高了輸送滾子的布線成本和接線成本。根據(jù)US 2005/0087428Al,W0 2007/036421A1 和 JP 2004-229338A，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子通過支承裝置以其端部保持在框架型材中，支承裝置分別構(gòu)成可貼靠在框架型材上的接觸面并且由金屬材料制成。由此，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在運(yùn)行中所產(chǎn)生的耗損熱量部分地由支承裝置傳遞到框架型材上。WO 2007/036421A1還公開了輸送滾子具有冷卻體和設(shè)有軸向孔(熱管)的滾子軸，通過軸向孔將一部分耗損熱量沿軸向方向從驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)冷卻體導(dǎo)出到滾子體或者說框架型材。從WO 2004/107531A1中已知，在機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的滾子體內(nèi)部或外部設(shè)置通風(fēng)機(jī)，借助通風(fēng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一部分耗損熱量導(dǎo)出。這些已知的輸送滾子通過結(jié)構(gòu)方面的成本極高的措施雖然也可在規(guī)定的溫度極限內(nèi)運(yùn)行，但卻不能低成本地制造輸送滾子。DE 10 2004 032 005 Al中公開了一種輸送滾子，其具有滾子體和設(shè)置在滾子體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)外力從待制動(dòng)的輸送物作用于輸送滾子時(shí)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可用作發(fā)電機(jī)。由驅(qū)動(dòng)電機(jī)以發(fā)電機(jī)的方式所產(chǎn)生的能量可暫存在設(shè)置于滾子體內(nèi)部的蓄能器中。該蓄能器可向同樣設(shè)置在滾子體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電子裝置供電。為了將此時(shí)所產(chǎn)生的熱能從輸送滾子中導(dǎo)出，需要附加的冷卻裝置。此外，由現(xiàn)有技術(shù)中已知這樣的輸送滾子，其具有可旋轉(zhuǎn)地支承在滾子軸上的滾子體，在滾子體內(nèi)部設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電子裝置。該驅(qū)動(dòng)電子裝置配有所謂“制動(dòng)電阻”，借助制動(dòng)電阻將在輸送滾子制動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的制動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能。這種已知的輸送滾子的頻繁的轉(zhuǎn)換循環(huán)、即在輸送滾子的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)之間的轉(zhuǎn)換導(dǎo)致滾子體高
度升溫。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種用于借助輸送滾子輸送輸送物的輸送設(shè)備，其中在輸送設(shè)備運(yùn)行階段避免機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的過度升溫。本發(fā)明的目的通過權(quán)利要求1和8的特征和措施來實(shí)現(xiàn)。有利的是，與現(xiàn)有技術(shù)中已知的那些運(yùn)行方法和滾子輸送機(jī)不同，可省去附加的用于冷卻裝有電機(jī)的輸送滾子的措施，因?yàn)樵谥苿?dòng)時(shí)通過裝載物的移動(dòng)的質(zhì)量所產(chǎn)生的制動(dòng)能量被電機(jī)轉(zhuǎn)換為電能并且該電能被輸送滾子傳輸給本來就存在的能量供應(yīng)系統(tǒng)中。由此不僅可經(jīng)濟(jì)地制造輸送滾子，而且即便在轉(zhuǎn)換循環(huán)數(shù)量較高時(shí)(機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的開動(dòng)/制動(dòng))滾子輸送機(jī)也能夠可靠地運(yùn)行。在能量供應(yīng)系統(tǒng)中提供電機(jī)所產(chǎn)生的電能，并可以由能量供應(yīng)系統(tǒng)出發(fā)將其用于不同的目的。根據(jù)權(quán)利要求2，由能量供應(yīng)系統(tǒng)提供的電能被用于另一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的加速階段，而根據(jù)權(quán)利要求3、4和10，該電能被暫存于蓄能器中，以便以后例如將其用于另一個(gè)機(jī)動(dòng)的輸送滾子的加速階段。也可以采用根據(jù)權(quán)利要求5和11的實(shí)施方式，據(jù)此，當(dāng)在另一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的加速階段中不需要能量時(shí)或者達(dá)到能量供應(yīng)系統(tǒng)中的電壓的極限值時(shí)，一部分由電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電能用于給蓄能器充電。在權(quán)利要求6和9中也描述了一種有利的措施，因?yàn)榧词故窃跀?shù)量過多的或全部的機(jī)動(dòng)化的輸送滾子進(jìn)入減速階段或者說制動(dòng)并且大數(shù)量的或全部的電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生能量的情況下，也可避免超過能量供應(yīng)系統(tǒng)中的電壓的最大極值或者說將能量供應(yīng)系統(tǒng)中的電壓水平保持在例如48VDC 士 20%的帶寬內(nèi)。因此，即使在滾子輸送機(jī)的“緊急制動(dòng)”中也可避免能量供應(yīng)系統(tǒng)中過壓。根據(jù)權(quán)利要求7和12的措施也是有利的，因?yàn)榭山柚O(jiān)控模塊檢測(cè)例如經(jīng)電子電路從蓄能器向能量供應(yīng)系統(tǒng)中的能量輸出并由此可靠地避免能量供應(yīng)系統(tǒng)中的過壓。還可通過監(jiān)控模塊檢測(cè)能量供應(yīng)系統(tǒng)中的供應(yīng)電壓的波動(dòng)并采取有利于穩(wěn)定供應(yīng)電壓的措施。根據(jù)權(quán)利要求13的實(shí)施方式描述了另一種有利的用于改善輸送滾子的熱負(fù)荷的措施。在此，一部分由電機(jī)在定子的繞組中所產(chǎn)生的熱量由支承裝置通過貼靠在框架型材上的外表面?zhèn)鬟f到框架型材上。由于框架型材由金屬材料制成并且支承裝置的外表面與框架型材在熱工技術(shù)上相連接，所以框架型材對(duì)于輸送滾子起大冷卻體的作用。


為了更好地理解本發(fā)明，借助附圖進(jìn)一步解釋本發(fā)明。附圖如下圖1為根據(jù)本發(fā)明的滾子輸送機(jī)的俯視圖；圖2為機(jī)動(dòng)化的輸送滾子的一種可能的實(shí)施方式的縱向剖面圖；圖加為圖2的、具有第一支承裝置、接通裝置和總線系統(tǒng)的輸送滾子的局部放大圖；圖2b為圖2的、具有第二支承裝置的輸送滾子的局部放大圖；圖3為第一支承裝置的縱向剖面圖；圖4為根據(jù)圖3的第一支承裝置的端面視圖；圖5為根據(jù)圖3的第一支承裝置的俯視圖；圖6為第二支承裝置的縱向剖面圖；圖7為根據(jù)圖6的第二支承裝置的端面視圖；圖8為根據(jù)圖6的第二支承裝置的俯視圖9為用于根據(jù)本發(fā)明的滾子輸送機(jī)的通信系統(tǒng)和能量供應(yīng)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式首先要指出，在不同地說明的實(shí)施方式中相同部件使用相同的附圖標(biāo)記或相同構(gòu)件名稱，其中，包含在整個(gè)說明書中的公開內(nèi)容可以合理轉(zhuǎn)用到具有相同附圖標(biāo)記或相同構(gòu)件名稱的部件上。同樣，在說明中選擇的位置說明如上、下、側(cè)等涉及當(dāng)前說明的以及示出的附圖并且在位置改變時(shí)能合理地轉(zhuǎn)用到新的位置。圖1中示出輸送設(shè)備的局部俯視圖，該輸送設(shè)備具有用于輸送裝載物、例如容器的滾子輸送機(jī)1。輸送設(shè)備1包括具有在輸送方向3上平行延伸的框架型材4的框架2和輸送滾子5、6，其中輸送滾子5裝有還將詳細(xì)說明的電機(jī)(驅(qū)動(dòng)電機(jī))，而輸送滾子6構(gòu)造為可自由旋轉(zhuǎn)的支承滾子?？蚣苄筒?通過多個(gè)橫梁7連接并且因此保持間隔開。框架型材4和橫梁7構(gòu)成輸送設(shè)備1的框架2。根據(jù)所示的實(shí)施方式，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5借助牽引機(jī)構(gòu)8、尤其是傳動(dòng)帶與在輸送方向3上設(shè)置上游和下游的自由運(yùn)行的輸送滾子6連接。根據(jù)另一個(gè)未示出的實(shí)施方式，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5借助牽引機(jī)構(gòu)8與僅一個(gè)在輸送方向3上設(shè)置在上游或下游的自由運(yùn)行的輸送滾子6連接。另外，滾子輸送機(jī)1可僅包括機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5。框架型材4在其上部區(qū)域中設(shè)有成對(duì)地相對(duì)置的且在其縱向延伸上間隔開設(shè)置的支承容納部11。每個(gè)支承容納部11具有引導(dǎo)區(qū)段和與引導(dǎo)區(qū)段鄰接的推入口 13。在圖2、加和2b中示出安裝狀態(tài)中的機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5的一種可能的實(shí)施方式。輸送滾子5具有滾子軸16、空心圓柱形的滾子體17、第一軸承18、第二軸承19、電機(jī)20(驅(qū)動(dòng)電機(jī))、驅(qū)動(dòng)電子裝置21和滾子體17的相對(duì)置的各端部上的支承裝置22、23。滾子體17具有至少一個(gè)圓柱形的滾子柱面。機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5通過支承裝置22、23可更換地支承在框架型材4上。電機(jī)20和驅(qū)動(dòng)電子裝置21設(shè)置在滾子體17的內(nèi)部，這將在下面詳細(xì)說明。滾子體17通過軸承18、19可旋轉(zhuǎn)地支承在固定的滾子軸16上。軸承18、19例如由球軸承構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電子裝置21具有電子裝置電源、用于向電機(jī)20供電的功率電子裝置、用于調(diào)節(jié)電機(jī)20的調(diào)節(jié)裝置、通信裝置和/或診斷裝置、例如LED。電機(jī)20由電子換向/整流的三相無刷直流電機(jī)構(gòu)成，其具有(形鎖合地)固定在滾子軸16上的定子M和圍繞定子設(shè)置的轉(zhuǎn)子25。在定子M和轉(zhuǎn)子25之間形成氣隙。定子M具有未示出的例如具有六個(gè)繞組的定子疊片組。驅(qū)動(dòng)電子裝置21向這些繞組供給小于50VDC (安全低電壓)、尤其是MVDC或48VDC的直流電壓。轉(zhuǎn)子25 (外轉(zhuǎn)子)具有例如14個(gè)永磁體沈，這些永磁體與管體18連接。根據(jù)所示的實(shí)施方式，永磁體26固定在管狀的載體上的凹槽中，載體與滾子體17固定連接。滾子體17可用作電機(jī)20的接地管。由于繞組所產(chǎn)生的磁力，轉(zhuǎn)子25可繞定子對(duì)自由旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者說電機(jī)20因此構(gòu)造為外轉(zhuǎn)子電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電子裝置21和電機(jī)通過連接插頭27彼此電連接。在共同說明的圖3至5中以不同的視圖示出第一支承裝置22。該支承裝置22具有突出于滾子體17的外輪廓的、板狀的支承體觀、引導(dǎo)件四、支承套筒30、圓柱形的支承凸臺(tái)31、保持裝置32和鎖止裝置33。支承體28構(gòu)成可貼靠在第一框架型材4的內(nèi)側(cè)上的外表面34和與該外表面相對(duì)的內(nèi)表面35。外表面34用作支承面。為了相對(duì)于第一框架型材4軸向固定第一支承裝置22，引導(dǎo)件四附加地具有局部地從后面作用于框架型材4中的引導(dǎo)區(qū)段的成形件36。如圖2和加所示，第一支承裝置22通過支承孔37套到滾子軸16的第一端部上，并通過至少一個(gè)(未示出的)保險(xiǎn)元件在軸向方向上固定地保持在滾子軸16上和/或抗扭地固定。此外，第一支承裝置22可具有容納部38，其用于固定驅(qū)動(dòng)電子裝置21并且優(yōu)選由支承套筒30構(gòu)成。保持裝置32由懸臂構(gòu)成并且在內(nèi)表面35上突出，在保持裝置上固定用于連接到在圖加中詳細(xì)示出的總線系統(tǒng)40上的電接通裝置39。接通裝置39通過電導(dǎo)線系統(tǒng)41與驅(qū)動(dòng)電子裝置21連接并具有用于電地觸點(diǎn)接通總線系統(tǒng)40的導(dǎo)線43的接觸元件42。接觸元件42由刺穿型觸頭或切入型觸頭/壓接觸頭(Schneidkontakt)等構(gòu)成，因此接觸元件42分別具有用于分離絕緣體44并使電導(dǎo)線43觸點(diǎn)接通的機(jī)構(gòu)。導(dǎo)線系統(tǒng)41可由設(shè)置
在載體電路板(TragerpIatine )上的導(dǎo)線或連接電纜構(gòu)成。第一支承裝置22在其支承凸臺(tái)31和保持裝置32上還分別具有一個(gè)槽狀的缺口45、46，導(dǎo)線系統(tǒng)41在徑向方向上朝滾子軸16穿過所述缺口。鎖止裝置33具有基體47和可相對(duì)于基體47調(diào)節(jié)的卡鎖凸起48，卡鎖凸起根據(jù)所示的實(shí)施方式通過彈性的彈簧舌49與基體47連接。除了鎖止裝置33之外，第一支承裝置22由導(dǎo)熱材料、尤其是金屬、例如鋁合金一體地制成。鎖止裝置33相反由可彈性變形的材料、例如塑料一體地成型。在共同說明的圖6至8中，以不同視圖示出第二支承裝置23。該支承裝置23具有板狀的支承體50、引導(dǎo)件51、支承套筒52、圓柱形的支承凸臺(tái)53和鎖止裝置M。支承體50構(gòu)成可貼靠在第二框架型材4的內(nèi)側(cè)上的外表面55和與外表面相對(duì)的內(nèi)表面56。外表面陽(yáng)用作支承面。為了相對(duì)于第二框架型材4軸向固定第二支承裝置23，引導(dǎo)件51附加地具有局部地從后面作用于框架型材4中的引導(dǎo)區(qū)段的成形件57。如圖2b、6至8所示，第二支承裝置23通過支承孔58套到滾子軸16的第二端部上并通過至少一個(gè)保險(xiǎn)元件59在軸向方向上固定地保持在滾子軸16上和/或抗扭地固定。鎖止裝置M具有可相對(duì)于支承體50調(diào)節(jié)的卡鎖凸起60，卡鎖凸起根據(jù)所示的實(shí)施方式通過彈性的彈簧舌61與支承體50連接。如圖2b所示，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5的滾子體17也可設(shè)有超速皮帶盤62，它設(shè)置在圓柱形的滾子柱面的端側(cè)之一上。超速皮帶盤62例如具有兩個(gè)環(huán)繞的溝槽63，圖1中示意性示出的牽引機(jī)構(gòu)8在溝槽中被引導(dǎo)，牽引機(jī)構(gòu)與兩個(gè)相鄰的、可自由旋轉(zhuǎn)的輸送滾子6聯(lián)接。在此要指出，第一支承裝置22和/或第二支承裝置23并非必要的。滾子軸16的第一端部和/或第二端部同樣也可直接抗扭地插入支承容納部11中，這并未詳細(xì)示出。總線系統(tǒng)40沿滾子輸送機(jī)1在水平或傾斜的平面中在輸送滾子5、6 (圖1)下方設(shè)置在框架型材4之間并且具有數(shù)據(jù)總線66和能量供應(yīng)總線67。這些總線分別具有被絕緣體44包圍的電導(dǎo)線43。根據(jù)所示的實(shí)施方式，總線系統(tǒng)40除了數(shù)據(jù)總線66和能量供應(yīng)總線67之外還附加地具有由彈性材料制成的載體68，導(dǎo)線43嵌入所述載體中。總線系統(tǒng)40優(yōu)選設(shè)置在位于框架型材4之間的、設(shè)置在輸送滾子5、6下方的、例如安裝在第一框架型材4上的承載軌(Tragerschiene) 69上。為了將輸送滾子5安裝在框架2中，輸送滾子5這樣從上面運(yùn)動(dòng)到框架型材4之間，使支承裝置22、23的引導(dǎo)件四、51和鎖止裝置3354通過推入口 13向下進(jìn)入兩個(gè)相對(duì)置的支承容納部11中。最后，安裝運(yùn)動(dòng)使卡鎖凸起48、60進(jìn)入上方的型材支腿15中的引導(dǎo)邊緣14(圖h、2b)下方，并且卡鎖凸起48、60形鎖合地從后面作用于上方的型材支腿15中的引導(dǎo)邊緣14。在機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5在徑向方向上朝滾子軸16相對(duì)于框架型材4進(jìn)入其安裝位置的安裝運(yùn)動(dòng)中——如圖2中以箭頭示出的那樣，接通裝置39的接觸元件42穿過載體68和導(dǎo)線43的絕緣體44。如果輸送滾子5處于其安裝位置中(圖2)，接觸元件42與總線系統(tǒng)40的導(dǎo)線43電連接。據(jù)此，在安裝運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)，一方面在驅(qū)動(dòng)電子裝置21和總線系統(tǒng)40之間產(chǎn)生電連接(Anschlussverbindung)，另一方面輸送滾子5通過至少一個(gè)支承裝置22或兩個(gè)支承裝置22、23相對(duì)于框架型材4機(jī)械地鎖止或通過滾子軸16的端部抗扭地保持。圖9中示出用于根據(jù)本發(fā)明的滾子輸送機(jī)1的通信系統(tǒng)和電能量供應(yīng)系統(tǒng)。滾子輸送機(jī)1具有至少一個(gè)優(yōu)選固定在框架2上的通信和能量供應(yīng)單元71，它具有多個(gè)接口，在通信系統(tǒng)的接口上可連接第一數(shù)據(jù)總線66和第二數(shù)據(jù)總線72，而在能量供應(yīng)系統(tǒng)的接口上可連接第一能量供應(yīng)總線67和第二能量供應(yīng)總線73。第一數(shù)據(jù)總線66例如為CAN總線(控制權(quán)局域網(wǎng))。機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5通過接通裝置39 (圖2a)分別以其驅(qū)動(dòng)電子裝置21能連接到第一數(shù)據(jù)總線66上。第一數(shù)據(jù)總線66允許輸送滾子5和通信和能量供應(yīng)單元71之間的雙向通信。如上所述，每個(gè)輸送滾子5的接通裝置39和驅(qū)動(dòng)電子裝置21通過電導(dǎo)線系統(tǒng)41 (圖加)連接，該導(dǎo)線系統(tǒng)具有能量供應(yīng)導(dǎo)線74。每個(gè)輸送滾子5的能量供應(yīng)導(dǎo)線74連接到第一能量供應(yīng)總線67上。同樣，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5也通過接通裝置39分別以其驅(qū)動(dòng)電子裝置21連接到第一能量供應(yīng)總線67上。第一能量供應(yīng)總線67例如是直流電總線，借助它向輸送設(shè)備的輸送滾子5的驅(qū)動(dòng)電子裝置21和電機(jī)20供給電能、例如48VDC。通信和能量供應(yīng)單元71設(shè)計(jì)成用于使例如最多80個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5以其電機(jī)20和/或驅(qū)動(dòng)電子裝置21通過第一數(shù)據(jù)總線66和第一能量供應(yīng)總線67連接到該通信和能量供應(yīng)單元上。此外，如果滾子輸送機(jī)1具有更多數(shù)量的機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5，可根據(jù)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5的數(shù)量設(shè)置多個(gè)通信和能量供應(yīng)單元71，如圖9所示。據(jù)此，滾子輸送機(jī)1可具有多組機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5，它們分別從由一個(gè)通信和能量供應(yīng)單元71提供數(shù)據(jù)和能量。如果需要多個(gè)通信和能量供應(yīng)單元71，這些通信和能量供應(yīng)單元通過第二數(shù)據(jù)總線72彼此連接，由此第二數(shù)據(jù)總線72構(gòu)成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)。第二數(shù)據(jù)總線72是現(xiàn)場(chǎng)總線、例如以太網(wǎng)，并允許通信和能量供應(yīng)單元71之間以及通信和能量供應(yīng)單元71與中央控制裝置(未示出)之間的雙向通信。通信和能量供應(yīng)單元71具有本身公知的具有第一接口和第二接口的總線耦合器75，所述第一接口和第二接口連接不同的數(shù)據(jù)總線66、72并且允許進(jìn)行與總線無關(guān)的數(shù)據(jù)交換?？偩€耦合器75因而構(gòu)成通信模塊，通過該通信模塊可以與設(shè)備和制造商無關(guān)地交換協(xié)議或者說電文?？偩€耦合器75的接口構(gòu)成通信和能量供應(yīng)單元71的第一和第二接口76、77。在第一接口 76上可連接第一數(shù)據(jù)總線66，而在第二接口 77上可連接第二數(shù)據(jù)總線72。通信和能量供應(yīng)單元71還包括第三接口 78和第四接口 79。在第三接口 78上可連接第一能量供應(yīng)總線67，而在第四接口 79上可連接第二能量供應(yīng)總線73的支線(StiChleitimg)80。根據(jù)所示的實(shí)施方式，第三接口 78和第四接口 79通過導(dǎo)線彼此連接。當(dāng)需要處理電壓信號(hào)、尤其是直流電壓信號(hào)時(shí)，通信和能量供應(yīng)單元71附加地設(shè)有電子處理模塊(未示出)、例如濾波器、調(diào)制器、解調(diào)器和/或變壓器(直流調(diào)節(jié)器、尤其是降壓變壓器)等，第三接口 78和第四接口 79連接到在該處理模塊上。第二能量供應(yīng)總線73與至少一個(gè)電源件81連接。在一種有利的實(shí)施方式中，為了穩(wěn)定能量供應(yīng)總線73中的能量供應(yīng)，每個(gè)通信和能量供應(yīng)單元71都連接到一個(gè)電源件81上。電源件81分別具有一個(gè)AC/DC轉(zhuǎn)換器，借助于它由電網(wǎng)82向電源件81供給的例如400VAC的交流電壓轉(zhuǎn)換為小于50VDC (安全低電壓)、尤其是MVDC或48VDC的直流電壓。借助圖9來說明根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行滾子輸送機(jī)1的方法。這種滾子輸送機(jī)1可以以不同的方式沿輸送路徑在輸送方向3上運(yùn)送裝載物83。裝載物83例如可沿輸送路徑停止于擁堵區(qū)段(Staubabschnitt)中并且隨后再次被運(yùn)送。為此，至少一個(gè)輸送滾子5的電機(jī)20由中央控制裝置通過將控制信號(hào)經(jīng)數(shù)據(jù)導(dǎo)線66,72傳遞到驅(qū)動(dòng)電子裝置21控制地運(yùn)行。在裝載物83停止時(shí)，至少一個(gè)以額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的輸送滾子5通過其電機(jī)20優(yōu)選受控地(通過調(diào)節(jié)裝置實(shí)施)制動(dòng)為靜止?fàn)顟B(tài)。一旦需要繼續(xù)運(yùn)送裝載物83，則靜止的輸送滾子5通過其電機(jī)20受控地(通過調(diào)節(jié)裝置實(shí)施)加速至額定轉(zhuǎn)速。該調(diào)節(jié)裝置優(yōu)選設(shè)置在每個(gè)輸送滾子5的驅(qū)動(dòng)電子裝置21上。如要改變裝載物83沿輸送路徑的運(yùn)送期間的輸送速度，則至少一個(gè)輸送滾子5通過其電機(jī)20優(yōu)選調(diào)節(jié)地從當(dāng)前的額定轉(zhuǎn)速減速或加速到改變的額定轉(zhuǎn)速。減速和加速僅通過對(duì)電機(jī)20的本身公知的調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)。因此，在滾子輸送機(jī)1運(yùn)行期間在輸送滾子5上出現(xiàn)優(yōu)選通過調(diào)節(jié)裝置實(shí)施的加速和減速階段。在輸送滾子5的減速階段中，與電機(jī)20的受調(diào)節(jié)的制動(dòng)相對(duì)應(yīng)地，在輸送滾子5上運(yùn)送的裝載物83的輸送速度減小并且在此裝載物83的移動(dòng)質(zhì)量的動(dòng)能(制動(dòng)能量)大部分被電機(jī)20轉(zhuǎn)化為電能。因此，在輸送滾子5的減速階段中，電機(jī)20用作發(fā)電機(jī)，其產(chǎn)生直流電壓。為了避免能量供應(yīng)系統(tǒng)中電壓增高甚至出現(xiàn)過壓和由此損壞驅(qū)動(dòng)電子裝置21的電氣元件，從現(xiàn)有技術(shù)中尤其已知，在滾子體內(nèi)安裝制動(dòng)電阻，所述制動(dòng)電阻將由電機(jī)20作為發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的(多余的)能量轉(zhuǎn)化為熱能。因而輸送滾子5的滾子體強(qiáng)烈升溫，由此存在由于熱輻射損壞裝載物的巨大危險(xiǎn)或者裝載物須具有特定的材料特性。根據(jù)相關(guān)規(guī)定不允許超過約75C的溫度?，F(xiàn)在，根據(jù)本發(fā)明設(shè)定，將在輸送滾子5的減速階段中由電機(jī)20作為發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的(多余的)能量通過能量供應(yīng)導(dǎo)線74傳輸給能量供應(yīng)系統(tǒng)并且用于至少一個(gè)另外的機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5的加速階段。由此避免了能量供應(yīng)系統(tǒng)中電壓的不允許的升高，從而避免了驅(qū)動(dòng)電子裝置21的電子元件的損壞。另外，與已知的滾子輸送機(jī)相比節(jié)約了能源，且因此滾子輸送機(jī)1能夠特別經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。
如圖9中僅借助滾子輸送機(jī)1的兩個(gè)區(qū)段84、85所示的，在第一區(qū)段84中，多個(gè)裝載物83同時(shí)或依次制動(dòng)。如箭頭所示，在輸送滾子5的減速階段中，電機(jī)20從制動(dòng)能量中產(chǎn)生直流電壓，所述直流電壓通過能量供應(yīng)導(dǎo)線74傳輸給能量供應(yīng)系統(tǒng)。在滾子輸送機(jī)1的第一區(qū)段84中，輸送滾子5的減速階段開始，而在滾子輸送機(jī)1的第二區(qū)段85中，輸送滾子5的加速階段開始，例如輸送滾子5從靜止?fàn)顟B(tài)加速到額定轉(zhuǎn)速。在第二區(qū)段85的輸送滾子5的加速階段中，電機(jī)20需要從能量供應(yīng)系統(tǒng)獲取能量，如箭頭所示，該能量可來源于電源件81或第一區(qū)段84的電機(jī)20。當(dāng)然，滾子輸送機(jī)1的一個(gè)或多個(gè)輸送滾子5的任一區(qū)段可作為發(fā)電機(jī)產(chǎn)生能量并且該能量可提供給滾子輸送機(jī)1的一個(gè)或多個(gè)輸送滾子5的任一區(qū)段。供應(yīng)電壓由連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73上的監(jiān)控模塊86例如通過周期性地測(cè)量供應(yīng)電壓來檢測(cè)。如圖9所示，還可以在能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73上連接至少一個(gè)用電器87。當(dāng)能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73中的電壓超過供應(yīng)電壓的最大極限值時(shí)，該用電器87接通。這例如可出現(xiàn)于這樣的情況下，即，在滾子輸送機(jī)1的“緊急制動(dòng)”中數(shù)量過多的或全部的輸送滾子5進(jìn)入減速階段或者說被制動(dòng)并且電動(dòng)機(jī)20產(chǎn)生能量，該能量饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73中，以致電壓大幅上升。用電器87可吸收所產(chǎn)生的制動(dòng)能量或者說將該饋入第二能量供應(yīng)總線73中的不必要的多余的電能根據(jù)需要轉(zhuǎn)化為熱能。由此避免了過壓或者說可將電壓水平恒定地保持在例如48VDC士 20 %的帶寬內(nèi)。用電器87例如由制動(dòng)電阻構(gòu)成，其設(shè)置在輸送滾子5之外。但另一方面也可在能量供應(yīng)系統(tǒng)上、尤其是在第二能量供應(yīng)總線73上連接至少一個(gè)如虛線所示的蓄能器88，所述蓄能器例如由電解電容器構(gòu)成。當(dāng)在減速階段中所產(chǎn)生的多余的電壓被饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73中時(shí)，蓄能器88進(jìn)行充H1^ ο當(dāng)接入加速階段中的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)20僅需要一部分由接入減速階段中的一個(gè)或多個(gè)電機(jī)20所產(chǎn)生的多余的能量時(shí)，或者說當(dāng)能量供應(yīng)系統(tǒng)中、尤其是第二能量供應(yīng)總線73中供應(yīng)電壓超過最大極限值時(shí)，可將一部分多余的能量用于加速階段，一部分多余的能量用于向蓄能器88充電。暫存的電能可從蓄能器88饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子5在加速階段中需要該能量時(shí)。暫存能量的饋入受控地通過一個(gè)以虛線表示的電子電路89來進(jìn)行，在此，監(jiān)控模塊86檢測(cè)供應(yīng)電壓，以確保不超過能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是第二能量供應(yīng)總線73中的供應(yīng)電壓的最大極限值、即約58VDC。根據(jù)另一種實(shí)施方式，在能量供應(yīng)系統(tǒng)、尤其是在第二能量供應(yīng)總線73上既可連接至少一個(gè)用電器87又可連接至少一個(gè)蓄能器88。由此擴(kuò)展能量供應(yīng)系統(tǒng)的功能性。當(dāng)蓄能器88達(dá)到其最大存儲(chǔ)容量并且不能由蓄能器再接收多余的電能時(shí)，在超過供應(yīng)電壓的最大極限值并且一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)20不需要該能量的情況下，所述多余的電能在用電器87上轉(zhuǎn)化為熱能。相反，當(dāng)蓄能器88達(dá)到其最大存儲(chǔ)容量并且不能由蓄能器再接收多余的電能時(shí)，所述多余的電能可用于一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)20的加速階段中，從而在蓄能器88完全充電的情況下不會(huì)超過供應(yīng)電壓的最大極限值。盡管在上述實(shí)施方式中僅描述了一個(gè)用電器87和蓄能器88，但也可根據(jù)其功耗設(shè)置多個(gè)用電器87和蓄能器88。通過用電器87和蓄能器88的冗余設(shè)置(Redimdanz)可實(shí)現(xiàn)非常抗干擾的能量供應(yīng)系統(tǒng)。尤為有利的是，使用多個(gè)蓄能器88，其中一個(gè)蓄能器88將暫存的能量傳輸給能量供應(yīng)系統(tǒng)并且所傳輸?shù)哪芰勘挥糜谝粋€(gè)或多個(gè)輸送滾子5的加速階段，并且發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的、在一個(gè)或多個(gè)輸送滾子5的加速階段中不需要的能量對(duì)另一個(gè)蓄能器88充電。當(dāng)數(shù)量過多的輸送滾子5轉(zhuǎn)入加速階段時(shí)，可同時(shí)使用多個(gè)蓄能器88中的能量。滾子輸送機(jī)1能夠以這樣一種運(yùn)行模式運(yùn)行，其中例如應(yīng)同時(shí)成組地運(yùn)送多個(gè)裝載物83。在這種運(yùn)行模式中，數(shù)量相應(yīng)多的輸送滾子5轉(zhuǎn)入加速階段中。為了避免在這種運(yùn)行模式中能量供應(yīng)系統(tǒng)中的電壓不允許地下降到供應(yīng)電壓的最小極限值上，可設(shè)定，由多個(gè)蓄能器88'中的至少一個(gè)(如圖9中虛線所示)提供能量。電子電路89'(如圖9中虛線所示)確保，尤其在“低負(fù)荷”時(shí)間中由電源件81和/或電機(jī)20以上述方式對(duì)該蓄能器88 ‘完全充電。如果監(jiān)控模塊86現(xiàn)在確定，能量供應(yīng)系統(tǒng)中的供應(yīng)電壓下降到最小極限值時(shí)，由完全充電的蓄能器88丨向能量供應(yīng)系統(tǒng)饋入能量，且由此至少按比例地向電機(jī)20供電。所述實(shí)施方式示出根據(jù)本發(fā)明的方法和滾子輸送機(jī)1的可能的實(shí)施方案，在此要指出，本發(fā)明不局限于特別示出的實(shí)施方案，而也可能是各個(gè)實(shí)施方案彼此間的不同組合，并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠基于本發(fā)明技術(shù)手段的教導(dǎo)來實(shí)現(xiàn)所述變型可能性。所有可想到的通過所示的和所描述的各個(gè)細(xì)節(jié)的組合成為可能的實(shí)施方案也包含在保護(hù)范圍中。最后按規(guī)定要指出為了更好地理解滾子輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，其組成部分局部不符合比例地和/或放大和/或縮小地示出。附圖標(biāo)記列表1滾子輸送機(jī)2 框架3輸送方向4框架型材5輸送滾子6輸送滾子7 橫梁8牽引機(jī)構(gòu)91011支承容納部1213 推入口14引導(dǎo)邊緣15型材支腿16滾子軸
1
17滾子體
18軸承
19軸承
20電機(jī)
21驅(qū)動(dòng)電子裝置
22支承裝置
23支承裝置
M定子
W轉(zhuǎn)子
26永磁體
27連接插頭
28支承體
W引導(dǎo)件
30支承套筒
31支承凸臺(tái)
32保持裝置
33鎖止裝置
34外表面
35內(nèi)表面
36成形件
37支承孔
38容納部
39接通裝置
40總線系統(tǒng)
41導(dǎo)線系統(tǒng)
42接觸元件
43導(dǎo)線
44絕緣體
45缺口
46缺口
47基體
48卡鎖凸起
49彈簧舌
50支承體
51引導(dǎo)件
52支承套筒
53支承凸臺(tái)
54鎖止裝置
55外表面
56內(nèi)表面
57成形件
58支承孔
59保險(xiǎn)元件
60卡鎖凸起
61彈簧舌
62超速皮帶盤
63溝槽
64
65
66數(shù)據(jù)總線
67能量供應(yīng)總線
68載體
69承載軌
70
71通信和能量供應(yīng)單元
72數(shù)據(jù)總線
73能量供應(yīng)總線
74能量供應(yīng)導(dǎo)線
75總線華禹合器
76接口
77接口
78接口
79接口
80支線
81電源件
82電網(wǎng)
83裝載物
84區(qū)段
85區(qū)段
86監(jiān)控模塊
87用電器
88蓄能器
89電路
88丨蓄能器
89‘電路
權(quán)利要求
1.用于運(yùn)行滾子輸送機(jī)(1)的方法，所述滾子輸送機(jī)具有一個(gè)電能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)和多個(gè)輸送滾子(5、6)，其中至少一個(gè)輸送滾子(5)具有滾子體(17)和設(shè)置在滾子體內(nèi)部的電機(jī)(20)、尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送滾子(5)的電機(jī)(20)通過能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)供應(yīng)電能并且在輸送物(83)制動(dòng)時(shí)的減速階段中作為發(fā)電機(jī)在電機(jī)中產(chǎn)生電能，其特征在于，由電機(jī)(20)產(chǎn)生的電能由輸送滾子(5)饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的所述電能被另一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子(5)的至少一個(gè)電機(jī)(20)在加速階段中使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的電能給連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上的蓄能器(86)充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其特征在于，當(dāng)至少一個(gè)機(jī)動(dòng)化的輸送滾子(5)在加速階段中需要暫存的電能時(shí)，將暫存的電能從蓄能器(86)中饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的電能既給蓄能器(86)充電也被另一個(gè)輸送滾子(5)的至少一個(gè)電機(jī)(20)在加速階段中使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，當(dāng)能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的電壓達(dá)到一極限值時(shí)，將連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上的用電器(85)、尤其是制動(dòng)電阻接通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于，能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的供應(yīng)電壓通過監(jiān)控模塊(86)來檢測(cè)。
8.用于輸送輸送物的滾子輸送機(jī)(1)，具有一個(gè)能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)和多個(gè)輸送滾子(5、6)，其中至少一個(gè)輸送滾子(5)具有滾子體(17)和設(shè)置在滾子體內(nèi)部的電機(jī)(20)、尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，輸送滾子(5)的電機(jī)(20)連接到用于供應(yīng)電能的能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上并且在輸送物(83)制動(dòng)時(shí)用作發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)(20)通過能量供應(yīng)導(dǎo)線(74)連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上，機(jī)動(dòng)化的輸送滾子(5)將由電機(jī)(20)作為發(fā)電機(jī)所產(chǎn)生的電能通過能量供應(yīng)導(dǎo)線(74 )傳輸給能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的滾子輸送機(jī)，其特征在于，在輸送滾子(5)之外設(shè)置至少一個(gè)用電器(87 )，所述用電器連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73 )上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8的滾子輸送機(jī)，其特征在于，在輸送滾子(5)之外設(shè)置至少一個(gè)蓄能器(88 )，所述蓄能器連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73 )上。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的滾子輸送機(jī)，其特征在于，在輸送滾子(5)之外設(shè)置至少一個(gè)蓄能器(88)和至少一個(gè)用電器(87)，所述蓄能器和用電器連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11之一的滾子輸送機(jī)，其特征在于，在輸送滾子(5)之外設(shè)置至少一個(gè)用于檢測(cè)能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中的供應(yīng)電壓的監(jiān)控模塊(86)，所述監(jiān)控模塊連接到能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)上。
13.根據(jù)權(quán)利要求8的滾子輸送機(jī)，其特征在于，所述輸送滾子(5)具有第一支承裝置(22)并且通過該支承裝置(22)以一個(gè)端部能安裝在滾子輸送機(jī)(1)的框架型材(4)上的支承容納部(11)中，所述支承裝置(22 )包括支承體(28 )，所述支承體具有可貼靠在框架型材(4)上的導(dǎo)熱的外表面(34)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滾子輸送機(jī)和用于運(yùn)行該滾子輸送機(jī)的方法，所述滾子輸送機(jī)具有一個(gè)電能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)和多個(gè)輸送滾子(5、6)，其中至少一個(gè)輸送滾子(5)具有滾子體和設(shè)置在滾子體內(nèi)部的電機(jī)，輸送滾子(5)的電機(jī)通過能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)供應(yīng)電能并且在輸送物(83)制動(dòng)時(shí)的減速階段中在電機(jī)中以發(fā)電機(jī)的形式產(chǎn)生電能。電機(jī)(20)所產(chǎn)生的電能由輸送滾子(5)通過能量供應(yīng)導(dǎo)線(74)饋入能量供應(yīng)系統(tǒng)(67、73)中。
文檔編號(hào)B65G43/10GK102596766SQ201080050313
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月18日
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