專利名稱：自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)。
背景技術(shù)：
如已知的，包裝機(jī)可以是水平或豎直的且本質(zhì)上是手動(dòng)或自動(dòng)的，且被用于獲得松散產(chǎn)品的完成的包裝。在自動(dòng)包裝機(jī)中，一定量的松散產(chǎn)品被引入中空管狀元件內(nèi)部，所述管狀元件限定將獲得的袋的形狀。在已知包裝機(jī)中塑料膜被繞所述管狀元件以極復(fù)雜的方式包裹且被向下?tīng)恳胰缓蠼?jīng)受通過(guò)熔接裝置(welding means)的縱向熔接。由這些熔接裝置進(jìn)行的熔接處理是低效的且不連續(xù)的，因?yàn)樵谝粋€(gè)熔接操作和下一個(gè)熔接操作之間有長(zhǎng)的暫停。在用這些橫向熔接裝置進(jìn)行的所述縱向熔接操作結(jié)束時(shí)，將形成產(chǎn)品包裝的膜必須被在橫向方向上熔接以便封閉包裝的頂部和底部。而且在該實(shí)施例中，已知包裝機(jī)的橫向熔接處理是復(fù)雜且不連續(xù)的。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種自動(dòng)包裝機(jī)，其克服已知包裝機(jī)的缺陷且使得包裝生產(chǎn)周期更有效率和快速，特別是以實(shí)際上有利的方式保證了連續(xù)操作以縱向和橫向熔接和橫向切割塑料膜，由所述塑料膜得到包含最終產(chǎn)品的包裝。所述目標(biāo)通過(guò)本發(fā)明用根據(jù)權(quán)利要求I的自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)。本包裝機(jī)的進(jìn)一步有利的特征形成從屬權(quán)利要求的主題。


本發(fā)明進(jìn)一步的特征和優(yōu)勢(shì)將從被認(rèn)為純粹是非限制性示例且參考附圖的以下描述中更清楚地理解，在附圖中—圖I示出根據(jù)本發(fā)明的包裝機(jī)的側(cè)視圖，包括用于生產(chǎn)包裝的塑料膜繞著其包裹的管狀形成元件；一圖2以更大比例示出本包裝機(jī)一部分的前視圖；一圖3示出包裝機(jī)的側(cè)視和部分剖視圖，示出用于由其制成包裝的塑料膜的形成套環(huán)和縱向熔接裝置；一圖4示出用于牽引和饋送繞根據(jù)圖I的管狀形狀元件包裹的塑料膜的兩個(gè)帶之一圖5示出在膜的每一側(cè)上的、用于橫向熔接和切割袋的兩個(gè)單元，所述單元設(shè)有形成封閉環(huán)形路徑的關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)裝置以及電力供應(yīng)裝置；一圖6示出沿圖5示出的線VI - VI部分剖開(kāi)的所述包裝機(jī)的平面圖；一圖7示出本包裝機(jī)的實(shí)施例的變型的前視圖，包括用于折疊包裝的底部的系統(tǒng)，其底端設(shè)有兩個(gè)相對(duì)布置的示出為處于彼此之間最小距離的折疊構(gòu)件；一圖8示出與圖7的視圖類似的前視圖，其中所述折疊構(gòu)件處于彼此之間最大距離的狀態(tài)；一圖9示出本包裝機(jī)沿著圖7示出的線IX - IX的側(cè)視和部分剖視圖；一圖10以放大比例示出圖5的中央部分的平面圖，涉及兩個(gè)橫向熔接單元，這兩個(gè)橫向熔接單元彼此面對(duì)且包括示出為處于開(kāi)放位置且塑料膜插入其間的切割刀片和相對(duì)刀片；一圖11示出與圖10類似的視圖，其中切割刀片和相對(duì)刀片已從關(guān)聯(lián)的熔接單元伸出以便切割塑料膜且然后分離由本包裝機(jī)生產(chǎn)的包裝；-圖12a和12b示意性地分別示出圖10和圖11中的切割刀片和相對(duì)刀片的兩個(gè)位置和包裝的分離；-圖13以大比例示出用于饋送塑料膜的帶的側(cè)視圖，其設(shè)有提供動(dòng)力和作為配重的電動(dòng)馬達(dá)；-圖14a、14b、14c、14d示出用于引導(dǎo)橫向熔接和切割單元的凸輪軌道的平面圖，這些軌道設(shè)有用于形成不同長(zhǎng)度包裝的可互換部分；-圖15示出三個(gè)連接到驅(qū)動(dòng)裝置的用于橫向熔接和切割包裝的單元的平面圖，所述驅(qū)動(dòng)裝置形成兩個(gè)大致三角形形狀的封閉環(huán)形路徑；-圖16示出用于輸送和卸載完成的包裝的貨盤(pán)的側(cè)視和部分剖視圖；-圖17示出本包裝機(jī)的實(shí)施例的變型的平面圖，涉及用于橫向熔接和切割包裝的兩個(gè)相對(duì)布置的單元；-圖18以比圖17大的比例示出這兩個(gè)用于橫向熔接和切割包裝的單元；-圖19示出根據(jù)圖17的具有關(guān)聯(lián)的支撐件的熔接單元的側(cè)視圖；-圖20示出用于將被包裝的松散材料的分配器的側(cè)視和部分剖視圖，所述分配器被布置在管狀形成元件的上游；-圖21a和21b示出管狀形成元件的實(shí)施例的變型的兩個(gè)側(cè)視和剖視圖，所述管狀形成元件包含兩組擋板，所述擋板用于允許松散材料沿所述管狀形成元件步進(jìn)式向下移動(dòng)；-圖22示出根據(jù)圖21a和21b的兩組擋板之一的部分側(cè)視圖；-圖23示出根據(jù)圖21a和21b的兩組擋板之一的前視圖；和-圖24a和24b示出分別處于縮回位置和操作位置的擋板之一。具體實(shí)施例方式參考附圖且特別參考其中的圖I，附圖標(biāo)記I指示內(nèi)部中空且一層塑料膜2繞著其包裹的管狀形成元件，所述膜被從其初始繞著纏繞的卷軸3去除。卷軸3是惰軸且可繞著中央銷4旋轉(zhuǎn)。管狀形成元件I可根據(jù)要獲得的產(chǎn)品的包裝或袋的形狀具有任何形狀，因此可以具有圓形、方形、矩形、多邊形或類似輪廓。管狀形成元件I的頂部具有用于將待包裝的產(chǎn)品6引入其中的入口嘴5。所述入口嘴5被示出為在它下方具有形成套環(huán)7，所述形成套環(huán)具有使塑料膜2正確地繞管狀形成元件I包裹的功能。所述形成套環(huán)7包括第一后傾斜表面107和兩個(gè)前傾斜表面207，且將參考附圖的圖2詳細(xì)描述。連續(xù)片材形式的膜2經(jīng)由處于所述形成套環(huán)7和卷軸3之間的傳動(dòng)輥8以正確的傾斜姿態(tài)到達(dá)形成套環(huán)7的后表面107。塑料膜2在以管狀形式繞管狀元件I包裹時(shí)被一對(duì)饋送帶9和9’沿管狀形成元件I的縱向軸線L向下?tīng)恳?，饋送?和9’相對(duì)于管狀形成元件I位于沿直徑相對(duì)的位、置。這些帶9和9’的每一個(gè)由一對(duì)輥10和10’操作，所述兩個(gè)輥的至少一個(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。每對(duì)輥10和10’沿與管狀形成元件I的縱向軸線L平行的軸線對(duì)準(zhǔn)。用于縱向熔接管狀形式的所述塑料膜2的第一桿11被設(shè)置在用于饋送塑料膜2的該對(duì)帶9和9’上游，且管狀形成元件I內(nèi)部容納用于所述第一縱向熔接桿11的第二反作用桿12。所述縱向熔接桿11可沿管狀形成元件I的縱向軸線L向上或向下位移，或在與縱向軸線L垂直的方向T上橫向地遠(yuǎn)離管狀形成元件I或朝管狀形成元件I位移。抵靠著所述第一桿11起作用的第二桿12僅在縱向方向L上移動(dòng)且與所述第一桿11同時(shí)移動(dòng)。管狀形成元件I的下游、在遠(yuǎn)離所述管狀形成元件I的膜2的兩側(cè)上，設(shè)有用于橫向熔接和切割獲得的包裝的兩個(gè)單元14和14’，圖中示出包含給定量產(chǎn)品6的一個(gè)包裝13。這些熔接單元14和14’的每一個(gè)與諸如一對(duì)鏈15和15’(見(jiàn)圖6)、帶等的驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)聯(lián)。這些鏈15和15’的每一個(gè)繞一對(duì)帶齒的輪16纏繞，所述輪中的至少一個(gè)被連接到操作裝置(未示出)。緊固到每對(duì)鏈15和15’的兩個(gè)熔接單元14和14’相對(duì)于所述鏈15和15’位于沿直徑相對(duì)的位置，所述鏈15和15’沿膜2的側(cè)面一例如參見(jiàn)圖I中的兩個(gè)鏈15—限定了兩個(gè)封閉且相同的環(huán)形路徑，所述熔接單元14和14’沿著所述環(huán)形路徑移動(dòng)。形成套環(huán)7和管狀元件I被固定且緊固到支撐結(jié)構(gòu)17——見(jiàn)附圖的圖2。所述支 撐結(jié)構(gòu)17還具有緊固至其上的引導(dǎo)件18，用于操作縱向熔接桿11的滑塊19能夠沿著引導(dǎo)件18滑動(dòng)，所述滑塊被緊固到支撐框架20，所述支撐框架經(jīng)由橫梁21連接到所述滑塊19。如上所示的那樣，縱向熔接桿11也可以橫向位移，且為了此目的，致動(dòng)器(圖中未示出)和一對(duì)橫向引導(dǎo)件22被提供用于該操作。所述縱向熔接桿11在熔接操作期間必須總是面對(duì)著圖I中示出的反作用桿12，并且實(shí)際上與其接觸；因此沿著管狀形成元件I形成具有適當(dāng)形狀的縱向槽101，所述反作用桿12能夠在所述槽101內(nèi)部滑動(dòng)?？v向槽101朝管狀形成元件I內(nèi)部封閉以便防止產(chǎn)品6從所述管狀形成元件I出來(lái)，且縱向槽101本質(zhì)上形成一種適當(dāng)形狀的縱向凹部。所述形成套環(huán)7如圖所示包括后表面107和兩個(gè)前表面207和207’，所述后表面107在圖I中可見(jiàn)，其具有斜度，使得膜2大致朝管狀形成元件I的頂部移動(dòng)，因此具有向上的斜度，所述兩個(gè)前表面207和207’沿與所述后表面107相反的方向傾斜且彼此大致分開(kāi)與管狀形成元件I的直徑相等的量。形成套環(huán)7包括位于所述前表面207和207’的每一個(gè)的下游的、用于使根據(jù)圖I的膜2的條帶重疊的大致三角形元件307和307’。這些用于使塑料膜重疊的元件307和307’彼此疊置且沿它們的端部相互交叉，但是彼此適當(dāng)?shù)亻g隔開(kāi)從而所述膜的條帶能夠在它們之間通過(guò)。管狀形成元件I和形成套環(huán)7也彼此間隔開(kāi)使得膜能夠被插入它們之間在這一方面，在所述管狀形成元件I和所述形成套環(huán)7之間形成具有適當(dāng)寬度的環(huán)形腔23，用于引入將形成根據(jù)圖I的包裝13的膜?；旧?，塑料膜以片材的形式通過(guò)形成套環(huán)7的后傾斜表面107且然后被纏繞到兩個(gè)傾斜表面207和207’上，從而由于這些表面207和207’的傾斜而形成兩個(gè)條帶且朝彼此移動(dòng)，然后一個(gè)條帶從重疊元件307上方通過(guò)，另一個(gè)條帶從所述元件307和重疊元件307’之間通過(guò)，最后，如此重疊的條帶被引入環(huán)形腔23，以便獲得管狀塑料膜，即具有與管狀形成元件I對(duì)應(yīng)的形狀且具有重疊的、接下來(lái)通過(guò)可移動(dòng)的縱向熔接桿11沿縱向熔接的兩個(gè)縱向條帶。圖3示出形成套環(huán)7的側(cè)視剖視圖。如能夠看到的，膜2被引入形成在管狀形成元件I和所述形成套環(huán)7之間的環(huán)形腔23。參考該圖，在管狀形成元件I的左手邊，可以注意到被標(biāo)注為2’和2”的膜2的兩個(gè)重疊縱向條帶，它們通過(guò)縱向熔接桿11被熔接到一起。通過(guò)設(shè)有關(guān)聯(lián)的活塞25的致動(dòng)器24，所述縱向熔接桿如上所述向前橫向位移(當(dāng)必須執(zhí)行熔接時(shí))，或向后位移以便移動(dòng)遠(yuǎn)離管狀元件I?？v向熔接桿11的橫向位移被橫向引導(dǎo)件22引導(dǎo)，所述橫向引導(dǎo)件在與形成在支撐熔接桿11的框架20中的關(guān)聯(lián)的通孔26內(nèi)部滑動(dòng)。所述支撐框架20通過(guò)臂27也支撐反作用桿12，所述臂27實(shí)際上通過(guò)縱向桿28連接到所述板12。所述反作用桿12如上所述在縱向槽101內(nèi)部滑動(dòng)，且位于所述縱向槽101的外邊緣上，以便在距熔接桿11最小距離處面對(duì)熔接桿11。由于牢固地支撐著桿11和12的所述支撐框架20，所述桿11和12能夠同時(shí)在縱向方向上向上或向下移動(dòng)，將被熔接的膜2總是位于它們之間。圖4示出用于在縱向方向上向下饋送膜2的兩個(gè)帶之一，在所述情況下是帶9。所述帶9被一對(duì)輥10和10’旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)，且必須被饋送的膜2位于所述帶9的朝向管狀形成元件I的側(cè)面和也與膜接觸且被設(shè)計(jì)成允許帶向前饋送所述膜2的一組反作用輥29之間。這些反作用輥29位于形成在管狀形成元件I中的縱向槽101’內(nèi)部，且基本沿所述槽101’的外邊緣定位以便與膜接觸，然而不與膜的繞管狀元件I的管狀延伸部干涉。所述縱向槽101’處于與已在圖2和圖3中示出的縱向槽101’沿直徑相對(duì)之處。所述縱向槽101能夠如提到地安放反作用桿12和用于饋送膜2的另一帶9’的其它反作用輥。在該實(shí)施例中，圖2中示出的帶9’與熔接桿11和關(guān)聯(lián)的反作用桿12沿縱向?qū)?zhǔn)，因此在管狀元件中僅形成沿直徑相對(duì)的兩個(gè)縱向槽101和101’。假如例如熔接桿11將被定位在相對(duì)于沿直徑相對(duì)的那些饋送帶9和9’成90°處，則將在管狀元件上形成三個(gè)縱向槽，一個(gè)用于容納反作用桿12，一個(gè)用于帶9’的反作用輥，一個(gè)用于帶9的反作用輥。參考附圖的圖5和圖6，下面描述橫向熔接單元，所述單元具有在包裝處理期間熔接圖I中示出的包裝13的頂部和底部、且同時(shí)使包裝彼此分離的功能。圖6示出處于圖5中的膜2的左側(cè)的兩個(gè)熔接單元14和14’。這些熔接單元14或14’的每一個(gè)在自由端包括通過(guò)銷31鉸接到緊固于板33的支撐件32上的一對(duì)熔接齒30，所述板33通過(guò)一對(duì)臂34和一對(duì)關(guān)聯(lián)的心軸35連接到用于驅(qū)動(dòng)熔接單元14和14’的一對(duì)鏈15和15’。因此兩個(gè)板33的每一個(gè)和關(guān)聯(lián)的熔接單元14或14’可一起移動(dòng)。這些熔接單元14或14’的每一個(gè)還包括對(duì)中裝置，從而當(dāng)兩個(gè)熔接單元處于彼此面對(duì)的情形時(shí)，保證它們的正確對(duì)準(zhǔn)。該情形能夠在圖5中清楚地看出，其中由處于沿著膜2的側(cè)面的鏈驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)熔接單元14彼此面對(duì)且熔接所述膜2 :處于膜2的左手側(cè)的熔接單元14實(shí)際上設(shè)置有兩個(gè)熔接齒30之間的凹口 36，同時(shí)處于膜2的右手側(cè)的熔接單元14設(shè)置有兩個(gè)熔接齒30之間的鼻部37，所述鼻部具有與所述凹口 36的形狀匹配的形狀。圖6中示出的用于驅(qū)動(dòng)熔接單元14和14’的兩個(gè)鏈15和15’的每一個(gè)繞該對(duì)縱向?qū)?zhǔn)的帶齒的輪16和16’纏繞。圖6中示出的帶齒的輪16和16’繞軸38鍵合，所述軸38連接到傳動(dòng)元件39，所述傳動(dòng)元件39進(jìn)而與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)實(shí)質(zhì)上操作使帶齒的輪16和16’旋轉(zhuǎn)的軸38。在圖6中，附圖標(biāo)記40表示支撐通 了電的一對(duì)環(huán)形軌道41的固定結(jié)構(gòu)。四個(gè)熔接單元14和14’的每一個(gè)在板33的一端包括用于支撐一對(duì)炭刷43的臂42，所述炭刷與關(guān)聯(lián)的通電軌道41接觸。該形成在移動(dòng)式熔接單元14和14’的炭刷43和關(guān)聯(lián)的固定通電軌道41之間的滑動(dòng)電接觸保證了電流被連續(xù)供應(yīng)到四個(gè)熔接單元14和14’。板33的每一個(gè)的與定位有臂42的端部相反的端部針對(duì)四個(gè)單元14和14’的每一個(gè)設(shè)有支撐一對(duì)金屬頭45的另一個(gè)臂44，所述金屬頭45的每一個(gè)被設(shè)計(jì)成在金屬環(huán)形軌道46上滑動(dòng)，所述環(huán)形軌道位于固定結(jié)構(gòu)40上與通電軌道41所在一側(cè)相反的一側(cè)。這些滑動(dòng)金屬頭45將熱傳遞到連接到控制單元的未示出的傳感器裝置，所述控制單元控制電源的開(kāi)、關(guān)，以便保持熔接系統(tǒng)的溫度大致恒定。如上所述的鏈15和15’在它們沿封閉環(huán)形路徑移動(dòng)期間驅(qū)動(dòng)兩個(gè)熔接單元14和14’，熔接單元也包括在所述封閉環(huán)形運(yùn)動(dòng)期間正確地引導(dǎo)它們的支撐裝置。所述支撐裝置包括用于每個(gè)熔接單元14和14’的固定凸輪軌道47，一對(duì)惰輥48沿著所述軌道行進(jìn)。這些輥48被安裝在板49上，所述板49被連接到關(guān)聯(lián)的臂34從而能夠相對(duì)于臂樞轉(zhuǎn)。圖6的中央部分示出用于控制在下面描述的配備熔接單元14和14’的切割裝置的第二凸輪軌道50。安裝在配備了熔接單元14和14’的移動(dòng)頭52上的惰輥51接合在所述凸輪軌道50的內(nèi)部。如能夠從圖5注意到的那樣，兩個(gè)熔接系統(tǒng)的每一個(gè)的熔接單元14和14’在相對(duì)于封閉環(huán)形路徑沿直徑相對(duì)位置處連接到兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈15和15’上，所述熔接單元必須沿著所述環(huán)形路徑行進(jìn)，且所述環(huán)形路徑包括第一筆直工作部分，兩個(gè)單元例如兩個(gè)單元14沿著所述第一筆直工作部分彼此面對(duì)且彼此接觸；連接圓弧形式的第一部分；第二筆直返回部分，另 外兩個(gè)單元——這種情況下即兩個(gè)單元14’，其同樣處于沿直徑相對(duì)位置且彼此距離最大一沿著所述第二筆直返回部分定位；和第二環(huán)形連接部分。因此，通過(guò)上面描述的用于橫向熔接和切割包裝的單元14和14’，能夠獲得內(nèi)部有一定量產(chǎn)品的完成的包裝。圖7示出與上面描述相比有多個(gè)變型的本包裝機(jī)的一部分。代替圖I中示出的縱向熔接桿11的反作用桿12，管狀形成元件I具有位于內(nèi)部的、與管狀形成元件I同軸且具有與其形狀相對(duì)應(yīng)的形狀的可移動(dòng)管狀構(gòu)件53。所述管狀構(gòu)件53作為用于縱向熔接桿11的反作用構(gòu)件，且因而產(chǎn)品注入其內(nèi)部。因而在管狀形成元件I中形成能夠在圖9中看到的縱向槽201，以便允許管狀構(gòu)件53和縱向熔接桿11之間協(xié)作。在該實(shí)施例中，塑料膜2也繞管狀形成元件I包裹且包裝機(jī)同樣設(shè)有圖I中示出的形成套環(huán)7。所述管狀構(gòu)件53被固定到可移動(dòng)桿54，可移動(dòng)桿54支撐與之一體的帶狹槽連接件65。所述桿54能夠沿與支撐結(jié)構(gòu)60 —體的固定引導(dǎo)件55移動(dòng)，靜止不動(dòng)的管狀形成元件I也固定到所述支撐結(jié)構(gòu)60。所述桿54在該圖中示出為沿著引導(dǎo)件55的完全降低位置。這些引導(dǎo)件55沿中心板56的側(cè)面形成。所述板56被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的軸57穿過(guò)，所述軸具有固定到其端部的圓盤(pán)59且其上鍵合第一帶齒的輪58。所述圓盤(pán)59其外周上設(shè)置有插入帶狹槽連接件65內(nèi)部的偏心銷。兩瓣式凸輪(twin-lobe cam)61也被連接到可移動(dòng)桿54且具有連接于其上的第二帶齒的輪62。用于將來(lái)自馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸57的運(yùn)動(dòng)傳送到圓盤(pán)59且最后傳送到凸輪61的鏈63繞這些第一和第二帶齒的輪58和62纏繞。在中間區(qū)域，所述驅(qū)動(dòng)鏈63也繞橫向可位移的輥66纏繞，能夠保證鏈總是正確地張緊。兩個(gè)銷67被固定到所述可移動(dòng)桿54的每一端，例如當(dāng)看該圖時(shí)的右手端，這些銷的每一個(gè)具有安裝于其上的臂68的端部，所述臂的另一端被固定到另一銷69，所述另一銷69被固定到板70上，第一折疊構(gòu)件71連接于所述板70上，所述折疊構(gòu)件71朝管狀形成元件I伸出到靠近其縱向?qū)ΨQ軸線L的點(diǎn)，且能夠相對(duì)于所述軸線L從該圖中示出的距所述軸線L的最小距離橫向位移到圖8中示出的距所述軸線L的最大距離。隨著凸輪61的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)臂68能夠繞關(guān)聯(lián)的銷67和69樞轉(zhuǎn)，如將從下面看出的，從而借助可移動(dòng)桿54以及支撐折疊構(gòu)件71的板70形成一種鉸接的平行四邊形，從而基本上折疊構(gòu)件71執(zhí)行向上或向下的弧狀運(yùn)動(dòng)，然而同時(shí)保持總是處于相對(duì)于縱向軸線L的水平或橫向位置。另外的兩個(gè)銷67’類似地固定到可移動(dòng)桿54的左手端(當(dāng)看該圖時(shí))，以與如上所述同樣的方式，所述銷具有安裝于其上的兩個(gè)臂68’的端部，這兩個(gè)臂在另一端連接到固定到板70的銷69’，折疊構(gòu)件71’連接于所述板70，所述折疊構(gòu)件71’與折疊構(gòu)件71相同且相對(duì)于管狀形成元件I且因此相對(duì)于包裝的縱向?qū)ΨQ軸線L與折疊構(gòu)件71對(duì)稱，所述包裝將由繞所述管狀形成元件I包裹的膜2獲得。兩瓣式凸輪61與兩個(gè)惰輥72和72’協(xié)作，所述兩個(gè)惰輥72和72’相對(duì)于所述凸輪61位于沿直徑相對(duì)的位置且安裝到關(guān)聯(lián)的支撐桿73和73’上這些桿73和73’被分別固定到朝向管狀形成元件I的臂68和68’。折疊構(gòu)件71和71’具有折疊通過(guò)塑料膜2形成的包裝的底部的兩個(gè)沿直徑相對(duì)的側(cè)面的功能。作為上述圖7的側(cè)視圖的圖9，示出允許圖7中描述的各個(gè)移動(dòng)部件操作的運(yùn)動(dòng)鏈。74表示用于經(jīng)由一組傳動(dòng)和減速構(gòu)件操作軸57的馬達(dá)，帶齒的輪58鍵合于所述軸57上且所述軸具有固定到其端部的圓盤(pán)59，所述圓盤(pán)59設(shè)有插入安裝在可移動(dòng)桿54上的帶狹槽連接件65內(nèi)部的偏心銷64。因此，下列部件連接到沿引導(dǎo)件56在豎直方向上可位移的桿54 :位于固定管狀形成元件I內(nèi)部的管狀構(gòu)件53——經(jīng)由用于將所述管狀構(gòu)件53連接到所述桿54的板76 ;兩瓣式凸輪61——通過(guò)設(shè)有關(guān)聯(lián)的軸承的支撐件77連接到與所述可移動(dòng)桿54連接的桿78 ;多個(gè)折疊構(gòu)件(該圖中能夠看到圖7中示出的其中的折疊構(gòu)件 71)——借助經(jīng)由樞轉(zhuǎn)銷67和69連接到板70和桿54的關(guān)聯(lián)臂68 ;和已經(jīng)在圖I中示出的縱向熔接桿11，其通過(guò)縱向槽201與管狀反作用構(gòu)件53協(xié)作且通過(guò)致動(dòng)器24橫向位移。所述縱向熔接桿11通過(guò)框架20的關(guān)聯(lián)桿20’連接到板76，從而當(dāng)可移動(dòng)桿54沿引導(dǎo)件55位移時(shí)所述熔接桿11和所述管狀反作用構(gòu)件53在縱向方向上同時(shí)移動(dòng)。圖8示出用于折疊包裝的底部的構(gòu)件71和71’處于距管狀形成元件I且因此塑料膜的縱向軸線L最大距離處的情形。在該情形下，由于通過(guò)馬達(dá)74移動(dòng)的圓盤(pán)59的旋轉(zhuǎn)，偏心銷64相對(duì)于圖7中示出的位置旋轉(zhuǎn)180°。偏心銷64的所述旋轉(zhuǎn)通過(guò)與可移動(dòng)桿一體且與所述偏心銷64接合的帶狹槽連接件64引起可移動(dòng)桿54的升高，且因此引起在管狀形成元件I內(nèi)部滑動(dòng)的管狀反作用構(gòu)件53的升高。帶齒的輪58也鍵合到驅(qū)動(dòng)軸57上，且通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈63引起兩瓣式凸輪61的旋轉(zhuǎn)——在該實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)90°，以便從圖7中示出的位置移動(dòng)到圖8中示出的位置。同時(shí)發(fā)生的桿54的升高運(yùn)動(dòng)和凸輪61的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生一對(duì)臂68和68’的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和向上位移，該對(duì)臂68和68’設(shè)有桿73和73’，桿73和73’帶有沿凸輪61行進(jìn)的關(guān)聯(lián)的輥72和72’。由于每對(duì)臂68和68’被緊固到桿54且緊固到關(guān)聯(lián)的板70和70’從而形成一種鉸接平行四邊形的事實(shí)，為了從圖7所示情形移動(dòng)到圖8所示的情形，基本上連接到板70和70’的彎曲構(gòu)件71和71’被升高和移動(dòng)遠(yuǎn)離，但是相對(duì)于管狀形成元件I以及因此相對(duì)于膜的縱向軸線L總是保持處于水平或橫向位置。為了保證驅(qū)動(dòng)鏈63的正確張緊，傳動(dòng)輥66向外位移且因此遠(yuǎn)離管狀形成元件1，從圖7示出的情形移動(dòng)到圖8示出的情形。也能夠清楚地理解可以如何通過(guò)使偏心銷64重新旋轉(zhuǎn)移動(dòng)通過(guò)180°、降低可移動(dòng)桿54和使兩瓣式凸輪61重新旋轉(zhuǎn)90°而從圖8示出的情形再次轉(zhuǎn)移到圖7所示的情形。這些用于折疊包裝的底部的元件71和71’位于圖I、圖5和圖6中示出的橫向熔接和切割單元14和14’的上游。圖10示出彼此面對(duì)且設(shè)計(jì)成進(jìn)行熔接操作的兩個(gè)熔接單元14，即圖5中的膜2位于其間的單元。這些橫向熔接單元14的每一個(gè)包括盒狀體79和79’ ；除了熔接裝置之外，所述盒狀體還包括膜切割裝置。在該實(shí)施例中，切割刀片80’位于當(dāng)看圖時(shí)處于上方的熔接單元14的盒狀體79’的內(nèi)部；同時(shí)，帶有與刀片80’的輪廓對(duì)應(yīng)形狀的接收表面的相對(duì)刀片80位于處于下方的單元14的盒狀體79的內(nèi)部。很顯然，刀片和相對(duì)刀片也能夠顛倒，即刀片80’能夠位于處于下方的單元14的盒狀體79內(nèi)部且相對(duì)刀片80能夠位于處于上方的熔接單元14的盒狀體79’內(nèi)部。刀片80’和相對(duì)刀片80都由穿過(guò)形成在于圖6中示出板33中的通孔82、且與鏈15和15’關(guān)聯(lián)的關(guān)聯(lián)管狀構(gòu)件81支撐。用于引導(dǎo)刀片80’和相對(duì)刀片80的心軸83也被固定到所述板33且能夠在形成于圖6中示出的頭52內(nèi)部的關(guān)聯(lián)通孔84內(nèi)部滑動(dòng)。盒狀體79’和79也通過(guò)布置在管狀元件81側(cè)面上的支撐元件85連接到板33。兩個(gè)單元14通過(guò)電連接器86提供電力。如上所述，50表示用于控制切割刀片80’和相對(duì)刀片80的兩個(gè)凸輪軌道，連接到頭52的惰輥51在所述軌道內(nèi)部行進(jìn)。因此，由于關(guān)聯(lián)頭52的平移移動(dòng)且因此管狀元件81在形成于兩個(gè)板33中的關(guān)聯(lián)通孔82內(nèi)部的平移移動(dòng)，所述刀片80’和相對(duì)刀片80可橫向于膜2沿相反方向移動(dòng)。圖10示出處于彼此之間最大距離的刀片80’和相對(duì)刀片80，而圖11示出彼此接合以便切割膜2的相同刀片和相對(duì)刀片如通過(guò)比較圖10和圖11能夠注意到的，兩個(gè)頭52已朝彼此移動(dòng)以執(zhí)行橫向平移移動(dòng)，且在該運(yùn)動(dòng)期間通過(guò)心軸83在通孔84內(nèi)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)和通過(guò)管狀元件81在通孔82內(nèi)部的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)而被引導(dǎo)。圖10和圖11中分別示出的情形也概要地分別在圖12a和圖12b中示出，在圖12a中，能夠看到切割刀片80’相對(duì)于相對(duì)刀片80橫向?qū)?zhǔn)，但是與之間隔開(kāi)，而在圖12b中能夠看到所述刀片80’與對(duì)應(yīng)相對(duì)刀片80接合。引導(dǎo)刀片和相對(duì)刀片的輥51在其內(nèi)支撐所述頭的凸輪軌道50的每一個(gè)在切割區(qū)域即刀片80’必須與相對(duì)刀片80接合的區(qū)域具有朝著將被切割的膜2偏移的部分50’，以便允許刀片和相對(duì)刀片朝彼此移動(dòng)，因此凸輪軌道50沿著該部分50’彼此靠近。圖13示出用于饋送膜2的兩個(gè)帶9和9’，膜具有形狀與膜繞著其包裹的管狀形成元件I的形狀對(duì)應(yīng)的管狀構(gòu)造。這些帶9和9’通過(guò)操作驅(qū)動(dòng)軸88的馬達(dá)87移動(dòng)，帶9’的兩個(gè)輥之一在該實(shí)施例中是輥10’和第一帶齒的輪89被鍵合在驅(qū)動(dòng)軸88上。驅(qū)動(dòng)帶或鏈90繞所述帶齒的輪89纏繞，且繞過(guò)鍵合到用于支撐且旋轉(zhuǎn)所述帶9的輥10’的軸92上的第二帶齒的輪91。然后所述鏈繞一對(duì)帶齒的傳動(dòng)輪93纏繞。帶9和9’被安裝在關(guān)聯(lián)的板94和94’上，所述板94和94’分別執(zhí)行繞著軸92和88輕微的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這些板94和94’進(jìn)而安裝到樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)95上，所述樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)通過(guò)銷96可樞轉(zhuǎn)地鉸接到固定結(jié)構(gòu)(未示出)上。支撐帶9和9’的板94和94’分別在頂部包括臂97和97’，用于連接所述板94和94’的桿99通過(guò)一對(duì)樞轉(zhuǎn)銷98和98’連接到所述臂97和97’。操作膜饋送帶9和9’，使得它們?cè)诩^T和T’的方向上移動(dòng)且總是保持它們的內(nèi)側(cè)與將被縱向向下饋送的膜2接觸。與樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)95組合的樞轉(zhuǎn)桿99實(shí)際上保證這些帶9和9’總是與管狀形成元件I且因而與膜2對(duì)準(zhǔn)。而且這些帶9和9’可適應(yīng)于任何寬度或直徑的管狀形成元件I ;實(shí)際上，如果我們想像管狀形成元件I具有比圖中示出大的寬度或直徑，帶9將處于比示出情形低的位置且總是與膜2接觸，而帶9’將處于比示出情形高的位置且同樣總是與膜2接觸。通過(guò)還具有配重功能(因此如果帶9降低且?guī)?’升高，馬達(dá)87將也被升高)的馬達(dá)87和通過(guò)結(jié)構(gòu)95相對(duì)于銷96樞轉(zhuǎn)的事實(shí)(板94和94’可相對(duì)于軸92和88樞轉(zhuǎn)，連接板的桿99進(jìn)而可繞銷98和98’樞轉(zhuǎn))，使得帶9和9’的這種位置適應(yīng)性成為可能。馬達(dá)87的重量的正確限定保證帶9和9’的正確壓力，其必須將膜2沿著管狀形成元件I向下饋送。、
圖14a示出帶有圖6中示出的兩個(gè)熔接單元14之一的凸輪軌道47之一。輥48由樞轉(zhuǎn)板49支撐，所述樞轉(zhuǎn)板49通過(guò)樞轉(zhuǎn)銷100連接到關(guān)聯(lián)臂34且因而連接到板33。圖中未出的實(shí)際熔接機(jī)位于板33的側(cè)面。繞銷100樞轉(zhuǎn)的所述板49允許凸輪軌道形成還具有小曲率半徑的彎曲部，因?yàn)檩?8能夠適應(yīng)于這些彎曲部。在圖14a-d中示出的所有四種情況下，凸輪軌道47具有工作軌道部分147a-d，即兩個(gè)熔接單元14和14’沿著其彼此面對(duì)且進(jìn)行橫向熔接操作的部分，例如如圖5所示。這些工作部分147a-d的每一個(gè)在其端部具有用于固定到凸輪軌道47的剩余部分的銷102，且因而這些工作部分147a-d可互換。圖14a中示出的工作部分147a是直的，從而有效熔接部分與所述工作部分重合，且由Al表示。圖14b中示出的工作部分147b可替代地具有偏移部247b，在該處，單元14或14’彼此間隔開(kāi)且因此不發(fā)生熔接，有效熔接部分因此本質(zhì)上由節(jié)段A2表示。在圖14c中示出的情形下，有效部分A3比部分A2短，由于偏移部247c具有更長(zhǎng)長(zhǎng)度，而在圖14d中，有效部分A4具有更小的長(zhǎng)度，而凸輪軌道247的偏移部247d具有比前述情況更大的長(zhǎng)度。如果假定在圖14a-d中示出情形的每一種下，熔接單元與關(guān)聯(lián)的板33沿凸輪軌道以相同速度行進(jìn)，部分A1-A4表示進(jìn)行包裝底部的橫向熔接所要花費(fèi)的時(shí)間，換言之，熔接時(shí)間越短，工作部分A1-A4的長(zhǎng)度越短，將利用本包裝機(jī)獲得的包的長(zhǎng)度越小。在該實(shí)施例中，如果凸輪軌道47設(shè)有無(wú)偏移部的工作部分，如圖14a所示，將獲得比使用如隨后的圖14b-d所示的工作部分長(zhǎng)度更大的包裝，替代地，如果使用如圖14d所示的包括偏移部247d的工作部分，則將獲得比圖14a-c所示的所有其它情況小的長(zhǎng)度的包裝。圖15示出本包裝機(jī)的另一變型，其中有彼此接合以便熔接膜2的三對(duì)橫向熔接單元，即第一對(duì)熔接單元14、第二對(duì)單元14’和第三對(duì)熔接單元14”。因此三對(duì)熔接單元14、14’和14”被設(shè)置用于處于沿將被熔接的膜2的側(cè)面的每個(gè)運(yùn)動(dòng)鏈。情形與圖5中示出的類似，在圖5中，兩個(gè)熔接單元14和14’被設(shè)置在各驅(qū)動(dòng)鏈15上。在該實(shí)施例中，熔接單元14、14’和14”的每一個(gè)沿三角形封閉環(huán)形路徑行進(jìn)，從而驅(qū)動(dòng)鏈15繞彼此距離相同地布置的三個(gè)帶齒的輪16纏繞。熔接單元14、14’和14”位于沿著處于一個(gè)帶齒的輪和下一個(gè)帶齒的輪之間的鏈部分的中途，從而它們也以彼此分隔開(kāi)相同距離。炭刷43在其上滑動(dòng)的通電軌道41將也具有三角形形狀，由于凸輪軌道47將引導(dǎo)熔接單元14、14’和14”，因此所述軌道47遵循處于驅(qū)動(dòng)鏈15和帶齒的輪16外部的路徑。圖16示出用于選擇和卸載來(lái)自本包裝機(jī)的完成的包裝的裝置。103表示固定基底，例如呈圓盤(pán)的形式，沿其外周包括用于卸載完成的包裝13的嘴104。固定圓盤(pán)103在中央具有接收通過(guò)關(guān)聯(lián)操作裝置(未示出)旋轉(zhuǎn)的軸106的通孔105。旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)107被連接到所述軸且設(shè)有一組隔室108，所述隔室用于在包裝機(jī)已用相關(guān)產(chǎn)品填充包裝的每一個(gè)且熔接包裝的頂部和底部之后接收完成的包裝13。這些包裝由于圓盤(pán)107而相對(duì)于固定圓盤(pán)103沿著給定弧形路徑運(yùn)動(dòng)，直到它們到達(dá)卸載嘴104，例如輸送帶等可被設(shè)置在下游，處于所述卸載嘴下方。參考示出的所有圖，現(xiàn)在將在下文中描述本包裝機(jī)的操作。在第一包裝機(jī)操作階段，塑料膜2必須手動(dòng)繞管狀形成元件I定位，直到靠近饋送帶9和9’的區(qū)域，所述帶9和 9’初始地將被布置在距所述管狀形成元件I適當(dāng)距離處。操作者繞形成套環(huán)7的后表面107且然后繞前表面207和207’包裹膜2，且然后將它插入環(huán)形腔23 :膜2的一個(gè)條帶將被定位在三角形元件307上方且膜的另一條帶將被定位在兩個(gè)重疊的三角形元件307和307’之間。在此，膜2呈現(xiàn)管狀形狀，帶有與管狀形成元件I的形狀對(duì)應(yīng)的兩個(gè)重疊縱向條帶2’和2”，且膜2再次被手工移動(dòng)，直到饋送帶9和9’的區(qū)域。由于繞關(guān)聯(lián)支撐結(jié)構(gòu)95的銷96旋轉(zhuǎn)，這些帶9和9’被定位成正確接觸繞管狀形成元件I布置的膜2。通過(guò)還具有配重功能的馬達(dá)87，保證所述帶9和9’與膜2和管狀形成元件I之間的接觸。如上所述，帶9和9’可因而適用于任何寬度或直徑的管狀形成元件I。在這一點(diǎn)上，馬達(dá)87被致動(dòng)且輥9和9’開(kāi)始向下饋送管狀形式的膜2。在膜2的向下饋送期間，縱向熔接桿11與反作用桿12或管狀構(gòu)件53 —起向下位移，且縱向熔接膜2的兩個(gè)重疊條帶。桿11被圖9中示出的裝置和機(jī)構(gòu)操作。所述桿11必須以比將被熔接的膜2的速度大的速度縱向向下移動(dòng)，一旦膜2的一部分已被熔接，則將橫向位移以便移動(dòng)遠(yuǎn)離管狀形成元件1，同時(shí)反作用桿12或管狀構(gòu)件53保持靜止。桿11和桿12或管狀反作用構(gòu)件53向上縱向位移且因此桿11將再次朝管狀形成元件I橫向位移以便形成新的縱向熔接。由于膜2的兩個(gè)重疊條帶2’和2”的所述縱向熔接必須被連續(xù)進(jìn)行，所以膜2沿著管狀形成元件I的運(yùn)動(dòng)和桿11的循環(huán)運(yùn)動(dòng)必須被適當(dāng)?shù)赝?。?dāng)膜2到達(dá)管狀形成元件I的端部且從它突出適當(dāng)距離時(shí)，第一橫向熔接單元例如兩個(gè)單元14進(jìn)行第一包裝的底部的初始熔接，同時(shí)適當(dāng)量的產(chǎn)品已被經(jīng)由管狀形成元件I的入口嘴引入。一旦該第一熔接操作已被完成，則考慮到例如如圖I和5所示的對(duì)于每個(gè)輸送鏈15有兩個(gè)單元14和14’的構(gòu)造，這些已進(jìn)行熔接的第一兩個(gè)單元14必須被處于彼此之間最大距離且距膜2最大距離的第二兩個(gè)單元14’替換。顯然，形成沿著膜2的側(cè)面的環(huán)形路徑的驅(qū)動(dòng)鏈15和15’以相同速度移動(dòng)。在第二兩個(gè)熔接單元14’到達(dá)操作位置即它們彼此面對(duì)的位置所花費(fèi)的時(shí)間期間，包含產(chǎn)品且沿底部熔接的包裝移動(dòng)至封閉環(huán)形輸送鏈15和15’之間，且因此當(dāng)這些第二熔接單元14’彼此面對(duì)且對(duì)準(zhǔn)時(shí)，對(duì)第一包裝13進(jìn)行包裝頂部的熔接，如在圖I中看到的。第一包裝13的所述頂部形成將被形成的下一個(gè)包裝的底部。一旦熔接完成，切割刀片80’和相對(duì)刀片80從所述第二兩個(gè)熔接單元14’伸出以便獲得完成的包裝，完成的包裝被允許落入旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)107的隔室108之一。因而用于生產(chǎn)包裝的循環(huán)連續(xù)發(fā)生且不中斷，在圖15中示出的包括三個(gè)熔接單元14、14’和14”的構(gòu)造的情況中同樣如此，因?yàn)橛欣乜v向熔接桿11和橫向熔接單元14、14’和14”都由于輸送鏈15和15’而沿封閉環(huán)形路徑移動(dòng)。如從上面看出的，在包裝的底部熔接之前，本包裝機(jī)可設(shè)有折疊構(gòu)件71和71’，所述折疊構(gòu)件71和71’經(jīng)由根據(jù)圖7和8操作桿54的馬達(dá)74和鉸接臂68和68’同時(shí)移動(dòng)且朝著管狀形成構(gòu)件I或遠(yuǎn)離管狀形成構(gòu)件I且因此朝著管狀形式的膜2或遠(yuǎn)離管狀形式的膜2橫向移動(dòng)。這些折疊構(gòu)件71和71’具有折疊將形成包裝的膜2的兩個(gè)沿直徑相對(duì)的條帶的功能，且其每一個(gè)相對(duì)于布置在所述折疊構(gòu)件下游的橫向熔接單元14和14’位于約90°處。由于在兩瓣式凸輪61上行進(jìn)的輥72和72’和凸輪61的旋轉(zhuǎn)，這些折疊構(gòu)件71和71，的移動(dòng)也是連續(xù)的，從而這些折疊構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)也必須與本包裝機(jī)的其余移動(dòng)部件同步。 下面將描述本包裝機(jī)的變形，其中縱向熔接桿11相對(duì)于管狀形成元件I和因此相對(duì)于膜2進(jìn)行在方向T上的向后和向前的橫向運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)由于圖I中概要地示出的線性致動(dòng)器150而成為可能。在該實(shí)施例中，所述縱向熔接桿11與圖17、18和19中示出的兩個(gè)相對(duì)的熔接和切割單元114同時(shí)熔接包裝。所述桿11和所述單元114的運(yùn)動(dòng)顯然將同步。參考該圖17、18和19，用于橫向熔接和切割包裝的所述單元114的每一個(gè)包括一對(duì)熔接頭151。切割刀片80’被插入當(dāng)看圖17和18時(shí)處于右手側(cè)的熔接和切割單元114的兩個(gè)頭151之間，同時(shí)相對(duì)刀片80被插入處于左手側(cè)的單元114的兩個(gè)頭151之間。兩個(gè)單元114的每一個(gè)被連接到設(shè)有關(guān)聯(lián)支撐件153的線性致動(dòng)器152且能夠前后橫向移動(dòng)，且因此朝著或遠(yuǎn)離雙膜2移動(dòng)，關(guān)聯(lián)的單元114用于橫向熔接或切割包裝。單元114的每一個(gè)一例如見(jiàn)圖19中示出的裝配有刀片80’的單元一穿過(guò)形成在橫梁155中的開(kāi)口154。如能夠在圖18中看到的，兩個(gè)橫梁155彼此面對(duì)且雙膜2被夾在它們之間的適當(dāng)位置，其中在熔接和切割期間，兩個(gè)單元114將穿過(guò)橫梁155。橫梁155的每一個(gè)在每個(gè)端部由支撐板156支撐，例如參見(jiàn)圖19，其中能夠看到每個(gè)橫梁設(shè)有連接到其端部的兩個(gè)支撐板156。板156的每一個(gè)設(shè)有一對(duì)銷157，板156通過(guò)所述銷157連接到關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)鏈158，所述驅(qū)動(dòng)鏈158繞彼此等距離布置的三個(gè)帶齒的輪159進(jìn)行大致三角形運(yùn)動(dòng)。容納這兩個(gè)熔接單元114的結(jié)構(gòu)包括通過(guò)橫梁161連接在一起的兩個(gè)平行側(cè)壁160。具有大致三角形形狀的兩個(gè)對(duì)稱布置的軌道162被固定到所述側(cè)壁 160的每一個(gè)——在這一方面比較圖17和19。支撐橫梁154的板156通過(guò)兩對(duì)輥163沿這些三角形軌道162移動(dòng)，所述輥163惰性行進(jìn)且與所述軌道的任一側(cè)接觸。每對(duì)所述輥163被緊固到板164，所述板164自由地圍繞與板156 —體的中心銷165樞轉(zhuǎn)，以便沿軌道162的三角形路徑跟隨彎曲部。四個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈158沿關(guān)聯(lián)的軌道162定位，并且，在設(shè)置在每個(gè)側(cè)壁160上的每對(duì)鏈中，這些鏈158也相對(duì)于彼此對(duì)稱布置，如可從圖17中看到的。這些鏈能夠通過(guò)使關(guān)聯(lián)的軸167旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)166操作，所述軸167從一側(cè)壁到另一側(cè)壁延伸穿過(guò)所述結(jié)構(gòu)，且具有鍵合于其上的一對(duì)相同且相對(duì)旋轉(zhuǎn)的齒輪168的第一個(gè)。本質(zhì)上，驅(qū)動(dòng)軸167引起兩個(gè)齒輪168旋轉(zhuǎn)，且這兩個(gè)齒輪鍵合于其上的兩個(gè)軸即所述驅(qū)動(dòng)軸167和從動(dòng)軸167’從一側(cè)壁到另一側(cè)壁穿過(guò)所述結(jié)構(gòu)，從而實(shí)質(zhì)上保證四個(gè)鏈158同步運(yùn)動(dòng)。167’表示其它帶齒的輪的其它從動(dòng)軸，在圖17中的底部示出。明顯地，在每對(duì)對(duì)稱布置的驅(qū)動(dòng)板156的鏈158中，給定鏈在與其它鏈相反的方向上移動(dòng)。如從圖17中看到的，該對(duì)對(duì)稱布置的軌道162的每個(gè)軌道的每個(gè)部分設(shè)有板156，所述板支撐關(guān)聯(lián)的設(shè)有開(kāi)口 154的橫梁155。因此，本質(zhì)上，所述結(jié)構(gòu)將設(shè)有三對(duì)橫梁155,所述橫梁的每一個(gè)由一對(duì)板156支撐。這些橫梁155沿著圖17中不出的上帶齒的輪159與雙膜接觸，且保持二者之間的接觸直到它們到達(dá)靠近兩個(gè)下方帶齒的輪159的區(qū)域。如能夠理解的，由于所述三角形軌道，因此用于形成包裝的雙膜2實(shí)際上總是與在三角形軌道162上旋轉(zhuǎn)的一對(duì)橫梁155接觸，保證了在包裝操作期間有利的連續(xù)性。如上所述，在所述包裝機(jī)的變型中，縱向熔接桿11和兩個(gè)橫向熔接和切割單元114 一起操作。考慮圖17中示出的情形，當(dāng)橫梁155中的兩個(gè)就位且?jiàn)A緊雙膜2時(shí)，桿11通過(guò)致動(dòng)器150被朝管狀形成元件I (見(jiàn)圖I)位移且進(jìn)行膜2的兩個(gè)重疊條帶的縱向熔接。同時(shí)，兩個(gè)單元114通過(guò)兩個(gè)致動(dòng)器152朝穿過(guò)形成在兩個(gè)橫梁155中的關(guān)聯(lián)開(kāi)口 154的雙膜2位移。這些單元的每一個(gè)均設(shè)有雙熔接頭151，從而處于圖17、18和19的頂部中的頭151將熔接處于上游的包裝底部的兩個(gè)膜條帶，同時(shí)處于底部的兩個(gè)頭將熔接處于下游的包裝的頂部的兩個(gè)膜條帶。同時(shí)，與關(guān)聯(lián)的相對(duì)刀片80協(xié)作的刀片80’將處于上游和下游的這兩個(gè)包裝分離。同時(shí)發(fā)生的縱向熔接、橫向熔接和用于分離包裝的切割操作需要在包裝機(jī)周期中有很短的中斷，所述中斷可被限定為具有約1/10秒的時(shí)間段，從而本包裝機(jī)實(shí)施的處理實(shí)際上是連續(xù)的——在剛描述的變型中也是如此。圖20示出用于分配將被引入到管狀形成元件的入口開(kāi)口 5中的松散材料的分配器169。所述松散材料將被以上述方式包裝。分配器169包括中央計(jì)量單元171，所述中央計(jì)量單元分成兩個(gè)腔172和172’，一定量的松散材料173可經(jīng)由頂部入口嘴170被引入到所述腔中。通過(guò)示例的方式，圖中示出填充有松散材料173的腔172。這些腔的底部和頂部通過(guò)可移動(dòng)艙門(mén)閉合腔172通過(guò)艙門(mén)177a閉合頂部且通過(guò)艙門(mén)177b閉合底部，而腔172’在頂部通過(guò)艙門(mén)178a閉合且在底部通過(guò)艙門(mén)178b閉合。所述中央單元171在兩個(gè)相對(duì)側(cè)上被適當(dāng)?shù)墓潭ㄖ渭?74支撐，同時(shí)艙門(mén)177a、177b、178a和178b中的每一個(gè)通過(guò)關(guān)聯(lián)的線性致動(dòng)器179在一個(gè)方向或另一個(gè)方向上位移。所述裝置169在中央單元171的下游包括底壁175，所述底壁設(shè)有用于允許松散材料172從所述單元171進(jìn)入管狀形成元件的入口嘴5的開(kāi)口 176。
本質(zhì)上，分配器169保證一定量產(chǎn)品總是以有效和快速的方式到達(dá)管狀形成元件，從而大大提高本包裝機(jī)操作處理的速度?？紤]圖20中示出的情形，材料173已通過(guò)腔172的頂部開(kāi)口被引入到腔172中，所述頂部開(kāi)口由于艙門(mén)177a處于縮回位置而打開(kāi)。底部艙門(mén)177b則封閉。另一腔172’的艙門(mén)178a和178b恰好處于相反位置，也就是頂部艙門(mén)178a封閉而底部178b打開(kāi)。當(dāng)腔172的艙門(mén)177a被打開(kāi)時(shí)，材料通過(guò)重力進(jìn)入入口開(kāi)口 5 :同時(shí)艙門(mén)177a和178b封閉且艙門(mén)178a打開(kāi)，允許一定量其它松散材料被注入到另一腔172’中。所述過(guò)程被重復(fù)，松散材料交替地經(jīng)由腔172和腔172’最后到達(dá)入口嘴5，且當(dāng)一個(gè)腔被清空時(shí)，另一個(gè)腔同時(shí)被加滿。圖20示出兩組相對(duì)布置的三個(gè)可動(dòng)擋板182a_c和183a_c。這些擋板也可以包括比示出的更多或更少的數(shù)量，這些擋板被布置成彼此適當(dāng)間隔開(kāi)，且具有形成沿著管狀形成元件I的內(nèi)通道180 (松散材料173經(jīng)由所述內(nèi)通道180通過(guò))的交替臺(tái)階的功能。這些擋板本質(zhì)上具有防止將被包裝的松散材料通過(guò)重力一路無(wú)阻擋地徑直從管狀形成元件的頂部落到底部的功能。在松散材料不是固體或具有抵抗特性的情況下，這種落下作用實(shí)際上是有害的且損壞松散材料。如能夠看到的，一組擋板與另一組擋板交替，因此從管狀形成元件的頂部開(kāi)始的擋板序列如下182a、183a、182b、183b、182c和183c。每組可移動(dòng)擋板被連接到連接板184且通過(guò)關(guān)聯(lián)致動(dòng)器185向上或向下位移。這些擋板的每一個(gè)可由塑料或金屬制成且必須具有一定撓性和彈性，從而它們能夠適當(dāng)?shù)貜澢?。用于分別容納這兩組相對(duì)布置的擋板182a-c和183a-c的兩個(gè)腔181和181’被形成在中央通道180 (松散材料173通過(guò)所述中央通道180)的兩個(gè)相對(duì)布置的壁186的外部。這些相對(duì)布置的壁186的每一個(gè)設(shè)有孔187，所述擋板的每一個(gè)穿過(guò)所述孔187從關(guān)聯(lián)的腔181和181’突出。如能夠看到的，腔181和181’至少在頂部開(kāi)放，以便允許擋板182a-c和183a_c從頂部突出和通過(guò)關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器185操作。固定銷188位于每個(gè)腔的內(nèi)部——例如圖22中看到的腔181——且沿著形成在擋板中的孔眼189與擋板接合——在這一點(diǎn)上參見(jiàn)示出三個(gè)擋板182a-c的圖23的正視圖。這些孔眼的長(zhǎng)度實(shí)質(zhì)上限定同時(shí)移動(dòng)的三個(gè)擋板的每一個(gè)的向上或向下行進(jìn)。這些擋板的每一個(gè)——例如參見(jiàn)圖24a和24b中示出的擋板182a——在其移動(dòng)入中央通道180和移出中央通道180期間被形成在所述中央通道的兩個(gè)相對(duì)壁中的兩個(gè)彎曲槽引導(dǎo)。這些圖示出所述槽之一，即形成在中央通道180的壁186中的槽190。能夠容易地理解這些擋板的操作原理。在圖21a中，三個(gè)擋板182a_c處于降低位置，即從腔181的孔187中完全伸出且因此形成用于從入口嘴5供應(yīng)的松散材料173的臺(tái)階。因此所述材料落到第一擋板182a上。另一組擋板183a_c處于縮回位置且完全升高。在這一點(diǎn)上，擋板182a-c被升高且縮回，且由于它們彈性而呈現(xiàn)圖21b中示出的位置，同時(shí)擋板183a-c降低且插入通道180。所述插入通過(guò)所述擋板的彈性變形而進(jìn)行，所述擋板被上面提到的槽190引導(dǎo)和/或被插入形成在壁186中的狹縫192內(nèi)部，壁186與出口孔187形成于其中的壁相對(duì)。然后松散材料173從已縮回的第一擋板182a掉落到第一擋板183a，逐漸地、步進(jìn)式地朝管狀形成元件I的底部移動(dòng)。在這一點(diǎn)上，擋板183a-c被縮回且升高，同時(shí)擋板182a-c再次伸出和降低且松散材料從擋板183a掉落到擋板182b。所述操作將連 續(xù)發(fā)生，直到松散材料到達(dá)管狀形成元件的底部以準(zhǔn)備包裝。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)包裝機(jī)，包括管狀形成元件(I)，將被包裝的產(chǎn)品(6)被引入管狀形成元件中，用于形成包裝(13)的至少一層塑料膜(2)繞著所述管狀形成元件包裹，其特征在于，所述包裝機(jī)包括形成裝置(7 )，所述形成裝置用于將所述膜(2 )繞所述管狀形成元件(I)包裹，從而使得所述膜的至少兩個(gè)條帶(2’，2”)在縱向方向(L)上重疊；用于沿所述管狀形成元件(I)饋送所述膜(2)的饋送裝置(9，9’)；至少一個(gè)熔接桿(11)，所述桿能夠進(jìn)行所述膜(2)的重疊的所述條帶的縱向熔接，所述桿(11)能夠至少在橫向方向(T)上朝所述管狀形成元件(I)或遠(yuǎn)離所述管狀形成元件(I)移動(dòng)；和用于橫向熔接和切割離開(kāi)所述管狀形成元件(I)的管狀形式的膜(2)的可移動(dòng)單元(14，14’，14”，114)，所述可移動(dòng)單元(14，14’，14”，114)位于所述縱向熔接桿(11)的下游且處于膜(2)的至少兩個(gè)沿直徑相對(duì)的側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述縱向熔接桿(11)相對(duì)于管狀形成元件(I)也能在縱向方向(L)的任一方向上移動(dòng)，所述可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14，14’，14”)被固定到引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件(15，15’，47)，所述引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件允許所述可移動(dòng)橫向熔接和切割單元遵循著循環(huán)封閉環(huán)形路徑移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)熔接桿(11)遵循循環(huán)封閉環(huán)形路徑的移動(dòng)包括在膜(2)的行進(jìn)方向上的第一縱向熔接移動(dòng)，此時(shí)所述可移動(dòng)熔接桿位于距管狀形成單元(I)最小距離處；遠(yuǎn)離管狀形成元件(I)的第二橫向運(yùn)動(dòng)；在與所述第一縱向熔接運(yùn)動(dòng)的方向相反方向上的第三縱向返回運(yùn)動(dòng)；和朝管狀形成元件(I)的最終橫向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)縱向熔接桿(11)包括反作用裝置(12，52 )，所述反作用裝置位于管狀形成元件(I)內(nèi)部且能夠與所述可移動(dòng)桿(11) 一起沿縱向移動(dòng)，所述管狀形成元件設(shè)有縱向槽(101，201)，所述縱向槽被設(shè)計(jì)成允許所述可移動(dòng)桿(11)與關(guān)聯(lián)的反作用裝置(12，53)協(xié)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的包裝機(jī)，其特征在于所述反作用裝置包括位于沿管狀形成元件(I)形成的封閉的縱向槽(101)內(nèi)部的反作用桿(12)，所述反作用桿(12)定位成與所述管狀形成元件(I)的外表面齊平，從而使得將被縱向熔接的膜(2)的重疊條帶位于所述反作用桿和縱向熔接桿(11)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的包裝機(jī)，其特征在于所述反作用裝置包括同軸地位于管狀形成元件(I)內(nèi)部的管狀構(gòu)件(53)，所述管狀形成元件(I)設(shè)有允許所述可移動(dòng)縱向熔接桿(II)和所述管狀反作用構(gòu)件(53)之間協(xié)作的縱向槽(201)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)縱向熔接桿(11)通過(guò)關(guān)聯(lián)的可移動(dòng)框架(20)連接到沿固定到支撐結(jié)構(gòu)的縱向引導(dǎo)件(18)滑動(dòng)的致動(dòng)滑塊(19)，所述滑塊(19)通過(guò)適當(dāng)操作裝置位移。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的包裝機(jī)，其特征在于所述框架(20)設(shè)有通孔(26)，所述通孔可滑動(dòng)地接收致動(dòng)器(24)的橫向引導(dǎo)件(22)，所述致動(dòng)器能夠使所述可移動(dòng)縱向熔接桿(11)在橫向方向上的一個(gè)方向或另一方向上位移。
9.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述管狀形成元件(I)在上游包括形成套環(huán)(7)，所述形成套環(huán)設(shè)有后傾斜表面(107)、在與所述后表面(107)相反的方向上傾斜的兩個(gè)前表面(207，207 ’)和用于使繞所述前表面(207，207 ’)包裹的塑料膜的兩個(gè)條帶重疊的至少兩個(gè)重疊元件(307，307’)，所述重疊元件(307，307’)彼此適當(dāng)?shù)亻g隔開(kāi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的包裝機(jī)，其特征在于在管狀形成元件(I)和所述形成套環(huán)(7)之間形成用于繞著所述管狀形成元件(I)插入和包裹膜(2 )的環(huán)形腔(23 )。
11.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于用于沿著管狀形成元件(I)饋送膜的所述饋送裝置包括至少一對(duì)帶(9，9’)，所述至少一對(duì)帶在兩個(gè)沿直徑相對(duì)的位置與管狀形成元件(I)接觸并因而與膜(2)接觸且設(shè)有適當(dāng)?shù)妮斔洼?10，10’)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的包裝機(jī)，其特征在于所述膜饋送帶(9，9’)的每一個(gè)沿一組反作用輥(29)行進(jìn)，所述反作用輥沿縱向槽(101’)定位，所述縱向槽沿所述管狀形成元件(I)形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于用于引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14、14’、14”)的所述引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件(15，15’，47)在離開(kāi)管狀形成元件(1)的膜(2)的側(cè)部上形成兩個(gè)封閉且相同的環(huán)形路徑，所述可移動(dòng)單元的至少兩個(gè)(14，14’)沿著這兩個(gè)封閉且相同的環(huán)形路徑的每一個(gè)被約束在沿直徑相對(duì)的位置上，從而處于膜一側(cè)的每個(gè)熔接單元(14，14’)沿著所述環(huán)形路徑的筆直的工作熔接部分與處于膜另一側(cè)的對(duì)應(yīng)熔接單元(14，14’)結(jié)合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13的包裝機(jī)，其特征在于由所述引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件(15，15’，47)形成的所述環(huán)形路徑的每一個(gè)包括第一筆直工作熔接部分、第一弧形連接部分、第二筆直返回部分和第二弧形連接部分。
15.根據(jù)權(quán)利要求13的包裝機(jī)，其特征在于由所述引導(dǎo)和驅(qū)動(dòng)元件(15，15’，47)形成的所述環(huán)形路徑的每一個(gè)具有三角形形狀且包括三個(gè)筆直部分，在每個(gè)筆直部分上定位有用于橫向熔接和切割膜的可移動(dòng)單元(14，14’，14”)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13的包裝機(jī)，其特征在于所述熔接單元(14，14’，14”)的每一個(gè)在一側(cè)上包括熔接齒(30)和切割裝置(80，80’)，所述熔接齒(30)通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷(31)緊固到支撐元件(32)，所述支撐元件緊固到用于沿所述封閉環(huán)形路徑驅(qū)動(dòng)所述熔接單元(14，14’，14”)的至少一對(duì)鏈(15，15’)或帶。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的包裝機(jī)，其特征在于用于驅(qū)動(dòng)熔接單元的所述鏈(15，15’)或帶的每一個(gè)繞至少一對(duì)在縱向方向上對(duì)準(zhǔn)的帶齒的輪(16，16 ’)纏繞。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的包裝機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)鏈(15，15’)或帶的每一個(gè)繞三個(gè)帶齒的輪(16)纏繞，這三個(gè)帶齒的輪彼此等距離地布置，以便形成所述三角形環(huán)形路徑。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18的包裝機(jī)，其特征在于所述帶齒的輪(16，16’)的至少一個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)軸(38)，所述旋轉(zhuǎn)軸連接到關(guān)聯(lián)的操作裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的包裝機(jī)，其特征在于每個(gè)可移動(dòng)熔接和切割單元(14，14’，14”)包括在所述熔接齒(30)之間的對(duì)中裝置(36，37)，該對(duì)中裝置用于允許處于膜(2)的一側(cè)的沿環(huán)形路徑設(shè)置的第一可移動(dòng)單元(14)與沿位于膜(2)的另一側(cè)的另一環(huán)形路徑設(shè)置的關(guān)聯(lián)的第二可移動(dòng)單元(14)正確對(duì)準(zhǔn)和相對(duì)定位。
21.根據(jù)權(quán)利要求20的包裝機(jī)，其特征在于該對(duì)中裝置包括形成在第一可移動(dòng)單元(14)上的在所述熔接齒(30)之間的鼻部(37)和形成在第二可移動(dòng)單元(14)上的對(duì)應(yīng)凹槽(36)，所述第二可移動(dòng)單元在膜(2)的橫向熔接和切割期間必須與所述第一可移動(dòng)單元(14)結(jié)合。
22.根據(jù)權(quán)利要求16的包裝機(jī)，其特征在于支撐所述可移動(dòng)熔接單元(14，14’，14”)的支撐元件(32)被連接到支撐板(33)，臂(42)被緊固到所述支撐板(33)，所述臂具有固定于其上的多個(gè)觸頭(43)，所述觸頭沿通電軌道(41)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)接觸，所述通電軌道遵循可移動(dòng)單元(14，14’，14”)的所述驅(qū)動(dòng)鏈(15，15’)或帶的路徑。
23.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)熔接單元(14，14’，14”)的每一個(gè)包括沿著凸輪軌道(47)行進(jìn)的一對(duì)輥(48)，所述凸輪軌道在所述可移動(dòng)單元沿所述封閉環(huán)形路徑進(jìn)行環(huán)形運(yùn)動(dòng)期間引導(dǎo)所述可移動(dòng)單元(14，14’，14”)。
24.根據(jù)權(quán)利要求23的包裝機(jī)，其特征在于沿所述凸輪軌道(47)行進(jìn)的所述輥(48)被緊固到一樞轉(zhuǎn)板(49)，所述樞轉(zhuǎn)板可樞轉(zhuǎn)地安裝到固定于所述支撐板(33)的臂(34)上。
25.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)橫向熔接單元(14，14’，14”)的每一個(gè)包括金屬頭(45)，所述金屬頭設(shè)計(jì)成沿關(guān)聯(lián)金屬環(huán)形軌道(46)滑動(dòng)，以便檢測(cè)所述可移動(dòng)單元(14，14’，14”)的操作溫度。
26.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14，14’，14”)的每一個(gè)包括盒狀體(70，79’)，所述盒狀體具有位于其內(nèi)的至少一個(gè)刀片(80’)或相對(duì)刀片(80),所述刀片或相對(duì)刀片能在橫向方向的任一方向上移動(dòng)以橫向切割膜(2)。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的包裝機(jī)，其特征在于所述刀片(80’)或相對(duì)刀片(80)被連接到頭(52)，所述頭可橫向位移且承載沿控制所述刀片(80’ )或所述相對(duì)刀片(80)的凸輪軌道(50)行進(jìn)的輥(51)，所述頭(52)通過(guò)管狀元件(81)連接到所述刀片(80’)或所述相對(duì)刀片(80 )，所述管狀元件穿過(guò)所述支撐板(33 )。
28.根據(jù)權(quán)利要求27的包裝機(jī)，其特征在于所述凸輪軌道(50)設(shè)有適當(dāng)?shù)钠撇糠?50’)，所述偏移部分允許第一可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14)的刀片(80’)與和所述第一可移動(dòng)單元(14)結(jié)合的第二可移動(dòng)單元(14)的相對(duì)刀片(80)協(xié)作。
29.根據(jù)權(quán)利要求2的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝機(jī)包括用于折疊包裝的底部的折疊構(gòu)件(71，71’)，所述折疊構(gòu)件位于所述可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14，14’，14”)的上游且在管狀形式的膜(2)的兩個(gè)沿直徑相對(duì)的側(cè)面上，所述折疊構(gòu)件(71，71’)的每一個(gè)被連接到至少一對(duì)縱向臂(68，68’)，所述縱向臂能夠樞轉(zhuǎn)以便經(jīng)由適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)和操作裝置(54,74)朝著或遠(yuǎn)離所述膜(2)且因此朝著或遠(yuǎn)離管狀形成元件(I)移動(dòng)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29的包裝機(jī)，其特征在于所述臂(68，68’)的每一個(gè)在一端通過(guò)第一樞轉(zhuǎn)銷(67)連接到可沿適當(dāng)引導(dǎo)件(55)縱向移動(dòng)的桿(54)，且在另一端通過(guò)第二樞轉(zhuǎn)銷(69)連接到支撐所述折疊構(gòu)件(71，71’)的板(70，70’)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29的包裝機(jī)，其特征在于每對(duì)樞轉(zhuǎn)臂的所述臂(68，68’)之一通過(guò)橫向桿(73，73 ’)連接到沿旋轉(zhuǎn)的兩瓣式凸輪(61)行進(jìn)的輥(72，72 ’)。
32.根據(jù)權(quán)利要求31的包裝機(jī)，其特征在于所述兩瓣式凸輪(61)通過(guò)帶齒的輪(62)旋轉(zhuǎn)，所述帶齒的輪經(jīng)由傳動(dòng)裝置(63 )連接到驅(qū)動(dòng)軸(57 )，所述驅(qū)動(dòng)軸具有連接于其上的設(shè)有偏心銷(64)的圓盤(pán)(59)，所述偏心銷接合在形成于所述可移動(dòng)桿(54)上的帶狹槽連接件(65)內(nèi)部。
33.根據(jù)權(quán)利要求30的包裝機(jī)，其特征在于用于縱向熔接膜的桿(11)和處于管狀形成元件(I)內(nèi)部的管狀反作用構(gòu)件(53)被連接到所述可移動(dòng)桿(54)。
34.根據(jù)權(quán)利要求11的包裝機(jī)，其特征在于饋送膜(2)的所述帶之一(9’)的所述輥的至少一個(gè)(10’)被固定到一軸(88)，所述軸被連接到用于操作所述帶和作為所述帶(9，9’)的配重的馬達(dá)(87)，所述帶(9，9’)的每一個(gè)由板(94，94’)支撐，所述板相對(duì)于一結(jié)構(gòu)(95)樞轉(zhuǎn),所述結(jié)構(gòu)則可樞轉(zhuǎn)地鉸接到一固定結(jié)構(gòu)上。
35.根據(jù)權(quán)利要求34的包裝機(jī)，其特征在于將要用于所述帶的至少一個(gè)(9’)的至少一個(gè)輥(10 ’)、且通過(guò)所述馬達(dá)(87 )操作的所述軸(88 )具有鍵合于其上的帶齒的輪(89 )，帶或鏈(90)繞著所述帶齒的輪纏繞以將運(yùn)動(dòng)傳遞到鍵合到第二軸(92)上的第二帶齒的輪(91)，所述第二軸被設(shè)置到饋送膜(2)的另一帶(9)的至少一個(gè)輥(10’)上。
36.根據(jù)權(quán)利要求23的包裝機(jī)，其特征在于引導(dǎo)可移動(dòng)橫向熔接和切割單元(14，14’，14”)的所述凸輪軌道(47)包括可互換且具有不同長(zhǎng)度的有效橫向熔接部分(Al，A2，A3，A4)的工作熔接部分(147a，147b，147c，147d)。
37.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述 包裝機(jī)包括兩個(gè)用于橫向熔接和切割膜(2)的單元(114)，這兩個(gè)橫向熔接和切割單元被彼此相對(duì)布置且被設(shè)計(jì)成在位于上游的桿(22 )進(jìn)行縱向熔接的同時(shí)熔接和切割膜(2 )。
38.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝機(jī)包括用于將待熔接的膜(2)夾緊就位的多對(duì)可移動(dòng)裝置(155)，所述可移動(dòng)裝置(155)設(shè)有至少一個(gè)用于接收橫向熔接頭(151)和用于橫向切割膜(2)的元件(80，80’)的開(kāi)口(154)。
39.根據(jù)權(quán)利要求40的包裝機(jī)，其特征在于用于將膜(2)夾緊就位的所述可移動(dòng)裝置(155)通過(guò)被設(shè)計(jì)成沿封閉環(huán)形軌道(162)行進(jìn)的板(156)支撐，用于驅(qū)動(dòng)所述板(156)的可移動(dòng)裝置(158)被沿所述軌道(162 )設(shè)置。
40.根據(jù)權(quán)利要求41的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝機(jī)包括支撐結(jié)構(gòu)，在所述支撐結(jié)構(gòu)的每個(gè)側(cè)壁(160)上定位兩個(gè)封閉環(huán)形且對(duì)稱布置的軌道(162)，支撐用于將膜(2)夾緊就位的裝置(155)的所述板(156)的至少一個(gè)沿所述軌道(162)的每個(gè)部分行進(jìn)。
41.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝機(jī)在管狀形成元件(I)的上游包括用于分配松散材料的分配器(169)，所述分配器具有至少一對(duì)腔(172，172’)，所述腔被設(shè)計(jì)成交替地對(duì)所述管狀形成元件(I)供應(yīng)所述松散材料(173)。
42.根據(jù)權(quán)利要求I的包裝機(jī)，其特征在于所述包裝機(jī)包括可移動(dòng)擋板(182a-c，183a-c)，所述擋板被設(shè)計(jì)成沿松散材料(173)從其中通過(guò)的通道(180)的側(cè)面伸入管狀形成元件(I)中或從管狀形成元件(I)縮回，從而形成能夠限制松散材料在所述通道(180 )內(nèi)部的掉落高度的階梯。
全文摘要
自動(dòng)包裝機(jī)，包括管狀形成元件(1)，將被包裝的產(chǎn)品(6)被引入管狀形成元件中，用于形成包裝(13)的至少一層塑料膜(2)繞著所述管狀形成元件包裹，所述包裝機(jī)包括形成裝置(7)，所述形成裝置用于將所述膜(2)繞所述管狀形成元件(1)包裹，從而使得所述膜的至少兩個(gè)條帶(2’，2”)在縱向方向(L)上重疊；用于沿所述管狀形成元件(1)饋送所述膜(2)的饋送裝置(9，9’)；至少一個(gè)熔接桿(11)，所述桿能夠進(jìn)行膜(2)的所述重疊條帶的縱向熔接，所述桿(11)能夠至少在橫向方向(T)上朝所述管狀形成元件(1)或遠(yuǎn)離所述管狀形成元件(1)移動(dòng)；和用于橫向熔接和切割離開(kāi)所述管狀形成元件(1)的管狀形式的膜(2)的可移動(dòng)單元(14，14’，14”，114)，所述可移動(dòng)單元(14，14’，14”，114)位于所述縱向熔接桿(11)的下游且處于膜(2)的至少兩個(gè)沿直徑相對(duì)的側(cè)。
文檔編號(hào)B65B9/207GK102639399SQ201080053862
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2010年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月30日
發(fā)明者詹路易吉·羅西 申請(qǐng)人:詹路易吉·羅西