專(zhuān)利名稱(chēng)：一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的上料裝置，特別涉及測(cè)量和測(cè)試領(lǐng)域中回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
隨著安全生產(chǎn)的法制化和產(chǎn)品質(zhì)量的規(guī)范化，在エ業(yè)生產(chǎn)中，采用人工上料存在勞動(dòng)カ緊張、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作單調(diào)和易產(chǎn)生誤操作等缺點(diǎn)，而自動(dòng)上料裝置由于具有降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保證工人的操作安全和提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)中已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛的普及和應(yīng)用。對(duì)于中小型零件的自動(dòng)上料，上料方式主要包括電磁式和壓電式振動(dòng)料斗上料， 雖然振動(dòng)料斗具有定向性好、送料平穩(wěn)和通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，并且在上料過(guò)程中不會(huì)損傷エ 件的加工表面，但是振動(dòng)料斗的送料對(duì)象一般為質(zhì)量較輕的中小型零件。對(duì)于質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件，現(xiàn)有的上料裝置常采用皮帶或輸送鏈對(duì)零件進(jìn)行輸送，再通過(guò)擋板或軌道對(duì)零件進(jìn)行自動(dòng)排列，但零件在經(jīng)過(guò)擋板時(shí)由于相互之間的摩擦，容易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為質(zhì)量較大的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件提供一種往復(fù)搓動(dòng)式自動(dòng)上料裝置， 該裝置不僅避免了回轉(zhuǎn)類(lèi)零件上料易發(fā)生的堵塞現(xiàn)象，而且通用性好，適用于多種規(guī)格的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置包括料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊。所述的料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)中；所述的氣動(dòng)推送裝置通過(guò)氣缸和送料氣爪將Y形上料等待區(qū)中的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件逐個(gè)推送和搬運(yùn)到送料結(jié)束區(qū)；所述的 PLC控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器來(lái)判斷回轉(zhuǎn)類(lèi)零件和推送氣缸所處的位置，并通過(guò)控制上料交流電機(jī)、推送氣缸和送料氣爪的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)確?；剞D(zhuǎn)類(lèi)零件有序的上料；所述的人機(jī)交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時(shí)顯示上料數(shù)量等參數(shù)。所述的料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)包括上料網(wǎng)帶、Y形上料裝置、往復(fù)滑動(dòng)氣缸、從動(dòng)V帶輪、V 帶、主動(dòng)V帶輪、上料交流電機(jī)、變頻器和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒，其中所述的主動(dòng)V帶輪和上料交流電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述的從動(dòng)V帶輪通過(guò)V帶和主動(dòng)V帶輪連接，所述的鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒主軸的ー側(cè)和從動(dòng)V帶輪連接，所述的上料網(wǎng)帶通過(guò)鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒上的鏈輪和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒連接，所述的Y形上料裝置安裝在上料網(wǎng)帶兩側(cè)的擋板上，所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸安裝在Y形上料裝置的斜邊上，并對(duì)稱(chēng)地分布在Y形上料等待區(qū)入口的兩側(cè)；所述的氣動(dòng)推送裝置包括氣源、過(guò)濾器、減壓閥、電磁換向閥、Y方向推送氣缸、Y方向磁性開(kāi)關(guān)、X方向接近開(kāi)關(guān)、X方向磁性開(kāi)關(guān)、X方向推送氣缸、Y方向接近開(kāi)關(guān)、Y方向移動(dòng)支撐臂、送料氣爪接近開(kāi)關(guān)、送料氣缸、送料磁性開(kāi)關(guān)、送料氣爪和送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)，所述的Y方向推送氣缸安裝在Y形上料裝置的末端，其活塞可以將Y形上料裝置末端的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件通過(guò)送料道推送到X方向推送氣缸的活塞處，所述的X方向推送氣缸安裝在Y方向推送氣缸行程的末端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件通過(guò)送料道推送到送料氣爪的抓取位置，所述的送料氣爪位于X方向推送氣缸行程的末端，其安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂的導(dǎo)軌上，所述的送料氣缸安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂上，其活塞通過(guò)和送料氣爪聯(lián)接可以將送料氣爪中抓取的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模塊、中央處理器和數(shù)字量輸出模塊，其中所述的接近開(kāi)關(guān)、磁性開(kāi)關(guān)和按鈕與數(shù)字量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機(jī)交互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與人機(jī)交互模塊中的變頻器和警示燈連接。作為對(duì)上述技術(shù)方案的完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加的技術(shù)特征所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對(duì)齊，且滑動(dòng)方向和Y形上料裝置的斜邊平行。所述的用于檢測(cè)Y形上料裝置的末端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件接近的X方向接近開(kāi)關(guān)、 所述的用于檢測(cè)X方向推送氣缸的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件接近的Y方向接近開(kāi)關(guān)、所述的用于檢測(cè)送料等待區(qū)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)均安裝在送料道的側(cè)板中， 所述的用于檢測(cè)送料氣爪中是否有零件接近的送料氣爪接近開(kāi)關(guān)安裝在送料氣爪的氣爪中。所述的用于判斷推送氣缸的活塞是否靠近的磁性開(kāi)關(guān)安裝在氣缸缸筒的兩端。所述的人機(jī)交互模塊包括按鈕、警示燈和人機(jī)交互界面顯示器。本發(fā)明的工作程序流程主要包括以下步驟1、程序初始化系統(tǒng)電源開(kāi)啟之后，PLC對(duì)各寄存器中的狀態(tài)變量以及標(biāo)志位進(jìn)行初始化。2、上料交流電機(jī)啟動(dòng)、往復(fù)滑動(dòng)氣缸啟動(dòng)初始化程序之后，PLC通過(guò)數(shù)字量輸入模塊來(lái)檢測(cè)是否有按鈕按下，當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)按鈕按下吋，數(shù)字量輸出模塊向變頻器發(fā)送一定頻率的PWM波形來(lái)控制上料交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，上料交流電機(jī)再通過(guò)主動(dòng)V帶輪、V帶、從動(dòng)V帶輪來(lái)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒通過(guò)其上的鏈輪帶動(dòng)上料網(wǎng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)，零件通過(guò)上料網(wǎng)帶輸送到達(dá)Y形上料裝置的同吋，往復(fù)滑動(dòng)氣缸通過(guò)對(duì)進(jìn)入Y形上料等待區(qū)中的零件進(jìn)行往復(fù)的搓動(dòng)，能夠使零件按照先后次序逐個(gè)排成一列進(jìn)入Y形上料等待區(qū)中。3、Y方向推送氣缸推送零件X方向接近開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)有無(wú)零件接近來(lái)判斷是否有零件推送，當(dāng)數(shù)字量輸入模塊接收到上料信號(hào)，并且X方向接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)有零件接近吋，Y方向推送氣缸立即推送零件，并通過(guò)Y方向磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷是否將零件推送到X方向推送氣缸的活塞所處的位置，推送結(jié)束后，Y方向推送氣缸開(kāi)始返回，并通過(guò)Y方向磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷是否返回到初始位置， 如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。4、X方向推送氣缸推送零件Y方向推送氣缸返回到初始位置后，Y方向接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否有零件接近，當(dāng)檢測(cè)到零件接近吋，X方向推送氣缸立即推送零件，并通過(guò)X方向磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷是否將零件推送到送料氣爪的抓取位置，推送結(jié)束后，X方向推送氣缸開(kāi)始返回，并通過(guò)X方向磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。5、送料氣爪抓緊零件送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)通過(guò)檢測(cè)有無(wú)零件接近來(lái)判斷是否有零件進(jìn)入送料等待區(qū)， 當(dāng)送料氣爪接近開(kāi)關(guān)也檢測(cè)到零件接近吋，送料氣爪將零件抓緊。6、送料氣缸推送氣爪移動(dòng)至送料結(jié)束區(qū)送料氣爪將零件抓緊之后，送料氣缸通過(guò)Y方向移動(dòng)支撐臂上的導(dǎo)軌來(lái)推送送料氣爪和零件在Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，并通過(guò)送料磁性開(kāi)關(guān)來(lái)判斷是否將零件搬運(yùn)到送料結(jié)束區(qū)。7、送料氣缸推送氣爪返回至送料等待區(qū)送料氣爪接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)零件是否移出送料結(jié)束區(qū)，當(dāng)零件移出送料結(jié)束區(qū)后，送料氣缸再通過(guò)Y方向移動(dòng)支撐臂上的導(dǎo)軌來(lái)推送送料氣爪返回至送料等待區(qū)，之后程序再返回到步驟2中循環(huán)運(yùn)行。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用往復(fù)搓動(dòng)式上料，能夠使零件按照先后次序逐個(gè)排成一列進(jìn)入Y形上料等待區(qū)中，避免了零件上料時(shí)發(fā)生堵塞現(xiàn)象，并且往復(fù)搓動(dòng)式上料方式能夠適用于多種規(guī)格的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件；采用氣動(dòng)技術(shù)對(duì)零件進(jìn)行推送，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)類(lèi)零件快速、準(zhǔn)確的上料，可以大大提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明產(chǎn)品的主視圖；圖2是本發(fā)明產(chǎn)品的俯視圖；圖3是本發(fā)明的產(chǎn)品工作原理示意圖；圖4是本發(fā)明的產(chǎn)品工作程序流程圖；圖中1、上料網(wǎng)帶；2、按鈕開(kāi)關(guān)；3、回轉(zhuǎn)類(lèi)零件；4、Y形上料裝置；5、往復(fù)滑動(dòng)氣缸；6、Y方向推送氣缸；7、Υ方向磁性開(kāi)關(guān)；8、從動(dòng)V帶輪；9、V帯；10、主動(dòng)V帶輪；11、上料交流電機(jī)；12、送料道；13、X方向接近開(kāi)關(guān)；14、鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒；15、X方向磁性開(kāi)關(guān)；16、 X方向推送氣缸；17、Y方向接近開(kāi)關(guān)；18、Υ方向移動(dòng)支撐臂；19、送料氣爪接近開(kāi)關(guān)；20、送料氣缸；21、送料磁性開(kāi)關(guān)；22、送料氣爪；23、送料結(jié)束區(qū)；24、送料等待區(qū)；25、送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)；26、Y形上料等待區(qū)；27、安裝基準(zhǔn)底板。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖如圖1和圖2所示，包括料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊。所述的料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)06)中；所述的氣動(dòng)推送裝置通過(guò)氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 將Y形上料等待區(qū)06)中的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)逐個(gè)推送和搬運(yùn)到送料結(jié)束區(qū)03)；所述的PLC控制系統(tǒng)根據(jù)位置傳感器(7、13、15、17、19、 21,25)來(lái)判斷回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(幻和推送氣缸(6、16、20)所處的位置，并通過(guò)控制上料交流電機(jī)(11)、推送氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)確保回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)有序的上料；所述的人機(jī)交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時(shí)顯示上料數(shù)量等參數(shù)。所述的料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)包括上料網(wǎng)帶(1)、Y形上料裝置(4)、往復(fù)滑動(dòng)氣缸(5)、從動(dòng)V帶輪(8)、V帶(9)、主動(dòng)V帶輪(10)、上料交流電機(jī)(11)、變頻器和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒 (14)，其中所述的主動(dòng)V帶輪(10)和上料交流電機(jī)(11)的電機(jī)軸連接，所述的從動(dòng)V帶輪 (8)通過(guò)V帶(9)和主動(dòng)V帶輪(10)連接，所述的鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)主軸的ー側(cè)和從動(dòng) V帶輪(8)連接，所述的上料網(wǎng)帶(1)通過(guò)鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)上的鏈輪和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)連接，所述的Y形上料裝置(4)安裝在上料網(wǎng)帶(1)兩側(cè)的擋板上，所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸( 安裝在Y形上料裝置(4)的斜邊上，并對(duì)稱(chēng)地分布在Y形上料等待區(qū)06)入口的兩側(cè)；所述的氣動(dòng)推送裝置包括氣源、過(guò)濾器、減壓閥、電磁換向閥、Y方向推送氣缸(6)、 Y方向磁性開(kāi)關(guān)(7)、X方向接近開(kāi)關(guān)(13)、X方向磁性開(kāi)關(guān)(15)、X方向推送氣缸(16)、Y 方向接近開(kāi)關(guān)(17)、Y方向移動(dòng)支撐臂(18)、送料氣爪接近開(kāi)關(guān)(19)、送料氣缸(20)、送料磁性開(kāi)關(guān)(21)、送料氣爪02)和送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)(25)，所述的Y方向推送氣缸(6)安裝在Y形上料裝置的末端，其活塞可以將Y形上料裝置(4)末端的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)通過(guò)送料道(1 推送到X方向推送氣缸(16)的活塞處，所述的X方向推送氣缸(16)安裝在 Y方向推送氣缸(6)行程的末端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)通過(guò)送料道(1 推送到送料氣爪0 的抓取位置，所述的送料氣爪0 位于X方向推送氣缸(16)行程的末端，其安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂(18)的導(dǎo)軌上，所述的送料氣缸OO)安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂 (18)上，其活塞通過(guò)和送料氣爪0 聯(lián)接可以將送料氣爪0 中抓取的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3) 推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模塊、中央處理器和數(shù)字量輸出模塊，其中所述的接近開(kāi)關(guān)(13、17、19、25)、磁性開(kāi)關(guān)(7、15、21)和按鈕(2)與數(shù)字量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機(jī)交互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與人機(jī)交互模塊中的變頻器和警示燈連接。作為對(duì)上述技術(shù)方案的完善和補(bǔ)充，本發(fā)明還包括以下附加的技術(shù)特征所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸(5)的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對(duì)齊，且滑動(dòng)方向和 Y形上料裝置的斜邊平行。所述的用于檢測(cè)Y形上料裝置⑷的末端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件⑶接近的X方向接近開(kāi)關(guān)(13)、所述的用于檢測(cè)X方向推送氣缸(16)的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)接近的 Y方向接近開(kāi)關(guān)(17)、所述的用于檢測(cè)送料等待區(qū)04)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)05)均安裝在送料道(12)的側(cè)板中，所述的用于檢測(cè)送料氣爪02)中是否有零件接近的送料氣爪接近開(kāi)關(guān)(19)安裝在送料氣爪02)的氣爪中。所述的用于判斷推送氣缸(6、16、20)的活塞是否靠近的磁性開(kāi)關(guān)(7、15、21)安裝在氣缸(6、16、20)缸筒的兩端。所述的人機(jī)交互模塊包括按鈕、警示燈和人機(jī)交互界面顯示器。本發(fā)明的一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置的工作原理示意圖如圖3所示， 系統(tǒng)包括位置傳感器(7、13、15、17、19、21、25)、PLC控制系統(tǒng)、動(dòng)カ系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊。 所述的位置傳感器包括接近開(kāi)關(guān)(13、17、19、25)和氣缸磁性開(kāi)關(guān)(7、15、21)，其中接近開(kāi)關(guān)(13、17、19、25)用于判斷是否有零件接近，氣缸磁性開(kāi)關(guān)(7、15、21)用于判斷活塞是否靠近；所述的動(dòng)カ系統(tǒng)包括電機(jī)系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)，電機(jī)系統(tǒng)包括變頻器和上料交流電機(jī) (11)，氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源、過(guò)濾器、減壓閥、電磁換向閥、氣缸(6、16、20)和送料氣爪02)。 所述的人機(jī)交互模塊包括人機(jī)交互界面顯示器、按鈕和警示燈。PLC控制系統(tǒng)通過(guò)循環(huán)地檢測(cè)位置傳感器(7、13、15、17、19、21、25)的信號(hào)來(lái)進(jìn)行回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)所處位置的判斷，并通過(guò)控制上料交流電機(jī)(11)、氣缸(6、16、20)和送料氣爪0 的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)保證回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)有序的完成上料；人機(jī)交互模塊用于用戶通過(guò)按鈕( 來(lái)輸入啟動(dòng)、停止和急停等指令，通過(guò)人機(jī)交互界面顯示器來(lái)輸入控制指令和修改參數(shù)，并同時(shí)顯示上料數(shù)量等參數(shù)，警示燈通過(guò)聲光報(bào)警的形式來(lái)反映設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)。本發(fā)明的工作程序流程圖如圖4所示，主要包括以下步驟1、程序初始化系統(tǒng)電源開(kāi)啟之后，PLC對(duì)各寄存器中的狀態(tài)變量以及標(biāo)志位進(jìn)行初始化。2、上料交流電機(jī)啟動(dòng)、往復(fù)滑動(dòng)氣缸啟動(dòng)初始化程序之后，PLC通過(guò)數(shù)字量輸入模塊來(lái)檢測(cè)是否有按鈕按下，當(dāng)檢測(cè)到啟動(dòng)按鈕按下吋，數(shù)字量輸出模塊向變頻器發(fā)送一定頻率的PWM波形來(lái)控制上料交流電機(jī)(11) 的轉(zhuǎn)速，上料交流電機(jī)(11)再通過(guò)主動(dòng)V帶輪(10)、V帶(9)、從動(dòng)V帶輪(8)來(lái)帶動(dòng)鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)通過(guò)其上的鏈輪帶動(dòng)上料網(wǎng)帶(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)類(lèi)零件⑶通過(guò)上料網(wǎng)帶(1)輸送到達(dá)Y形上料裝置⑷的同吋，往復(fù)滑動(dòng)氣缸(5)通過(guò)對(duì)進(jìn)入Y形上料等待區(qū)06)中的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)進(jìn)行往復(fù)的搓動(dòng)，能夠使零件按照先后次序逐個(gè)排成一列進(jìn)入Y形上料等待區(qū)06)中。3、Y方向推送氣缸推送零件X方向接近開(kāi)關(guān)(1 通過(guò)檢測(cè)有無(wú)零件接近來(lái)判斷是否有零件推送，當(dāng)數(shù)字量輸入模塊接收到上料信號(hào)，并且X方向接近開(kāi)關(guān)(π)檢測(cè)有零件接近吋，Y方向推送氣缸(6) 立即推送零件，并通過(guò)Y方向磁性開(kāi)關(guān)(7)來(lái)判斷是否將零件推送到X方向推送氣缸(6) 的活塞所處的位置，推送結(jié)束后，Y方向推送氣缸(6)開(kāi)始返回，并通過(guò)Y方向磁性開(kāi)關(guān)(7) 來(lái)判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。4、X方向推送氣缸推送零件Y方向推送氣缸(6)返回到初始位置后，Y方向接近開(kāi)關(guān)(17)檢測(cè)是否有零件接近，當(dāng)檢測(cè)到零件接近吋，X方向推送氣缸(16)立即推送零件，并通過(guò)X方向磁性開(kāi)關(guān)(15) 來(lái)判斷是否將零件推送到送料氣爪02)的抓取位置，推送結(jié)束后，X方向推送氣缸(16)開(kāi)始返回，并通過(guò)X方向磁性開(kāi)關(guān)(15)來(lái)判斷是否返回到初始位置，如果不能返回到初始位置，則設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并通過(guò)報(bào)警燈進(jìn)行聲光報(bào)警。5、送料氣爪抓緊零件送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)0 通過(guò)檢測(cè)有無(wú)零件接近來(lái)判斷是否有零件進(jìn)入送料等待區(qū)(M)，當(dāng)送料氣爪接近開(kāi)關(guān)(19)也檢測(cè)到零件接近吋，送料氣爪0 將零件抓緊。6、送料氣缸推送氣爪移動(dòng)至送料結(jié)束區(qū)送料氣爪0 將零件抓緊之后，送料氣缸OO)通過(guò)Y方向移動(dòng)支撐臂上的導(dǎo)軌來(lái)推送送料氣爪和零件在Y方向上進(jìn)行移動(dòng)，并通過(guò)送料磁性開(kāi)關(guān)01)來(lái)判斷是否將零件搬運(yùn)到送料結(jié)束區(qū)03)。7、送料氣缸推送氣爪返回至送料等待區(qū)送料氣爪接近開(kāi)關(guān)(19)檢測(cè)零件是否移出送料結(jié)束區(qū)03)，當(dāng)零件移出送料結(jié)束區(qū)后，送料氣缸OO)再通過(guò)Y方向移動(dòng)支撐臂(18)上的導(dǎo)軌來(lái)推送送料氣爪02)返回至送料等待區(qū)(M)，之后程序再返回到步驟2中循環(huán)運(yùn)行。
權(quán)利要求
1.一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置，包括料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊，其特征在于所述的料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)包括上料網(wǎng)帶(1)、Y形上料裝置 (4)、往復(fù)滑動(dòng)氣紅(5)、從動(dòng)V帶輪(8)、V帶(9)、主動(dòng)V帶輪(10)、上料交流電機(jī)(11)、變頻器和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)，其中所述的主動(dòng)V帶輪(10)和上料交流電機(jī)(11)的電機(jī)軸連接，所述的從動(dòng)V帶輪⑶通過(guò)V帶(9)和主動(dòng)V帶輪(10)連接，所述的鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)主軸的ー側(cè)和從動(dòng)V帶輪(8)連接，所述的上料網(wǎng)帶(1)通過(guò)鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14) 上的鏈輪和鏈傳動(dòng)動(dòng)カ滾筒(14)連接，所述的Y形上料裝置(4)安裝在上料網(wǎng)帶(1)兩側(cè)的擋板上，所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸( 安裝在Y形上料裝置的斜邊上，并對(duì)稱(chēng)地分布在Y 形上料等待區(qū)06)入口的兩側(cè)；所述的氣動(dòng)推送裝置包括氣源、過(guò)濾器、減壓閥、電磁換向閥、Y方向推送氣缸(6)、Y方向磁性開(kāi)關(guān)(7)、Χ方向接近開(kāi)關(guān)(13)、Χ方向磁性開(kāi)關(guān)(15)、 X方向推送氣缸(16)、Y方向接近開(kāi)關(guān)(17)、Y方向移動(dòng)支撐臂(18)、送料氣爪接近開(kāi)關(guān) (19)、送料氣缸00)、送料磁性開(kāi)關(guān)01)、送料氣爪0 和送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)(25)，所述的Y方向推送氣缸(6)安裝在Y形上料裝置(4)的末端，其活塞可以將Y形上料裝置(4)末端的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)通過(guò)送料道(1 推送到X方向推送氣缸(16)的活塞處，所述的X方向推送氣缸(16)安裝在Y方向推送氣缸(6)行程的末端，其活塞可以將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)通過(guò)送料道(1 推送到送料氣爪0 的抓取位置，所述的送料氣爪0 位于X方向推送氣缸(16)行程的末端，其安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂(18)的導(dǎo)軌上，所述的送料氣缸OO)安裝在Y方向移動(dòng)支撐臂(18)上，其活塞通過(guò)和送料氣爪0 聯(lián)接可以將送料氣爪02)中抓取的回轉(zhuǎn)類(lèi)零件C3)推送到送料結(jié)束區(qū)中；所述的PLC控制系統(tǒng)包括數(shù)字量輸入模塊、中央處理器和數(shù)字量輸出模塊，其中所述的接近開(kāi)關(guān)(13、17、19、25)、磁性開(kāi)關(guān)(7、15、 21)和按鈕( 與數(shù)字量輸入模塊連接；所述的數(shù)字量輸入模塊與中央處理器連接；所述的中央處理器與人機(jī)交互模塊中的顯示器和數(shù)字量輸出模塊連接；所述的數(shù)字量輸出模塊與人機(jī)交互模塊中的變頻器和警示燈連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的往復(fù)滑動(dòng)氣缸(5)的外側(cè)和Y形上料裝置的斜邊對(duì)齊，且氣缸的滑動(dòng)方向和Y形上料裝置⑷的斜邊平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的用于檢測(cè)Y形上料裝置⑷的末端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件⑶接近的X方向接近開(kāi)關(guān)(13)、所述的用于檢測(cè)X方向推送氣缸(16)的活塞端是否有回轉(zhuǎn)類(lèi)零件(3)接近的Y方向接近開(kāi)關(guān) (17)、所述的用于檢測(cè)送料等待區(qū)04)是否有零件接近的送料等待區(qū)接近開(kāi)關(guān)05)均安裝在送料道(1 的側(cè)板中，所述的用于檢測(cè)送料氣爪0 中是否有零件接近的送料氣爪接近開(kāi)關(guān)(19)安裝在送料氣爪02)的氣爪中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置，其特征在于所述的用于判斷推送氣缸(6、16、20)的活塞是否靠近的磁性開(kāi)關(guān)(7、15、21)安裝在氣缸(6、16、20) 缸筒的兩端。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向回轉(zhuǎn)類(lèi)零件的自動(dòng)上料裝置，包括料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)推送裝置、PLC控制系統(tǒng)和人機(jī)交互模塊。料倉(cāng)排序機(jī)構(gòu)將回轉(zhuǎn)類(lèi)零件按照先后次序排成一列輸送到Y(jié)形上料等待區(qū)中；氣動(dòng)推送裝置通過(guò)氣缸和氣爪將Y形上料等待區(qū)中的零件逐個(gè)推送和搬運(yùn)到送料結(jié)束區(qū)；PLC控制系統(tǒng)通過(guò)控制上料交流電機(jī)、推送氣缸和送料氣爪的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)確保零件有序的上料；人機(jī)交互模塊用于用戶輸入控制指令、設(shè)定參數(shù)，并同時(shí)顯示上料數(shù)量等參數(shù)。本發(fā)明采用往復(fù)搓動(dòng)式上料，避免了零件上料時(shí)發(fā)生堵塞現(xiàn)象，并通過(guò)采用氣動(dòng)技術(shù)對(duì)零件進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的推送和搬運(yùn)，大大提高了上料效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102556654SQ20111000045
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者余忠華, 夏嘉廷, 洪濤 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)