專利名稱：升降機滑架連桿擺動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，屬于輸送機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
升降機滑架是一種用于承托工件，可以沿著升降機立柱上下滑動，實現(xiàn)工件在空 中線體和地面線體間轉(zhuǎn)接的設(shè)備。在現(xiàn)有技術(shù)中，升降機滑架到位后，用電機驅(qū)動帶動旋轉(zhuǎn) 板和開合板，使開合板上端的軸承卡進立柱上的固定板槽內(nèi)，使滑架不產(chǎn)生晃動和位移，這 種結(jié)構(gòu)的缺點是對立柱間距要求不能小于3米。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適合于立柱間距小于3米 的場合的升降機滑架連桿擺動機構(gòu)。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，包括左立柱、右立 柱、滑架、左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪，左立柱與右立柱組合形成輸送架，在滑架的左端轉(zhuǎn)動安裝有左 導(dǎo)輪，在滑架的右端轉(zhuǎn)動安裝有右導(dǎo)輪，滑架通過左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪滑動安裝在所述的輸送 架上，在左立柱上固定安裝有左側(cè)鎖定板，在右立柱上固定安裝有右側(cè)鎖定板，在左側(cè)鎖定 板上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽，在右側(cè)鎖定板上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽，左側(cè)鎖定槽與右側(cè)鎖定槽等 高設(shè)置；在滑架的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂，在滑架的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂，在左轉(zhuǎn)臂上安裝有左軸 承，在右轉(zhuǎn)臂上安裝有右軸承，左軸承與左側(cè)鎖定槽配合，右軸承與右側(cè)鎖定槽配合，在滑 架上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂與右轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括在滑架上固定安裝的電機安裝架，電機安裝架上安裝驅(qū) 動電機；在左轉(zhuǎn)臂上鉸接有左擺動連桿，在右轉(zhuǎn)臂上鉸接有右擺動連桿；在滑架上固定安 裝有轉(zhuǎn)板支座，轉(zhuǎn)板支座上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板的一端與左擺動連桿鉸接，轉(zhuǎn)板的另一端 與右擺動連桿鉸接；在轉(zhuǎn)板上鉸接有驅(qū)動連桿；所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有所述的驅(qū) 動連桿。所述的左立柱與右立柱為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對設(shè)置。所述的左導(dǎo)輪共有兩個，它們滑動安裝在左立柱形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上； 所述的右導(dǎo)輪共有兩個，它們滑動安裝在右立柱形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服了升降機立柱間距小于3米的升降機滑架的 限定，而且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、運行較為平穩(wěn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為圖1去掉頂架平臺的左視圖。圖3為圖1去掉頂架平臺的俯視圖。圖4是圖1中轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的放大圖。
圖5為本發(fā)明的電氣控制流程圖。
具體實施例方式下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。如圖所示，本發(fā)明主要由左立柱1、左側(cè)鎖定板2、滑架3、左導(dǎo)輪4、電機安裝架5、 驅(qū)動電機6、驅(qū)動連桿7、轉(zhuǎn)板8、轉(zhuǎn)板支座9、左擺動連桿10、轉(zhuǎn)板左轉(zhuǎn)臂11、右擺動連桿12、 右轉(zhuǎn)臂13、左軸承14、右軸承15、右立柱16、右導(dǎo)輪17、右側(cè)鎖定板18、左側(cè)鎖定槽19與右 側(cè)鎖定槽20等部件構(gòu)成。該升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，包括左立柱1、右立柱16、滑架3、左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪 17，左立柱1與右立柱16組合形成輸送架，在滑架3的左端轉(zhuǎn)動安裝有左導(dǎo)輪4，在滑架3 的右端轉(zhuǎn)動安裝有右導(dǎo)輪17，滑架3通過左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪17滑動安裝在所述的輸送架 上，在左立柱1上固定安裝有左側(cè)鎖定板2，在右立柱16上固定安裝有右側(cè)鎖定板18，在左 側(cè)鎖定板2上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽19，在右側(cè)鎖定板18上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽20，左側(cè)鎖定槽 19與右側(cè)鎖定槽20等高設(shè)置；在滑架3的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂11，在滑架3的右端鉸接有右 轉(zhuǎn)臂13，在左轉(zhuǎn)臂11上安裝有左軸承14，在右轉(zhuǎn)臂13上安裝有右軸承15，左軸承14與左 側(cè)鎖定槽19配合，右軸承15與右側(cè)鎖定槽20配合，在滑架3上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂11與右轉(zhuǎn)臂13 的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包括在滑架3上固定安裝的電機安裝架5，電機安裝架5上安 裝驅(qū)動電機6 ；在左轉(zhuǎn)臂11上鉸接有左擺動連桿10，在右轉(zhuǎn)臂13上鉸接有右擺動連桿12 ； 在滑架3上固定安裝有轉(zhuǎn)板支座9，轉(zhuǎn)板支座9上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)板8，轉(zhuǎn)板8的一端與左擺 動連桿10鉸接，轉(zhuǎn)板8的另一端與右擺動連桿12鉸接；在轉(zhuǎn)板8上鉸接有驅(qū)動連桿7 ；所 述驅(qū)動電機6的輸出軸上安裝有所述的驅(qū)動連桿7。所述的左立柱1與右立柱16為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對設(shè)置，(如 圖3所示)。所述的左導(dǎo)輪4共有兩個，它們滑動安裝在左立柱1形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面 上；所述的右導(dǎo)輪17共有兩個，它們滑動安裝在右立柱16形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上， (如圖3所示)。所述滑架3上設(shè)有左導(dǎo)輪4與右導(dǎo)輪17，左導(dǎo)輪4、右導(dǎo)輪17可沿左立柱1、右立 柱16的兩個面上下滾動，滑架3上設(shè)有電機安裝架5，電機安裝架5上設(shè)有驅(qū)動電機6，驅(qū) 動電機6出軸端與驅(qū)動連桿7連接，驅(qū)動連桿7另一端與轉(zhuǎn)板8連接，轉(zhuǎn)板8固定在轉(zhuǎn)板支 座9上，轉(zhuǎn)板支座9固定在滑架3上，左擺動連桿10 —端與轉(zhuǎn)板8連接，左擺動連桿10另 一端與左轉(zhuǎn)臂11連接；右擺動連桿12 —端與轉(zhuǎn)板8連接，右擺動連桿12另一端與右轉(zhuǎn)臂 13連接，左轉(zhuǎn)臂11上設(shè)有左軸承14，右轉(zhuǎn)臂13上設(shè)有右軸承15。 本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
升降機滑架2沿左立柱1與右立柱16組合形成輸送架上升到位后，電機6轉(zhuǎn)動帶動驅(qū) 動連桿7使轉(zhuǎn)板8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板8推動左擺動連桿10和右擺動連桿12使左轉(zhuǎn)臂11和右轉(zhuǎn)臂 13向外側(cè)轉(zhuǎn)動，使左軸承14卡進左立柱1上的左側(cè)鎖定板2的左側(cè)鎖定槽19內(nèi)，使右軸承 15卡進右立柱16上的右側(cè)鎖定板18的右側(cè)鎖定槽20內(nèi)，使滑架3不產(chǎn)生晃動和位移，待 工件轉(zhuǎn)載結(jié)束，電機6反向轉(zhuǎn)動帶動驅(qū)動連桿7使轉(zhuǎn)板8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)板8拉動左擺動連桿10和右擺動連桿12使左轉(zhuǎn)臂11和右轉(zhuǎn)臂13向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，使左軸承14退出左立柱1上設(shè)置的左側(cè)鎖定板2的左側(cè)鎖定槽19，使右軸承15退出右立柱16上設(shè)置的右側(cè)鎖定板18的右 側(cè)鎖定槽20，完成一個動作循環(huán)。 如圖4所示，升降機滑架3上升或下降到位，電機正向運轉(zhuǎn)到位，工件進入升降機 完成，電機反向運轉(zhuǎn)到位，升降滑架3下降或上升到位，電機正轉(zhuǎn)到位，工件運出升降機至 完全脫離，電機反向運轉(zhuǎn)到位，一個工作循環(huán)結(jié)束。
權(quán)利要求
1.一種升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，包括左立柱(1)、右立柱(16)、滑架(3)、左導(dǎo)輪(4) 與右導(dǎo)輪(17)，左立柱(1)與右立柱(16)組合形成輸送架，在滑架(3)的左端轉(zhuǎn)動安裝有 左導(dǎo)輪(4)，在滑架(3)的右端轉(zhuǎn)動安裝有右導(dǎo)輪(17)，滑架(3)通過左導(dǎo)輪(4)與右導(dǎo) 輪(17)滑動安裝在所述的輸送架上，其特征是在左立柱(1)上固定安裝有左側(cè)鎖定板 (2)，在右立柱(16)上固定安裝有右側(cè)鎖定板(18)，在左側(cè)鎖定板(2)上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽 (19)，在右側(cè)鎖定板(18)上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽(20)，左側(cè)鎖定槽(19)與右側(cè)鎖定槽(20)等 高設(shè)置；在滑架(3)的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂(11)，在滑架(3)的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂(13)，在左 轉(zhuǎn)臂(11)上安裝有左軸承(14)，在右轉(zhuǎn)臂(13)上安裝有右軸承(15)，左軸承(14)與左側(cè) 鎖定槽(19)配合，右軸承(15)與右側(cè)鎖定槽(20)配合，在滑架(3)上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂(11)與 右轉(zhuǎn)臂(13)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，其特征是所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置包 括在滑架(3)上固定安裝的電機安裝架(5)，電機安裝架(5)上安裝驅(qū)動電機(6);在左轉(zhuǎn)臂 (11)上鉸接有左擺動連桿(10)，在右轉(zhuǎn)臂(13)上鉸接有右擺動連桿(12);在滑架(3)上固 定安裝有轉(zhuǎn)板支座(9 )，轉(zhuǎn)板支座(9 )上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)板(8 )，轉(zhuǎn)板(8 )的一端與左擺動連桿 (10)鉸接，轉(zhuǎn)板(8)的另一端與右擺動連桿(12)鉸接；在轉(zhuǎn)板(8)上鉸接有驅(qū)動連桿(7)； 所述驅(qū)動電機(6)的輸出軸上安裝有所述的驅(qū)動連桿(J)。
3.如權(quán)利要求1所述的升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，其特征是所述的左立柱(1)與右立 柱(16)為斷面形狀相同的正方形，它們呈邊棱相對設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，其特征是所述的左導(dǎo)輪(4)共有兩 個，它們滑動安裝在左立柱(1)形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上；所述的右導(dǎo)輪(17)共有兩 個，它們滑動安裝在右立柱(16)形成外側(cè)邊棱的相鄰兩柱面上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種升降機滑架連桿擺動機構(gòu)，包括左立柱、右立柱、滑架、左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪，在滑架的左端轉(zhuǎn)動安裝有左導(dǎo)輪，在滑架的右端轉(zhuǎn)動安裝有右導(dǎo)輪，滑架通過左導(dǎo)輪與右導(dǎo)輪滑動安裝在輸送架上，在左立柱上固定安裝有左側(cè)鎖定板，在右立柱上固定安裝有右側(cè)鎖定板，在左側(cè)鎖定板上開設(shè)有左側(cè)鎖定槽，在右側(cè)鎖定板上開設(shè)有右側(cè)鎖定槽，左側(cè)鎖定槽與右側(cè)鎖定槽等高設(shè)置；在滑架的左端鉸接有左轉(zhuǎn)臂，在滑架的右端鉸接有右轉(zhuǎn)臂，在左轉(zhuǎn)臂上安裝有左軸承，在右轉(zhuǎn)臂上安裝有右軸承，在滑架上設(shè)有左轉(zhuǎn)臂與右轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。本發(fā)明彌補了現(xiàn)有技術(shù)的不足，克服了升降機立柱間距小于3米的升降機滑架的限定，而且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、運行較為平穩(wěn)。
文檔編號B65G47/52GK102107773SQ20111000241
公開日2011年6月29日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者丁余建, 甘玉, 繆萃峰 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司