專利名稱：一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程為料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平、底涂后成為原板，原板經(jīng)壓花、開榫、二次噴涂等精加工工序制成成品。在礦棉吸聲板的原板和精加工的連接區(qū)有兩個(gè)直角轉(zhuǎn)彎，起著“承上啟下”的重要作用；該區(qū)域一旦出現(xiàn)故障，板材便會不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”，導(dǎo)致大量板材破損；故障嚴(yán)重、短時(shí)不能解決時(shí)，前、后工序只能被迫停止，全線生產(chǎn)便處于停滯狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法控制方法，使各環(huán)節(jié)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)，能夠防止“堵板”、“亂板”。本發(fā)明的一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當(dāng)板材經(jīng)過設(shè)置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時(shí)，通過該第一擋板擋住后續(xù)的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設(shè)置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元，當(dāng)該板材在該第一傳輸輥單元就位時(shí)，通過設(shè)置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設(shè)置在所述第一傳輸輥單元下游的第三皮帶傳輸單元；其中，當(dāng)板材完全離開所述第一傳輸輥單元后，所述第一擋板再開啟，允許后續(xù)來板接續(xù)傳輸；步驟3、在所述第三皮帶傳輸輥單元設(shè)置有檢測來板的第七光電開關(guān)，當(dāng)該第七光電開關(guān)在達(dá)到預(yù)定的時(shí)間Tl時(shí)，仍檢測到板存在，所述推板鏈條單元停止推板，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至升降臺，所述升降臺設(shè)置在所述來板在所述第二皮帶傳輸單元的傳輸方向上，并位于第一傳輸輥單元的一側(cè)。優(yōu)選地，在所述第一傳輸輥單元還設(shè)置有用于確保來板在所述第一傳輸輥單元上就位的第二擋板，當(dāng)所述第七光電開關(guān)在達(dá)到預(yù)定的時(shí)間Tl時(shí)，仍檢測到板存在，該第二擋板抬起，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺。優(yōu)選地，所述推板鏈條單元按照如下步驟推板步驟a、當(dāng)來板在所述第一傳輸輥就位時(shí)，推板鏈條單元的鏈爪低速移動(dòng)，并與就位的來板相接觸；步驟b、鏈爪按照曲線加速，推動(dòng)來板加速往第三皮帶傳輸單元移動(dòng)；步驟C、當(dāng)來板進(jìn)入到第三皮帶傳輸單元后，來板離開鏈爪，此時(shí)鏈爪以低速運(yùn)行，直至回到零位置。本發(fā)明通過控制在原板傳輸段的第一擋板、第一皮帶傳輸單元及第二皮帶傳輸單元的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段的第一輥傳輸單元及第三皮帶傳輸單元的相應(yīng)控制部件，這樣，當(dāng)板材進(jìn)入到原板傳輸段并由第一擋板擋住時(shí)，第一擋板下降，板材進(jìn)入到第一傳輸輥單元并就位，通過第一擋板擋住后續(xù)進(jìn)入的板材，同時(shí)通過鏈爪將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常時(shí)，通過升降臺臨時(shí)接受來板，從而確保安全生產(chǎn)。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明各單元控制框圖。
具體實(shí)施例方式如圖1 2所示，本發(fā)明包括PLC控制單元3、原板輸出段1和傳輸方向(箭頭B的方向)與該原板輸出段1的傳輸方向(箭頭A的方向)相垂直的精加工輸入段2。其中；原板輸出段1進(jìn)一步包括在傳輸方向上依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元11和第二皮帶傳輸單元15，在第一皮帶傳輸單元11上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當(dāng)位置的第一光電開關(guān)單元12和第二光電開關(guān)單元13，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一光電開關(guān)單元12包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)121和第二光電開關(guān)122，第二光電開關(guān)單元13包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)131和第四光電開關(guān)132。另外，第一光電開關(guān)第一 12與第二光電開關(guān)單元13的距離最好略小于1塊礦棉板的板長。第一皮帶傳輸單元11通過第一電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，第二皮帶傳輸單元15通過第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，第二光電開關(guān)單元13設(shè)置在靠近第一皮帶傳輸單元11的輸出端的位置。在第二皮帶傳輸單元15的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板17，該第一擋板17通過第一升降氣缸18控制其升降。精加工輸入段2進(jìn)一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元21和第三皮帶傳輸單元22，第一傳輸輥單元21位于第二皮帶傳輸單元15的下游；第一傳輸輥單元21通過第四電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，第三皮帶傳輸單元22通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)23。在第一傳輸輥單元21上設(shè)置有檢測是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元25和將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22的推板鏈條單元26。在第三皮帶傳輸單元22上還設(shè)置有第七光電開關(guān)221。在本發(fā)明實(shí)施例中，第三光電開關(guān)單元25包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)251和第六光電開關(guān)252。與前述的第一、二、三、四光電開關(guān)121、122、131、132 —起形成在箭頭A的方向上，第一、第三、第五光電開關(guān)121、131、251位于同一排，第二、四、六光電開關(guān)122、132、252位于同一排的關(guān)系。在第一傳輸輥單元21的一側(cè)還設(shè)置有用于在生產(chǎn)異常時(shí)將來板從第一傳輸輥單元21臨時(shí)取出的升降臺5，該升降臺5位于第一傳輸輥單元21的在第二皮帶傳輸單元15的傳輸方向(即箭頭A的方向)上的一側(cè)。上述的推板鏈條單元沈包括推板鏈條沈1、設(shè)置在推板鏈條261上的推動(dòng)板材的鏈爪262和檢測該鏈爪262是否位于原始位置的接近開關(guān)沈3，推板鏈條261通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)四。另外，在第一傳輸輥單元21上還設(shè)置有用于確保板材在第一傳輸輥單元21上就位的第二擋板27，該第二擋板27通過第二升降氣缸觀控制。該第二擋板27還起到在第七光電開關(guān)221在達(dá)到預(yù)定的時(shí)間Tl時(shí)，仍檢測到板存在，該第二擋板27抬起，從而第一傳輸輥單元21將來板傳送至升降臺5的作用。
上述的第一、二、三、四、五、六、七光電開關(guān)單元121、122、131、132、251、252、221、第一、二、三、四、五電機(jī)14、16、23、24、四、接近開關(guān)洸3、第一、二升降氣缸18、沘均通過卩^控制單元3控制。本發(fā)明的控制方法及步驟如下1、系統(tǒng)開機(jī)后，第一電機(jī)14、第二電機(jī)16、第三電機(jī)23、第四電機(jī)M持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與箭頭A垂直的橫向上并列的兩列礦棉板經(jīng)第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的第一皮帶傳輸單元11向第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的第二皮帶傳輸單元15方向前進(jìn)。2、第一、三光電開關(guān)121、131和第二、四光電開關(guān)122、132分別檢測兩列板。3、第一擋板17初始狀態(tài)為升起位置。4、當(dāng)?shù)谝?、三光電開關(guān)121、131檢測到來板且第二、四光電開關(guān)122、132未檢測到板時(shí)或第二、四光電開關(guān)122、132檢測到來板且第一、三光電開關(guān)121、131未檢測到板時(shí)，PLC控制單元3中的第一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第一擋板17下降，第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)或第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的1塊板通過。5、電磁閥SV8得電后，PLC控制單元3中的第二定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后，板恰好完全通過，此時(shí)電磁閥SV8失電，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第一擋板17升起，從而擋住后續(xù)來板。6、當(dāng)?shù)谝?、三、二光電開關(guān)121、131、122檢測到來板但第四光電開關(guān)132未檢測到板時(shí)，或第二、四、一光電開關(guān)122、132、121檢測到來板但第三光電開關(guān)131未檢測到板時(shí)，電磁閥SV8不動(dòng)作；第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的板或第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)的板在第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的皮帶上繼續(xù)前進(jìn)，待第四光電開關(guān)132或第三光電開關(guān)131也檢測到板時(shí)，PLC控制單元3中的第一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第一擋板17下降，2塊板并列同時(shí)通過。 7、電磁閥SV8得電后，執(zhí)行步驟5。8、若第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測到板，即第四電機(jī)M驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)由嫌邪鍟r(shí)，電磁閥SV8不會得電，即后續(xù)板材被擋在第一擋板17之后，直至板材完全離開第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252。這樣便避免了第一、二皮帶傳輸單元11、14至第一傳輸輥單元21、第三皮帶傳輸單元22處的板材堆積、堵塞，避免了 “堵板”、“亂板”現(xiàn)象。9、當(dāng)?shù)谖骞怆婇_關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測到板時(shí)，PLC控制單元3中的第三定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間時(shí)，板的前端恰好與第二擋板觀接觸(第二擋板觀初始狀態(tài)為升起位置)；此時(shí)第五電機(jī)四得電，驅(qū)動(dòng)推板鏈條261運(yùn)轉(zhuǎn)，推板鏈條261上的鏈爪262則將板材推向第三皮帶傳輸單元22的方向，實(shí)現(xiàn)板材由雙列縱向運(yùn)行轉(zhuǎn)向90°后的單列橫向傳輸。10、板材被推板鏈條261上的鏈爪262推離輥?zhàn)雍?，推板鏈條261繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)263檢測到鏈爪262時(shí)，PLC控制單元3中的第四定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間時(shí)，第五電機(jī)四停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推板鏈條261停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推板鏈條261上的鏈爪262位于“原點(diǎn)”位置，等待下一次的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，為適應(yīng)輕質(zhì)礦棉吸聲板產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，保證原點(diǎn)信號的捕捉精度，最大限度地減輕鏈爪262對板材的沖擊，本發(fā)明還充分利用了采用伺服電機(jī)的第五電機(jī)四的優(yōu)勢，在控制方法上采用了分段速度控制和曲線加速的方法，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)高精度控制。下面予以詳細(xì)說明。1、設(shè)定第五電機(jī)四的轉(zhuǎn)速，測出鏈條262運(yùn)轉(zhuǎn)一周期第五電機(jī)四編碼器計(jì)脈沖數(shù)708(十六進(jìn)制數(shù))。2、當(dāng)?shù)谖骞怆婇_關(guān)251檢測到板且第三定時(shí)器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，第五電機(jī)四低速啟動(dòng)(低速值已在PLC控制單元3中設(shè)定，低速30米/分)，當(dāng)編碼器計(jì)脈沖數(shù)達(dá)到40 (十六進(jìn)制數(shù))時(shí)，鏈爪沈2已與板材接觸；此時(shí)第五電機(jī)四由PLC控制單元3控制進(jìn)行曲線加速(例如，在脈沖數(shù)60 70時(shí)速度由30米/分加到65米/分，)鏈爪262推動(dòng)板材向第三皮帶傳輸單元22方向運(yùn)動(dòng)。這一步驟可極大地減輕鏈爪262對板材的沖擊，避免板邊緣的“推痕”。3、當(dāng)編碼器計(jì)脈沖數(shù)達(dá)到650 (十六進(jìn)制數(shù))時(shí)，板材已進(jìn)入第三皮帶傳輸單元22，離開了鏈爪沈2的推動(dòng)；此時(shí)第五電機(jī)四降速，再次低速運(yùn)行(該低速值也在PLC控制單元3中設(shè)定)；直至接近開關(guān)263檢測到鏈爪262且PLC控制單元3中的第四定時(shí)器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，第五電機(jī)四完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)的鏈爪262處于零位置。這一步驟可保證原點(diǎn)信號的捕捉精度，避免因鏈條262運(yùn)轉(zhuǎn)過快導(dǎo)致接近開關(guān)263檢測不到鏈爪262信號的故障，從而避免了輥?zhàn)犹帯皝y板”、“堵板”的現(xiàn)象。特別地，為進(jìn)一步提高控制精度，當(dāng)前述僅有第二、四光電開關(guān)122、132 —側(cè)有板通過第一擋板17時(shí)，第五電機(jī)四提前運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈爪262運(yùn)行至接近第一傳輸輥單元21的輥?zhàn)拥闹行奈恢脮r(shí)停止；待第六光電開關(guān)252檢測到板后，第五電機(jī)四再利用低速啟動(dòng)、曲線加速和降速至停止的方法，保證控制的準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明通過設(shè)置PLC控制單元3控制在原板傳輸段1的第一擋板17、第一皮帶傳輸單元11及第二皮帶傳輸單元15的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段2的第一輥傳輸單元21及第三皮帶傳輸單元22的相應(yīng)控制部件，這樣，當(dāng)板材進(jìn)入到原板傳輸段1并由第一擋板17擋住時(shí)，第一擋板17下降，板材進(jìn)入到第一傳輸輥單元21并就位，通過第一擋板17擋住后續(xù)進(jìn)入的板材，同時(shí)通過鏈爪262將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。當(dāng)生產(chǎn)出現(xiàn)異常情況時(shí)，來板的處理方法如下1、板材從第一傳輸輥單元21到第三皮帶傳輸單元22運(yùn)動(dòng)的過程，第七光電開關(guān)221檢測板材的有無。第七光電開關(guān)221從檢測到板的瞬間起開始計(jì)時(shí)，與PLC控制單元3中的第一定時(shí)器的設(shè)定值進(jìn)行實(shí)時(shí)比較。計(jì)時(shí)值小于設(shè)定值時(shí)，說明板材可正常前進(jìn)，當(dāng)計(jì)時(shí)值大于等于設(shè)定值時(shí)，說明后續(xù)工序出現(xiàn)問題，板材的前進(jìn)受阻。2、當(dāng)?shù)谄吖怆婇_關(guān)221檢測到板的計(jì)時(shí)值與PLC控制單元3中第一定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，第二擋板27的第二升降氣缸觀動(dòng)作，第二擋板27降落，經(jīng)第一皮帶傳輸單元11、第二皮帶傳輸單元15進(jìn)入第一傳輸輥單元21的板材通過第二擋板27落入升降臺5，實(shí)現(xiàn)了從緊急出口的自動(dòng)提出。3、與此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，第一擋板17下降，板材連續(xù)經(jīng)第一皮帶傳輸單元11、第二皮帶傳輸單元15和第一傳輸輥單元21落入升降臺5。4、第二升降氣缸觀動(dòng)作后，推板鏈條單元沈不再動(dòng)作，確保板材無障礙地落入升降臺5。
5、設(shè)置在升降臺5上的第八光電開關(guān)51 (該第八光電開關(guān)51也是通過PLC控制單元3控制)每檢測到一次信號，升降臺5按設(shè)定的T2值(T2值由第二定時(shí)器設(shè)定)下降一定的高度，一列板順利落入升降臺5。6、當(dāng)后續(xù)工序問題解決，板材可順利前進(jìn)時(shí)，第七光電開關(guān)221檢測的板前移；當(dāng)?shù)谄吖怆婇_關(guān)221持續(xù)T3時(shí)間未檢測到信號(T3時(shí)間由第三定時(shí)器設(shè)定)時(shí)，若第三光電開關(guān)131和第四光電開關(guān)132均未檢測到信號，則驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，第一擋板17抬起，阻擋板材前行。7、若第七光電開關(guān)221持續(xù)T3時(shí)間未檢測到信號(T3時(shí)間由第三定時(shí)器設(shè)定)，且第五光電開關(guān)251和第六光電開關(guān)252持續(xù)T4時(shí)間未檢測到信號(T4時(shí)間由第四定時(shí)器設(shè)定)，則驅(qū)動(dòng)第二擋板27的第二升降氣缸觀動(dòng)作，第二擋板27抬起，阻礙板材落入升降臺5。8、第二擋板27抬起后，按正常過板的設(shè)定程序動(dòng)作，同時(shí)推板鏈條單元沈按正常過板的設(shè)定程序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工序的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法，包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當(dāng)板材經(jīng)過設(shè)置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時(shí)，通過該第一擋板擋住后續(xù)的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設(shè)置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元，當(dāng)該板材在該第一傳輸輥單元就位時(shí)，通過設(shè)置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設(shè)置在所述第一傳輸輥單元下游的第三皮帶傳輸單元；其中，當(dāng)板材完全離開所述第一傳輸輥單元后，所述第一擋板再開啟，允許后續(xù)來板接續(xù)傳輸；步驟3、在所述第三皮帶傳輸輥單元設(shè)置有檢測來板的第七光電開關(guān)，當(dāng)該第七光電開關(guān)在達(dá)到預(yù)定的時(shí)間Tl時(shí)，仍檢測到板存在，所述推板鏈條單元停止推板，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至升降臺，所述升降臺設(shè)置在所述來板在所述第二皮帶傳輸單元的傳輸方向上，并位于第一傳輸輥單元的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一傳輸輥單元還設(shè)置有用于確保來板在所述第一傳輸輥單元上就位的第二擋板，當(dāng)所述第七光電開關(guān)在達(dá)到預(yù)定的時(shí)間Tl時(shí)，仍檢測到板存在，該第二擋板抬起，所述第一傳輸輥單元將來板傳送至所述升降臺。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述推板鏈條單元按照如下步驟推板步驟a、當(dāng)來板在所述第一傳輸輥就位時(shí)，推板鏈條單元的鏈爪低速移動(dòng)，并與就位的來板相接觸；步驟b、鏈爪按照曲線加速，推動(dòng)來板加速往第三皮帶傳輸單元移動(dòng)；步驟C、當(dāng)來板進(jìn)入到第三皮帶傳輸單元后，來板離開鏈爪，此時(shí)鏈爪以低速運(yùn)行，直至回到零位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輕質(zhì)礦棉板緊急出口自動(dòng)控制方法，包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當(dāng)板材經(jīng)過設(shè)置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時(shí)，通過該第一擋板擋住后續(xù)的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設(shè)置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元，當(dāng)該板材在該第一傳輸輥單元就位時(shí)，通過設(shè)置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設(shè)置在所述第一傳輸輥單元下游的第三皮帶傳輸單元；其中，當(dāng)板材完全離開所述第一傳輸輥單元后，所述第一擋板再開啟，允許后續(xù)來板接續(xù)傳輸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。
文檔編號B65G43/08GK102583030SQ20111000264
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者馮湛清, 龐巖, 田龍, 舒煥明, 董新成, 高旭輝 申請人:北新集團(tuán)建材股份有限公司