專利名稱：紗線卷繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及卷繞行走的紗線從而形成卷繞卷裝的紗線卷繞機(jī)(yarnwinding machine)0
背景技術(shù)：
以往所知道的紗線卷繞機(jī)的一種具有卷繞行走的紗線形成卷裝的卷繞裝 置(winding device)以及暫時存積被該卷繞裝置卷繞的紗線的紗線存積裝置(yarn accumulating device)。例如，專利文獻(xiàn)1記載的細(xì)紗機(jī)(spinningmachine)具備細(xì)紗 ^g (spinning device)、卷繞裝置(winding device)(yarn clearer)、切斷器 (cutter)以及紗線存積裝置(yarn accumulatingdevice)(紗線松弛消除裝置(yarn slack eliminating device))。卷繞裝置將從細(xì)紗裝置送出的紗線卷繞成卷裝。清紗器在紗線被 卷繞到卷裝上之前檢查紗線的缺陷。當(dāng)清紗器檢查到紗線缺陷時，切斷器切斷紗線。紗線 存積裝置配置在卷繞裝置與切斷器之間。即，紗線存積輥配置在切斷器的下游側(cè)。紗線存積裝置具有卷纏紗線的紗線存積輥(松弛消除輥)以及檢測紗線存積輥上 的紗線的卷纏量的傳感器(卷纏量傳感器(wound amountsensor))0通過預(yù)定量的紗線被 卷纏到紗線存積輥上，不僅消除紗線的松弛而且紗線的張力穩(wěn)定。由此，在卷繞裝置中能夠 形成高品質(zhì)的卷裝。[專利文獻(xiàn)1]日本特開2009-242041號公報(圖1，段落0025)當(dāng)用清紗器檢測紗線缺陷并用切斷器切斷了紗線時，卷繞到紗線存積輥上的卷裝 側(cè)的紗線從紗線存積輥上退繞下來，一般就這樣被卷繞到卷裝上。但是，卷裝側(cè)的紗線部分 存在有紗線缺陷。該紗線部分的紗線強(qiáng)力在紗線缺陷部分局部降低。因此，當(dāng)該紗線部分被 卷繞到卷裝上時在紗線缺陷部分紗線斷開，一部分紗線部分有時會殘留在紗線存積輥上。如 果在這樣的紗線部分殘留在紗線存積輥上的狀態(tài)下重新開始紗線的卷繞的話，則該紗線部分 與從上游側(cè)輸送來的紗線一起被送往卷繞裝置，被卷繞成了卷裝，結(jié)果卷裝的品質(zhì)低下。上述專利文獻(xiàn)1的紗線存積裝置雖然具有檢測紗線存積輥上的卷纏量的傳感器， 但該傳感器只是檢測紗線存積輥上是否卷纏有一定量以上的紗線。即，該傳感器并沒有設(shè) 法能夠檢測紗線切斷后殘留在紗線存積輥上的極少量的紗線部分(例如1 2圈左右卷纏 到紗線存積輥上的少量的紗屑)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種能夠確實(shí)地檢測紗線切斷后殘留在紗線存積輥上 的少量的紗線部分的紗線卷繞機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的方案，紗線卷繞機(jī)具備卷繞裝置、紗線缺陷檢測裝置、切斷裝置和紗 線存積裝置。卷繞裝置卷繞行走的紗線而形成卷裝。紗線缺陷檢測裝置檢測被上述卷繞裝 置卷繞的紗線的缺陷。切斷裝置當(dāng)用上述紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時切斷紗線。 紗線存積裝置配置在上述卷繞裝置與上述切斷裝置之間，暫時存積被上述卷繞裝置卷繞的紗線。上述紗線存積裝置具有紗線存積輥和紗線檢測傳感器。紗線存積輥旋轉(zhuǎn)自由地構(gòu) 成、將紗線卷繞到其表面上。紗線檢測傳感器為具備發(fā)光元件和受光元件的反射型光電傳 感器。紗線檢測傳感器檢測上述紗線存積輥的表面的紗線。在上述紗線檢測傳感器的發(fā)光 元件上設(shè)置有限制向上述紗線存積輥的照射范圍的開口(光圈)。上述開口具有使上述紗 線存積輥上的上述照射范圍的寬度與紗線的粗細(xì)大致相等的預(yù)定的寬度。從紗線檢測傳感器的發(fā)光元件向紗線存積輥照射的光在紗線存積輥的表面反射。 紗線檢測傳感器的受光元件檢測反射光量的變化。由此，紗線檢測傳感器檢測紗線存積輥 的表面上是否存在紗線。如果從發(fā)光元件向紗線存積輥的光的照射面積大，則即使紗線切斷時紗線存積輥 的表面存在少量的紗線部分，由該紗線部分引起的反射光量的變化也小。結(jié)果難以精度良 好地檢測這樣少量的紗線部分。因此，第1發(fā)明方案中在紗線檢測傳感器的發(fā)光元件上設(shè) 置有限制向紗線存積輥的照射范圍的開口。該開口的寬度使紗線存積輥上的照射范圍的寬 度與紗線的粗細(xì)大致相等地設(shè)定預(yù)定的寬度。這樣一來，由于紗線存積輥上的照射范圍的 寬度被限制在紗線的粗細(xì)的程度，因此即使殘留在紗線存積輥上的紗線部分為少量，由受 光元件接收的反射光量的變化也變大，能夠確實(shí)地檢測少量的紗線部分。在上述紗線卷繞機(jī)中，上述開口沿一個方向形成為長縫隙狀。該開口的短邊方向 的寬度為上述預(yù)定寬度。也可以使發(fā)光元件側(cè)設(shè)置的開口形狀為點(diǎn)狀(圓形)。但是，此時開口面積(即向 紗線存積輥上的照射范圍)變得非常小，為了實(shí)際上能夠檢測紗線，紗線檢測傳感器要求 高的安裝精度。并且，還存在殘留在紗線存積輥表面的紗線部分難以進(jìn)入照射范圍內(nèi)的問 題。本發(fā)明通過采用關(guān)于一個方向具有一定程度的長度的縫隙狀的開口，不需要點(diǎn)狀開口 那樣高的安裝精度，能夠容易地安裝紗線檢測傳感器。在上述紗線卷繞機(jī)中，被形成為縫隙狀的上述開口的長邊方向是與上述紗線存積 輥的圓周方向平行的。在卷裝的卷繞過程中，卷繞到紗線存積輥上的紗線是與紗線存積輥 的圓周方向大致平行的。因此，在用切斷裝置切斷紗線后紗線部分殘留在紗線存積輥上的 情況下，該紗線部分以沿著紗線存積輥的圓周方向的狀態(tài)殘留的可能性非常大。本發(fā)明通 過使縫隙狀開口的長邊方向與紗線存積輥的圓周方向平行地配置，能更確實(shí)地進(jìn)行殘留在 紗線存積輥的表面的紗線部分的檢測。上述紗線卷繞機(jī)具備流體吹出裝置。流體吹出裝置在紗線被上述切斷裝置切斷后 往上述紗線存積輥的表面吹出流體。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過用流體吹出裝置往紗線存積輥的 表面吹出流體，能夠除去殘留在紗線存積輥的表面的紗線部分。在上述紗線卷繞機(jī)中，上述流體吹出裝置使流體從上述紗線存積輥的表面的離開 上述發(fā)光元件的照射位置的位置向上述照射位置流動地往上述紗線存積輥吹出流體。即使 在紗線存積輥的表面的離開發(fā)光元件的照射位置(即紗線檢測傳感器的檢測位置)的位置 殘留有紗線部分的情況下，利用從流體吹出裝置吹出的流體，紗線部分也移動到紗線檢測 傳感器的檢測位置。因此，能確實(shí)地檢測殘留在紗線存積輥的表面的紗線部分。


圖1為本實(shí)施形態(tài)的細(xì)紗機(jī)的主視圖2為圖1的細(xì)紗機(jī)的一個紡紗單元的側(cè)視圖；圖3為松弛消除裝置(紗線存積裝置)的放大圖；圖4為表示紗線檢測傳感器的圖，圖4(a)為紗線檢測傳感器的剖視圖；圖4(b)為 圖4 (a)的B-B線向視圖；圖5為表示松弛消除輥表面的紗線部分與紗線檢測傳感器的照射范圍的關(guān)系的 圖；圖5(a)表示開口寬度大的情況，圖5(b)表示開口寬度小的情況；圖6為表示細(xì)紗機(jī)的控制結(jié)構(gòu)的方框圖；圖7為表示檢測到紗線缺陷時的紡紗停止處理的流程圖；圖8為接頭處理的流程圖；圖9為表示變更形態(tài)的紗線檢測傳感器的圖，圖9(a)為相當(dāng)于圖4(b)的圖，圖 9(b)為相當(dāng)于圖5的圖。
具體實(shí)施例方式下面，說明本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。如圖1所示，細(xì)紗機(jī)(spinning machine) 1 (紗線 卷繞機(jī)(yarn winding machine)具備并設(shè)的多個紡紗單元(spinningunits) 2、接頭臺車 (yarn splicing cart) 3、鼓風(fēng)箱(blower box) 4 禾口動力箱(motor box) 5。如圖1和圖2所示，各紡紗單元2具備牽伸裝置(draft device) 6、紡紗裝置 (spinning device)7、切斷器(cutter) 10 (切斷裝置(cutting device))、清紗器(yarn clearer) 11(紗線缺陷檢測裝置(yarn defect detecting device))、松弛消除裝置(slack eliminating device) 8 (紗線存積裝置(yarn accumulatingdevice))、以及卷繞裝置 (winding device) 12等。另外，在以下的說明中，所謂“上游”和“下游”是指紡紗時的紗線 行走方向上的上游和下游。牽伸裝置6設(shè)置在細(xì)紗機(jī)1主體的罩殼13的上端部附近。被送往牽伸裝置6的 紗條14被牽伸裝置6牽伸變成纖維束15。纖維束15通過在紡紗裝置7上被紡紗，生成紡 紗16。紡紗16在下游側(cè)的卷繞裝置12中卷繞，形成卷裝17。牽伸裝置6由沿紗條14(纖維束15)的行走方向依次配置的后輥22、第3輥23、 裝架有龍帶M的中間輥25、以及前輥沈這4個輥構(gòu)成。龍帶M架設(shè)在中間輥25和張力 桿(tenser bar) 27上。通過向離開中間輥25的方向?qū)埩U27施力，賦予龍帶M預(yù)定 的張力。有關(guān)紡紗裝置7的詳細(xì)結(jié)構(gòu)沒有圖示，本實(shí)施形態(tài)采用利用捻回氣流給纖維束15 賦予捻、生成紡紗16的空氣式紡紗裝置。在紡紗裝置7的下游側(cè)，設(shè)置有切斷器10和清紗器11。清紗器11采用監(jiān)視行走 的紡紗16的粗細(xì)，檢測紡紗16的細(xì)紗部分或粗紗部分(紗線缺陷)的結(jié)構(gòu)。清紗器11在 檢測到紗線缺陷的情況下，將紗線缺陷檢測信號發(fā)送給單元控制部21 (參照圖6)。一接收 到該紗線缺陷檢測信號，單元控制部21立即使切斷器10動作，切斷紡紗16。在切斷器10與卷繞裝置12之間，設(shè)置有松弛消除裝置(紗線存積裝置)8。松弛 消除裝置8具有松弛消除輥30 (紗線存積輥)。松弛消除裝置8通過將預(yù)定量的由紡紗裝 置7生成的紡紗16卷繞到松弛消除輥30上，暫時存積紡紗16并調(diào)整紗線張力。并且，松 弛消除裝置8還具有通過主動地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動卷繞有紡紗16的松弛消除輥30將紡紗16從紡紗裝置7向下游側(cè)拉出的功能。松弛消除裝置8的詳細(xì)結(jié)構(gòu)稍后說明。如圖1所示，卷繞裝置12具備卷繞滾筒18、旋轉(zhuǎn)自由地支承筒管的搖架19。卷繞 滾筒18通過在與筒管(或卷繞到筒管上的紗層)的表面接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，使筒管旋轉(zhuǎn)將 行走的紡紗16卷繞到筒管上，形成卷裝17。如圖1及圖2所示，接頭臺車3具備接頭裝置(yarn splicing deviCe)92、吸管 (suction pipe)93和吸嘴(suction mouth)94。如圖1所示，接頭臺車3在細(xì)紗機(jī)1主體 的罩殼13上設(shè)置的導(dǎo)軌91上行走地設(shè)置。當(dāng)某個紡紗單元2中發(fā)生斷紗或紗線切斷時， 接頭臺車3行走到該紡紗單元2，停止。吸管93 —邊以軸為中心沿上下方向旋轉(zhuǎn)，一邊捕捉 從紡紗裝置7排出的紡紗16的紗端，將其引導(dǎo)向接頭裝置92。吸嘴94 一邊以軸為中心沿 上下方向旋轉(zhuǎn)一邊從旋轉(zhuǎn)自由地支承在卷繞裝置12上的卷裝17捕捉紡紗16的紗端，將其 引導(dǎo)向接頭裝置92。接頭裝置92將被引導(dǎo)的紗端彼此接頭。另外，吸管93及吸嘴94與收 容在鼓風(fēng)箱4內(nèi)的負(fù)壓源連接，從負(fù)壓源獲得用來吸引紗端的吸引力。鼓風(fēng)箱4配置在相對于多個紡紗單元2的其排列方向的一端側(cè)。鼓風(fēng)箱4內(nèi)收容 用鼓風(fēng)機(jī)或過濾器等構(gòu)成的負(fù)壓源。負(fù)壓源上連接有吸引除去牽伸裝置6和松弛消除裝置 8中產(chǎn)生的紗屑或棉屑的清掃用吸管(cleaningsuction pipe)(圖示省略)、上述接頭臺車 3的吸管93及吸嘴94等。動力箱5配置在相對于多個紡紗單元2的與鼓風(fēng)箱4相反的一側(cè)。動力箱5中收 容有分別驅(qū)動多個紡紗單元2的牽伸裝置6的前輥沈和中間輥25的電動機(jī)。動力箱5上 設(shè)置有具有控制面板151的機(jī)體控制單元96。機(jī)體控制單元96與紡紗單元2的單元控制 部21之間收發(fā)信號，進(jìn)行各紡紗單元2的動作控制及狀態(tài)監(jiān)視。接著，詳細(xì)說明松弛消除裝置8。如圖3所示，松弛消除裝置8具備松弛消除輥(紗 線存積輥)30、生頭部件(yarn hooking member) 31、上游導(dǎo)紗器(upstream guide)32、下游
(downstream guide)(yarn detecting sensor) 34。松弛消除輥30為金屬制的筒狀輥。松弛消除輥30用固定在細(xì)紗機(jī)1的罩殼13 上的支架35旋轉(zhuǎn)自由地支承著，由電動機(jī)36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。生頭部件31具有能夠與紡紗16 卡合(鉤掛)的頂端形狀。生頭部件31被安裝在松弛消除輥30的下游側(cè)端部。生頭部件 31通過與松弛消除輥30 —體旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)⒓徏?6卷纏到松弛消除輥30的外周面上。如圖3所示，松弛消除輥30的軸線方向的兩端部形成為從中央向端面直徑連續(xù)變 大的錐形。當(dāng)紡紗16從松弛消除輥30的直徑大的上游側(cè)端部卷纏時，由于上游側(cè)端部的 錐形，被卷纏的紡紗16被送到松弛消除輥30的下游端一側(cè)。由此，紡紗16被暫時存積在 松弛消除輥30的中央部位。然后，紡紗16從松弛消除輥30的錐形下游側(cè)端部退繞，被送 往卷繞裝置12。上游導(dǎo)紗器32設(shè)置在支承松弛消除輥30的支架35上，配置在比松弛消除輥30 稍微靠上游側(cè)的位置上。上游導(dǎo)紗器32適當(dāng)?shù)貙⒓徏?6引導(dǎo)到松弛消除輥30的外周面 上。而且，上游導(dǎo)紗器32還兼具防止從紡紗裝置7傳播來的紡紗16的捻傳播給比上游導(dǎo) 紗器32靠下游側(cè)的止捻作用。下游導(dǎo)紗器33也與上游導(dǎo)紗器32 —樣設(shè)置在支架35上。下游導(dǎo)紗器33配置在 比松弛消除輥30靠下游側(cè)的位置上。下游導(dǎo)紗器33將從松弛消除輥30退繞的紡紗16引 導(dǎo)向卷繞裝置12。
如圖3和圖4所示，紗線檢測傳感器34為具備分別收容在殼體4 和殼體44b中 的發(fā)光元件(light emitting element)41 禾口受光元件(light receivingelement)42 的反 射型光電傳感器(reflective photo sensor)(光電遮斷器(photointerruptor))。在殼體 4 的松弛消除輥30側(cè)的面上(發(fā)光面)形成有使發(fā)光元件41的光通過的開口(opening) (光圈)(diaphragm) 40a。在殼體44b的松弛消除輥30側(cè)的面(受光面)上，形成有讓從 松弛消除輥30反射后入射的光通向受光元件42的開口 40b。由此，從發(fā)光元件41通過開 口 40a向外部照射的光在松弛消除輥30的表面反射，反射后的光通過開口 40b被受光元件 42接受。在如圖4所示那樣在松弛消除輥30的中央部位、光從發(fā)光元件41照射的位置上 存在紡紗16的情況下，光碰到紡紗16而反射。此時，與沒有紡紗16、光直接被金屬制的松 弛消除輥30的表面反射時相比，反射率變低，由受光元件42接受的光量變少。由此，紗線 檢測傳感器34能夠從受光元件42的受光量的變化檢測出紡紗16是否卷纏到松弛消除輥 30的中央部位外周面的預(yù)定位置(紗線檢測位置)，是否存積有預(yù)定量以上的紡紗16。當(dāng)用清紗器11檢測到紡紗16上的紗線缺陷、用切斷器10切斷了紡紗16時，引起 像下述那樣在松弛消除輥30上殘留極少量的紗線部分的狀況。在用切斷器10切斷紡紗16 后，如果卷裝17側(cè)的紡紗16為普通紗線，則從松弛消除輥30退繞下來卷繞到卷裝17上去。 但是，如果卷裝17側(cè)的紗線部分存在紗線缺陷，則該紗線缺陷部分中紡紗16的強(qiáng)力局部降 低。結(jié)果，有時紡紗16會在該紗線缺陷部分?jǐn)嗉?，沒有被卷繞到卷裝17上的一部分紗線部 分殘留在了松弛消除輥30上。這樣一來，如果在松弛消除輥30上存在極少量的紗線部分(紗屑)，當(dāng)用接頭裝置 92進(jìn)行接頭而重新開始卷裝17的卷繞時，殘留在松弛消除輥30上的紗線部分與重新開始 后送來的紡紗16 —起被卷繞到了卷裝17上。由此，有時紗屑混入卷裝17，卷裝17的品質(zhì) 低下。其中，像圖4(a)那樣在松弛消除輥30的表面緊密地卷纏有比較多的紡紗16的情 況下沒有問題。但是，在松弛消除輥30的表面上只存在極少量(例如在松弛消除輥30上 卷纏了 1 2圈的程度)的紗線部分16a(圖4(a)的用黑色涂滿的部分)的情況下，如果 開口 40a的寬度Wl大，則難以確實(shí)地檢測到這樣少量的紗線部分16a。如圖5(a)所示，假 定照射范圍A為光從發(fā)光元件41的開口 40a到松弛消除輥30的表面的照射范圍。如果開 口 40a的寬度Wl大，則照射范圍A的寬度W2也變大。結(jié)果，紗線部分16a占照射范圍A的 比例變得非常小。此時，由于紗線部分16a的存在帶來的受光元件42的受光量的變動與總 受光量相比較非常小。因此，如果開口 40a的寬度Wl大，難以確實(shí)地檢測少量的紗線部分 16a0因此，本實(shí)施形態(tài)中，將發(fā)光元件41的開口 40a的大小確定在即使在松弛消除輥 30的表面上存在的紗線部分16a為卷繞到松弛消除輥30上1 2圈左右少量的紗線的情 況下，也能夠檢測出該紗線部分16a的程度。具體如圖4所示，開口 40a沿一個方向形成為 長縫隙狀。而且，如圖5(b)所示，使受開口 40限制的松弛消除輥30上的照射范圍A的寬 度W2與紡紗16的粗細(xì)D大致相同地設(shè)定開口 40a的短邊方向的寬度Wl。因此，如圖5 (b) 所示，即使在松弛消除輥30上殘留的紗線部分16a為少量的情況下，相對于光從開口 40a 的照射范圍Α、紗線部分16a所占的部分變大，紗線檢測傳感器34即使這樣的紗線部分16a也能夠確實(shí)地檢測到。另外，發(fā)光元件41的光在通過了開口 40a后邊稍稍擴(kuò)散邊到達(dá)松弛 消除輥30的表面，形成照射范圍A。因此開口 40a的寬度Wl有比紡紗16的粗細(xì)D稍微小 點(diǎn)的必要。即，開口 40的寬度W1、照射范圍A的寬度W2及紡紗16的粗細(xì)D的關(guān)系為Wl < W2 ^ D。另外，如果縫隙狀開口 40a的長邊方向與作為檢測對象的紡紗16的紗線部分16a 大致平行的話，則進(jìn)入照射范圍A內(nèi)的紗量變多，紗線檢測傳感器34的檢測精度提高。如圖 3所示那樣，在卷裝17的卷繞過程中，在紡紗16卷纏到松弛消除輥30上的狀態(tài)下，紡紗16 與松弛消除輥30的圓周方向大致平行。在用切斷器10切斷紡紗16后，在卷裝17側(cè)的紡 紗16再在紗線缺陷部分?jǐn)嗉喌那闆r下，保持與松弛消除輥30的圓周方向大致平行的狀態(tài) 的紡紗16殘留在松弛消除輥30上的可能性很大。因此為了更確實(shí)地進(jìn)行這樣的殘留紗線 部分16a的檢測，優(yōu)選使縫隙狀的開口 40a的長邊方向與松弛消除輥30的圓周方向平行。在用切斷器10切斷紡紗16后，具備接頭裝置92的接頭臺車3移動到其紡紗單元 2的松弛消除輥30下方的位置，并且重新開始用牽伸裝置6牽伸紗條14(生成纖維束15) 及紡紗裝置7中的紡紗。并且，在用接頭裝置92接頭卷裝17 —側(cè)的紗端與新從紡紗裝置 7送出的紡紗16的紗端后，重新開始卷繞裝置12進(jìn)行的卷繞。在接頭臺車3上設(shè)置有向著松弛消除輥30吹出氣體的2根噴嘴45和46 (流體吹 出裝置)。噴嘴45和46通過接頭臺車3上設(shè)置的供給閥47 (參照圖6)分別與圖中沒有表 示的空氣供給源連接。從噴嘴45和46向松弛消除輥30的外周面吹出空氣。噴嘴45向松 弛消除輥30的錐形上游側(cè)端部吹出空氣。噴嘴45的吹出方向?yàn)樗沙谙?0的徑向方 向。噴嘴46向松弛消除輥30的錐形下游側(cè)端部吹出空氣。噴嘴46相對于松弛消除輥30 的徑向方向朝松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向的中央一側(cè)傾斜。通過從噴嘴45和46往松弛消除輥30的外周面上吹出空氣，除去殘留在松弛消除 輥30的外周面上的紡紗16的紗線部分16a。由從噴嘴45和46吹出的空氣從松弛消除輥 30上除去的紗線部分16a被設(shè)置在松弛消除輥30附近的清掃用吸管(圖示省略)吸引排
出ο如圖3所示，噴嘴45和噴嘴46關(guān)于松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向夾著紗線檢測傳 感器34地配置。從各噴嘴45和噴嘴46吹出到松弛消除輥30兩端部的空氣沿松弛消除輥 30的旋轉(zhuǎn)軸方向在松弛消除輥30的外周面上流動，到達(dá)紗線檢測傳感器34的發(fā)光元件41 的照射位置即松弛消除輥30的中央部位。因此，即使在紗線部分16a殘留在松弛消除輥30 表面的、離開發(fā)光元件41的照射位置(即紗線檢測傳感器34的紗線檢測位置)的位置上 的情況下，紗線部分16a在從噴嘴45或噴嘴46吹出的空氣的作用下也被移動到紗線檢測 傳感器34的檢測位置。因此，用紗線檢測傳感器34能確實(shí)地檢測殘留在松弛消除輥30的 表面的紗線部分16a。另外，如果噴嘴45和噴嘴46的頂端(氣流噴射部)的關(guān)于松弛消除輥30圓周方 向的位置相同，則分別從噴嘴45和噴嘴46吹出到松弛消除輥30的空氣在松弛消除輥30的 表面沖突，殘留在松弛消除輥30表面的紗線部分16a有可能變得不能沿松弛消除輥30的 旋轉(zhuǎn)軸方向移動。因此，噴嘴45和噴嘴46的頂端在松弛消除輥30的圓周方向上互相錯開 地配置。接著，參照圖6的方框圖說明細(xì)紗機(jī)1的電氣結(jié)構(gòu)。如圖6所示，細(xì)紗機(jī)1的機(jī)體控制單元(main control section) 96與多個紡紗單元2的單元控制部21和接頭臺車3的 控制單元50連接。機(jī)體控制單元96進(jìn)行紡紗單元2和接頭臺車3的控制及狀態(tài)監(jiān)視。紡紗單元2的單元控制部21具有作為運(yùn)算處理裝置的中央處理器(CPU)、只讀存 儲器(ROM)、隨機(jī)存儲器(RAM)及輸入輸出接口等。ROM存儲CPU執(zhí)行的程序及程序所使用 的數(shù)據(jù)。RAM在程序執(zhí)行時臨時存儲數(shù)據(jù)。輸入輸出接口進(jìn)行與單元控制部21外部的數(shù)據(jù) 的輸入輸出。單元控制部21除了進(jìn)行由紡紗裝置7和卷繞裝置12的控制實(shí)現(xiàn)的卷裝卷繞 處理以外，進(jìn)行以下這樣的處理。在紡紗過程中用紗線檢測傳感器34檢測在松弛消除輥30的中央部外周面的預(yù)定 檢測位置上是否存在紡紗16(即從松弛消除輥30的上游側(cè)端部到中央部位是否卷纏有預(yù) 定量的紡紗16)。當(dāng)紗線檢測傳感器34判斷為在松弛消除輥30上紡紗16的卷纏量變少了 時，降低卷繞裝置12的卷繞速度等，總是維持一定量的紡紗16卷纏在松弛消除輥30上的 狀態(tài)。當(dāng)用清紗器11在紡紗16中檢測到紗線缺陷、接收到來自清紗器11的紗線缺陷檢 測信號時，單元控制部21控制切斷器10切斷紡紗16。另外，在該紗線切斷后進(jìn)行接頭的 接頭臺車3的控制單元50控制供給閥47而從噴嘴45和噴嘴46向松弛消除輥30吹出空 氣。此時，在松弛消除輥30的表面殘留有紗線部分16a的情況下，用紗線檢測傳感器34檢 測出，檢測結(jié)果被發(fā)送給單元控制部21。參照圖7、圖8的流程圖說明在上述紗線缺陷檢測時紡紗單元2和接頭臺車3中進(jìn) 行的一連串的處理。另外，圖7和圖8中，Si(i = 10、11、……)表示步驟編號。圖7為表示檢測到紗線缺陷時的紡紗停止處理的流程圖。當(dāng)用清紗器11檢測到 紡紗16的紗線缺陷時(步驟SlO中是)，單元控制部21控制切斷器10切斷紡紗16 (步 驟S11)。停止紡紗裝置7進(jìn)行的紡紗(步驟S12)。由紗線檢測傳感器34檢測是否在切斷 紗線時卷裝17側(cè)的紡紗16在紗線缺陷部分?jǐn)嗉啠谒沙谙?0上殘留有少量的紗線 部分16a (步驟S13)。當(dāng)用紗線檢測傳感器34檢測到紗線部分16a時(步驟S13中是)， 單元控制部21使紡紗單元2的異常顯示用的燈點(diǎn)亮等，將該狀態(tài)告知操作者，催促除去殘 留在松弛消除輥30上的紗線部分16a(呼叫操作者步驟S14)。另一方面，當(dāng)用紗線檢測 傳感器34沒有檢測到紗線部分16a時(步驟S13中否)，機(jī)體控制單元96將信號發(fā)送給 接頭臺車3的控制單元50，使接頭臺車3移向進(jìn)行過紗線缺陷檢測及紗線切斷的紡紗單元 2 (呼叫接頭臺車步驟SM)，進(jìn)行后述的接頭處理(步驟S20)。圖8為接頭處理的流程圖。當(dāng)接頭臺車3到達(dá)進(jìn)行過紗線切斷的紡紗單元2時， 接頭臺車3的控制單元50控制供給閥47而從噴嘴45和噴嘴46向松弛消除輥30吹出空 氣(步驟S21)。此時，從噴嘴45和噴嘴46吹出到松弛消除輥30兩端的空氣沿松弛消除輥 30的外周面流動，到達(dá)紗線檢測傳感器34的檢測位置——即松弛消除輥30的中央部位。 因此，即使在松弛消除輥30的離開檢測位置的位置上殘留有紗線部分16a的情況下，該紗 線部分16a也被移送到檢測位置。在上述空氣吹出后用紗線檢測傳感器34檢測到紗線部 分16a的情況下(步驟S22中是)，單元控制部21使異常顯示用燈點(diǎn)亮等，來將該狀態(tài)告 知操作者，催促除去殘留的紗線部分16a(呼叫操作者步驟S23)。另一方面，在即使進(jìn)行 空氣吹出，用紗線檢測傳感器34也檢測不到紗線部分16a的情況下(步驟S22中否)，開 始紡紗裝置7進(jìn)行的紡紗，同時用接頭裝置92進(jìn)行接頭動作(步驟S24)，重新開始卷繞裝置12進(jìn)行的卷裝17的卷繞動作。下面說明在上述實(shí)施形態(tài)中加了各種變更的變更實(shí)施形態(tài)。但是，對于具有與上 述實(shí)施形態(tài)相同的結(jié)構(gòu)的部件，添加相同的附圖標(biāo)記適當(dāng)省略其說明。如圖4所示，殼體4 上形成的發(fā)光元件41側(cè)的縫隙狀開口 40a其長邊方向不一 定非要與松弛消除輥30的圓周方向平行不可。例如，開口 40a的長邊方向也可以與松弛消 除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向平行。發(fā)光元件41側(cè)的開口 40a并不局限于沿一個方向的長縫隙狀。如圖9所示，開口 40a也可以是點(diǎn)狀(圓形)開口，具有使松弛消除輥30上的圓形照射范圍A的寬度(內(nèi)徑) W2與紗線粗細(xì)D大致相等的預(yù)定的寬度(直徑)W1。此時，由于與縫隙狀開口相比照射范 圍A進(jìn)一步被縮小，因此在檢測少量的紗線部分16a時的檢測精度這一點(diǎn)上，比縫隙狀的開 口更有利。但是，由于照射范圍A非常小，因此實(shí)際上為了能夠檢測紗線部分16a，存在精度 良好地安裝紗線檢測傳感器34的必要。在安裝容易性這一點(diǎn)上，點(diǎn)狀開口與縫隙狀開口相 比不利。并且，如果照射范圍A過小的話，當(dāng)用噴嘴45和噴嘴46吹出空氣時，也考慮到被 移送來的紗線部分16a未進(jìn)入照射范圍A。從這些點(diǎn)綜合判斷，采用縫隙狀的開口 40a比較 好。雖然上述實(shí)施形態(tài)為將本發(fā)明用于細(xì)紗機(jī)的例子，但本發(fā)明的使用對象并不局限 于細(xì)紗機(jī)，也可以將本發(fā)明用于細(xì)紗機(jī)以外的纖維機(jī)械的紗線卷繞機(jī)。細(xì)紗機(jī)1具備卷繞裝置12和松弛消除裝置8。卷繞裝置12卷繞行走的紗線而形 成卷裝。松弛消除裝置8暫時存積被卷繞裝置12卷繞的紗線。松弛消除裝置8具備松弛 消除輥30和紗線檢測傳感器34。松弛消除輥30旋轉(zhuǎn)自由地構(gòu)成，紗線被卷繞到其表面上。 紗線檢測傳感器34為具備發(fā)光元件41和受光元件42的反射型光電傳感器。紗線檢測傳 感器34檢測松弛消除輥30表面的紗線。光圈40a在紗線檢測傳感器34的發(fā)光元件41上 設(shè)置。光圈40a限制向松弛消除輥30的照射范圍。光圈40a具有使松弛消除輥30上的照 射范圍的寬度與紗線的粗細(xì)大致相等的光圈寬度。細(xì)紗機(jī)1還具有清紗器11和切斷器10。清紗器11檢測被卷繞裝置12卷繞的紗 線的缺陷。當(dāng)用清紗器11檢測到紗線缺陷時，切斷器10切斷紗線。松弛消除裝置8配置 在卷繞裝置12與切斷器10之間。光圈40a沿一個方向被形成為長縫隙狀。光圈40a的短邊方向的寬度為上述光圈寬度。形成為縫隙狀的光圈40a的長邊方向與松弛消除輥30的圓周方向平行。細(xì)紗機(jī)1具備噴嘴45和46。噴嘴45和46在用切斷器10切斷紗線后將流體吹 出到松弛消除輥30的表面。噴嘴45和46使流體從松弛消除輥30的表面的離開發(fā)光元件 41的照射位置的位置向發(fā)光元件41流動地對松弛消除輥30吹出流體。發(fā)光元件41使光照射松弛消除輥30的旋轉(zhuǎn)軸方向中途部的預(yù)定位置地配置。紗 線檢測傳感器34能夠在卷繞裝置12進(jìn)行卷裝的卷繞的過程中檢測紗線是否卷繞到了松弛 消除輥30的預(yù)定位置。
權(quán)利要求
1.一種紗線卷繞機(jī)，具備卷繞行走的紗線來形成卷裝的卷繞裝置、和暫時存積被上述 卷繞裝置卷繞的紗線的紗線存積裝置；其特征在于，上述紗線存積裝置具有旋轉(zhuǎn)自由地構(gòu)成、紗線被卷纏到其表面上的紗線存積輥，以及 由具備發(fā)光元件和受光元件的反射型光電傳感器構(gòu)成、檢測上述紗線存積輥的表面的紗線 的紗線檢測傳感器；在上述紗線檢測傳感器的發(fā)光元件上設(shè)置有限制向上述紗線存積輥的照射范圍的光 圈，上述光圈具有使上述紗線存積輥上的上述照射范圍的寬度與紗線的粗細(xì)大致相等的光 圈寬度。
2.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述光圈沿一個方向形成為長縫隙 狀，該光圈的短邊方向的寬度為上述光圈寬度。
3.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，形成為縫隙狀的上述光圈的長邊 方向是與上述紗線存積輥的圓周方向平行的。
4.如權(quán)利要求1所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，還具備檢測被上述卷繞裝置卷繞的 紗線的缺陷的紗線缺陷檢測裝置，以及當(dāng)用上述紗線缺陷檢測裝置檢測到紗線缺陷時切斷 紗線的切斷裝置；上述紗線存積裝置配置在上述卷繞裝置與上述切斷裝置之間。
5.如權(quán)利要求4所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述光圈沿一個方向形成為長縫隙 狀，該光圈的短邊方向的寬度為上述光圈寬度。
6.如權(quán)利要求5所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，形成為縫隙狀的上述光圈的長邊方 向是與上述紗線存積輥的圓周方向平行的。
7.如權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，具有在紗線被上述切 斷裝置切斷后往上述紗線存積輥的表面吹出流體的流體吹出裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述流體吹出裝置對上述紗線存積 輥吹出流體，以使流體從上述紗線存積輥的表面的離開上述發(fā)光元件的照射位置的位置向 著上述照射位置流動。
9.如權(quán)利要求1或2所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述發(fā)光元件被配置為將光照射 到上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向中途部的預(yù)定位置上；上述紗線檢測傳感器能夠在上述卷繞裝置進(jìn)行的卷裝的卷繞過程中檢測紗線是否卷 繞到了上述紗線存積輥的上述預(yù)定位置。
10.如權(quán)利要求4至6中的任一項(xiàng)所述的紗線卷繞機(jī)，其特征在于，上述發(fā)光元件被配 置為將光照射到上述紗線存積輥的旋轉(zhuǎn)軸方向中途部的預(yù)定位置上；上述紗線檢測傳感器能夠在上述卷繞裝置進(jìn)行的卷裝的卷繞過程中檢測紗線是否卷 繞到了上述紗線存積輥的上述預(yù)定位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紗線卷繞機(jī)。其中，細(xì)紗機(jī)(1)具備卷繞裝置(12)和松弛消除裝置(8)。松弛消除裝置(8)具有松弛消除輥(30)和紗線檢測傳感器(34)。紗線檢測傳感器(34)為具備發(fā)光元件(41)和受光元件(42)的反射型光電傳感器。設(shè)置在發(fā)光元件(41)上的開口具有使松弛消除輥(30)上的照射范圍的寬度與紡紗(16)的粗細(xì)大致相等的預(yù)定的寬度。
文檔編號B65H51/20GK102139820SQ20111000778
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月2日
發(fā)明者岡正毅, 白川雅彥 申請人:村田機(jī)械株式會社