專(zhuān)利名稱(chēng)：一種瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法時(shí)通過(guò)弧形包角倉(cāng)儲(chǔ)存包角，并通過(guò)弧形包角 倉(cāng)的底部供應(yīng)包角，通過(guò)推送裝置將包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上，以保護(hù)瓷磚 的角在運(yùn)輸過(guò)程中免被損傷。受傳輸準(zhǔn)確性的要求，弧形包角倉(cāng)的截面形狀與包角的形狀 相應(yīng)，而且包角的邊緣與弧形包角倉(cāng)是相接觸的，再加上弧形包角倉(cāng)的下面部位是弧形過(guò) 渡到水平，這樣，在弧形包角倉(cāng)下面部分的包角所疊加的摩擦力是很大的，使弧形包角倉(cāng)上 部分的包角的重量不足以克服這些摩擦力，使包角不能順利地出倉(cāng)；另外，現(xiàn)有技術(shù)的將 包角推送定位在紙箱上面的瓷磚的角上的推送方法是在弧形包角倉(cāng)下面部分設(shè)置僅允許 一個(gè)包角通過(guò)的狹縫，通過(guò)推送裝置將位于狹縫上的包角從弧形包角倉(cāng)內(nèi)推出，然后送到 紙箱上面的瓷磚的角上，這就需要每個(gè)包角的尺寸都要均勻精確。現(xiàn)實(shí)情況是各個(gè)包角的 尺寸在外力或者制造過(guò)程所影響，不容易長(zhǎng)久維持均勻精確這就容易造成要么包角外形與 狹縫不匹配而不能穿過(guò)狹縫，要么狹縫太大，使多個(gè)包角同時(shí)穿過(guò)狹縫，從而導(dǎo)致故障的發(fā) 生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種包角在弧形包角倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)摩擦力小、移動(dòng)順暢、 包角能順暢地一個(gè)接一個(gè)從弧形包角倉(cāng)取出的瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法及裝置。本發(fā)明的瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，在弧形包角倉(cāng)的底面設(shè)置凸 起軌道，在弧形包角倉(cāng)的出口兩側(cè)設(shè)置彈片來(lái)?yè)踝』⌒伟莻}(cāng)出口處的包角，采用兩個(gè)垂 直于弧形包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面的吸盤(pán)將弧形包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面 吸住，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向外移動(dòng)吸盤(pán)，以便克服彈片的阻擋將吸盤(pán)所吸住的包角移取出 來(lái)，然后通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)將包角移動(dòng)到與瓷磚垛處于同一水平的位置上，通過(guò)水平移動(dòng) 機(jī)構(gòu)向內(nèi)移動(dòng)吸盤(pán)，將吸盤(pán)所吸住的包角移動(dòng)到瓷磚垛的角上，解除吸盤(pán)吸力，通過(guò)水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行下一次的吸取包角的工作。由于在弧形包角倉(cāng)的底面 設(shè)置凸起軌道，這樣，包角與凸起軌道的接觸面積很少，摩擦力就很少，包角就很容易通過(guò) 自身重力克服摩擦力滑落到弧形包角倉(cāng)的出口處，采用彈片配合由水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的吸 盤(pán)，受包角自身結(jié)構(gòu)所決定，疊加在一起的包角間是具有間隙的，彈片是一片很薄的片狀 物，在彈片自身的彈力的作用下，彈片的邊緣是很容易鑲嵌進(jìn)其所經(jīng)過(guò)的包角間的間隙的， 這樣，就能很可靠地一個(gè)接一個(gè)地從弧形包角倉(cāng)內(nèi)取出包角。本發(fā)明的瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上呈 四角分布的弧形包角倉(cāng)、設(shè)置在機(jī)架上的包角吸取傳送機(jī)構(gòu)，其特別之處在于弧形包角倉(cāng) 包括帶有水平敞開(kāi)開(kāi)口的弧形倉(cāng)體、設(shè)置在弧形倉(cāng)體底面上的兩條以上的凸起軌道、設(shè)置 在水平敞開(kāi)開(kāi)口兩側(cè)的彈片，包角吸取傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿 上的直角形彎折吸盤(pán)座、設(shè)置在直角形彎折吸盤(pán)座兩邊內(nèi)側(cè)上的吸盤(pán)。工作時(shí)，將包角從弧 形包角倉(cāng)頂部的入口垛放進(jìn)弧形包角倉(cāng)內(nèi)，由于包角的底部只與凸起軌道接觸，接觸面積 小，摩擦力小，因此，包角自身重力就足以克服包角與弧形包角倉(cāng)接觸所產(chǎn)生的摩擦力，順 利地沿凸起軌道滑落到水平敞開(kāi)開(kāi)口處，并被彈片阻擋在水平敞開(kāi)開(kāi)口處，當(dāng)需要取送包 角時(shí)，通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使直角形彎折吸盤(pán)座上的吸盤(pán)正對(duì)著包 角，然后通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)移動(dòng)到包角上，啟動(dòng)吸盤(pán)，使吸盤(pán)吸住包角，然后通過(guò) 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)克服彈片的阻力將包角從弧形包角倉(cāng)的水平敞開(kāi)開(kāi)口取出，然后通過(guò)垂直移 動(dòng)機(jī)構(gòu)將包角移動(dòng)到與瓷磚垛處于同一水平面，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)將包角移送到瓷磚垛的 角上，從而完成一次上包角的工作。這里，為了進(jìn)一步減少包角下滑的阻力，弧形倉(cāng)體的下部的頂部是敞開(kāi)的。這樣， 包角下滑到弧形倉(cāng)體的下部時(shí)，就沒(méi)有了與弧形倉(cāng)體頂部接觸的摩擦力，使包角即使在向 下重力分力小的弧形倉(cāng)體內(nèi)，也能克服摩擦力下滑到水平敞開(kāi)開(kāi)口。為了使弧形倉(cāng)體更適應(yīng)不同規(guī)格的包角的垛藏的要求，弧形倉(cāng)體包括定位座、固 定在定位座上的左右對(duì)稱(chēng)的弧形分倉(cāng)體，弧形分倉(cāng)體包括架子、固定在架子上的截面呈L 形的弧形構(gòu)件，凸起軌道設(shè)置在截面呈L形的弧形構(gòu)件底面上，在截面呈L形的弧形構(gòu)件 的垂直的上部的前面設(shè)置有帶有連接板的蓋板，在定位座的左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組橫向定位 槽，左右對(duì)稱(chēng)的兩弧形分倉(cāng)體通過(guò)螺絲分別固定在定位座的左右兩組對(duì)稱(chēng)的橫向定位槽 上，在截面呈L形的弧形構(gòu)件的豎板上設(shè)置有橫向定位槽，蓋板通過(guò)穿接在連接板上的螺 絲固定在截面呈L形的弧形構(gòu)件的豎板上的橫向定位槽上。由于通過(guò)橫向定位槽進(jìn)行連 接，這樣，就可以根據(jù)包角的大小調(diào)節(jié)弧形倉(cāng)體的大小，方便聊弧形倉(cāng)體的制造、安裝、使 用。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有包角在弧形包角倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)摩擦力小、移動(dòng)順暢、包角 能順暢地一個(gè)接一個(gè)從弧形包角倉(cāng)取出的有點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的弧形包角倉(cāng)、包角吸取傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為弧形包角倉(cāng)的爆炸圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述
本發(fā)明的瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法是這樣實(shí)現(xiàn)的，在弧形包角倉(cāng)的底面設(shè)置凸 起軌道，在弧形包角倉(cāng)的出口兩側(cè)設(shè)置彈片來(lái)?yè)踝』⌒伟莻}(cāng)出口處的包角，采用兩個(gè)垂 直于弧形包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面的吸盤(pán)將弧形包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面 吸住，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向外移動(dòng)吸盤(pán)，以便克服彈片的阻擋將吸盤(pán)所吸住的包角移取出 來(lái)，然后通過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)將包角移動(dòng)到與瓷磚垛處于同一水平的位置上，通過(guò)水平移動(dòng) 機(jī)構(gòu)向內(nèi)移動(dòng)吸盤(pán)，將吸盤(pán)所吸住的包角移動(dòng)到瓷磚垛的角上，解除吸盤(pán)吸力，通過(guò)水平移 動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行下一次的吸取包角的工作。如圖1、2、3所示，本發(fā)明的瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括機(jī)架 1、設(shè)置在機(jī)架1上呈四角分布的弧形包角倉(cāng)2、設(shè)置在機(jī)架1上的包角吸取傳送機(jī)構(gòu)3，其特別之處在于弧形包角倉(cāng)2包括帶有水平敞開(kāi)開(kāi)口 4b的弧形倉(cāng)體4、設(shè)置在弧形倉(cāng)體4底 面如上的兩條以上的凸起軌道5、設(shè)置在水平敞開(kāi)開(kāi)口 4b兩側(cè)的彈片6，包角吸取傳送機(jī) 構(gòu)3包括設(shè)置在機(jī)架1上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)7、設(shè)置在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)7的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿7a上的 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8、設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)8的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿8a上的直角形彎折吸盤(pán)座9、設(shè) 置在直角形彎折吸盤(pán)座9兩邊內(nèi)側(cè)上的吸取包角16的吸盤(pán)10。弧形倉(cāng)體4的下部如的頂部是敞開(kāi)的。弧形倉(cāng)體4包括定位座4d、固定在定位座4d上的左右對(duì)稱(chēng)的弧形分倉(cāng)體如，弧形 分倉(cāng)體如包括架子如1、固定在架子4el上的截面呈L形的弧形構(gòu)件如2，凸起軌道5設(shè)置 在截面呈L形的弧形構(gòu)件4e2底面上，在截面呈L形的弧形構(gòu)件如2的垂直的上部的前面 設(shè)置有帶有連接板11的蓋板12，在定位座4d的左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組橫向定位槽13，左右 對(duì)稱(chēng)的兩弧形分倉(cāng)體4e通過(guò)螺絲14分別固定在定位座4d的左右兩組對(duì)稱(chēng)的橫向定位槽 13上，在截面呈L形的弧形構(gòu)件如2的豎板如21上設(shè)置有橫向定位槽15，蓋板12通過(guò)穿 接在連接板11上的螺絲14固定在截面呈L形的弧形構(gòu)件如2的豎板如21上的橫向定位 槽15上。定位座4d有兩個(gè)，分別設(shè)置在兩弧形分倉(cāng)體如的架子的底面和側(cè)面。
權(quán)利要求
1.一種瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法，其特征在于在弧形包角倉(cāng)的底面設(shè)置凸起軌道， 在弧形包角倉(cāng)的出口兩側(cè)設(shè)置彈片來(lái)?yè)踝』⌒伟莻}(cāng)出口處的包角，采用兩個(gè)垂直于弧形 包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面的吸盤(pán)將弧形包角倉(cāng)出口處的包角的兩外側(cè)面吸住，通過(guò) 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向外移動(dòng)吸盤(pán)，以便克服彈片的阻擋將吸盤(pán)所吸住的包角移取出來(lái)，然后通 過(guò)垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)將包角移動(dòng)到與瓷磚垛處于同一水平的位置上，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)向內(nèi)移 動(dòng)吸盤(pán)，將吸盤(pán)所吸住的包角移動(dòng)到瓷磚垛的角上，解除吸盤(pán)吸力，通過(guò)水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂 直移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸盤(pán)進(jìn)行下一次的吸取包角的工作。
2.一種瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上呈四角分布的弧形包角 倉(cāng)、設(shè)置在機(jī)架上的包角吸取傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于弧形包角倉(cāng)包括帶有水平敞開(kāi)開(kāi)口的 弧形倉(cāng)體、設(shè)置在弧形倉(cāng)體底面上的兩條以上的凸起軌道、設(shè)置在水平敞開(kāi)開(kāi)口兩側(cè)的彈 片，包角吸取傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū) 動(dòng)桿上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿上的直角形彎折吸盤(pán)座、 設(shè)置在直角形彎折吸盤(pán)座兩邊內(nèi)側(cè)上的吸盤(pán)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置，其特征在于弧形倉(cāng)體的下部 的頂部是敞開(kāi)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置，其特征在于弧形倉(cāng)體包括 定位座、固定在定位座上的左右對(duì)稱(chēng)的弧形分倉(cāng)體，弧形分倉(cāng)體包括架子、固定在架子上的 截面呈L形的弧形構(gòu)件，凸起軌道設(shè)置在截面呈L形的弧形構(gòu)件底面上，在截面呈L形的弧 形構(gòu)件的垂直的上部的前面設(shè)置有帶有連接板的蓋板，在定位座的左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置有兩組橫 向定位槽，左右對(duì)稱(chēng)的兩弧形分倉(cāng)體通過(guò)螺絲分別固定在定位座的左右兩組對(duì)稱(chēng)的橫向定 位槽上，在截面呈L形的弧形構(gòu)件的豎板上設(shè)置有橫向定位槽，蓋板通過(guò)穿接在連接板上 的螺絲固定在截面呈L形的弧形構(gòu)件的豎板上的橫向定位槽上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚包裝機(jī)用上包角的裝置，其特征在于定位座有兩個(gè)，分 別設(shè)置在兩弧形分倉(cāng)體的架子的底面和側(cè)面。
全文摘要
一種瓷磚包裝機(jī)用上包角的方法及裝置，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上呈四角分布的弧形包角倉(cāng)、設(shè)置在機(jī)架上的包角吸取傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于弧形包角倉(cāng)包括帶有水平敞開(kāi)開(kāi)口的弧形倉(cāng)體、設(shè)置在弧形倉(cāng)體底面上的兩條以上的凸起軌道、設(shè)置在水平敞開(kāi)開(kāi)口兩側(cè)的彈片，包角吸取傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿上的直角形彎折吸盤(pán)座、設(shè)置在直角形彎折吸盤(pán)座兩邊內(nèi)側(cè)上的吸盤(pán)。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有包角在弧形包角倉(cāng)內(nèi)移動(dòng)摩擦力小、移動(dòng)順暢、包角能順暢地一個(gè)接一個(gè)從弧形包角倉(cāng)取出的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B65B61/20GK102126572SQ20111002166
公開(kāi)日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月19日
發(fā)明者王金元 申請(qǐng)人:佛山市金皇化工陶瓷有限公司