專(zhuān)利名稱(chēng)：轉(zhuǎn)軌裝置和具有該轉(zhuǎn)軌裝置的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)軌方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及堆垛系統(tǒng)，特別涉及可轉(zhuǎn)軌的堆垛系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在物流倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，堆垛機(jī)在貨架巷道中行走以運(yùn)載貨物。通常一個(gè)巷道一臺(tái)堆垛機(jī)，當(dāng)一個(gè)立體貨庫(kù)有多個(gè)巷道時(shí)就需要多個(gè)堆垛機(jī)，或者某一巷道的堆垛機(jī)需要維修時(shí)，就無(wú)法對(duì)該巷道兩側(cè)貨架的貨物進(jìn)行運(yùn)載，不僅降低了工作效率，還浪費(fèi)資源。中國(guó)專(zhuān)利CN201105905Y公開(kāi)了一種有軌堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌裝置，該裝置也包括天軌切換部分和地軌部分，該地軌切換部分包括位于中間軌道的端部且在第一位置和第二位置之間水平移動(dòng)的基部、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向一側(cè)相鄰軌道的第一引軌、將有軌堆垛機(jī)導(dǎo)向另一側(cè)相鄰軌道的第二引軌以及設(shè)置在該基部上的第一彎軌和第二彎軌，在該基部位于第一位置時(shí)該第一彎軌的兩端與該第一引軌和該中間軌道連接，在該基部位于第二位置時(shí)該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接。可通過(guò)第一彎軌和第二彎軌連接到不同的方向，而使位于中間巷道的堆垛機(jī)方便快捷地運(yùn)行到相鄰的兩個(gè)巷道上去。這樣，堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)在相鄰的巷道之間轉(zhuǎn)軌，減少了堆垛系統(tǒng)中堆垛機(jī)的需求數(shù)量，在一定程度上降低了成本，且提高了工作效率。但是，在這種轉(zhuǎn)軌裝置中，堆垛機(jī)僅能在相鄰的巷道內(nèi)移動(dòng)，其工作范圍受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于堆垛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌裝置，可以使堆垛機(jī)在不同巷道之間方便快速轉(zhuǎn)軌。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于堆垛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌裝置，所述堆垛系統(tǒng)包括多條彼此平行排列的巷道地軌、位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)，所述轉(zhuǎn)軌裝置包括轉(zhuǎn)軌地軌，與所述巷道地軌成角度地設(shè)置在所述巷道地軌的一端；轉(zhuǎn)軌車(chē)，可運(yùn)行地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌地軌上，所述轉(zhuǎn)軌車(chē)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的連接軌道，且該連接軌道適合于與所述多條巷道地軌之一對(duì)接，使得所述堆垛機(jī)能夠在相互對(duì)接的該連接軌道和該巷道地軌之間運(yùn)動(dòng)；控制裝置，用于控制該轉(zhuǎn)軌車(chē)在所述轉(zhuǎn)軌地軌上運(yùn)行及停止。進(jìn)一步地，還包括一限位裝置，該限位裝置包括多個(gè)第一限位組件，分別與所述多條巷道地軌一一對(duì)應(yīng)；以及第二限位組件，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)上，用于在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)停止運(yùn)行時(shí)與所述多個(gè)第一限位組件中對(duì)應(yīng)的一個(gè)相接合，以限制轉(zhuǎn)軌車(chē)相對(duì)于地面的位置。進(jìn)一步地，所述第一限位組件包括彼此間隔一預(yù)定距離的第一滾輪和第二滾輪， 而所述第二限位組件包括可在一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)之間活動(dòng)的一限位桿，其中，該限位桿在處于伸出狀態(tài)時(shí)位于所述第一和第二滾輪之間，并在處于縮回狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離所述第一和第二滾輪。進(jìn)一步地，還包括一固定裝置，用于在堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到該轉(zhuǎn)軌車(chē)上時(shí)，將所述堆垛機(jī)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軌車(chē)固定。進(jìn)一步地，還包括一固定裝置，所述固定裝置包括固定板，固定在所述堆垛機(jī)上， 并設(shè)有一通孔；和活動(dòng)滑桿，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)上，并可在一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)之間活動(dòng)，其中該活動(dòng)滑桿在處于伸出狀態(tài)時(shí)伸到所述固定板的通孔內(nèi)，并在處于縮回狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離所述固定板。進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的電機(jī)，該電機(jī)具有一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸的兩端相對(duì)于所述電機(jī)的主體向外反向延伸，其中所述第二限位組件還包括圓盤(pán)，與該驅(qū)動(dòng)軸一端固定連接；曲柄連桿，該曲柄連桿的一端通過(guò)一第一樞軸與該圓盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿的另一端通過(guò)一第二樞軸與所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；和第一支撐槽，用于限制所述限位桿的活動(dòng)方向；以及其中所述固定裝置還包括凸輪，與所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端固定連接， 并設(shè)置有與該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的一圈滑槽；滑塊，連接到所述活動(dòng)滑桿的遠(yuǎn)離所述固定板的一端，所述滑塊被限制在所述滑槽中并可沿所述滑槽運(yùn)動(dòng)；和第二支撐槽，用于限制所述活動(dòng)滑桿的活動(dòng)方向；設(shè)置所述限位裝置和所述固定裝置，使得當(dāng)所述限位桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)滑桿處于縮回狀態(tài)，而當(dāng)所述限位桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)滑桿處于伸出狀態(tài)。進(jìn)一步地，還包括檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿，設(shè)置在所述曲柄連桿上； 第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，相互間隔地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于分別在所述限位桿處于縮回狀態(tài)和伸出狀態(tài)時(shí)與所述檢測(cè)桿配合對(duì)準(zhǔn)。進(jìn)一步地，所述機(jī)架還包括分別位于所述連接軌道兩側(cè)的兩個(gè)支架。進(jìn)一步地，所述堆垛機(jī)上設(shè)有至少一個(gè)輔助滾輪，而至少一個(gè)所述支架的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述輔助滾輪相配合的輔助導(dǎo)軌。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種堆垛系統(tǒng)，包括多條彼此平行排列的巷道地軌、位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)，該堆垛系統(tǒng)還包括上述轉(zhuǎn)軌裝置。在該堆垛系統(tǒng)中，堆垛機(jī)可通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)實(shí)現(xiàn)不同巷道之間方便快速的轉(zhuǎn)軌。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種用于堆垛機(jī)在堆垛系統(tǒng)的不同巷道地軌之間進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的方法，其中所述堆垛系統(tǒng)包括多條彼此平行排列的巷道地軌、位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)，所述方法包括在所述巷道地軌的一端設(shè)置轉(zhuǎn)軌地軌；在所述轉(zhuǎn)軌地軌上設(shè)置一轉(zhuǎn)軌車(chē)，該轉(zhuǎn)軌車(chē)上設(shè)置有適于與所述多條巷道地軌中對(duì)應(yīng)的一條對(duì)接的連接軌道；控制轉(zhuǎn)軌車(chē)沿轉(zhuǎn)軌地軌運(yùn)行，直至該轉(zhuǎn)軌車(chē)上的連接軌道與堆垛機(jī)所在的巷道地軌對(duì)接時(shí)停止；控制所述堆垛機(jī)從該巷道地軌運(yùn)行到該連接軌道上；控制載有所述堆垛機(jī)的該轉(zhuǎn)軌車(chē)沿轉(zhuǎn)軌地軌運(yùn)行，直至連接軌道與另一巷道地軌對(duì)接時(shí)停止；以及控制所述堆垛機(jī)從該連接軌道運(yùn)行到所述另一巷道地軌上。進(jìn)一步地，所述方法還包括設(shè)置一限位裝置，并在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)停止運(yùn)行時(shí)，該限位裝置限制轉(zhuǎn)軌車(chē)相對(duì)于地面的位置。進(jìn)一步地，所述方法還包括在該轉(zhuǎn)軌車(chē)上設(shè)置一固定裝置，并在堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到該轉(zhuǎn)軌車(chē)上時(shí)，利用該固定裝置將所述堆垛機(jī)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軌車(chē)固定。進(jìn)一步地，所述方法還包括同步地控制該限位裝置和該固定裝置，使得在利用該限位裝置對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行限制時(shí)，解除該固定裝置對(duì)該堆垛機(jī)的固定；而在解除該限位裝置對(duì)該堆垛機(jī)的限制時(shí)，利用該固定裝置對(duì)該堆垛機(jī)進(jìn)行固定。本發(fā)明提供的用于堆垛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌裝置和堆垛系統(tǒng)，其堆垛機(jī)可以通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)從一個(gè)巷道方便快速的轉(zhuǎn)移至其他任何一個(gè)巷道，同時(shí)該轉(zhuǎn)軌車(chē)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作可靠。本發(fā)明提供的堆垛機(jī)轉(zhuǎn)軌方法，便于堆垛機(jī)在不同的巷道之間實(shí)現(xiàn)方便快速轉(zhuǎn)軌。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖I是本發(fā)明堆垛系統(tǒng)示意圖2是本發(fā)明載有堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌車(chē)上主視圖
圖3是本發(fā)明未載有堆垛機(jī)的轉(zhuǎn)軌車(chē)俯視圖
圖4是本發(fā)明的限位裝置俯視示意圖5是圖4中A-A剖視圖6是圖5中B-B剖視圖7是圖5中C-C剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面，通過(guò)示例性的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒(méi)有進(jìn)一步敘述的情況下，一個(gè)實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其它實(shí)施方式中。如圖I至圖3所示，立體倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用的堆垛系統(tǒng)10包括巷道地軌I、貨架2、堆垛機(jī)3以及轉(zhuǎn)軌裝置。其中多條巷道地軌I彼此平行排列，而貨架2則位于各巷道地軌I兩側(cè)，兩個(gè)堆垛機(jī)3分別沿相對(duì)應(yīng)的巷道地軌I縱向運(yùn)行。該轉(zhuǎn)軌裝置包括轉(zhuǎn)軌地軌4和轉(zhuǎn)軌車(chē)5，其中轉(zhuǎn)軌地軌4設(shè)置在巷道地軌I的一端，其上設(shè)有一沿該轉(zhuǎn)軌地軌4橫向運(yùn)行的轉(zhuǎn)軌車(chē)5。一般情況下，巷道地軌I與轉(zhuǎn)軌地軌4垂直設(shè)置，但可以根據(jù)立體倉(cāng)庫(kù)的整體形狀構(gòu)造需要，設(shè)置成其他合適的角度，在此不做限定。轉(zhuǎn)軌車(chē)5包括機(jī)架51、連接軌道52、和電機(jī)53，其中連接軌道52與巷道地軌I平行設(shè)置在機(jī)架51上。轉(zhuǎn)軌車(chē)5由電機(jī)53驅(qū)動(dòng)，沿轉(zhuǎn)軌地軌4運(yùn)行直至轉(zhuǎn)軌車(chē)5上的連接軌道52與其中一個(gè)堆垛機(jī)3所在的巷道地軌I對(duì)接時(shí)停止，這樣，堆垛機(jī)3能夠從已完成對(duì)接的巷道地軌I滑入轉(zhuǎn)軌車(chē)5的連接軌道52上。在堆垛機(jī)3完全滑入轉(zhuǎn)軌車(chē)5上后，控制裝置控制該轉(zhuǎn)軌車(chē)5沿轉(zhuǎn)軌地軌4橫向運(yùn)行，直至連接軌道52與另一條巷道地軌I對(duì)接時(shí)停止。然后控制堆垛機(jī)3從轉(zhuǎn)軌車(chē)5的連接軌道52上滑入與之對(duì)接的巷道地軌I上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)3在任意巷道之間的快速轉(zhuǎn)軌。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軌車(chē)5的連接軌道52的兩側(cè)還可分別設(shè)有一米字型立體支架55，在堆垛機(jī)3在巷道地軌I和連接軌道52之間滑移或由轉(zhuǎn)軌車(chē)5載運(yùn)時(shí)，立體支架55對(duì)具有一定的高度的堆垛機(jī)3起到穩(wěn)定和支撐作用。此外，還可在立體支架55上設(shè)置輔助導(dǎo)軌，例如設(shè)置在頂部橫梁551上，同時(shí)在堆垛機(jī)3的相應(yīng)位置設(shè)置一個(gè)或多個(gè)可與該輔助導(dǎo)軌相配合的輔助滾輪31。這樣，當(dāng)堆垛機(jī)3在轉(zhuǎn)軌車(chē)5上滑移時(shí)，輔助滾輪31可與輔助導(dǎo)軌相配合，便于堆垛機(jī)3滑入轉(zhuǎn)軌車(chē)5，并能起到有效穩(wěn)定堆垛機(jī)3的作用。結(jié)合圖4，轉(zhuǎn)軌裝置還包括一限位裝置，該限位裝置包括多個(gè)第一限位組件60和可與任一第一限位組件相接合的一個(gè)第二限位組件54。其中，每一第一限位組件固定設(shè)置在轉(zhuǎn)軌地軌4遠(yuǎn)離巷道的一側(cè)，且分別與其中一條巷道地軌I對(duì)齊。第二限位裝置54則設(shè)置在轉(zhuǎn)軌車(chē)5上，在由電機(jī)53控制轉(zhuǎn)軌車(chē)5停止運(yùn)行時(shí)，第二限位裝置54與一個(gè)第一限位裝置60接合，以使轉(zhuǎn)軌車(chē)5更加精確的與同該第一限位裝置60對(duì)齊的那條巷道地軌I對(duì)接，并限制轉(zhuǎn)軌車(chē)5繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。其中，水平箭頭所示方向?yàn)檗D(zhuǎn)軌車(chē)5的運(yùn)行方向，垂直箭頭所示方向?yàn)槎讯鈾C(jī)3的運(yùn)行方向。如圖4和圖7所示，第一限位組件60固定設(shè)置，其包括兩個(gè)間隔一預(yù)定距離的滾輪61，且滾輪61的軸線與水平面垂直。第二限位組件54包括一圓盤(pán)562、一曲柄連桿541 和一限位桿542以及一限制該限位桿542運(yùn)動(dòng)的第一支撐槽543,其中，曲柄連桿541的一端通過(guò)第一樞軸與圓盤(pán)562偏心連接，另一端通過(guò)第二樞軸與限位桿542的一端連接。在圓盤(pán)562旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曲柄連桿541帶動(dòng)限位桿542在第一支撐槽543中作伸縮運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)限位桿542處于伸出狀態(tài)時(shí)，其位于第一限位組件60的兩滾輪61之間，可精確固定轉(zhuǎn)軌車(chē)5的停止位置，以保證連接軌道52與其中一條巷道地軌I對(duì)齊。當(dāng)限位桿542處于縮回狀態(tài)時(shí)，其遠(yuǎn)離第一限位組件60，并不發(fā)生干涉，此時(shí)轉(zhuǎn)軌車(chē)5可沿轉(zhuǎn)軌地軌4繼續(xù)運(yùn)行。 本實(shí)施例中，是由電機(jī)56通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸561與圓盤(pán)562連接并向其提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以使限位桿542根據(jù)需要作伸縮運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，限位裝置中的第一限位組件60和第二限位組件54 的具體結(jié)構(gòu)并不局限于此，只要通過(guò)第一限位組件60和第二限位組件54的配合，實(shí)現(xiàn)輔助連接軌道52與巷道地軌I的精確對(duì)接。同樣地，限位桿542的驅(qū)動(dòng)源也可為可控制輸出的其他動(dòng)力源，如液壓類(lèi)動(dòng)力源等，并不局限于電機(jī)。此外第二限位組件54可為具有伸縮桿的液壓缸或氣壓缸等部件，通過(guò)液壓或氣壓管路控制該伸縮桿與第一限位組件60配合。此外，還可在曲柄連桿541上設(shè)置一檢測(cè)桿544，并隨著曲柄連桿541而運(yùn)動(dòng)，而在機(jī)架上設(shè)置可分別與該檢測(cè)桿544相配合的第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)545和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)546，其中第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)545和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)546之間隔一定距離，當(dāng)限位桿542處于縮回狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)桿544與第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)545相配合，并產(chǎn)生一信號(hào)，表示該限位桿542已縮回，轉(zhuǎn)軌車(chē)5可沿轉(zhuǎn)軌地軌4再次運(yùn)行。當(dāng)限位桿542處于伸出狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)桿544與第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)546相配合，并產(chǎn)生一信號(hào)，表示該限位桿542已伸出，并與第一限位組件60配合，轉(zhuǎn)軌車(chē)5此時(shí)不可沿轉(zhuǎn)軌地軌4運(yùn)行，而連接軌道52與其中一條巷道地軌I已經(jīng)對(duì)齊，堆垛機(jī)3可以在巷道地軌I和連接軌道52之間滑移。優(yōu)選地，該第一和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)可為光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)。如圖5和圖6所示，轉(zhuǎn)軌裝置還可包括一固定裝置，該固定裝置包括一第一固定組件和一第二固定組件，其中該第一固定組件為一與堆垛機(jī)3固定連接的固定板71，且該固定板上設(shè)有一通孔；而第二固定組件設(shè)置在轉(zhuǎn)軌車(chē)5上，且具有一可伸縮的活動(dòng)滑桿74，在該活動(dòng)滑桿74處于伸出狀態(tài)時(shí)，伸入該固定板上的通孔中，在該活動(dòng)滑桿74處于縮回狀態(tài)時(shí)，遠(yuǎn)離該固定板。這樣，堆垛機(jī)3需要轉(zhuǎn)軌時(shí)，由原巷道地軌I滑上轉(zhuǎn)軌車(chē)5后，通過(guò)活動(dòng)滑桿74伸入固定板71的通孔中，使堆垛機(jī)3與轉(zhuǎn)軌車(chē)5固定連接，因此，當(dāng)轉(zhuǎn)軌車(chē)5載堆垛機(jī)3運(yùn)行過(guò)程中，可以使堆垛機(jī)3在轉(zhuǎn)軌車(chē)5上更加穩(wěn)定，不產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，該固定板71可為一兩邊基本垂直的“L”形板，其一邊與堆垛機(jī)3的側(cè)邊固定連接，另一邊上設(shè)有該通孔。
在第二固定組件中，還可包括一凸輪72、一滑塊73和一第二支撐槽75，其中凸輪 72與電機(jī)56的驅(qū)動(dòng)軸561固定連接，并設(shè)置有與該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的一圈滑槽；而滑塊73被限制在該滑槽中并可沿該滑槽運(yùn)動(dòng)，且其與活動(dòng)滑桿74的遠(yuǎn)離固定板71的一端相連接；第二支撐槽75，則用于限制活動(dòng)滑桿74的活動(dòng)方向。在驅(qū)動(dòng)軸561帶動(dòng)凸輪72旋轉(zhuǎn)后，活動(dòng)滑桿74可在第二支撐槽75的限制下進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，處于伸出狀態(tài)時(shí)，與該固定板71的通孔配合，縮回時(shí)，不與固定板71發(fā)生干涉。當(dāng)然，本實(shí)施例中的固定裝置和限位裝置由同一電機(jī)56驅(qū)動(dòng),該電機(jī)56具有一兩端相對(duì)于電機(jī)56的主體向外反向延伸的驅(qū)動(dòng)軸561a和驅(qū)動(dòng)軸561b。驅(qū)動(dòng)軸561a的一端與限位裝置的圓盤(pán)562固定連接，驅(qū)動(dòng)軸561b 的一端與凸輪72固定連接，且當(dāng)活動(dòng)滑桿74處于伸出狀態(tài)時(shí)，限位桿542處于縮回位置； 而當(dāng)活動(dòng)滑桿74處于縮回狀態(tài)時(shí)，限位桿542處于伸出位置。這樣可由一個(gè)動(dòng)力源同時(shí)控制限位裝置和固定裝置。但是，根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施方式，限位裝置和固定裝置可由不同動(dòng)力源分別控制，本發(fā)明并不加以限制。優(yōu)選地，該電機(jī)為一減速電機(jī)。同樣的，此外第二固定組件也可為具有伸縮桿的液壓缸或氣壓缸等部件，通過(guò)液壓或氣壓管路控制該伸縮桿與該固定板71配合。在電機(jī)56同時(shí)控制限位裝置和固定裝置的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)軌車(chē)5與堆垛機(jī)3所在的巷道地軌I基本對(duì)齊停止后，電機(jī)56控制限位桿542伸入第一固定裝置60中，使連接地軌與該巷道地軌I精確對(duì)齊，并檢測(cè)到第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)產(chǎn)生的信號(hào)。然后，控制堆垛機(jī)3由該巷道地軌I滑入轉(zhuǎn)軌車(chē)5的連接軌道52上。再由電機(jī)56控制該驅(qū)動(dòng)軸561旋轉(zhuǎn)180度，活動(dòng)滑桿74向上伸入固定板71的通孔中，使堆垛機(jī)3與轉(zhuǎn)軌車(chē)5固定，于此同時(shí)，限位桿542 縮回，并由第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到一信號(hào)，表明限位桿542已縮回，且活動(dòng)滑桿74已將堆垛機(jī) 3相對(duì)于轉(zhuǎn)軌車(chē)5固定。接下來(lái)，轉(zhuǎn)軌車(chē)5可以載堆垛機(jī)3運(yùn)行至另一巷道地軌I處，并基本對(duì)齊停止。再由電機(jī)56控制活動(dòng)滑桿74縮回，同時(shí)限位桿542伸出至第一固定裝置60 中，且第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到一信號(hào)，表明轉(zhuǎn)軌車(chē)5已相對(duì)地面固定，并與巷道地軌I對(duì)齊，同時(shí)活動(dòng)滑桿74與堆垛機(jī)3解除連接關(guān)系。進(jìn)而，控制堆垛機(jī)3從轉(zhuǎn)軌車(chē)5的連接軌道52 上滑入巷道地軌I上，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于堆垛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌裝置，所述堆垛系統(tǒng)包括多條彼此平行排列的巷道地軌、 位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)， 其特征在于，所述轉(zhuǎn)軌裝置包括轉(zhuǎn)軌地軌，與所述巷道地軌成角度地設(shè)置在所述巷道地軌的一端；轉(zhuǎn)軌車(chē)，可運(yùn)行地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌地軌上，所述轉(zhuǎn)軌車(chē)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的連接軌道，且該連接軌道適合于與所述多條巷道地軌之一對(duì)接，使得所述堆垛機(jī)能夠在相互對(duì)接的該連接軌道和該巷道地軌之間運(yùn)動(dòng)；控制裝置，用于控制該轉(zhuǎn)軌車(chē)在所述轉(zhuǎn)軌地軌上運(yùn)行及停止。
2.如權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，還包括一限位裝置，該限位裝置包括 多個(gè)第一限位組件，分別與所述多條巷道地軌一一對(duì)應(yīng)；以及第二限位組件，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)上，用于在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)停止運(yùn)行時(shí)與所述多個(gè)第一限位組件中對(duì)應(yīng)的一個(gè)相接合，以限制轉(zhuǎn)軌車(chē)相對(duì)于地面的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，所述第一限位組件包括彼此間隔一預(yù)定距離的第一滾輪和第二滾輪，而所述第二限位組件包括可在一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)之間活動(dòng)的一限位桿，其中，該限位桿在處于伸出狀態(tài)時(shí)位于所述第一和第二滾輪之間，并在處于縮回狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離所述第一和第二滾輪。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，還包括一固定裝置，用于在堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到該轉(zhuǎn)軌車(chē)上時(shí)，將所述堆垛機(jī)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軌車(chē)固定。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，還包括一固定裝置，所述固定裝置包括固定板，固定在所述堆垛機(jī)上，并設(shè)有一通孔；和活動(dòng)滑桿，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)上，并可在一伸出狀態(tài)和一縮回狀態(tài)之間活動(dòng)，其中該活動(dòng)滑桿在處于伸出狀態(tài)時(shí)伸到所述固定板的通孔內(nèi)，并在處于縮回狀態(tài)時(shí)遠(yuǎn)離所述固定板。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的電機(jī)，該電機(jī)具有一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸的兩端相對(duì)于所述電機(jī)的主體向外反向延伸，其中所述第二限位組件還包括圓盤(pán)，與該驅(qū)動(dòng)軸一端固定連接；曲柄連桿，該曲柄連桿的一端通過(guò)一第一樞軸與該圓盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該曲柄連桿的另一端通過(guò)一第二樞軸與所述限位桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；和第一支撐槽，用于限制所述限位桿的活動(dòng)方向；以及其中所述固定裝置還包括凸輪，與所述驅(qū)動(dòng)軸的另一端固定連接，并設(shè)置有與該驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)軸線偏心的一圈滑槽；滑塊，連接到所述活動(dòng)滑桿的遠(yuǎn)離所述固定板的一端，所述滑塊被限制在所述滑槽中并可沿所述滑槽運(yùn)動(dòng)；和第二支撐槽，用于限制所述活動(dòng)滑桿的活動(dòng)方向；設(shè)置所述限位裝置和所述固定裝置，使得當(dāng)所述限位桿處于伸出狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)滑桿處于縮回狀態(tài)，而當(dāng)所述限位桿處于縮回狀態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)滑桿處于伸出狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桿，設(shè)置在所述曲柄連桿上；第一檢測(cè)開(kāi)關(guān)和第二檢測(cè)開(kāi)關(guān)，相互間隔地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于分別在所述限位桿處于縮回狀態(tài)和伸出狀態(tài)時(shí)與所述檢測(cè)桿配合對(duì)準(zhǔn)。
8.如權(quán)利要求I至7任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，所述機(jī)架還包括分別位于所述連接軌道兩側(cè)的兩個(gè)支架。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)軌裝置，其特征在于，所述堆垛機(jī)上設(shè)有至少一個(gè)輔助滾輪， 而至少一個(gè)所述支架的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述輔助滾輪相配合的輔助導(dǎo)軌。
10.一種堆垛系統(tǒng)，包括多條彼此平行排列的巷道地軌、位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)，其特征在于，所述堆垛系統(tǒng)還包括如權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)軌裝置。
11.一種用于堆垛機(jī)在堆垛系統(tǒng)的不同巷道地軌之間進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的方法，其中所述堆垛系統(tǒng)包括多條彼此平行排列的巷道地軌、位于各巷道地軌兩側(cè)的貨架、以及至少一個(gè)適于在對(duì)應(yīng)的一個(gè)巷道地軌上運(yùn)行的堆垛機(jī)，其特征在于，所述方法包括在所述巷道地軌的一端設(shè)置轉(zhuǎn)軌地軌；在所述轉(zhuǎn)軌地軌上設(shè)置一轉(zhuǎn)軌車(chē)，該轉(zhuǎn)軌車(chē)上設(shè)置有適于與所述多條巷道地軌中對(duì)應(yīng)的一條對(duì)接的連接軌道；控制轉(zhuǎn)軌車(chē)沿轉(zhuǎn)軌地軌運(yùn)行，直至該轉(zhuǎn)軌車(chē)上的連接軌道與堆垛機(jī)所在的巷道地軌對(duì)接時(shí)停止；控制所述堆垛機(jī)從該巷道地軌運(yùn)行到該連接軌道上；控制載有所述堆垛機(jī)的該轉(zhuǎn)軌車(chē)沿轉(zhuǎn)軌地軌運(yùn)行，直至連接軌道與另一巷道地軌對(duì)接時(shí)停止；以及控制所述堆垛機(jī)從該連接軌道運(yùn)行到所述另一巷道地軌上。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括設(shè)置一限位裝置，并在所述轉(zhuǎn)軌車(chē)停止運(yùn)行時(shí)，該限位裝置限制轉(zhuǎn)軌車(chē)相對(duì)于地面的位置。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，還包括在該轉(zhuǎn)軌車(chē)上設(shè)置一固定裝置， 并在堆垛機(jī)運(yùn)動(dòng)到該轉(zhuǎn)軌車(chē)上時(shí)，利用該固定裝置將所述堆垛機(jī)相對(duì)于所述轉(zhuǎn)軌車(chē)固定。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括同步地控制該限位裝置和該固定裝置，使得在利用該限位裝置對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行限制時(shí)，解除該固定裝置對(duì)該堆垛機(jī)的固定；而在解除該限位裝置對(duì)該堆垛機(jī)的限制時(shí)，利用該固定裝置對(duì)該堆垛機(jī)進(jìn)行固定。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于堆垛系統(tǒng)的轉(zhuǎn)軌裝置，其包括轉(zhuǎn)軌地軌，與所述巷道地軌成角度地設(shè)置在所述巷道地軌的一端；轉(zhuǎn)軌車(chē)，可運(yùn)行地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軌地軌上，所述轉(zhuǎn)軌車(chē)包括機(jī)架和設(shè)置在所述機(jī)架上的連接軌道，且該連接軌道適合于與所述多條巷道地軌之一對(duì)接，使得所述堆垛機(jī)能夠在相互對(duì)接的該連接軌道和該巷道地軌之間運(yùn)動(dòng)；控制裝置，用于控制該轉(zhuǎn)軌車(chē)在所述轉(zhuǎn)軌地軌上運(yùn)行及停止。本發(fā)明還提供一種具有上述轉(zhuǎn)軌裝置的轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種用于該轉(zhuǎn)軌裝置的轉(zhuǎn)軌方法。本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)軌裝置、轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)軌方法，可以使堆垛機(jī)在不同巷道之間方便快速轉(zhuǎn)軌。
文檔編號(hào)B65G1/04GK102602634SQ201110025610
公開(kāi)日2012年7月25日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者行永祥, 趙丹 申請(qǐng)人:中國(guó)國(guó)際海運(yùn)集裝箱(集團(tuán))股份有限公司, 深圳中集天達(dá)空港設(shè)備有限公司