專利名稱：卡匣的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運輸或貯存裝置，特別是一種用以運輸或貯存基板的卡匣。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器的制造過程中，制造者往往需要在各個工藝中搬運玻璃基板。目前搬運玻璃基板的方法，主要是將玻璃基板盛裝于卡匣內(nèi)，再利用載具來運輸卡匣。目前一般泛用型卡匣(Normal Cassette)主要是包含框架、碳纖維支撐肋與支撐柱。碳纖維支撐肋橫跨框架的相對兩側(cè)。支撐柱排列于碳纖維支撐肋上，用以支撐玻璃基板。當(dāng)制造者欲存取玻璃基板時，可將機械手臂(Robot Fork)伸入支撐柱與支撐柱之間的空間，置放或取出玻璃基板。然而，隨著目前玻璃基板的重量也越來越重，碳纖維支撐肋的彎曲變形量 (Bending)也越來越大，并逐漸超過工藝可以容忍的范圍。因此，這種類型的卡匣現(xiàn)在很少應(yīng)用在大尺寸的面板上。為了解決上述問題，目前大尺寸的面板大多是應(yīng)用鋼索型卡匣(WireCassette) 來運輸或貯存玻璃基板。這種鋼索型卡匣主要是包含框架與鋼索。鋼索橫跨框架的相對兩側(cè)。在安裝時，制造者會在鋼索的一端或兩端施加預(yù)拉力，讓鋼索在使用過程中保持平直。 在使用時，使用者可將玻璃基板直接置放在鋼索上。雖然這種類型的卡匣變形問題較小，但因玻璃基板直接置放在鋼索上，因此玻璃基板與鋼索間沒有任何空間能夠讓機械手臂伸入。所以，這種類型的卡匣在使用時必須以滾輪依序存取玻璃基板，而無法以機械手臂進行隨機存取(Random Access)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能使用機械手臂置放或取出玻璃基板并避免因玻璃基板重量過重而導(dǎo)致張力帶變形的卡匣。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種卡匣，包含框架、張力帶、拉力機構(gòu)與多個支撐柱?？蚣馨舜讼鄬Φ牡谝粋?cè)與第二側(cè)。張力帶橫跨框架的第一側(cè)與第二側(cè)。拉力機構(gòu)設(shè)置于框架的第二側(cè)，并對張力帶提供一拉力，使得張力帶保持平直。支撐柱排列于張力帶的上表面。本發(fā)明的技術(shù)效果在于(1)通過拉力機構(gòu)對張力帶提供拉力，以避免因玻璃基板重量過重而導(dǎo)致張力帶變形。(2)保留以支撐柱支撐玻璃基板的形式，使得機械手臂仍然能夠透過支撐柱與支撐柱之間的空間，置放或取出玻璃基板。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖1為依照本發(fā)明一實施方式的卡匣的立體圖；圖2為圖1的單一張力帶與拉力機構(gòu)的局部放大圖；圖3為圖1的單一張力帶橫跨框架的上視圖；圖4為圖1的單一張力帶橫跨框架的正視圖；圖5為圖2的5-5的剖面圖；圖6為圖3的張力帶與調(diào)整桿的爆炸圖；圖7為依照本發(fā)明另一實施方式的單一張力帶橫跨框架的正視圖；圖8為依照本發(fā)明再一實施方式的單一張力帶橫跨框架的正視圖。其中，附圖標記5 線段111 第一側(cè)113 第二側(cè)Il5 穿孔117 穿孔122 表面126鋼絲繩130拉力機構(gòu)134調(diào)整桿136螺絲頭230拉力機構(gòu)233 插孔250拉力機構(gòu)253 插孔350拉力機構(gòu)353 插孔356 彈簧
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述以下將以附圖公開本發(fā)明的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本發(fā)明。也就是說，在本發(fā)明部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化附圖起見，一些現(xiàn)有技術(shù)慣用的結(jié)構(gòu)與組件在附圖中將以簡單示意的方式表示。圖1為依照本發(fā)明一實施方式的卡匣的立體圖。如圖所示，一種卡匣包含框架 110、張力帶120、拉力機構(gòu)130與多個支撐柱140?？蚣?10包含彼此相對的第一側(cè)111與第二側(cè)113。張力帶120橫跨框架110的第一側(cè)111與第二側(cè)113。支撐柱140排列于張力帶120的上表面122。圖2為圖1的單一張力帶120與拉力機構(gòu)130的局部放大圖。圖3為圖1的單一
110框架 112底板 114第一立柱 116第二立柱 120張力帶 124凸緣 128外襯 132軸座 135貫穿孔 140支撐柱 232調(diào)整螺栓 234螺帽 252調(diào)整螺栓 254螺帽 352結(jié)合柱 354凸緣張力帶120橫跨框架110的上視圖。圖4為圖1的單一張力帶120橫跨框架110的正視圖。 如圖所示，拉力機構(gòu)130可設(shè)置于框架110的第二側(cè)113，并對張力帶120提供一拉力，使得張力帶120保持平直。由于拉力機構(gòu)130會對張力帶120提供拉力，因此在承載大尺寸玻璃基板時，張力帶120將不會有太大的彎曲變形量(Bending)。此外，由于張力帶120的上表面122具有足夠的面積，因此本發(fā)明上述實施方式將支撐柱140排列于張力帶120的上表面122上，讓機械手臂能夠伸入支撐柱140與支撐柱140之間的空間，存取玻璃基板。請參照圖1，本實施方式的框架110包含底板112、第一立柱114與第二立柱116。 第一立柱114立于底板112，并位于框架110的第一側(cè)111。第二立柱116也立于底板112， 并位于框架110的第二側(cè)113。第一立柱114與第二立柱116兩兩相對。張力帶120橫跨連接第一立柱114與第二立柱116。拉力機構(gòu)130設(shè)置于第二立柱116，用以對張力帶120 施加拉力。應(yīng)了解到，雖然本實施方式是將第一立柱114與第二立柱116分別設(shè)置于框架110 的第一側(cè)111與第二側(cè)113，但此并不限制本發(fā)明。在實際條件許可的情況下，設(shè)置于框架 110的第一側(cè)111與第二側(cè)113的組件也可以是格柵板、角鋼架等，只要該組件能夠提供實體支撐讓張力帶120與拉力機構(gòu)130連接即可。圖5為圖2的5-5的剖面圖。如圖所示，本實施方式的張力帶120可包含多個鋼絲繩1 與一外襯128。鋼絲繩1 彼此大致呈平行排列。外襯1 包覆鋼絲繩。外襯1 的材質(zhì)可為聚醚醚酮(polyetheretherketone ;PEEK)。應(yīng)了解到，雖然本實施方式所采用的張力帶120是一種復(fù)合鋼帶，但此并不限制本發(fā)明，在實際條件許可的情況下，上述的張力帶120也可以是金屬鋼帶、合金鋼帶、塑料帶、橡膠帶、皮帶等。在本實施方式中，上述的張力帶120的寬度約為20 30mm，厚度約為3 5mm。同樣地，以上尺寸參數(shù)也僅為例示，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，應(yīng)視實際需要，彈性選擇張力帶120的尺寸。請參照圖3，本實施方式的拉力機構(gòu)130包含軸座132與調(diào)整桿134。軸座132設(shè)置于框架Iio的第二側(cè)113(更具體地說，第二立柱116)。調(diào)整桿134可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于軸座 132。張力帶120纏繞于調(diào)整桿134。在使用時，使用者可依實際情況旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿134，以調(diào)整施加給張力帶120的拉力。一般來說，施加給張力帶120的拉力越大，張力帶120所能承載的重量越重，但最大不能超過張力帶120的彈性限，否則將影響張力帶120的使用壽命。為方便使用者旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿134，本實施方式的拉力機構(gòu)130還可包含一螺絲頭 136，此螺絲頭136連接調(diào)整桿134的一端。螺絲頭136的型式可以是泛用型螺絲頭，例如 梅花頭(TROX Head)、12 角頭(12-Point Head)、槽溝頭(Spline Head)或四角頭(Square Head), 以方便使用者以泛用型手工具(例如扭力扳手)進行調(diào)整。當(dāng)然，螺絲頭136也可以是配合特殊工具的特用型螺絲頭，以避免未經(jīng)許可的人員任意調(diào)整施加給張力帶120的拉力。此外，由于本實施方式的張力帶120是以纏繞的方式與調(diào)整桿134結(jié)合，因此調(diào)整桿134的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向垂直，以避免在施加拉力時，所施加的拉力與張力帶120的長度方向不平行，使得張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況。應(yīng)了解到，“大致”用以修飾任何可些微變化的關(guān)系，但這種些微變化并不會改變其本質(zhì)。舉例來說，上述的“調(diào)整桿134的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向垂直”。此一描述除了代表調(diào)整桿134的軸向確實與張力帶120的長度方向垂直外，只要能夠避免張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況，或者扭曲不平整的情況在可容忍的范圍內(nèi)，調(diào)整桿134的軸向與張力帶120的長度方向之間的夾角也可略小于90°，或略大于90°。當(dāng)然，在其它實際條件權(quán)衡后的結(jié)果，若扭曲不平整的問題相對不重要，制造者也可將調(diào)整桿134的軸向設(shè)計為不與張力帶120的長度方向垂直。圖6為圖3的張力帶120與調(diào)整桿134的爆炸圖。如圖所示，為了確實連接調(diào)整桿134與張力帶120，本實施方式的調(diào)整桿134可包含一貫穿孔135，此貫穿孔135可沿著調(diào)整桿134的徑向貫穿調(diào)整桿134。在組裝時，制造者可將張力帶120的一端穿過貫穿孔 135，然后再將張力帶120纏繞在調(diào)整桿134的側(cè)壁上固定。為了避免張力帶120在纏繞的過程中脫出貫穿孔135，本實施方式在張力帶120穿過貫穿孔135的該端設(shè)有凸緣124。在組裝時，制造者可適度擠壓凸緣124，讓凸緣IM產(chǎn)生彈性壓縮變形以穿過貫穿孔135。當(dāng)張力帶120的該端穿過貫穿孔135后，上述的凸緣 1 將會回復(fù)原本的大小與形狀，并抵住調(diào)整桿134的側(cè)壁，使得張力帶120不致脫出貫穿孔 135。拉力機構(gòu)的實施方式可以有很多種，除了上述實施方式所說明的拉力機構(gòu)130 外，拉力機構(gòu)也可以是如圖7、圖8所示的態(tài)樣。應(yīng)了解到，在以下敘述中，已經(jīng)在上述實施方式中敘述過的內(nèi)容將不再重復(fù)贅述，僅就拉力機構(gòu)部分的技術(shù)內(nèi)容加以補充，特此說明。圖7為依照本發(fā)明另一實施方式的單一張力帶120橫跨框架110的正視圖。如圖所示，本實施方式的框架110的第二側(cè)113(更具體地說，第二立柱116)包含至少一穿孔 117。拉力機構(gòu)230包含調(diào)整螺栓232與螺帽234。調(diào)整螺栓232部分位于穿孔117中，且此調(diào)整螺栓232沿其軸向具有一插孔233。張力帶120的一端固定于插孔233中。螺帽234 鎖附于調(diào)整螺栓232，并抵住框架110的第二側(cè)113(具體而言，第二立柱116)。在使用時，使用者可使用如扭力扳手的類的手工具旋轉(zhuǎn)螺帽234，此時螺帽234與調(diào)整螺栓232之間的螺紋結(jié)構(gòu)會將扭力扳手施加給螺帽234的扭力或扭轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)換為給調(diào)整螺栓232的力或線性運動。更具體地說，當(dāng)使用者旋緊螺帽234時，調(diào)整螺栓232會相對于螺帽234線性向卡匣的外側(cè)移動，并藉此施加給張力帶120拉力。一般來說，使用者將螺帽234旋得越緊，施加給張力帶120的拉力就會越大。同樣地，本實施方式的螺帽234可以是泛用型螺帽，例如梅花頭螺帽(TR0X Nut)、12角頭螺帽(12-Point Nut)、槽溝頭螺帽(Spline Nut)或四角頭螺帽(Square Nut)，以方便使用者以泛用型手工具進行調(diào)整。當(dāng)然，螺帽234也可以是配合特殊工具的特用型螺帽，以避免未經(jīng)許可的人員任意調(diào)整施加給張力帶120的拉力。此外，由于本實施方式的張力帶120是以插入的方式與調(diào)整螺栓232結(jié)合，因此調(diào)整螺栓232的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向平行，以避免在施加拉力時，所施加的拉力與張力帶120的長度方向不平行，使得張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況。應(yīng)了解到，“大致”用以修飾任何可些微變化的關(guān)系，但這種些微變化并不會改變其本質(zhì)。舉例來說，上述的“調(diào)整螺栓232的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向平行”。此一描述除了代表調(diào)整螺栓232的軸向確實與張力帶120的長度方向平行外，只要能夠避免張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況，或者扭曲不平整的情況在可容忍的范圍內(nèi)，調(diào)整螺栓232的軸向與張力帶120的長度方向也可略為歪斜。
當(dāng)然，在其它實際條件權(quán)衡后的結(jié)果，若扭曲不平整的問題相對不重要，制造者也可將調(diào)整螺栓232的軸向設(shè)計為不與張力帶120的長度方向平行。除此之外，如果實際情況需要，本實施方式也可于框架110的第一側(cè)111增設(shè)一可調(diào)整的拉力機構(gòu)250。具體而言，本實施方式的框架110的第一側(cè)111(更具體地說，第一立柱114)可包含至少一穿孔115。而上述的拉力機構(gòu)250可包含調(diào)整螺栓252與螺帽254。 調(diào)整螺栓252部分位于穿孔115中，且此調(diào)整螺栓252沿其軸向具有一插孔253。張力帶 120的一端固定于插孔253中。螺帽2M鎖附于調(diào)整螺栓252，并抵住框架110的第一側(cè) 111(具體而言，第一立柱114)。在使用時，使用者可使用如扭力扳手的類的手工具旋轉(zhuǎn)螺帽254，以調(diào)整施加給張力帶120的拉力。同樣地，本實施方式的螺帽2M可以是泛用型螺帽，例如梅花頭螺帽 (TROX Nut)、12角頭螺帽(12-Point Nut)、槽溝頭螺帽(Spline Nut)或四角頭螺帽(Square Nut)，以方便使用者以泛用型手工具進行調(diào)整。當(dāng)然，螺帽2M也可以是配合特殊工具的特用型螺帽，以避免未經(jīng)許可的人員任意調(diào)整施加給張力帶120的拉力。為方便使用起見，螺帽234與螺帽2M可采用相同的款式，以方便使用者以同一支手工具進行調(diào)整。當(dāng)然，如果實際情況希望使用者以不同的手工具分別調(diào)整螺帽234與螺帽254，螺帽234與螺帽2M也可采用不同的款式。此外，由于本實施方式的張力帶120是以插入的方式與調(diào)整螺栓252結(jié)合，因此調(diào)整螺栓252的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向平行，以避免在施加拉力時，所施加的拉力與張力帶120的長度方向不平行，使得張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況。應(yīng)了解到，“大致”用以修飾任何可些微變化的關(guān)系，但這種些微變化并不會改變其本質(zhì)。舉例來說，上述的“調(diào)整螺栓252的軸向會設(shè)計為大致與張力帶120的長度方向平行”。此一描述除了代表調(diào)整螺栓252的軸向確實與張力帶120的長度方向平行外，只要能夠避免張力帶120產(chǎn)生扭曲不平整的情況，或者扭曲不平整的情況在可容忍的范圍內(nèi)，調(diào)整螺栓252的軸向與張力帶120的長度方向也可略為歪斜。當(dāng)然，在其它實際條件權(quán)衡后的結(jié)果，若扭曲不平整的問題相對不重要，制造者也可將調(diào)整螺栓252的軸向設(shè)計為不與張力帶120的長度方向平行。此外，拉力機構(gòu)250除了可以如圖7所示的態(tài)樣外，也可以是彈簧式的(如圖8所示)。具體而言，圖8所示的拉力機構(gòu)350包含結(jié)合柱352、凸緣邪4與彈簧356。結(jié)合柱 352部分位于穿孔115中，且此結(jié)合柱352沿其軸向具有一插孔353。張力帶120的一端固定于插孔353中。凸緣邪4設(shè)置于結(jié)合柱352，并位于穿孔115外。彈簧356的一端抵住凸緣354，另一端抵住框架110的第一側(cè)111(具體而言，第一立柱114)。在使用時，使用者可使用如扭力扳手的類的手工具旋轉(zhuǎn)螺帽234。如同先前所述， 此時螺帽234與調(diào)整螺栓232之間的螺紋結(jié)構(gòu)會將扭力扳手施加給螺帽234的扭力或扭轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)換為給調(diào)整螺栓232的力或線性運動。更具體地說，當(dāng)使用者旋緊螺帽234時，調(diào)整螺栓232會相對于螺帽234線性向卡匣的外側(cè)移動，并連帶拉著張力帶120往相同的方向移動。此外，結(jié)合柱352與凸緣邪4也會受張力帶120的牽引而往相同的方向移動，使得凸緣354向內(nèi)壓縮彈簧356。此時，彈簧356的回復(fù)力將會透過凸緣3M與結(jié)合柱352施加在張力帶120上，使得張力帶120保持平直。當(dāng)然，在其它實際條件權(quán)衡后的結(jié)果，如果在第一側(cè)111設(shè)置拉力機構(gòu)的效果有限，制造者也可以不在第一側(cè)111設(shè)置拉力機構(gòu)，而直接將張力帶120固定在第一立柱114上。支撐柱140與張力帶120之間的連接方式可以有很多種。在本發(fā)明上述實施方式中，支撐柱140是以粘貼的方式固定于張力帶120的上表面122。但此并不限制本發(fā)明，制造者也可以另外安裝扣件或結(jié)件的方式，將支撐柱140固定于張力帶120的上表面122。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種卡匣，其特征在于，包含一框架，包含彼此相對的一第一側(cè)與一第二側(cè)； 至少一張力帶，橫跨該框架的該第一側(cè)與該第二側(cè)；至少一拉力機構(gòu)，設(shè)置于該框架的該第二側(cè)，并對該張力帶提供一拉力，使得該張力帶保持平直；以及多個支撐柱，排列于該張力帶的上表面。
2.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該張力帶包含 多個鋼絲繩，平行排列；以及一外襯，包覆該些鋼絲繩。
3.如權(quán)利要求2所述的卡匣，其特征在于，該外襯的材質(zhì)為聚醚醚酮。
4.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該張力帶的寬度約為20 30mm。
5.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該張力帶的厚度約為3 5mm。
6.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該拉力機構(gòu)包含 一軸座，設(shè)置于該框架的該第二側(cè)；以及一調(diào)整桿，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該軸座，其中該張力帶纏繞于該調(diào)整桿。
7.如權(quán)利要求6所述的卡匣，其特征在于，該調(diào)整桿的軸向與該張力帶的長度方向垂直。
8.如權(quán)利要求6所述的卡匣，其特征在于，該拉力機構(gòu)還包含 一螺絲頭，連接該調(diào)整桿的一端。
9.如權(quán)利要求6所述的卡匣，其特征在于，該調(diào)整桿包含一貫穿孔，該貫穿孔沿著該調(diào)整桿的徑向貫穿該調(diào)整桿，而該張力帶的一端穿過該貫穿孔。
10.如權(quán)利要求9所述的卡匣，其特征在于，該張力帶的該端具有至少一凸緣，當(dāng)該張力帶的該端穿過該貫穿孔后，該凸緣將會抵住該調(diào)整桿的側(cè)壁，使得該張力帶不致脫出該貫穿孔。
11.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該框架的該第二側(cè)包含至少一穿孔； 其中該拉力機構(gòu)包含一調(diào)整螺栓，部分位于該穿孔中，該調(diào)整螺栓沿其軸向具有一插孔，該張力帶的一端固定于該插孔中；以及一螺帽，鎖附于該調(diào)整螺栓，并抵住該框架的該第二側(cè)。
12.如權(quán)利要求11所述的卡匣，其特征在于，該調(diào)整螺栓的軸向與該張力帶的長度方向平行。
13.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該框架的該第一側(cè)包含至少一穿孔； 該卡匣還包含一調(diào)整螺栓，部分位于該穿孔中，該調(diào)整螺栓沿其軸向具有一插孔，該張力帶的一端固定于該插孔中；以及一螺帽，鎖附于該調(diào)整螺栓，并抵住該框架的該第一側(cè)。
14.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該框架的該第一側(cè)具有至少一穿孔； 該卡匣還包含一結(jié)合柱，部分位于該穿孔中，該結(jié)合柱沿其軸向具有一插孔，該張力帶的一端固定于該插孔中；一凸緣，設(shè)置于該結(jié)合柱，并位于該穿孔外；一彈簧，該彈簧的一端抵住該凸緣，另一端抵住該框架的該第一側(cè)。
15.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該框架包含 一底板；至少一第一立柱，立于該底板，該張力帶連接該第一立柱；以及至少一第二立柱，立于該底板，并與該第一立柱相對，該拉力機構(gòu)設(shè)置于該第二立柱。
16.如權(quán)利要求1所述的卡匣，其特征在于，該些支撐柱粘貼于該張力帶的上表面。
全文摘要
一種卡匣，包含框架、張力帶、拉力機構(gòu)與多個支撐柱?？蚣馨舜讼鄬Φ牡谝粋?cè)與第二側(cè)。張力帶橫跨框架的第一側(cè)與第二側(cè)。拉力機構(gòu)設(shè)置于框架的第二側(cè)，并對張力帶提供一拉力，使得張力帶保持平直。支撐柱排列于張力帶的上表面。本發(fā)明能使用機械手臂置放或取出玻璃基板并避免了因玻璃基板重量過重而導(dǎo)致張力帶的變形。
文檔編號B65D85/48GK102161410SQ201110026788
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月20日
發(fā)明者李宗和, 陳宏偉 申請人:友達光電股份有限公司