專利名稱：標(biāo)簽粘貼裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種標(biāo)簽粘貼裝置，特別是涉及一種將按一定間隔臨時粘貼在帶狀底紙上的標(biāo)簽逐張剝離，并將其依次粘貼到由運(yùn)送路運(yùn)送來的物體上的標(biāo)簽粘貼裝置。
背景技術(shù)：
以往，已知有專利文獻(xiàn)I中的標(biāo)簽粘貼裝置。在此裝置中，在卷狀的底紙上臨時粘貼有多張標(biāo)簽，這些標(biāo)簽被標(biāo)簽剝離單元的剝離側(cè)吸附裝置逐張吸附從而被剝離，接著被移動至標(biāo)簽轉(zhuǎn)交位置。標(biāo)簽粘貼單元在標(biāo)簽轉(zhuǎn)交位置待機(jī)，被移動至標(biāo)簽轉(zhuǎn)交位置的標(biāo)簽被轉(zhuǎn)交給設(shè)置在標(biāo)簽粘貼單元的粘貼頭上的粘貼側(cè)吸附裝置。之后，標(biāo)簽粘貼頭被驅(qū)動單元移動至標(biāo)簽粘貼位置，并將標(biāo)簽粘貼在被粘貼體的規(guī)定位置上。專利文獻(xiàn)I :特開平9-142428號公報然而，在上述裝置中，先通過剝離側(cè)吸附裝置臨時吸附標(biāo)簽，并將其移動至標(biāo)簽轉(zhuǎn)交位置，在將該標(biāo)簽轉(zhuǎn)交至粘貼側(cè)吸附裝置之后再將其粘貼在被粘貼體上。這樣，在通過剝離側(cè)吸附裝置吸附標(biāo)簽時，或者在將標(biāo)簽轉(zhuǎn)交至粘貼側(cè)吸附裝置時，標(biāo)簽有可能發(fā)生錯位。 在發(fā)生這種錯位的情況下，會產(chǎn)生不能將標(biāo)簽準(zhǔn)確地粘貼到被粘貼體上的問題。而且，在如上所述的以往的標(biāo)簽粘貼裝置中，先通過剝離側(cè)吸附裝置將標(biāo)簽吸附之后將該標(biāo)簽移動至轉(zhuǎn)交位置，進(jìn)一步將標(biāo)簽轉(zhuǎn)交至標(biāo)簽粘貼頭上之后再將該標(biāo)簽粘貼至被粘貼體上。這樣的粘貼操作復(fù)雜并且費(fèi)時。而且，在采用如上所述的以往的標(biāo)簽粘貼裝置時，在連續(xù)地對多個被粘貼體進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的情況下，由于每次將一張標(biāo)簽轉(zhuǎn)交至標(biāo)簽粘貼頭之后，必須使剝離側(cè)吸附裝置返回到初始位置才能吸附下一個標(biāo)簽。而且，在完成每張標(biāo)簽的粘貼之后，都必須使標(biāo)簽粘貼頭返回到原來的初始位置才能接受下一個標(biāo)簽。也就是說，在以往的標(biāo)簽粘貼裝置中，每次進(jìn)行完一張標(biāo)簽的粘貼后，都需要使剝離側(cè)吸附裝置和標(biāo)簽粘貼頭返回到初始位置。這樣，在連續(xù)地對多個被粘貼體進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的情況下，粘貼作業(yè)非常費(fèi)時，很難增加在單位時間內(nèi)進(jìn)行的標(biāo)簽粘貼數(shù)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為，提供能夠迅速并且準(zhǔn)確地對多個標(biāo)簽粘貼對象物連續(xù)進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的標(biāo)簽粘貼機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種標(biāo)簽粘貼裝置，其向在對象物運(yùn)送單元的運(yùn)送路上配置成多列的標(biāo)簽粘貼對象物粘貼標(biāo)簽，所述對象物運(yùn)送單元通過間歇性地驅(qū)動所述運(yùn)送路對所述標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行間歇性的運(yùn)送，在所述標(biāo)簽粘貼對象物變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)的情況下所述標(biāo)簽被粘貼到所述標(biāo)簽粘貼對象物上，其特征在于，包含標(biāo)簽粘貼機(jī)；引導(dǎo)移位單元；以及對所述標(biāo)簽粘貼機(jī)及引導(dǎo)移位單元控制部，標(biāo)簽粘貼機(jī)包括標(biāo)簽送出單元，其將標(biāo)簽連續(xù)體向所述標(biāo)簽粘貼對象物送出，標(biāo)簽連續(xù)體通過將多張所述標(biāo)簽相隔預(yù)定的間隔臨時粘貼在標(biāo)簽底紙上形成；包含剝離板的標(biāo)簽剝離單元，被所述標(biāo)簽送出單元送出的所述標(biāo)簽連續(xù)體在所述剝離板的前端折回，由此使得所述標(biāo)簽被從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離；以及標(biāo)簽粘貼單元，其將由所述標(biāo)簽剝離單元從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離的所述標(biāo)簽粘貼在所述標(biāo)簽粘貼對象物的預(yù)定位置，所述引導(dǎo)移位單元可以使所述標(biāo)簽剝離單元和所述標(biāo)簽粘貼單元沿與所述運(yùn)送方向垂直的方向往返移動，所述控制部執(zhí)行移動控制和粘貼控制，在所述移動控制中，在所述標(biāo)簽粘貼對象物被運(yùn)送期間，通過所述引導(dǎo)移位單元將所述標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元移動至與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最遠(yuǎn)的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置；在所述粘貼控制中，在所述標(biāo)簽粘貼對象物處于停止?fàn)顟B(tài)下，通過所述引導(dǎo)移位單元將所述標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元從所述遠(yuǎn)端位置向與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最近的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的近端位置逐步移動的同時，通過所述標(biāo)簽剝離單元使所述標(biāo)簽從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離，并通過所述標(biāo)簽粘貼單元將所述標(biāo)簽沿與所述運(yùn)送方向垂直的方向連續(xù)粘貼到所述標(biāo)簽粘貼對象物上。根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，和以往的標(biāo)簽粘貼裝置先比，不需要進(jìn)行吸附裝置之間的轉(zhuǎn)交以及吸附裝置與吸附頭之間的轉(zhuǎn)交。從而可以減少標(biāo)簽粘貼操作的步驟，并可防止標(biāo)簽的錯位。另外，根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成，不需要像以往的裝置那樣每進(jìn)行完一張標(biāo)簽的粘貼都使標(biāo)簽粘貼單元返回原點(diǎn)位置。通過采用本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置，和以往的裝置相比，在標(biāo)簽粘貼對象物配置為多列的情況下、也就是說需要對多個標(biāo)簽粘貼對象物連續(xù)粘貼標(biāo)簽的情況下，可以大幅減少粘貼標(biāo)簽的時間。所以，根據(jù)本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置，可以能夠迅速并且準(zhǔn)確地對多個標(biāo)簽粘貼對象物連續(xù)進(jìn)行標(biāo)簽粘貼。


圖I是顯示本發(fā)明的標(biāo)簽粘貼裝置的一個實(shí)施方式的主視圖。圖2是顯示同一標(biāo)簽粘貼裝置的俯視圖。圖3是主要顯示引導(dǎo)臺的配置位置的俯視圖。圖4是主要顯示標(biāo)簽引導(dǎo)移位單元的側(cè)視圖。圖5是標(biāo)簽粘貼機(jī)的側(cè)視擴(kuò)大圖。圖6是標(biāo)簽粘貼機(jī)的俯視擴(kuò)大圖。圖7是顯示運(yùn)送架前端的構(gòu)造及動作的側(cè)視擴(kuò)大圖。圖8是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第I粘貼方式的示意圖。圖9是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第2粘貼方式的示意圖。圖10是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第2粘貼方式的示意圖。圖11是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第2粘貼方式的示意圖。圖12是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第2粘貼方式的示意圖。圖13是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第3粘貼方式的示意圖。圖14是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第3粘貼方式的示意圖。圖15是顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的第3粘貼方式的示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1，2所示，在帶式運(yùn)送機(jī)200的運(yùn)送路206兩側(cè)分別設(shè)置有第I標(biāo)簽粘貼裝置10和第2標(biāo)簽粘貼裝置110。帶式運(yùn)送機(jī)200作為運(yùn)送標(biāo)簽粘貼對象物的對象物運(yùn)送單元發(fā)揮作用。第I標(biāo)簽粘貼裝置10和第2標(biāo)簽粘貼裝置110構(gòu)成了本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘
貼裝置。帶式運(yùn)送機(jī)200具備基座202和作為運(yùn)送路的運(yùn)送皮帶206，基座202通過連接部件固定聯(lián)結(jié)在兩標(biāo)簽粘貼裝置10，110上。在運(yùn)送皮帶206上配置有多個標(biāo)簽粘貼對象物1，這些標(biāo)簽粘貼對象物I沿運(yùn)送皮帶206的運(yùn)送方向X排成多列(圖2中為2列)，并且各列的標(biāo)簽粘貼對象物I沿與運(yùn)送方向X垂直的橫向方向Y互相對齊。帶式運(yùn)送機(jī)200 通過對運(yùn)送皮帶206進(jìn)行間歇式的驅(qū)動將標(biāo)簽粘貼對象物I間歇性地運(yùn)送。詳細(xì)地講，如圖2所示，例如運(yùn)送皮帶206在預(yù)定的運(yùn)送時間內(nèi)向運(yùn)送方向X驅(qū)動預(yù)定的距離，從而將3 排(6個)標(biāo)簽粘貼對象物I運(yùn)送至待機(jī)區(qū)域H，然后在預(yù)定的停止時間內(nèi)保持停止?fàn)顟B(tài)，以進(jìn)行標(biāo)簽粘貼作業(yè)。在這次的標(biāo)簽粘貼作業(yè)完了后，運(yùn)送皮帶206再次在預(yù)定時間內(nèi)驅(qū)動， 將緊接著的3排標(biāo)簽粘貼對象物I運(yùn)送至待機(jī)區(qū)域H,以對其進(jìn)彳丁標(biāo)簽粘貼。在此，在標(biāo)簽粘貼對象I處于停止?fàn)顟B(tài)期間，第I標(biāo)簽粘貼裝置10及第2標(biāo)簽粘貼裝置110中的至少一方對標(biāo)簽粘貼對象I進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。第I標(biāo)簽粘貼裝置10具備第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b，第2標(biāo)簽粘貼裝置110具備第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c。第I標(biāo)簽粘貼裝置10和第2標(biāo)簽粘貼裝置110除了標(biāo)簽粘貼機(jī)的配置方式不同以外，其他構(gòu)造基本相同。以下，對第I標(biāo)簽粘貼裝置10的構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖1-4所示，第I標(biāo)簽粘貼機(jī) 10包含基座12，在基座12上方的床面14上設(shè)置有2個作為第I引導(dǎo)移位單元的第I引導(dǎo)臺16。這2個第I引導(dǎo)臺16的構(gòu)造以及其上方的構(gòu)成完全相同，分別用于承載第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b。以下只對其中一個第I引導(dǎo)臺16以及上方的構(gòu)造進(jìn)行說明。第I引導(dǎo)臺16被第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18驅(qū)動，能夠沿床面14的長度方向在預(yù)定的可動范圍內(nèi)獨(dú)立地進(jìn)行直線往返運(yùn)動。第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18包含固定安裝在第 I引導(dǎo)臺16下表面的軸承座(未予圖示)，在軸承座上螺合有滾珠絲杠20。如圖3所示， 滾珠絲杠20的兩端分別通過軸承22以及軸承24支撐在床面14上。如圖4所示，滾珠絲杠20被伺服電機(jī)26驅(qū)動。具體來說，在滾珠絲杠20的一端和伺服電機(jī)26的驅(qū)動軸上分別固定安裝有同步輪，在這兩個同步輪之間掛設(shè)有正時皮帶32。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元不限于伺服電機(jī)26，也可以用步進(jìn)電機(jī)等。如圖3及圖4所示，第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18包括2個導(dǎo)軌34，兩個導(dǎo)軌34設(shè)置為在床面14的寬度方向上隔開預(yù)定的間隔，并沿床面14的長度方向延伸。另外，在第I引導(dǎo)臺16的下表面固定安裝有4個可動塊36，這4個可動塊36的斷面為倒U字狀，配置為可以分別在導(dǎo)軌34上任意滑動。進(jìn)一步，在第I引導(dǎo)臺16下方設(shè)有例如由金屬板構(gòu)成的傳感器夾頭38。在處于上述傳感器夾頭38附近的導(dǎo)軌34的側(cè)面，以沿導(dǎo)軌34的長度方向隔預(yù)定間隔的形式配置有 4個由微光現(xiàn)象傳感器等構(gòu)成的檢測部40，42，44，46。傳感器夾頭38經(jīng)過檢測部40，42， 44,46時,這些檢測部進(jìn)行動作。 如圖4所示，4個檢測部40，42，44，46中，配置在最左側(cè)的檢測部40以及配置在最右側(cè)的檢測部46起到防止第I引導(dǎo)臺16從導(dǎo)軌34脫離的安全開關(guān)的作用。而配置在檢測部40右側(cè)的檢測部42起到確定第I引導(dǎo)臺16的原點(diǎn)位置的原點(diǎn)確認(rèn)開關(guān)的作用。配置在檢測部42右側(cè)的檢測部44起到近點(diǎn)開關(guān)的作用，在第I引導(dǎo)臺16向原來的位置(原點(diǎn)位置)返回的時候，檢測出第I引導(dǎo)臺16已經(jīng)接近原點(diǎn)位置。這樣可以根據(jù)此檢測結(jié)果將第I引導(dǎo)臺16的速度降低，從而把在使第I引導(dǎo)臺6停止時作用在其上的慣性力減小。 在本實(shí)施方式中，在第I引導(dǎo)臺16從圖4的左側(cè)向右側(cè)移動時(沿往路移動)檢測部44 不動作，而在其從右側(cè)向左側(cè)移動時(沿復(fù)路移動)檢測部44進(jìn)行動作。如圖4所示，在第I引導(dǎo)臺16的上方配置有作為第2引導(dǎo)移位單元的第2引導(dǎo)臺 52。第2引導(dǎo)臺52被第2直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置54驅(qū)動，可以沿基座12的床面14的寬度方向在預(yù)定的范圍內(nèi)進(jìn)行直線往返運(yùn)動。第2直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置54固定安裝在第I引導(dǎo)臺16的上面，包括配置在第I引導(dǎo)臺16的寬度方向兩端的2組軸承座56。每組軸承座56中支承有一根軸58。在每根軸 58上隔著預(yù)定間隔配置有2個襯套，第2引導(dǎo)臺52固定安裝在總共4個襯套上。在第2引導(dǎo)臺52的下方并在2個軸58之間，配置有具有螺旋軸的手柄部62。所述螺旋軸與固定安裝在第2引導(dǎo)臺52的下面大致中央部的軸承座(未予圖示)相螺合。通過旋轉(zhuǎn)手柄部62所述螺旋軸可以轉(zhuǎn)動，使得第2引導(dǎo)臺52可以沿軸58的軸方向、即床面14的寬度方向在預(yù)定的可動范圍內(nèi)進(jìn)行直線往返運(yùn)動。在本實(shí)施方式中，第I 引導(dǎo)移位單元及第2引導(dǎo)移位單元構(gòu)成了標(biāo)簽引導(dǎo)移位單元。但是，也可以省略第2引導(dǎo)移位單元。如圖I及圖2所示，在第2引導(dǎo)臺52上方配設(shè)有底盤64，在底盤64的上方配設(shè)有第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a。如上所述，在另一個第I引導(dǎo)臺16的上方設(shè)置了與上述構(gòu)成完全相同的構(gòu)成。分別設(shè)置在2個底盤64的上方的第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b 可以通過2個第I引導(dǎo)臺16的移動而獨(dú)立地沿基座12的長度方向往返移動。第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b還可以通過第2引導(dǎo)臺54獨(dú)立地沿基座12的寬度方向作少量位移。也就是說，對第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b之間的距離可以進(jìn)行少量調(diào)整。另外，在第2標(biāo)簽粘貼裝置110中，對應(yīng)于第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c設(shè)置了與上述相同的結(jié)構(gòu)。即，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c也可以能夠沿基座12的長度方向在預(yù)定的可動范圍內(nèi)進(jìn)行直線往返運(yùn)動，還可以沿基座12的寬度方向作少量位移。圖5為第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a的側(cè)視擴(kuò)大圖，圖6為第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b的俯視擴(kuò)大圖。由于標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b，66c的構(gòu)造基本相同，以下以第I 標(biāo)簽粘貼機(jī)66a為中心進(jìn)行說明。另外在附圖中，對于第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b中與第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a的部件“ · · a”相對應(yīng)的部件付與標(biāo)記“ · · b”，對于第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c中與第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a的部件“ · · a”相對應(yīng)的部件付與標(biāo)記“ · · C”。如圖5及圖6所示，在底盤64的上表面立設(shè)有下部支承部68a，在該下部支承部 68a的上方設(shè)置有上部支承部70a。在上部支承部70a上設(shè)置有作為標(biāo)簽安裝支承單元的標(biāo)簽卷繞器76a。在標(biāo)簽卷繞器76a上安裝有卷狀的標(biāo)簽連續(xù)體80a，標(biāo)簽連續(xù)體80a通過將多張標(biāo)簽相隔預(yù)定間隔臨時粘貼在帶狀的標(biāo)簽底紙上而形成。在下部支承部68a上，從上向下依次設(shè)有導(dǎo)輥84a，標(biāo)簽按壓部件86b，卷回輥104a，夾輥90a、102a，以及送料輥88a。 另外，在底盤64上，通過補(bǔ)強(qiáng)構(gòu)件110安裝有運(yùn)送架106a。在運(yùn)送架106a上，從圖5及圖 6的左側(cè)向右側(cè)依次設(shè)有軸92，軸94，滾花輥96a、98a，以及作為剝離單元的剝離板100a。 標(biāo)簽卷繞器76a，各個輥部件84a，104a, 90a, 102a, 88a，96a，98a均以可以自由旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置在上部支承部70a，下部支承部68a或者運(yùn)送架106a上。在本實(shí)施方式中，進(jìn)一步設(shè)有驅(qū)動送料輥88a的伺服電機(jī)(未予圖示)。并且卷回輥104a的旋轉(zhuǎn)軸通過未予圖示的正時皮帶與該伺服電機(jī)的輸出軸相連接。所以，通過伺服電機(jī)的驅(qū)動，送料輥88a旋轉(zhuǎn)的同時卷回輥104a也旋轉(zhuǎn)。這樣，從標(biāo)簽卷繞器76a引出的標(biāo)簽連續(xù)體80a依次從導(dǎo)輥84a和標(biāo)簽按壓部件86a之間、以及送料輥88a和夾輥90a 之間通過，然后通過軸92以及軸94的上側(cè)面，被送到滾花輥96a、98a之間。接著，標(biāo)簽連續(xù)體80a通過剝離板IOOa的上表面，在該剝離板IOOa的前端折回。在標(biāo)簽連續(xù)體80a在剝離板IOOa的前端折回的時候，臨時粘貼在標(biāo)簽底紙上的標(biāo)簽被自動剝離，而標(biāo)簽連續(xù)體 80a (標(biāo)簽底紙)則再次從滾花輥96a、98a之間通過，然后通過軸94以及軸92的下側(cè)面，被送至送料輥88a和夾輥102a之間。最后標(biāo)簽連續(xù)體80a被卷回輥104a卷繞成卷狀。上述各個輥以及伺服電機(jī)等構(gòu)成了用于送出標(biāo)簽連續(xù)體80a的標(biāo)簽送出單元。圖7為詳細(xì)顯示運(yùn)送架106a前端的構(gòu)造及動作的側(cè)視擴(kuò)大圖。如圖5-7所示,剝離板IOOa通過2個搖頭部件126a以可自由旋轉(zhuǎn)的形式安裝在運(yùn)送架106a上。詳細(xì)地講，2 個搖頭部件126a的基端通過2個旋轉(zhuǎn)接頭部128a以可自由旋轉(zhuǎn)的形式安裝在滾花棍96a 上,在2個搖頭部件126a的前端固定安裝著剝離板100a。在剝離板IOOa的前端附近配置有作為標(biāo)簽粘貼單元的標(biāo)簽粘貼輥130a，該標(biāo)簽粘貼輥130a由海面或者硅橡膠等具有柔軟性的彈性體形成。詳細(xì)地講，標(biāo)簽粘貼輥130a 以可以自由旋轉(zhuǎn)的形式支承在具有長孔的臂部132a上，而在剝離板IOOa上固定有具有固定孔的托架136a。通過用螺栓穿過托架136a的固定孔和臂部132a的長孔的適當(dāng)?shù)奈恢茫?將托架136a和臂部132a固定在一起，從而將標(biāo)簽粘貼輥130a安裝在剝離板IOOa的前端附近。另外，對于不同的標(biāo)簽粘貼的條件，可以通過改變螺栓穿過臂部132a的長孔的位置來調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼輥130a與剝離板IOOa的前端之間的位置關(guān)系。在本實(shí)施方式中，剝離板IOOa和標(biāo)簽粘貼輥130a可以被驅(qū)動單元138驅(qū)動而做上下?lián)u頭的動作。以下，對驅(qū)動單元138的構(gòu)造以及動作進(jìn)行說明。驅(qū)動單元138具備作為致動器的氣缸140a，該氣缸140a被固定在運(yùn)送架106a上，其作為致動器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度被速度控制器等(未予圖示)控制。氣缸140a的驅(qū)動桿144a的前端聯(lián)結(jié)有動作臂146a，該動作臂146a的基端連接在上述旋轉(zhuǎn)接頭部128a上。這樣，當(dāng)氣缸140a動作時，隨著驅(qū)動桿 144a進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)接頭部128a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由此，剝離板IOOa和標(biāo)簽粘貼輥130a可以一起進(jìn)行上下?lián)u頭動作。根據(jù)上述構(gòu)造，在剝離板IOOa和標(biāo)簽粘貼輥130a向下轉(zhuǎn)動達(dá)到如圖7的雙點(diǎn)劃線所示的位置的狀態(tài)下，在剝離板IOOa的前端從標(biāo)簽連續(xù)體80a剝離的標(biāo)簽會初步粘在標(biāo)簽粘貼對象物上，接著通過第I引導(dǎo)臺16從圖7的右側(cè)向左側(cè)移動，標(biāo)簽粘貼輥130a對粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物上的標(biāo)簽進(jìn)行按壓，將其牢固地粘貼到標(biāo)簽粘貼對象物上。另外，在運(yùn)送架106a的軸94上方附近設(shè)置有標(biāo)簽傳感器148a，該標(biāo)簽傳感器 148a是為了使在剝離板IOOa的前端從標(biāo)簽連續(xù)體80a剝離的標(biāo)簽的剝離位置穩(wěn)定而設(shè)置的。標(biāo)簽傳感器148a例如為透射型光傳感器，通過監(jiān)視標(biāo)簽連續(xù)體80a上的標(biāo)簽與標(biāo)簽之間的間隙來檢測標(biāo)簽的位置，并檢測標(biāo)簽是否按照相同的速度和相同的間隔進(jìn)行運(yùn)送。由此，可以保證標(biāo)簽被正確地粘貼到標(biāo)簽粘貼對象物上。另外，在基座12上設(shè)有主要由微型計算機(jī)構(gòu)成的控制部5，上述檢測部40-46，標(biāo)簽傳感器148a等檢測裝置連接在控制部5上。控制部5基于外部的操作指示以及上述各個檢測裝置的檢出信號，運(yùn)行預(yù)先存儲在其儲存設(shè)備中的程序，對標(biāo)簽粘貼裝置，特別是對標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b，66c以及引導(dǎo)臺16，52進(jìn)行控制，從而按照所希望的形式進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。以下，對第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c的區(qū)別， 以及這3個標(biāo)簽粘貼機(jī)的相互位置關(guān)系進(jìn)行說明。如圖2所示，在運(yùn)送路206的一側(cè)(在圖2中為左側(cè))設(shè)置的第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b設(shè)置為互相背靠背的形式，換句話說，設(shè)置在其下部支承部68a，68b以及上部支承部70a，70b上的各個部件沿相反的方向突出。這兩個標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b構(gòu)成第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組。如上所述，標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b可以分別相對于底盤64沿基座12的寬度方向作少量位移。也就是說，可以少量調(diào)節(jié)標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的粘貼區(qū)域。但是，由于標(biāo)簽粘貼機(jī)本身的尺寸限制，以及標(biāo)簽粘貼機(jī)在基座12上的安裝上的限制(例如下部支承部68a， 68b之間的距離限制)，第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的標(biāo)簽粘貼區(qū)域之間的距離不可能小于預(yù)定的最小間隔(在本實(shí)施方式中為最小間隔Pmin)。也就是說，在只使用第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的情況下，如果在待機(jī)區(qū)域中標(biāo)簽粘貼對象物之間的、在運(yùn)送方向上的距離小于最小間隔Pmin的時候，無法在標(biāo)簽粘貼對象物的一次的停止期間內(nèi)對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。在運(yùn)送路206的另一側(cè)(在圖2中為右側(cè))設(shè)置的第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c構(gòu)成第2 標(biāo)簽粘貼機(jī)組。第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c與第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a及第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b對置設(shè)置。在這三個標(biāo)簽粘貼機(jī)中，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c能夠粘貼的最大標(biāo)簽寬度為最大，第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a能夠粘貼的最大標(biāo)簽寬度為最小。這3個標(biāo)簽粘貼機(jī)被設(shè)置為，在標(biāo)簽粘貼對象物處在停止的狀態(tài)下，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c的標(biāo)簽粘貼區(qū)域(與標(biāo)簽粘貼對象物C1，C2對應(yīng)的區(qū)域)處在第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a 的標(biāo)簽粘貼區(qū)域(與標(biāo)簽粘貼對象物A1，A2對應(yīng)的區(qū)域)和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b的標(biāo)簽粘貼區(qū)域(與標(biāo)簽粘貼對象物BI，B2對應(yīng)的區(qū)域)之間。也就是說，第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組的標(biāo)簽粘貼區(qū)域和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組的標(biāo)簽粘貼區(qū)域在所述運(yùn)送方向X上相互交替出現(xiàn)。以下，參照圖8-15對本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置進(jìn)行的標(biāo)簽粘貼的方式進(jìn)行說明。圖8-15為顯示本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置所進(jìn)行的標(biāo)簽粘貼方式的示意圖。(粘貼方式I)如圖8所示，標(biāo)簽粘貼對象物在傳送皮帶206上沿運(yùn)送方向X配置為3列，在運(yùn)送皮帶206處于停止?fàn)顟B(tài)時，待機(jī)區(qū)域H中僅存在I排標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3。此時，用第3 標(biāo)簽粘貼機(jī)66c對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。具體的講，首先在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3被運(yùn)送期間、即運(yùn)送皮帶206運(yùn)轉(zhuǎn)期間， 通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18使處在原點(diǎn)位置(圖8中實(shí)線位置)的標(biāo)簽粘貼機(jī)66c沿著與運(yùn)送方向X垂直的方向Yl移動，以使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c橫跨運(yùn)送皮帶206 的上方而朝方向Yl移動至與離第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最遠(yuǎn)一列的標(biāo)簽粘貼對象物Cl對應(yīng)的
遠(yuǎn)端位置。在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)、即運(yùn)送皮帶206停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，通過第I 直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18將標(biāo)簽粘貼機(jī)66c向原來的原點(diǎn)位置移動。在此過程中，使剝離板
9IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從上述的遠(yuǎn)端位置向離第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最近一列的標(biāo)簽粘貼對象物C3對應(yīng)的近端位置逐次移動的同時，通過剝離板IOOc將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80a剝尚，并通過標(biāo)簽粘貼棍130c將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3。最后，剝尚板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c回到原點(diǎn)位置。由此，對于多個標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3，沿與運(yùn)送方向X垂直的方向Y2，以從離標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最遠(yuǎn)的標(biāo)簽粘貼對象物Cl向離標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最近的標(biāo)簽粘貼對象物C3的順序，依次進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。(粘貼方式2)如圖9-12所示，標(biāo)簽粘貼對象物在傳送皮帶206上配置為3列，在運(yùn)送皮帶206 處于停止?fàn)顟B(tài)時，待機(jī)區(qū)域H中存在2排標(biāo)簽粘貼對象物B1-B3，C1-C3，并且2排標(biāo)簽粘貼對象物B 1-B3, C1-C3之間的距離小于上述最小距離Pmin。在這種情況下，用第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b和第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。具體的講，先對第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c在運(yùn)送方向X上的位置進(jìn)行調(diào)整，以使第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b的粘貼區(qū)域與標(biāo)簽粘貼對象物B1-B3的位置相對應(yīng)的同時，第3標(biāo)簽粘貼機(jī) 66c的粘貼區(qū)域與標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3的位置相對應(yīng)。然后在標(biāo)簽粘貼對象物B1-B3，C1-C3被運(yùn)送期間、即運(yùn)送皮帶206運(yùn)轉(zhuǎn)期間，通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18使處在原點(diǎn)位置(圖9中虛線位置)的標(biāo)簽粘貼機(jī)66b沿著與運(yùn)送方向X垂直的方向Y2移動，以使剝離板IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130b橫跨運(yùn)送皮帶206的上方而朝方向Y2移動至與離第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b最遠(yuǎn)一列的標(biāo)簽粘貼對象物BI對應(yīng)的遠(yuǎn)
端位置。在標(biāo)簽粘貼對象物B1-B3，C1-C3變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)、即運(yùn)送皮帶206停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，如圖10-12所示，在通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18將標(biāo)簽粘貼機(jī)66b向原來的原點(diǎn)位置移動的過程中，使剝離板IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130b從上述的遠(yuǎn)端位置向離第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b 最近一列的標(biāo)簽粘貼對象物B3對應(yīng)的近端位置逐次移動的同時，通過剝離板IOOb將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80b剝離，并通過標(biāo)簽粘貼輥130b將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物B1-B3。由此，對于多個標(biāo)簽粘貼對象物BI-B3，沿與運(yùn)送方向X垂直的方向Yl，以從離標(biāo)簽粘貼機(jī)66b 最遠(yuǎn)的標(biāo)簽粘貼對象物BI向尚標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最近的標(biāo)簽粘貼對象物B3的順序，依次進(jìn)打標(biāo)簽的粘貼。而在第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b從其遠(yuǎn)端位置向其原來的原點(diǎn)位置位移的同時，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c從其原點(diǎn)位置向與離第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最遠(yuǎn)一列的標(biāo)簽粘貼對象物Cl對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置移動。當(dāng)?shù)?標(biāo)簽粘貼機(jī)66c移動至遠(yuǎn)端位置時(圖12所示狀態(tài))，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b已經(jīng)退回至其原點(diǎn)位置。接著，通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18將第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c向其原來的原點(diǎn)位置移動。在此過程中，剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從上述的遠(yuǎn)端位置向離第3標(biāo)簽粘貼機(jī) 66c最近一列的標(biāo)簽粘貼對象物C3對應(yīng)的近端位置逐次移動的同時,通過剝離板IOOc將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80c剝離，并通過標(biāo)簽粘貼輥130c將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3。 由此,對于多個標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3，沿與運(yùn)送方向X垂直的方向Y2，以從離標(biāo)簽粘貼機(jī) 66c最遠(yuǎn)的標(biāo)簽粘貼對象物Cl向尚標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最近的標(biāo)簽粘貼對象物C3的順序，依次進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。(粘貼方式3)
如圖13-15所示，標(biāo)簽粘貼對象物在傳送皮帶206上配置為2列，在運(yùn)送皮帶206 處于停止?fàn)顟B(tài)時待機(jī)區(qū)域H中存在3排標(biāo)簽粘貼對象物A1-A2，B1-B2，C1-C2。各排標(biāo)簽粘貼對象物之間的距離相等并且小于上述最小距離Pmin。這種情況下，用第1，第2及第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66a-66c對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。具體的講，先對第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b及第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c在運(yùn)送方向X上的位置進(jìn)行調(diào)整，以使第I-第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66a-66c的粘貼區(qū)域分別與標(biāo)簽粘貼對象物A1-A2， B1-B2, C1-C2的位置相對應(yīng)。然后，在標(biāo)簽粘貼對象物A1-A2，B1-B2, C1-C2被運(yùn)送期間、即運(yùn)送皮帶206運(yùn)轉(zhuǎn)期間，通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18使處在原點(diǎn)位置(圖13中虛線位置)的標(biāo)簽粘貼機(jī) 66a，66b沿著與運(yùn)送方向X垂直的方向Y2同步移動，以使剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥 130a，130b橫跨運(yùn)送皮帶206的上方而朝方向Y2移動至與離第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a最遠(yuǎn)一列的標(biāo)簽粘貼對象物Al，BI對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置。在標(biāo)簽粘貼對象物A1-A2，B1-B2, C1-C2變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)、即運(yùn)送皮帶206停止運(yùn)轉(zhuǎn)之后，如圖14，15所示，在通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18將標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b向原來的原點(diǎn)位置移動的過程中，使剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130a，130b分別從上述的遠(yuǎn)端位置向離第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b最近一列的標(biāo)簽粘貼對象物A2，B2對應(yīng)的近端位置逐次移動的同時，通過剝離板100a，IOOb將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80a，80b剝離，并通過標(biāo)簽粘貼輥130a，130b將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物A1-A2，B1-B2。而在第I,第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a,66b其遠(yuǎn)端位置向其原來的原點(diǎn)位置位移的同時， 第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c從其原點(diǎn)位置向與離第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最遠(yuǎn)一列的標(biāo)簽粘貼對象物 Cl對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置移動。當(dāng)?shù)?標(biāo)簽粘貼機(jī)66c移動至遠(yuǎn)端位置時(圖15所示狀態(tài))，第
I,第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a,66b已經(jīng)退回至其原點(diǎn)位置。接著，通過第I直線運(yùn)動引導(dǎo)裝置18將第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c向其原來的原點(diǎn)位置移動。在此過程中，剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從上述的遠(yuǎn)端位置向離第3標(biāo)簽粘貼機(jī) 66c最近一列的標(biāo)簽粘貼對象物C2對應(yīng)的近端位置逐次移動的同時,通過剝離板IOOc將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80c剝離，并通過標(biāo)簽粘貼輥130c將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C2。 由此,對于多個標(biāo)簽粘貼對象物C1-C2，沿與運(yùn)送方向X垂直的方向Y2，以從離標(biāo)簽粘貼機(jī) 66c最遠(yuǎn)的標(biāo)簽粘貼對象物Cl向尚標(biāo)簽粘貼機(jī)66c最近的標(biāo)簽粘貼對象物C2的順序，依次進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。根據(jù)本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置，可以得到以下效果。(I)當(dāng)標(biāo)簽連續(xù)體80a在剝離板IOOa的前端折回的時候,標(biāo)簽會自動從標(biāo)簽底紙上剝離并初步粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物上，接著標(biāo)簽粘貼輥130a對標(biāo)簽進(jìn)一步按壓，將其牢固地粘貼到標(biāo)簽粘貼對象物上。所以，和以往的標(biāo)簽粘貼裝置先比，不需要進(jìn)行吸附裝置之間的轉(zhuǎn)交以及吸附裝置與吸附頭之間的轉(zhuǎn)交。從而可以減少標(biāo)簽粘貼操作的步驟，并可防止標(biāo)簽的錯位。另外，如粘貼方式I中所述，使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c橫跨運(yùn)送皮帶206的上方而朝方向Yl移動至遠(yuǎn)端位置之后，再使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從上述的遠(yuǎn)端位置向近端位置逐次移動的同時，通過剝離板IOOc將標(biāo)簽從標(biāo)簽連續(xù)體80a剝離，并通過標(biāo)簽粘貼輥130c將標(biāo)簽粘貼在標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3。由此，可以在使剝離板 IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c移動一個來回(原點(diǎn)位置-遠(yuǎn)端位置-原點(diǎn)位置)的期間，對標(biāo)簽粘貼對象物C1-C3進(jìn)行連續(xù)的標(biāo)簽粘貼。所以，本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼不需要像以往的裝置那樣每進(jìn)行完一張標(biāo)簽的粘貼都使標(biāo)簽粘貼單元返回原點(diǎn)位置。通過采用本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置，和以往的裝置相比，在標(biāo)簽粘貼對象物配置為多列的情況下、也就是說需要對多個標(biāo)簽粘貼對象物連續(xù)粘貼標(biāo)簽的情況下，可以大幅減少粘貼標(biāo)簽的時間。所以，根據(jù)本實(shí)施方式的標(biāo)簽粘貼裝置，可以能夠迅速并且準(zhǔn)確地對多個標(biāo)簽粘貼對象物連續(xù)進(jìn)行標(biāo)簽粘貼。(2)如粘貼方式I中所述，在標(biāo)簽粘貼對象被運(yùn)送期間使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c移動至遠(yuǎn)端位置，在標(biāo)簽粘貼對象變?yōu)橥Ｖ範(fàn)顟B(tài)之后進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。這樣將剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c的往動過程和標(biāo)簽粘貼對象的運(yùn)送過程在時間上重疊，可以進(jìn)一步縮短粘貼標(biāo)簽所需時間。也就是說，與標(biāo)簽粘貼對象被運(yùn)送至待機(jī)區(qū)域H之后，使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從原點(diǎn)位置逐步向遠(yuǎn)端位置移動的同時進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼，最后再使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c返回原點(diǎn)位置的方法相比，本實(shí)施方式的粘貼總時間可以縮短使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c返回原點(diǎn)位置的時間。(3)如上所述，由于標(biāo)簽粘貼機(jī)本身的尺寸限制，以及標(biāo)簽粘貼機(jī)在基座12上的安裝上的限制，第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的標(biāo)簽粘貼區(qū)域之間的距離不可能小于最小間隔Pmin。也就是說，在只使用被設(shè)置在運(yùn)送皮帶206 —側(cè)的第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a， 66b的情況下，如果在待機(jī)區(qū)域中標(biāo)簽粘貼對象物之間的在運(yùn)送方向上的距離小于該預(yù)定值的時候(如粘貼方式2及粘貼方式3)，則無法在標(biāo)簽粘貼對象物的一次停止期間內(nèi)對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。在本實(shí)施方式中，在對于運(yùn)送皮帶206與第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b相反的一側(cè)設(shè)置了與其對置的第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c。而且，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c的標(biāo)簽粘貼區(qū)域處在第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a的標(biāo)簽粘貼區(qū)域和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b的標(biāo)簽粘貼區(qū)域之間。這樣，可以通過改變第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c在運(yùn)送方向X上的位置，任意調(diào)整第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c與第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的粘貼區(qū)域之間的距離。所以， 根據(jù)本實(shí)施方式，如上述粘貼方式2及粘貼方式3中所述，即使在待機(jī)區(qū)域中標(biāo)簽粘貼對象物之間的、在運(yùn)送方向上的距離小于最小間隔Pmin的情況下，也可以在標(biāo)簽粘貼對象物的一次的停止期間內(nèi)對這些標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽的粘貼。(4)另外，通過將3個標(biāo)簽粘貼機(jī)分為兩組分別設(shè)置在運(yùn)送皮帶206的兩側(cè)，與將 3個標(biāo)簽粘貼機(jī)設(shè)置在運(yùn)送皮帶206的一側(cè)的情況先比，可以縮短標(biāo)簽粘貼裝置在運(yùn)送方向X上的尺寸。由此，即使在標(biāo)簽粘貼裝置的運(yùn)送方向X的兩側(cè)設(shè)有其他設(shè)備而使標(biāo)簽粘貼裝置在運(yùn)送方向X上的尺寸受到限制的情況下，也可以順利地設(shè)置標(biāo)簽粘貼裝置。(5)如粘貼方式3所述，通過第1，第2，第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b，66c對待機(jī)區(qū)域 H中的3排標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行標(biāo)簽粘貼的時候，首先在標(biāo)簽粘貼對象物被運(yùn)送期間，使剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130a，130b移動至遠(yuǎn)端位置。之后，在標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b 向原來的原點(diǎn)位置移動的過程中使剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130a，130b向近端位置移動的同時，使第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c從其原點(diǎn)位置向遠(yuǎn)端位置移動。這樣將第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c的剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c的往動過程，和第1，第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b的剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130a，130b的復(fù)動過程在時間上重疊，可以進(jìn)一步縮短粘貼標(biāo)簽所需時間。也就是說，與剝離板100a，IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130a，130b回到原點(diǎn)位置之后，再使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從原點(diǎn)位置遠(yuǎn)端位置移動的方法相比，本實(shí)施方式的粘貼總時間可以縮短使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c從原點(diǎn)位置到遠(yuǎn)端位置所需的時間。另外，本發(fā)明的實(shí)施方式可以進(jìn)行如下變更。在上述實(shí)施方式中，第I標(biāo)簽粘貼組包括2個標(biāo)簽粘貼機(jī)，第2標(biāo)簽粘貼組包括I 個標(biāo)簽粘貼機(jī)。然而，也可以采用第I標(biāo)簽粘貼組和第2標(biāo)簽粘貼組各包括I個標(biāo)簽粘貼機(jī)的構(gòu)成。在這種情況下，將第I標(biāo)簽粘貼組和第2標(biāo)簽粘貼組的粘貼區(qū)域在運(yùn)送防線X 上錯開即可。另外，也可以采用第I標(biāo)簽粘貼組和第2標(biāo)簽粘貼組各包括2個以上的標(biāo)簽粘貼機(jī)。在這種情況下，需要將兩個標(biāo)簽粘貼組配置為，第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽粘貼區(qū)域和弟2標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽粘貼區(qū)域沿運(yùn)送方向X互相交替出現(xiàn)。進(jìn)一步，如果標(biāo)簽粘貼對象物在運(yùn)送方向X上的距離不會小于上述最小間隔Pmin 的時候，也可以只在運(yùn)送皮帶206的一側(cè)設(shè)置標(biāo)簽粘貼機(jī)。在粘貼方式2中，在標(biāo)簽粘貼機(jī)66b向原來的原點(diǎn)位置移動的過程中使剝離板 IOOb和標(biāo)簽粘貼輥130b向近端位置移動的同時，使第3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c從其原點(diǎn)位置向遠(yuǎn)端位置移動。但也可以在標(biāo)簽粘貼機(jī)66b完成標(biāo)簽粘貼回到原點(diǎn)位置之后，再開始使第 3標(biāo)簽粘貼機(jī)66c從其原點(diǎn)位置向遠(yuǎn)端位置移動。在粘貼方式3中也可以做類似變更。在粘貼方式I中，在標(biāo)簽粘貼對象被運(yùn)送期間使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c 移動至遠(yuǎn)端位置，即將剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c的往動過程和標(biāo)簽粘貼對象的運(yùn)送過程在時間上重疊。但也可以在標(biāo)簽粘貼對象被運(yùn)送到待機(jī)區(qū)域H并停止之后，再使剝離板IOOc和標(biāo)簽粘貼輥130c移動至遠(yuǎn)端位置。在粘貼方式2，3中也可以做類似變更。在上述實(shí)施方式中，將在運(yùn)送皮帶206 —側(cè)的第I標(biāo)簽粘貼機(jī)66a和第2標(biāo)簽粘貼機(jī)66b分別設(shè)置在2個底盤64上，使兩個標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b可以獨(dú)立地沿基座12的長度方向和寬度方向移動。而在沒有必要使兩個標(biāo)簽粘貼機(jī)獨(dú)立移動的情況下，也可以把兩個標(biāo)簽粘貼機(jī)66a，66b設(shè)置在I個底盤上，使其同步移動。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)簽粘貼裝置，其向在對象物運(yùn)送單元的運(yùn)送路上沿該運(yùn)送路的運(yùn)送方向配置多列的標(biāo)簽粘貼對象物粘貼標(biāo)簽，所述對象物運(yùn)送單元通過間歇性地驅(qū)動所述運(yùn)送路對所述標(biāo)簽粘貼對象物進(jìn)行間歇性的運(yùn)送，在所述標(biāo)簽粘貼對象物處于停止?fàn)顟B(tài)期間所述標(biāo)簽被粘貼到所述標(biāo)簽粘貼對象物上，其特征在于，包含標(biāo)簽粘貼機(jī)；引導(dǎo)移位單元；以及對所述標(biāo)簽粘貼機(jī)及引導(dǎo)移位單元進(jìn)行控制的控制部，標(biāo)簽粘貼機(jī)包括標(biāo)簽送出單元，其將標(biāo)簽連續(xù)體向所述標(biāo)簽粘貼對象物送出，標(biāo)簽連續(xù)體通過將多張標(biāo)簽相隔預(yù)定的間隔臨時粘貼在標(biāo)簽底紙上形成；包含剝離板的標(biāo)簽剝離單元，被所述標(biāo)簽送出單元送出的所述標(biāo)簽連續(xù)體在所述剝離板的前端折回，由此使得所述標(biāo)簽被從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離；以及標(biāo)簽粘貼單元，其將由所述標(biāo)簽剝離單元從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離的所述標(biāo)簽粘貼在所述標(biāo)簽粘貼對象物的預(yù)定位置，所述引導(dǎo)移位單元可以使所述標(biāo)簽剝離單元和所述標(biāo)簽粘貼單元沿與所述運(yùn)送方向垂直的方向往返移動，所述控制部實(shí)行粘貼控制，在該粘貼控制中，在所述標(biāo)簽粘貼對象物處于停止?fàn)顟B(tài)期間，通過所述引導(dǎo)移位單元將所述標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元從與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最遠(yuǎn)的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置向與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最近的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的近端位置逐步移動的過程中，通過所述標(biāo)簽剝離單元使所述標(biāo)簽從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離，并通過所述標(biāo)簽粘貼單元將所述標(biāo)簽沿與所述運(yùn)送方向垂直的方向連續(xù)粘貼到所述標(biāo)簽粘貼對象物上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于，所述控制部在所述標(biāo)簽粘貼對象物被搬送期間，通過所述引導(dǎo)移位單元將所述標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元移動至所述遠(yuǎn)端位置之后，實(shí)行所述粘貼控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于，設(shè)有多個所述標(biāo)簽粘貼機(jī)，這些多個標(biāo)簽粘貼機(jī)分為設(shè)在所述運(yùn)送路一側(cè)的第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組，和設(shè)置在該運(yùn)送路的另一側(cè)、并與所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組相對置的第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于，所述2個標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)配置為，所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽粘貼區(qū)域和所述第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽粘貼區(qū)域沿所述運(yùn)送方向互相交替出現(xiàn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于，所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組由2個標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)成，所述第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組由I個標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)成，所述第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽粘貼區(qū)域位于所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的2個標(biāo)簽粘貼機(jī)的粘貼區(qū)域之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任意一項所述的標(biāo)簽粘貼裝置，其特征在于，所述控制部在所述標(biāo)簽粘貼對象物被運(yùn)送期間將所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元移動至其遠(yuǎn)端位置之后，在所述標(biāo)簽粘貼對象物處于停止?fàn)顟B(tài)期間對于所述第I標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)進(jìn)行所述粘貼控制的同時，將所述第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元移動至其遠(yuǎn)端位置，之后對所述第2標(biāo)簽粘貼機(jī)組中的標(biāo)簽粘貼機(jī)進(jìn)行所述粘貼控制。
全文摘要
一種標(biāo)簽粘貼裝置，包括標(biāo)簽粘貼機(jī)，標(biāo)簽粘貼機(jī)；引導(dǎo)移位單元；以及對標(biāo)簽粘貼機(jī)及引導(dǎo)移位單元進(jìn)行控制的控制部?？刂撇吭跇?biāo)簽粘貼對象物處于停止?fàn)顟B(tài)期間，通過引導(dǎo)移位單元將標(biāo)簽粘貼機(jī)的標(biāo)簽剝離單元和標(biāo)簽粘貼單元從與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最遠(yuǎn)的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的遠(yuǎn)端位置向與離該標(biāo)簽粘貼機(jī)最近的一列的標(biāo)簽粘貼對象物相對應(yīng)的近端位置逐步移動的同時，通過標(biāo)簽剝離單元使標(biāo)簽從所述標(biāo)簽連續(xù)體剝離，并通過標(biāo)簽粘貼單元將標(biāo)簽沿與運(yùn)送方向垂直的方向連續(xù)粘貼到標(biāo)簽粘貼對象物上。
文檔編號B65C9/08GK102602573SQ20111003135
公開日2012年7月25日 申請日期2011年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月20日
發(fā)明者大田和弘 申請人:大阪希琳閣印刷株式會社