專利名稱：伸縮承載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是與用以承載一對(duì)象并直線移動(dòng)地傳送該對(duì)象的裝置有關(guān)，特別是關(guān)于一種伸縮承載裝置。
背景技術(shù)：
在許多電子元件的制造過程中，為了提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力成本，并維持產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，制造過程的各步驟之間常會(huì)以自動(dòng)傳送裝置承載并傳送對(duì)象，伸縮承載裝置即為一種常用以直線移動(dòng)地傳送對(duì)象的自動(dòng)傳送裝置。
如圖I及圖2所示,現(xiàn)有的伸縮承載裝置10是于一基座12上設(shè)置二相互平行且對(duì)齊的直線滑軌14，并于一懸臂16下固設(shè)二相互對(duì)齊的滑塊18，通過一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示)使該二滑塊18同步地分別于該二滑軌14上滑移，如此，承載于該懸臂16上的一對(duì)象19即可被直線傳送。然而，前述該伸縮承載裝置10的懸臂16除了一端部有該二滑塊18支撐于底部之夕卜，其余部分在該懸臂16位于任何位置時(shí)都是呈懸空狀態(tài)，因此該懸臂16容易上下晃動(dòng)，而且對(duì)象19通常是承載于距離滑塊18最遠(yuǎn)的另一端部，該位置的晃動(dòng)幅度更為顯著，尤其在該對(duì)象19被放置到該懸臂16上的瞬間最容易使該懸臂16產(chǎn)生晃動(dòng)，且經(jīng)過長時(shí)間后其機(jī)構(gòu)會(huì)逐漸產(chǎn)生變形。對(duì)于制作過程十分講求精密度的電子元件而言，該懸臂16的晃動(dòng)及變形可能會(huì)造成制程上的失誤，因此該現(xiàn)有的伸縮承載裝置10仍有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述缺失，本發(fā)明的主要目的在于提供一種伸縮承載裝置，其懸臂較不易晃動(dòng)及變形。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明所提供的一種伸縮承載裝置，包含有一第一單元具有一基座，一第一導(dǎo)引件構(gòu)成有一第一導(dǎo)引方向，以及一第一被導(dǎo)引件；以及一第二單元具有一懸臂，一第二導(dǎo)引件構(gòu)成有一第二導(dǎo)引方向，以及一第二被導(dǎo)引件；該第二單元的第二被導(dǎo)引件是受該第一單元的第一導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，該第一單元的第一被導(dǎo)引件是受該第二單元的第二導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，且該第一被導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)引件于該第一導(dǎo)引方向可相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離。由此，該第一被導(dǎo)引件及該第二被導(dǎo)引件是支撐于該懸臂底部，且該第一被導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)引件可于該懸臂位于該起始位置時(shí)分別位于接近該懸臂的前端及后端的位置，當(dāng)該懸臂向前滑移時(shí)，該第一被導(dǎo)引件會(huì)相對(duì)該懸臂逐漸向后移動(dòng)，使得該懸臂從其前端開始懸空；無論何時(shí)，該懸臂受到第一被導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)引件的支撐而不易產(chǎn)生變形。如此一來，欲傳送的對(duì)象可在該懸臂位于起始位置時(shí)被放置于其上，此時(shí)，由于該懸臂是相當(dāng)平衡地受到支撐，因此放置該對(duì)象并不會(huì)使該懸臂產(chǎn)生晃動(dòng)；之后，當(dāng)該懸臂向前直線移動(dòng)地傳送該對(duì)象時(shí)，由于該懸臂懸空的區(qū)段長度逐漸增加，因此該懸臂不易在移動(dòng)過程突然產(chǎn)生晃動(dòng)。
有關(guān)本發(fā)明所提供的伸縮承載裝置的詳細(xì)構(gòu)造、特點(diǎn)、組裝或使用方式，將于后續(xù)的實(shí)施方式詳細(xì)說明中予以描述。然而，在本發(fā)明領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者應(yīng)能了解，所述詳細(xì)說明以及實(shí)施本發(fā)明所列舉的特定實(shí)施例，僅是用于說明本發(fā)明，并非用以限制本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍。


圖I為一現(xiàn)有的伸縮承載裝置的頂視示意圖；
圖2為該現(xiàn)有的伸縮承載裝置的側(cè)視示意圖；圖3為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的伸縮承載裝置的立體分解圖；圖4為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的伸縮承載裝置的立體組合圖；圖5為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的伸縮承載裝置的前端視圖；圖6為本發(fā)明該較佳實(shí)施例所提供的伸縮承載裝置的側(cè)端視圖，顯示其一懸臂位于一起始位置的態(tài)樣；圖7是類同于圖6，顯示該懸臂位于一終止位置的態(tài)樣；以及圖8是本發(fā)明另一較佳實(shí)施例的立體分解圖。主要元件符號(hào)說明第一單元1，1A第二單元2,2A
基座30
前端31
后端32
第一側(cè)端33
第二側(cè)端34
頂面36
懸臂40 前端41后端 42底面44
起始位置Pl終止位置P2
第一滑軌51第二滑軌52第一滑塊61第二滑塊62
驅(qū)動(dòng)單元70螺桿72螺套74
第一導(dǎo)引方向Dl第二導(dǎo)引方向D具體實(shí)施例方式以下將通過所列舉的實(shí)施例配合隨附的圖式，詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及特征，其中請(qǐng)先參閱圖3及圖4，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所提供的伸縮承載裝置(無標(biāo)號(hào))包含有一基座30、一懸臂40、一第一滑軌51、一第二滑軌52、一第一滑塊61、一第二滑塊62，以及一驅(qū)動(dòng)單元70。其中，該基座30、第一滑軌51、第一滑塊61以及驅(qū)動(dòng)單元70可構(gòu)成一第一單元1，而該懸臂40、第二滑軌52及第二滑塊62可構(gòu)成一第二單元2。該基座30是呈長板狀，具有相距較遠(yuǎn)的一前端31及一后端32，以及相距較近的一第一側(cè)端33及一第二側(cè)端34，該第一滑軌51及該第一滑塊61設(shè)置于該基座30的一頂面36,該第一滑軌51是平行該基座30的前后方向并鄰近該基座30的第一側(cè)端33,該第一滑塊61是鄰近該基座30的前端31及第二側(cè)端34，亦即，該第一滑軌51與該第一側(cè)端33的距離是小于該第一滑塊61與該第一側(cè)端33的距離。該懸臂40同樣是呈長板狀，具有一前端41及一后端42，該第二滑軌52及該第二滑塊62設(shè)置于該懸臂40的一底面44，該第二滑軌52是平行該懸臂40的前后方向，且該第二滑塊62是鄰近該懸臂40的后端42。該懸臂40是以該底面44朝向該基座30的頂面36而設(shè)置于該基座30的上方，使得該第二滑軌52是與該第一滑軌51平行，且該第二滑塊62及該第一滑塊61是分別與該第一滑軌51及該第二滑軌52連接(如圖5所示)，亦即，該第二滑軌52與該基座30第一側(cè)端33的距離是大于該第二滑塊62與該第一側(cè)端33的距離。該懸臂40是能受該驅(qū)動(dòng)單元70帶動(dòng)而于一起始位置Pl (如圖6所示)與一終止位置P2 (如圖7所示)之間直線移動(dòng)，以傳送一放置于該懸臂40上的對(duì)象(圖中未示)，同時(shí)，該第二滑塊62及該第一滑塊61是分別沿該第一滑軌51及該第二滑軌52滑移。該驅(qū)動(dòng)單元70是用以驅(qū)動(dòng)該懸臂40及該第二滑塊62相對(duì)該基座30同步地沿前 后方向直線移動(dòng)，因此，該驅(qū)動(dòng)單元70可為任何可產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的組件，且該驅(qū)動(dòng)單元70可連接于該懸臂40或該第二滑塊62。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)單元70包含有能受一驅(qū)動(dòng)器(圖中未示)帶動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的一螺桿72，以及一能受該螺桿72帶動(dòng)而沿該螺桿72直線移動(dòng)的螺套74，該螺桿72設(shè)置于該基座30的頂面36上并與該第一滑軌51平行，該螺套74是與該懸臂40連接。廣義而言，該第一滑軌51可定義為一第一導(dǎo)引件并構(gòu)成有一第一導(dǎo)引方向Dl,該第一滑塊61可定義為一第一被導(dǎo)引件；當(dāng)然，該第二滑軌52可定義為一第二導(dǎo)引件并構(gòu)成有一第二導(dǎo)引方向D2,該第二滑塊62可定義為一第二被導(dǎo)引件。此外，該驅(qū)動(dòng)單元70的螺桿72亦可廣義的定義為一第一驅(qū)動(dòng)件(無標(biāo)號(hào))。當(dāng)該懸臂40位于該起始位置Pl時(shí)，該第二滑塊62是鄰近該基座30的后端32，且該第一滑塊61是鄰近該懸臂40的前端41，此時(shí)，該第二滑塊62與該基座30后端32的距離是小于該第一滑塊61與該基座30后端32的距離，且該第一滑塊61及第二滑塊62是分別支撐于該懸臂40底部接近其前端41及后端42的位置，如此一來，該懸臂40是相當(dāng)平衡地受到支撐，欲傳送的對(duì)象可在此時(shí)被放置于該懸臂40上，而不會(huì)使該懸臂40產(chǎn)生晃動(dòng)。之后，該懸臂40自該起始位置Pl朝該終止位置P2移動(dòng)的過程中，該第二滑塊62是逐漸遠(yuǎn)離該基座30的后端32，同時(shí)，該懸臂40的前端41是逐漸遠(yuǎn)離該第一滑塊61，意即，該第一滑塊61是相對(duì)該懸臂40逐漸朝其后端42移動(dòng)，使得該懸臂40從其前端41開始懸空。當(dāng)該懸臂40移動(dòng)至該終止位置P2時(shí)，該懸臂40大部份的區(qū)段是呈懸空狀態(tài)，此時(shí)，該第二滑塊62與該基座30后端32的距離是等于該第一滑塊61與該基座30后端32的距離。在前述該懸臂40向前直線移動(dòng)地傳送該對(duì)象的過程中，由于該懸臂40懸空的區(qū)段長度是逐漸增加，因此該懸臂40不易在移動(dòng)過程突然產(chǎn)生晃動(dòng)。換言之，本發(fā)明所提供的伸縮承載裝置(無標(biāo)號(hào))的懸臂40不論在被放置對(duì)象時(shí)或在移動(dòng)過程中均不易產(chǎn)生晃動(dòng)，且該懸臂40受到該第一滑塊61 (即第一被導(dǎo)引件)與第二滑塊62 (即第二被導(dǎo)引件)的支撐，縱使長時(shí)間使用亦不易產(chǎn)生變形。本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例，如圖8所示，該第一單元IA具有一第一驅(qū)動(dòng)件(無標(biāo)號(hào))以及一第一滑塊61 (即第一被導(dǎo)引件)，該第一驅(qū)動(dòng)件具有一第一導(dǎo)引件是為該驅(qū)動(dòng)單元70的螺桿72，兼具驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)引功用；而該第二單元2A具有一第二被導(dǎo)引件是為該螺套74，以及一第二滑軌52(即第二導(dǎo)引件)；因此，本實(shí)施例可取代掉前述實(shí)施例的第一滑軌51及第二滑塊62，更簡化后仍能達(dá)成本發(fā)明前述目的。反之，可改成第二單元2A的第二導(dǎo)引件(第二滑軌52)被置換成上述方式，即該第二單元2A具有一第二驅(qū)動(dòng)件(圖未示)其第二導(dǎo)引件是為該驅(qū)動(dòng)單元70的螺桿72。除了以上的實(shí)施例之外，本發(fā)明另外的實(shí)施方式，其亦可略作變化如下例如，本發(fā)明其第一導(dǎo)引方向Dl除了如前述與第二導(dǎo)引方向D2呈平行之外，該第一導(dǎo)引方向Dl也可與第二導(dǎo)引方向D2呈夾角?；蛘撸摰诙粚?dǎo)引件是可相對(duì)該懸臂作與該第二導(dǎo)引方向D2呈預(yù)定角度方向移動(dòng)，可使配合前述第一導(dǎo)引方向Dl也可與第二導(dǎo)引方向D2呈夾角的結(jié)構(gòu)，或者，可供各種不同呈平行間距的第一導(dǎo)引件與第二導(dǎo)引件的配合使用。 另外，本發(fā)明伸縮承載裝置的第一導(dǎo)引件除可為滑軌51之外，亦可為螺桿72或軸桿(圖未示)；該第二導(dǎo)引件除可為滑軌52之外，也可為螺桿或軸桿(圖未示)。再者，本發(fā)明伸縮承載裝置的第一被導(dǎo)引件除可為滑塊61之外，亦可為螺套74、軸套或滾輪(圖未示)；第二被導(dǎo)引件除可為滑塊62之外，也可為螺套(圖未示)、軸套或滾輪(圖未示)。以及，本發(fā)明該第一導(dǎo)引件除了前述與第二被導(dǎo)引件是設(shè)在該基座30與該懸臂40之間之外；還可以該基座30具有一第一面(無標(biāo)號(hào))及一第二面(無標(biāo)號(hào))，該第一導(dǎo)引件裝設(shè)在第一面(無標(biāo)號(hào))，該第一被導(dǎo)引件裝設(shè)在第二面(無標(biāo)號(hào))。其中，該第一面(無標(biāo)號(hào))與第二面(無標(biāo)號(hào))的關(guān)系可為頂面與側(cè)面、側(cè)面與底面、頂面與底面等等。亦即，該基座30的第一面(無標(biāo)號(hào))與第二面(無標(biāo)號(hào))呈平行、垂直或預(yù)定夾角均包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。最后，必須再次說明，本發(fā)明于前揭實(shí)施例中所揭露的構(gòu)成元件，僅為舉例說明，并非用來限制本案的范圍，其它等效元件的替代或變化，亦應(yīng)為本案的權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種伸縮承載裝置，其特征在于，包含有 一第一單元，具有一基座，一第一導(dǎo)引件構(gòu)成有一第一導(dǎo)引方向，以及一第一被導(dǎo)引件；以及 一第二單元，具有一懸臂，一第二導(dǎo)引件構(gòu)成有一第二導(dǎo)引方向，以及一第二被導(dǎo)引件；該第二單元的第二被導(dǎo)引件是受該第一單元的第一導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，該第一單元的第一被導(dǎo)引件是受該第二單元的第二導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，且該第一被導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)弓I件于該第一導(dǎo)弓I方向可相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離。
2.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導(dǎo)引方向是與第二導(dǎo)引方向呈平行。
3.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導(dǎo)引方向是與第二導(dǎo)引方向呈夾角。
4.如權(quán)利要求3所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二被導(dǎo)引件是可相對(duì)該懸臂作與該第二導(dǎo)引方向呈預(yù)定角度方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導(dǎo)引件為滑軌、螺桿或軸桿。
6.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二導(dǎo)引件為滑軌、螺桿或軸桿。
7.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一被導(dǎo)引件為滑塊、螺套、軸套或滾輪。
8.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二被導(dǎo)引件為滑塊、螺套、軸套或滾輪。
9.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)引件是設(shè)在該基座與該懸臂之間。
10.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該基座具有一第一面及一第二面，該第一導(dǎo)引件裝設(shè)在第一面，該第一被導(dǎo)引件裝設(shè)在第二面。
11.如權(quán)利要求10所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該基座的第一面與第二面呈平行、垂直或預(yù)定夾角。
12.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一單元具有一第一驅(qū)動(dòng)件。
13.如權(quán)利要求12所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第一驅(qū)動(dòng)件即為該第一導(dǎo)引件。
14.如權(quán)利要求I所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二單元具有一第二驅(qū)動(dòng)件。
15.如權(quán)利要求14所述的伸縮承載裝置，其特征在于，該第二驅(qū)動(dòng)件即為該第二導(dǎo)引件。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種伸縮承載裝置，包含有一第一單元具有一基座，一第一導(dǎo)引件構(gòu)成有一第一導(dǎo)引方向，以及一第一被導(dǎo)引件；以及一第二單元具有一懸臂，一第二導(dǎo)引件構(gòu)成有一第二導(dǎo)引方向，以及一第二被導(dǎo)引件；該第二單元的第二被導(dǎo)引件是受該第一單元的第一導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，該第一單元的第一被導(dǎo)引件是受該第二單元的第二導(dǎo)引件導(dǎo)引相對(duì)移動(dòng)，且該第一被導(dǎo)引件與第二被導(dǎo)引件于該第一導(dǎo)引方向可相對(duì)靠近及遠(yuǎn)離；由此，該懸臂位于該起始位置時(shí)，其底部是相當(dāng)平衡地受到該第一被導(dǎo)引件及第二被導(dǎo)引件支撐，且當(dāng)該懸臂向前直線移動(dòng)時(shí)，其懸空的區(qū)段長度逐漸增加，因此該懸臂不易產(chǎn)生晃動(dòng)及變形。
文檔編號(hào)B65G47/82GK102642715SQ201110043038
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
發(fā)明者關(guān)憲樟, 李欣治 申請(qǐng)人:亞特控制系統(tǒng)股份有限公司