專(zhuān)利名稱(chēng)：玻璃周轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。具體說(shuō)，是用來(lái)將玻璃從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方的玻璃周轉(zhuǎn)裝置。
背景技術(shù)：
在玻璃生產(chǎn)行業(yè)都知道，在玻璃生產(chǎn)過(guò)程中，常會(huì)遇到將玻璃從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方。因此，在玻璃制造行業(yè)都配備有用來(lái)搬運(yùn)玻璃的周轉(zhuǎn)裝置。目前，用來(lái)搬運(yùn)玻璃的周轉(zhuǎn)裝置為帶有吸盤(pán)的機(jī)器人。其中的吸盤(pán)通過(guò)管道與真空設(shè)備的進(jìn)風(fēng)口相連。工作時(shí)，先使吸盤(pán)與待搬運(yùn)玻璃接觸，通過(guò)真空該設(shè)備的抽吸，使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使吸盤(pán)與待搬運(yùn)玻璃間吸牢。在啟動(dòng)機(jī)器人，對(duì)玻璃進(jìn)行搬運(yùn)。當(dāng)待搬運(yùn)玻璃被運(yùn)送到目的地后，對(duì)吸盤(pán)進(jìn)行充氣，使吸盤(pán)內(nèi)有負(fù)氣壓變?yōu)榱銡鈮夯蛘龤鈮?，使吸盤(pán)脫離玻璃，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃的搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)。隨著太陽(yáng)能技術(shù)的發(fā)展，太陽(yáng)能玻璃的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。其中，對(duì)太陽(yáng)能玻璃的要求較高，特別在太陽(yáng)能玻璃表面的后續(xù)處理過(guò)程中，要求不能與太陽(yáng)能玻璃表面相接觸。 而這樣，采用吸盤(pán)來(lái)搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)玻璃需要吸盤(pán)與玻璃接觸，會(huì)對(duì)玻璃表面造成損傷。因此，帶有吸盤(pán)的機(jī)器人只能對(duì)普通玻璃進(jìn)行搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)，無(wú)法對(duì)太陽(yáng)能玻璃之類(lèi)的玻璃進(jìn)行搬運(yùn)、 周轉(zhuǎn)，適用范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種玻璃周轉(zhuǎn)裝置。這種玻璃周轉(zhuǎn)裝置，既可用來(lái)對(duì)表面要求不高的普通玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，又可用來(lái)對(duì)表面要求較高的太陽(yáng)能玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，適用范圍不受限制。為解決上述問(wèn)題，采取以下技術(shù)方案本發(fā)明的璃周轉(zhuǎn)裝置的特點(diǎn)是包括機(jī)架，該機(jī)架的上端為正四邊形，其頂部相對(duì)的兩邊框上有水平導(dǎo)軌，另兩個(gè)相對(duì)的邊框中間均有軸座，兩軸座間有水平絲桿，水平絲桿兩端與軸座間呈活動(dòng)配合。水平絲桿一端有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿相連。水平導(dǎo)軌上有水平滑架，水平滑架的下面有與水平導(dǎo)軌配合的上滑座。水平滑架上面固定有上螺母，所述水平絲桿旋入上螺母內(nèi)。水平滑架下面固定有豎架，豎架的一面有兩根豎向?qū)к?，豎架的上下邊框中間均有軸座，兩軸座間有豎向絲桿，豎向絲桿兩端與相應(yīng)軸座間呈活動(dòng)配合。豎向絲桿上端有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與豎向絲桿相連。豎架下部有用于承載玻璃的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂含有正四邊形框，正四邊形框的一面固定有下滑座，該下滑座與豎向?qū)к墝?duì)應(yīng)且二者配合在一起。正四邊形框上固定有下螺母，所述豎向絲桿旋入下螺母內(nèi)。正四邊形框的下邊有托架，該托架為方框，其上邊與機(jī)械手臂的下邊相固連，其下邊有用于擋住玻璃的擋邊。其中，機(jī)械手臂的上下邊框中間有橫撐，橫撐與機(jī)械手臂的上邊框間有安裝板，所述下滑座固定在安裝板的豎向兩邊，所述螺母固定在安裝板的中間。
第一電機(jī)之下的機(jī)架上有上支撐座，所述第一電機(jī)固定在該上支撐座上。第二電機(jī)一側(cè)的機(jī)架上有下支撐座，所述第二電機(jī)固定在該下支撐座上。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案是，在機(jī)械手臂的下邊兩頭均有氣缸，兩氣缸的活塞桿呈端對(duì)端相對(duì)布置，且兩氣缸的活塞桿端部均有卡夾。采取上述方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)由上述方案可以看出，由于本發(fā)明的璃周轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架，該機(jī)架的上端為正四邊形，其頂部相對(duì)的兩邊框上有導(dǎo)軌，另兩個(gè)相對(duì)的邊框中間均有軸座，兩軸座間有水平絲桿，水平絲桿兩端與軸座間呈活動(dòng)配合。絲桿一端有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與絲桿相連。水平導(dǎo)軌上有水平滑架，水平滑架的下面有與水平導(dǎo)軌配合的上滑座；水平滑架上面固定有上螺母，所述水平絲桿旋入上螺母內(nèi)。水平滑架下面固定有豎架，豎架的一面有兩根豎向?qū)к墸Q架的上下邊框中間均有軸座，兩軸座間有豎向絲桿，豎向絲桿兩端與相應(yīng)軸座間呈活動(dòng)配合。豎向絲桿上端有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與豎向絲桿相連。豎架下部有用于承載玻璃的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂含有正四邊形框，正四邊形框的一面固定有下滑座，該下滑座與豎向?qū)к墝?duì)應(yīng)且二者配合在一起。正四邊形框上固定有下螺母，所述豎向絲桿旋入下螺母內(nèi)。正四邊形框的下邊有托架，該托架為方框形，其上邊與機(jī)械手臂的下邊相固連， 其下邊有用于擋住玻璃的擋邊。搬運(yùn)或周轉(zhuǎn)玻璃時(shí)，玻璃的下邊置于托架下邊的擋邊內(nèi)，豎向兩邊被夾持在兩氣缸的活塞桿端部的卡夾內(nèi)，使得被搬運(yùn)玻璃只有下邊和豎邊本別與托架和卡夾相接觸，被搬運(yùn)玻璃的表面不與周轉(zhuǎn)設(shè)備的任何部位接觸。從而避免了在搬運(yùn)、周轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)玻璃表面造成損傷的情況發(fā)生。因此，本發(fā)明的玻璃周轉(zhuǎn)裝置既可用來(lái)對(duì)表面要求不高的普通玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，又可用來(lái)對(duì)表面要求較高的太陽(yáng)能玻璃進(jìn)行搬運(yùn)，適用范圍不受限制。


圖1是本發(fā)明的玻璃周轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視示意圖；圖3是圖1的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的玻璃周轉(zhuǎn)裝置包括機(jī)架1，該機(jī)架的上端為正四邊形，其頂部相對(duì)的兩邊框上均安裝有水平導(dǎo)軌5，另兩個(gè)相對(duì)的邊框中間均安裝有上軸座 9，兩上軸座9間設(shè)置有水平絲桿4，水平絲桿4兩端伸入相應(yīng)上軸座9內(nèi)并與相應(yīng)上軸座 9間呈可旋轉(zhuǎn)狀活動(dòng)配合。水平絲桿4 一端設(shè)置有第一電機(jī)3，該第一電機(jī)借助上支撐座2 安裝在機(jī)架1上，第一電機(jī)3的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與水平絲桿4 一端相連，從而在工作時(shí)由第一電機(jī)3帶動(dòng)水平絲桿4旋轉(zhuǎn)。水平導(dǎo)軌5上設(shè)置有水平滑架7，水平滑架7的下面兩邊安裝有與水平導(dǎo)軌5配合的上滑座6，通過(guò)該上滑座可使水平滑架7沿水平導(dǎo)軌5的縱向進(jìn)行水平移動(dòng)。水平滑架7上面固定有上螺母8，所述水平絲桿4旋入上螺母8內(nèi)，通過(guò)水平絲桿4的旋轉(zhuǎn)可帶動(dòng)上螺母8及與上螺母8相連的水平滑架7沿水平絲桿4的軸向移動(dòng)。水平絲桿4 一端的水平滑架7下面固定有豎架12，該豎架為長(zhǎng)方形，其上端固定在水平滑架7上，其豎向的一面兩邊分別安裝有豎向?qū)к?2，豎架12的上下邊框中間均固定有下軸座17，兩下軸座17間設(shè)置有豎向絲桿13，豎向絲桿13兩端分別伸入相應(yīng)下軸座17內(nèi)并與相應(yīng)下軸座17間呈可旋轉(zhuǎn)狀活動(dòng)配合。豎向絲桿13上端安裝有第二電機(jī)10，第二電機(jī) 10 一側(cè)的機(jī)架1上固定有下支撐座11，所述第二電機(jī)10固定在該下支撐座上。第二電機(jī) 10的輸出軸與豎向絲桿13相連。豎架12下部設(shè)置有用于承載玻璃18的機(jī)械手臂16，該機(jī)械手臂為正四邊形框，正四邊形框的一面固定有兩對(duì)下滑座14，該兩對(duì)下滑座分別與兩根豎向?qū)к?2對(duì)應(yīng)且二者配合在一起。正四邊形框上固定有下螺母15，所述豎向絲桿13 旋入下螺母15內(nèi)。正四邊形框的下邊設(shè)置有托架20，該托架為方框，其上邊與機(jī)械手臂16 的下邊相固連，其下邊加工有用于擋住玻璃18的擋邊21。其中，所述機(jī)械手臂16的上下邊框中間安裝有橫撐M，橫撐M與機(jī)械手臂16的上邊框間固定有安裝板23，所述兩對(duì)下滑座14分別固定在安裝板23的豎向兩邊。所述下螺母15固定在安裝板23的中間。為防止玻璃18在周轉(zhuǎn)過(guò)程中倒下，在機(jī)械手臂16的下邊兩頭均安裝有一個(gè)氣缸 19，兩氣缸19的活塞桿呈端對(duì)端相對(duì)布置，并在兩氣缸19的活塞桿端部均安裝一卡夾25， 以便夾住玻璃18的上部?jī)蛇叀９ぷ鲿r(shí)，由第一電機(jī)3帶動(dòng)水平絲桿4旋轉(zhuǎn)，通過(guò)水平絲桿4的旋轉(zhuǎn)使上螺母8及與上螺母8相連的水平滑架7沿水平導(dǎo)軌5進(jìn)行水平移動(dòng)。與此同時(shí)，由第二電機(jī)10帶動(dòng)豎向絲桿13旋轉(zhuǎn)，通過(guò)豎向絲桿13的旋轉(zhuǎn)使下螺母15及與下螺母15相連的機(jī)械手臂16 和托架20沿豎向?qū)к?2進(jìn)行豎向移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)了玻璃18的周轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.璃周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于包括機(jī)架(1)，該機(jī)架的上端為正四邊形，其頂部相對(duì)的兩邊框上有水平導(dǎo)軌(5)，另兩個(gè)相對(duì)的邊框中間均有上軸座(9)，兩上軸座(9)間有水平絲桿G)，水平絲桿(4)兩端與上軸座(9)間呈活動(dòng)配合；水平絲桿(4) 一端有第一電機(jī)(3)， 第一電機(jī)(3)的輸出軸與水平絲桿(4)相連；水平導(dǎo)軌( 上有水平滑架(7)，水平滑架 (7)的下面有與水平導(dǎo)軌( 配合的上滑座(6)；水平滑架(7)上面固定有上螺母(8)，所述水平絲桿(4)旋入上螺母(8)內(nèi)；水平滑架(7)下面固定有豎架(12)，豎架(1 的一面有兩根豎向?qū)к?22)，豎架(1 的上下邊框中間均有下軸座(17)，兩下軸座(17)間有豎向絲桿(13)，豎向絲桿(1 兩端與相應(yīng)下軸座(17)間呈活動(dòng)配合；豎向絲桿(1 上端有第二電機(jī)(10)，第二電機(jī)(10)的輸出軸與豎向絲桿(13)相連；豎架(12)下部有用于承載玻璃(18)的機(jī)械手臂(16)，機(jī)械手臂(16)為正四邊形框，正四邊形框的一面固定有下滑座(14)，該下滑座與豎向?qū)к? 對(duì)應(yīng)且二者配合在一起；正四邊形框上固定有下螺母 (15)，所述豎向絲桿(1 旋入下螺母(1 內(nèi)；正四邊形框的下邊有托架(20)，該托架為方框，其上邊與機(jī)械手臂(16)的下邊相固連，其下邊有用于擋住玻璃(18)的擋邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于機(jī)械手臂(16)的上下邊框中間有橫撐(M)，橫撐04)與機(jī)械手臂(16)的上邊框間有安裝板(23)，所述下滑座(14)固定在安裝板03)的豎向兩邊；所述下螺母(15)固定在安裝板03)的中間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于機(jī)械手臂(16)的下邊兩頭均有氣缸(19)，兩氣缸(19)的活塞桿呈端對(duì)端相對(duì)布置，且兩氣缸(19)的活塞桿端部均有卡夾 (25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于第一電機(jī)C3)之下的機(jī)架(1)上有上支撐座O)，所述第一電機(jī)(3)固定在該上支撐座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃周轉(zhuǎn)裝置，其特征在于第二電機(jī)(10)—側(cè)的機(jī)架(1)上有下支撐座(11)，所述第二電機(jī)(10)固定在該下支撐座上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種玻璃周轉(zhuǎn)裝置。具體說(shuō)，是用來(lái)將玻璃從一個(gè)地方搬運(yùn)到另一個(gè)地方的玻璃周轉(zhuǎn)裝置。它包括機(jī)架，該機(jī)架頂部相對(duì)的兩邊框上有水平導(dǎo)軌，另兩個(gè)相對(duì)的邊框中間均有軸座，兩軸座間有水平絲桿。水平絲桿一端有第一電機(jī)。水平導(dǎo)軌上有水平滑架，水平滑架通過(guò)上滑座與水平導(dǎo)軌配合。水平滑架上有上螺母，水平絲桿旋入上螺母內(nèi)。水平滑架下面有豎架，豎架的一面有豎向?qū)к?，豎架的上下邊框中間均有軸座，兩軸座間有豎向絲桿。豎向絲桿上端有第二電機(jī)。豎架下部有用于承載玻璃的機(jī)械手臂及托架，機(jī)械手臂一面借助下滑座與豎向?qū)к壟浜?。機(jī)械手臂上有下螺母，豎向絲桿旋入下螺母內(nèi)。這種玻璃周轉(zhuǎn)裝置，適用范圍不受限制。
文檔編號(hào)B65G49/06GK102152967SQ20111004694
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2011年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月28日
發(fā)明者吳欲, 胡龍慶 申請(qǐng)人:無(wú)錫宏聯(lián)電鍍?cè)O(shè)備有限公司