專利名稱：標簽高速移送粘貼裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種標簽高速移送粘貼裝置，該標簽高速移送粘貼裝置能夠一邊將由標簽打印機(label printer)印字并且每張被分離的標簽高速移送到粘貼位置，一邊配合其他途徑搬送來的被粘貼物的傳送速度而將標簽粘貼。
背景技術：
已知有一種標簽移送粘貼裝置，其中該標簽移送粘貼裝置在將每張上膠標簽粘貼于被粘貼物(以下，稱為工件)之前，由標簽打印機印上所需的印字，并且在每張標簽被分離之后，移送到粘貼位置并粘貼于工件。例如，日本特開平6-239325號公報中所示的裝置， 表示了一邊利用吸附輸送帶吸附暫時附著于剝離襯紙的兩張平行的標簽，一邊移送到粘貼輥位置的技術。此外，在本申請人以前提案的日本特開2009-62087號公報中，表示了由打印機印字的標簽每張被分離，被載置于無接頭的多個橡膠帶上，并且被水平搬送到粘貼位置的技術。(現(xiàn)有技術文獻)(專利文獻)專利文獻1 日本特開平6-239325號公報專利文獻2 日本特開2009-62087號公報

發(fā)明內容
(發(fā)明要解決的問題)但是，對于在粘貼標簽之前打印所需的印字的標簽打印機，由于高效率化的要求， 需要一種能夠以高效率將標簽粘貼于工件的裝置，其中該裝置通過對應于搬送工件傳送帶的傳送速度的標簽移送機構來移送由標簽打印機印字并且每張被分離的標簽，并且不停止標簽移送機構以及搬送工件傳送帶的驅動。本發(fā)明是鑒于上述課題而作出的，其目的在于提供一種標簽高速移送粘貼裝置， 其中該標簽高速移送粘貼裝置檢測由傳送帶所傳送的工件的存在，利用標簽打印機在每張上打印不同的條形碼和日期等信息，利用對應于搬送工件傳送帶的傳送速度而具有可變控制的速度的標簽移送機構，來吸附保持每張被分離的標簽，并且在粘貼位置不停止標簽移送機構以及搬送工件傳送帶的驅動，能夠以高效率將標簽正確地粘貼于工件。(解決技術問題的技術方案)為了達到上述目的，本發(fā)明第1方面的標簽高速移送粘貼裝置的特征為包括標簽打印機，發(fā)送被印字并且每張被分離的標簽；傳感器，檢測所發(fā)送的標簽；標簽移送機構，由接近于標簽打印機的出口側設置的無接頭的吸附帶構成；工件檢測傳感器，檢測工件的搬送位置；運算機構，接收該工件檢測傳感器的檢測信號而運算工件位置、標簽前端位置以及粘貼目標位置；控制部，基于由該運算機構所運算的信息，對應于搬送工件傳送帶的傳送速度而對標簽移送機構的驅動速度進行可變控制。
此外，本發(fā)明的標簽高速移送粘貼裝置的特征為，所述標簽移送機構的吸附帶由2 列吸附帶體構成，在為所述標簽移送機構、前端位置的所述吸附帶體之間設置將所述標簽按壓于所述工件的標簽按壓機構。此外，本發(fā)明的標簽高速移送粘貼裝置的特征為，所述標簽按壓機構具有抵接機構，該抵接機構由施力機構被從所述標簽移送機構的前端位置向被推出的方向施力，與所述工件抵接，對應于該工件的厚度，抵抗所述施力機構的施力而被推回所述標簽移送機構的前端位置側，并且通過該抵接機構向所述工件的抵接，所述標簽被按壓于所述工件。(發(fā)明的效果)根據(jù)本發(fā)明，能夠直接適用于內藏打印機并且具有分離每張標簽的剝離部的現(xiàn)有的標簽打印機，并且，標簽受到負壓而在無接頭的吸附帶上移送，并且對應于由其他途徑的傳送帶傳送的工件的搬送速度，對作為標簽移送機構的吸附帶的驅動速度進行可變調整， 因為在粘貼時控制成與工件搬送速度同步，因此，能夠不受工件的搬送速度的影響，進行正確的標簽粘貼。再者，由于以高速將用標簽打印機印字的每張標簽移送到粘貼位置并粘貼于工件，因此，在產生標簽粘貼錯誤的情況下，能夠通過標簽打印機改正印字來對應，已完成印字的標簽不用待機，從而不會浪費標簽。因此，對于每張印字信息不同的工件，能夠以高速粘貼每張標簽。


圖1是示出本發(fā)明的標簽高速移送粘貼裝置的第1實施方式的整體概略構成的側視圖。圖2是標簽移送機構的側視圖。圖3是示出控制部的內部構成的框圖。圖4是動作的流程圖。圖5是進行工件檢測并且發(fā)送標簽的傳遞說明圖。圖6是檢測標簽發(fā)送之后，算出工件的位置以及所發(fā)送的標簽的位置，并且在貼標機(Iabeler)的剩余距離使標簽與工件同步的傳遞說明圖。圖7是示出工件速度與標簽的傳送速度的變動的說明圖。圖8是示出本發(fā)明的標簽高速移送粘貼裝置的第2實施方式的整體概略構成的側視圖。圖9是作為標簽移送機構的貼標機的概略俯視圖。圖10是示出貼標機的粘貼待機狀態(tài)時的標簽按壓體的側視圖。圖11是示出貼標機的粘貼狀態(tài)時的標簽按壓體的側視圖。符號說明1標簽打印機2印字工序3 棱邊4剝離部5標簽排出部
6貼標機
8搬送工件傳送帶
10、10a、IOb 吸附帶
IOc吸引孔
15標簽發(fā)送完成確認傳感器
16工件檢測傳感器
30控制部
31運算機構
40標簽按壓體
41標簽按壓構件
43抵接部
46按壓施力構件
48拉伸彈簧
49凸輪
L標簽
W工件(被粘貼物)。
具體實施例方式(第1實施方式)以下，通過所示出的實施方式對本發(fā)明進行具體的說明。圖1以及圖2示出本發(fā)明的標簽高速移送粘貼裝置的第1實施方式的概略構成，1表示現(xiàn)有的標簽打印機，標簽L 被保持在剝離紙上，經由印字工序2，在具備出口為銳角的棱邊3的剝離部4翻折，并且每張通過標簽排出部5排出。并且，由于該標簽打印機1為現(xiàn)有的構成，因此，省略其詳細說明。6表示作為標簽移送機構的貼標機，無接頭的吸附帶10架設在接近標簽打印機1 一側的輥7以及接近搬送工件傳送帶8 一側的輥9上，并且通過驅動輥11而被驅動。12為貼標機6的驅動用電動機。此外，吸附帶10為平帶型的無接頭帶，利用負壓來吸附標簽L 的多個吸引孔(在后述的圖9中用符號IOc表示)沿長度方向以規(guī)定間距形成于帶面上， 并且通過鼓風機(blower)(圖示省略)常時受到負壓。圖中，13表示將張力施加于吸附帶 10的張力輥，14表示從動輥。15為標簽發(fā)送完成確認傳感器，檢測設置在標簽打印機1的標簽排出部5的下方的發(fā)送完成的標簽L，檢測發(fā)出的標簽L的后端而將標簽發(fā)送完成信號發(fā)送至控制部30。16 為工件檢測傳感器，檢測設置在搬送工件傳送帶8的搬送路徑的適當?shù)胤降墓ぜ的移送位置，并將工件W位置的檢測信號發(fā)送至控制部30。控制部30包括運算機構31。17為搬送工件傳送帶8的驅動用電動機，18為驅動機構。19為2次按壓輥，位于貼標機6的前端， 輔助標簽向工件W的粘貼。此外，20、21為送風噴嘴，第1送風噴嘴20位于標簽排出部5的下方，通過從下方的送風來輔助所排出的標簽L順利地轉移至貼標機6，第2送風噴嘴21位于標簽粘貼位置， 通過從斜上方的送風起到使貼標機6所移送的標簽L轉移到工件W面上的作用。此時，在輥9位置，由于吸附帶10的吸引孔被輥9堵塞，從而失去吸附力，由于負壓變得不作用，因此，標簽L通過來自送風噴嘴21的送風而被轉移到工件面上。此外，22、23為編碼器。但是，省略了檢測光脈沖的傳感器等的圖示。編碼器22用于檢測使吸附帶10旋轉驅動的電動機12的旋轉方向、帶移動量以及旋轉速度。編碼器23 用于檢測使搬送工件傳送帶8旋轉驅動的電動機17的旋轉方向、工件的移動量以及旋轉速度。這里，上述控制部30形成例如圖3所示的構成。即，控制部30具有計數(shù)器30a， 用于計數(shù)來自編碼器23的脈沖；傳送帶速度檢測電路30b，檢測傳送帶速度；工件檢測位置保持電路30c，保持工件檢測位置；以及工件現(xiàn)在位置運算電路30d，求出工件現(xiàn)在位置。此外，控制部30具有標簽發(fā)送時機修正電路30e，對應預先設定的標簽發(fā)送時間而對標簽發(fā)送時機進行修正；以及工件檢測保持繼電器30f，用于在搬送工件后向標簽打印機1發(fā)出標簽發(fā)送指令。另外，傳送帶速度檢測電路30b的檢測結果用于使貼標機6的標簽L的搬送速度與傳送帶速度同一步調。此外，傳送帶速度檢測電路30b的檢測結果還用于發(fā)出標簽發(fā)送指令的時機的調整。此外，工件檢測位置保持電路30c將工件檢測傳感器16檢測工件W瞬間的計數(shù)器30a的值保持直至工件W通過粘貼位置A為止。此外，工件現(xiàn)在位置運算電路 30d計算工件檢測傳感器16檢測工件W瞬間的計數(shù)器30a的值與現(xiàn)在的計數(shù)器30a的差， 求出工件W的移動量。此外，控制部30具有目標位置運算電路30g，根據(jù)工件檢測傳感器16至向工件W 粘貼標簽位置的距離(Lph)和向工件W的粘貼位置調整量(Pp)，求出用于粘貼標簽L的目標位置；以及比較電路30h，對該目標位置與通過確認位置進行比較，輸出工件W的通過判斷。此外，控制部30具有計數(shù)器30i，計數(shù)來自編碼器22的脈沖；貼標機速度檢測電路30j，檢測帶的速度；發(fā)送完成位置保持電路30k，保持發(fā)送完成位置；以及標簽現(xiàn)在位置運算電路301，求出標簽現(xiàn)在位置。此外，控制部30具有標簽前端位置運算電路30m，從標簽發(fā)送完成確認傳感器15直至標簽L的粘貼位置的距離(Lchk)和標簽L的長度(Ls)，求出標簽L的前端位置；以及減法器30η，從該標簽L的前端位置減去上述的目標位置。另外，發(fā)送完成位置保持電路30k將標簽發(fā)送完成確認傳感器15檢測標簽L的后端瞬間的計數(shù)器30i的值保持直至工件W通過粘貼位置A為止。此外，標簽現(xiàn)在位置運算電路301將現(xiàn)在的計數(shù)器30i的值加在標簽發(fā)送完成確認傳感器15檢測標簽L的后端瞬間的計數(shù)器30i的值上，求出標簽L的移動量。此外，標簽前端位置運算電路30m在求出標簽L的前端位置時，計算標簽發(fā)送完成確認傳感器15檢測標簽L的后端瞬間的計數(shù)器30i 的值與現(xiàn)在的計數(shù)器30i的值的差，并求出標簽L的移動量。此外，控制部30具有位置控制運算電路30ο，基于來自減法器30η的值求出用于控制標簽L的前端位置的值；位置控制動作繼電器30ρ，輸出用于控制該前端位置的值； 加法器30q，將用于控制其前端位置的值加上上述的搬送速度；以及工件檢測保持繼電器 30r,從該加法器30q的輸出而保持工件W的位置，并且通過速度指令電路30s而輸出速度指令。另外，位置控制運算電路30ο以標簽L與工件W的相對位置一致的方式，控制標簽 L的搬送速度。此外，在用于使標簽L與工件W相對位置一致的控制值超出規(guī)定的上限值或者下限值的情況下，速度指令電路30s以不超出其范圍的方式，進行控制。下面，根據(jù)圖4的流程圖對本發(fā)明的標簽移送粘貼裝置的作用進行說明。標簽打印機1本身為現(xiàn)有的一般構成而省略動作的詳細說明，當工件檢測傳感器 16檢測到搬送工件傳送帶8所搬送的工件W存在時(步驟Si)，調整標簽L的發(fā)送時機(步驟S2)。在該情況下的發(fā)送時機的調整中，如后述的圖6所示，即使工件W的搬送速度改變， 也使得Ld與W+Pp相等。這里，如后述，Ld為從標簽L的前端到粘貼位置A的距離。并且，如后述，Wd為從工件W的前端位置到粘貼位置A的距離，Pp為對于工件W的粘貼位置調整量的距離。當就發(fā)送時機的調整進行進一步的具體說明時，作為發(fā)送時機的調整量的Timm 通過Timm = (Lhigh-Lcur) +Pp的運算而求出。這里，Lhigh為最高速度下的標簽發(fā)送中的工件移動距離計算值，并以Lhigh = SmaxXTprt而求出。此外，Lcur為實際速度下的標簽發(fā)送中的工件移動距離計算值，并以 Lcur = ScurXTprt而求出。此外，這里，Smax為搬送速度最高速(mm/秒)，kur為工件檢測時的搬送速度(mm/秒)，Tprt為標簽打印機1的標簽發(fā)送時間(秒)。此時，在貼標機6進行運轉的同時(步驟S； )，開始工件位置檢測(步驟S4)。并且，當工件W的相對位置到達符合標簽L的發(fā)送時機的位置時(步驟SQ，向標簽打印機1 發(fā)出標簽L發(fā)送指令(步驟S6)。此時，用標簽打印機1對標簽L打印條形碼和日期等所需的印字。另外，通過對標簽L進行印字，剝離紙在臨近標簽排出部5的剝離部4的銳角剝離棱邊翻折，標簽L的被一張一張地發(fā)送。并且，通過接受設置于上述標簽排出部5下方的標簽發(fā)送完成確認傳感器15的檢測信號，當確認標簽L發(fā)送完成時(步驟S7)，從工件W的位置和標簽L的前端位置對粘貼目標位置進行運算處理(步驟S8)，對應于該粘貼目標位置控制貼標機6的吸附帶10的驅動(步驟S9)，在粘貼位置A以與搬送工件傳送帶8的傳送速度同步的方式進行控制，完成對工件W的標簽粘貼(步驟S10)。這里，貼標機6的吸附帶10的驅動的控制如圖5以及圖6所示進行。S卩，如圖5 所示，當通過工件檢測傳感器16檢測到工件W時，進行利用標簽打印機1向標簽L的印字。 并且，如圖6所示，通過標簽發(fā)送完成確認傳感器15確認該標簽L的發(fā)送完成，此時，工件 W位移至粘貼位置A側。此時，在圖6中，求出是Wd+Pp < Ld，還是Wd+Pp > Ld。這里，Wd為工件W的前端位置與直至粘貼位置A的距離，Pp為對于工件W的粘貼位置調整量的距離，Ld為從標簽L 的前端到粘貼位置A的距離。并且，當標簽L的發(fā)送完成時，如圖7所示，在W+Pp < Ld的情況下，貼標機6以快于工件W的搬送速度被驅動，在W+Pp > Ld的情況下，貼標機6以慢于工件W的搬送速度被驅動，因此，在粘貼前將工件W的位置與標簽L的相對位置控制成一致。另外，當相對位置一致時，貼標機速度與工件速度成為相同，之后直至標簽L粘貼于工件W為止，進行同步控制。這樣，在第1實施方式中，由于通過控制部30，分別基于工件W的位置、標簽L的前端位置以及標簽L的粘貼目標位置，以與搬送工件傳送帶8的工件W的傳送速度一致的方式，可變地控制標簽L的搬送速度，因此，能夠不受工件W的搬送速度的影響，進行正確的標簽L的粘貼。(第2實施方式)圖8以及圖9示出改變了圖1以及圖2中示出的標簽高速移送粘貼裝置的構成情況下的第2實施方式的概略構成。另外，在以下說明的圖中，對與圖1以及圖2共同的部分賦予相同的符號，并且省略重復的說明。S卩，在第2實施方式中，與圖1以及圖2中示出的標簽高速移送粘貼裝置的構成不同之處在于在作為貼標機6的前端位置的粘貼位置A增加了作為標簽按壓機構的標簽按壓體40。此外，在第2實施方式中，如圖9所示，與圖1以及圖2中示出的標簽高速移送粘貼裝置的構成不同之處還在于圖1以及圖2中示出的無接頭的吸附帶10被分隔成吸附帶 10a、10b兩個。另外，在圖9中，符號IOc為吸引上述標簽L的吸引孔。其它構成與圖1以及圖2中示出的標簽高速移送粘貼裝置相同。并且，有關標簽按壓體40的詳細內容后述，如圖8以及圖9所示，對應于貼標機6 的電源(切斷)時或電源(開啟)時，在吸附帶10a、IOb之間向搬送工件傳送帶8的面冒出或拉進。此外，在貼標機6的粘貼狀態(tài)時，其位置根據(jù)工件W的厚度而進行位移。S卩，如圖10以及圖11所示，標簽按壓體40具有標簽按壓構件41與按壓施力構件 46。標簽按壓構件41通過軸42被旋轉自如地支撐，包括旋轉體44，在外周的一部分具有作為抵接于上述工件W的抵接機構的抵接部43 ；以及按壓桿45，以向上方突出的方式一體地設置于該旋轉體44上。按壓施力構件46具備拉伸彈簧48，作為施力機構，一端48a卡定于按壓桿45側， 另一端48b卡定于旋轉式氣缸47側；以及凸輪49，安裝于旋轉軸47a。在這樣的構成中，在貼標機6為粘貼待機狀態(tài)時的運轉停止時，如圖10所示，通過旋轉式氣缸47的驅動，凸輪49向上方轉動，抵抗拉伸彈簧48的施力而按壓按壓桿45。此時，由于標簽按壓構件41的抵接部43向上方轉動(在圖11中用雙點劃線表示的位置)，以從圖9所示的吸附帶10a、IOb之間不冒出的方式而被拉回。另一方面，在貼標機6為粘貼狀態(tài)時的開始運轉時，如圖11所示，通過旋轉式氣缸 47的驅動，凸輪49向下方轉動而離開按壓桿45。由此，由于按壓桿45由拉伸彈簧48的施力而被牽拉，從而抵接部43向下方轉動。由此，標簽按壓構件41的抵接部43以從圖9所示的吸附帶10a、IOb之間向搬送工件傳送帶8面冒出的方式被壓出。此時，如上所述，當工件W通過搬送工件傳送帶8搬送到按壓位置A時，工件W抵接于標簽按壓構件41的抵接部43，根據(jù)工件W的厚度，該抵接部43抵抗拉伸彈簧48的施力而被推起。此外，此時，利用負壓被吸附于吸附帶10a、10b的標簽L通過由于在吸附帶 IOaUOb的前端位置吸引孔IOc被輥9堵塞而負壓變得不作用，因此吸附被解除，并且通過標簽按壓構件41的抵接部43按壓于工件W，并且通過二次按壓輥19將標簽L按壓于工件 W，從而能夠可靠地進行標簽的粘貼。這樣，在第2實施方式中，由于標簽按壓體40的抵接部43通過拉伸彈簧48被從貼標機6的前端位置向推出的方向施力，通過與工件W的抵接，根據(jù)該工件W的厚度，抵抗拉伸彈簧48的施力而被推回貼標機6的前端位置側，通過該抵接部43向工件W的抵接，標簽L被按壓于工件W，因此，即使工件的厚度存在偏差，也能夠吸收該偏差，能夠將標簽L可靠地粘貼于工件W。 本發(fā)明的標簽移送粘貼裝置由于能夠隨意地設置于已經設置的標簽打印機上，因此，對于在現(xiàn)有的工廠等的標簽粘貼工序來說具有設置自由度，并且能夠廣泛應用。
權利要求
1.一種標簽高速移送粘貼裝置，其特征在于，包括標簽打印機，發(fā)送被印字并且每張被分離的標簽；傳感器，檢測所發(fā)送的標簽；標簽移送機構，由接近于標簽打印機的出口側設置的無接頭的吸附帶構成；工件檢測傳感器，檢測工件的搬送位置；運算機構，接收該工件檢測傳感器的檢測信號而運算工件位置、標簽前端位置以及粘貼目標位置；控制部，基于由該運算機構所運算的信息，對應于搬送工件傳送帶的傳送速度而對標簽移送機構的驅動速度進行可變控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的標簽高速移送粘貼裝置，其特征在于，所述標簽移送機構的吸附帶由2列吸附帶體構成，在為所述標簽移送機構的前端位置、所述吸附帶體之間設置將所述標簽按壓于所述工件的標簽按壓機構。
3.根據(jù)權利要求2所述的標簽高速移送粘貼裝置，其特征在于，所述標簽按壓機構具有抵接機構，該抵接機構由施力機構被從所述標簽移送機構的前端位置向被推出的方向施力，與所述工件抵接，對應于該工件的厚度，抵抗所述施力機構的施力而被推回所述標簽移送機構的前端位置側，并且通過該抵接機構向所述工件的抵接，所述標簽被按壓于所述工件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種標簽高速移送粘貼裝置，其自如地安裝于現(xiàn)有的標簽打印機，并且以高速將由該標簽打印機印字并且每張被分離的標簽移送到粘貼位置，而將標簽粘貼于工件(被粘貼物)。該裝置包括標簽打印機(1)，發(fā)送被印字并且每張被分離的標簽；傳感器(15)，檢測所發(fā)送的標簽；標簽移送機構(6)，由接近于該標簽打印機的出口側設置的無接頭的吸附帶(10)構成；工件檢測傳感器(16)，檢測工件的搬送位置；運算機構(31)，接收該工件檢測傳感器(16)的檢測信號而運算工件位置、標簽前端位置以及粘貼目標位置；控制部(30)，基于由該運算機構所運算的信息，對應于搬送工件傳送帶(17)的傳送速度而對標簽移送機構(6)的驅動速度進行可變控制。
文檔編號B65C9/46GK102167179SQ20111004725
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月23日 優(yōu)先權日2010年2月26日
發(fā)明者伊藤芳明, 關本隆, 柏木伸市, 罍元一 申請人:東芝泰格有限公司, 株式會社高良